CN109339419A - 一种自动贴瓷砖设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴瓷砖设备，属于建筑设备技术领域，一种自动贴瓷砖设备，包括瓷砖承载装置、吸附瓷砖装置和定位涂料装置，所述瓷砖承载装置包括承载支撑架、承载驱动部件和瓷砖提升部件，所述吸附瓷砖装置包括两个定位吸料部件，所述定位涂料装置包括定位支撑部件、安装在定位支撑部件旁侧的固定涂料部件和安装在定位支撑部件上用于驱动固定涂料部件在竖直方向上移动的支撑驱动部件，所述支撑驱动部件与固定涂料部件传动连接。本发明实现将瓷砖稳定的贴合至墙体上，提高了瓷砖贴合状态下的稳定性，避免了瓷砖的贴合面与墙体之间空心状态的产生。

Description

一种自动贴瓷砖设备的工作方法

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体是一种自动贴瓷砖设备的工作方法。

背景技术

瓷砖是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，是一种建筑或装饰材料。随着经济的发展，瓷砖已经成为现在装修必用的材料，而目前贴砖大都是采用人工作业，其采用的工序为将搅拌好的混凝土放到地面上，然后用铲子抹平，再将瓷砖放在抹平的混凝土上，最后用橡胶锤夯实。这样做不仅不费力费时，同时人工效率低，贴瓷的平整度不好，还容易出现误差。

专利号为CN103074994B公开了自动粘贴瓷砖粉墙同步一体机，包括粘贴瓷砖主机、粉墙主机和设在所述粘贴瓷砖主机和粉墙主机下方的升降机 ；所述粘贴瓷砖主机包括第一机架、设在所述第一机架上的输送瓷砖的第一输送机构，设在所述第一输送机构上方且给瓷砖表面抹灰的第一灰箱和装瓷砖的槽钢式瓷砖箱、设在所述第一机架上的第一切灰板、滚贴瓷砖轴和瓷砖踏平轴。本发明操作简单，解决了建筑墙面粉墙外观的平整度及粘贴瓷砖外观的平整度及牢固度，大力提高粘贴瓷砖和粉墙的速度，减少劳工成本及材料成本，节约时间。该装置虽能完成将待贴合的瓷砖贴合至待贴合的墙体上，但是该装置在贴瓷砖时，首先将灰粉直接刮至墙体上，再将待贴合的瓷砖直接压入墙体的灰粉内，这样的贴合方式，可能会导致贴合的瓷砖不够结实，可能会出现瓷砖和墙体的贴合面出现空心的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动贴瓷砖设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种自动贴瓷砖设备，包括瓷砖承载装置、安装在瓷砖承载装置上的吸附瓷砖装置和设置在吸附瓷砖装置旁侧的定位涂料装置，所述瓷砖承载装置包括承载支撑架、用于驱动承载支撑架移动的承载驱动部件和安装在承载支撑架上的瓷砖提升部件，所述吸附瓷砖装置包括两个对称设置在瓷砖提升部件两侧且用于将待贴合瓷砖移送至墙体上的定位吸料部件，所述定位涂料装置包括定位支撑部件、安装在定位支撑部件旁侧的固定涂料部件和安装在定位支撑部件上用于驱动固定涂料部件在竖直方向上移动的支撑驱动部件，所述支撑驱动部件与固定涂料部件传动连接。

进一步地，所述承载支撑架包括沿着竖直方向由下至上依次设置的底板、承载支撑板、第一支撑组件、第二支撑组件和导向组件，所述导向组件包括若干呈矩形结构分布的导向柱，每个导向柱的底端与底板的顶部固定连接，每个导向柱的顶端沿着竖直方向依次贯穿承载支撑板、第一支撑组件和第二支撑组件，所述承载驱动部件包括设置在底板底部的导向驱动组件和竖直驱动组件，所述竖直驱动组件与承载支撑板、第一支撑组件和第二支撑组件传动连接。

进一步地，所述第一支撑组件包括两个对称分布的第一支撑板，两个第一支撑板均呈水平状态设置，所述第二支撑组件包括两个第二支撑板，两个第二支撑板均设置在两个第一支撑板的上方，所述竖直驱动组件包括第一电机、驱动定位座、传动丝杆和驱动固定板，所述驱动固定板的两端分别与同一侧的两个导向柱的顶端固定连接，所述第一电机安装在底板的底部，所述驱动定位座安装在底板的顶部，所述传动丝杆的底端依次贯穿驱动定位座和底板最终与第一电机的主轴固定连接，所述传动丝杆的顶端依次贯穿承载支撑板、其中一个第一支撑板和第二支撑板且均与其三者螺纹连接，最终与驱动固定板的底部转动连接。

进一步地，所述导向驱动组件包括第二电机、第一链轮、第二链轮和两个对称分布在底板底部两侧的转动部，每个所述转动部包括转动固定座、第一传动轴和两个转动轮，两个所述转动轮分布在转动固定座两侧，所述第一传动轴的一端与其中一个转动轮转动连接，另一端沿着水平方向贯穿转动固定座与另一个转动轮转动连接，所述第一链轮安装在第二电机的主轴上，所述第二链轮套设在其中一个第一传动轴上，所述第一链轮和第二链轮之间套设有链条。

进一步地，所述瓷砖提升部件包括驱动电缸和若干L形承托板，若干L形承托板呈矩形结构分布，若干L形承托板之间构成承载若干待贴合的瓷砖的容纳空间，所述驱动电缸的输出端与待贴合瓷砖的底部抵触连接。

进一步地，每个定位吸料部件包括铰接座、第一电杆、输出固定块、第一定位框、第二定位框、定位连接板和设置在第一定位框与第二定位框之间的吸料组件，所述第一定位框和第二定位框的侧壁上均设有滑动槽，所述滑动槽沿着水平方向贯穿第一定位框和第二定位框，所述定位连接板的一侧与第一定位框固定连接，另一侧与第二支撑板固定连接，所述铰接座设置在其中一个第一支撑板的顶部，所述输出固定块安装在吸料组件的侧壁上，所述第一电杆的尾端与铰接座铰接，所述第一电杆的输出端与输出固定块固定连接。

进一步地，所述吸料组件包括矩形定位箱、第二电杆、吸附定位板、滑动柱、定位销、两个导向杆和若干安装在吸附定位板底部的吸料嘴，所述矩形定位箱的底部设有敞口向下设置的第一容纳腔，所述滑动柱安装在矩形定位箱的侧壁上，所述滑动柱与滑动槽滑动配合，所述定位销的一端贯穿第一电杆伸缩杆的端部且与矩形定位箱的另一侧固定连接，所述吸附定位板设置在矩形定位箱的底部，所述第二电杆呈竖直状态设置在第一容纳腔内，两个导向杆分别设置在第二电杆的两侧，所述第二电杆输出端和两个导向杆的端部均与吸附定位板的顶部固定连接。

进一步地，所述定位支撑部件包括定位底板和安装在定位底板顶部的竖直支撑板，所述支撑驱动部件安装在竖直支撑板的侧壁上，所述固定涂料部件包括涂料承载箱和安装在支撑驱动部件输出端上的定位涂料组件，在未工作状态下，所述定位涂料组件位于涂料承载箱的顶部。

进一步地，所述支撑驱动部件包括第三电杆、涂料安装板和两个涂料滑动杆，所述涂料安装板设置在竖直支撑板的内侧壁上，所述第三电杆呈水平状态安装在涂料安装板的外侧壁上，所述第三电杆的输出端贯穿竖直支撑板与涂料安装板固定连接，每个涂料滑动杆的一端均贯穿竖直支撑板与涂料安装板固定连接。

进一步地，所述涂料承载箱的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔，所述涂料承载箱的侧壁上设有供涂料进入涂料承载箱内的进料管道，所述定位涂料组件包括旋转气缸、定位气缸、定位支撑架和涂料辊轮，所述旋转气缸安装在涂料安装板的侧壁上，所述定位气缸安装在旋转气缸的输出端上，所述定位支撑架安装在定位气缸的输出端处，所述涂料辊轮的两端与定位支撑架的两端转动连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，首先通过瓷砖提升部件将待贴合瓷砖不断的向两个定位吸料部件的位置提升，当提升至两个定位吸料部件能吸料的位置时，实现吸料作业，再吸料完成后，带动瓷砖向待贴合的墙体上移动，再通过支撑驱动部件带动固定涂料部件中的一部分移动，将若干量的砂浆涂放至瓷砖待贴合的侧壁上，当涂料完成后，再通过两个定位吸料部件带动待贴合的瓷砖移动至墙体上，将瓷砖贴合至墙体上，通过两个定位吸料部件进一步的按压作业，以实现将瓷砖稳定的贴合至墙体上，提高了瓷砖贴合状态下的稳定性，避免了瓷砖的贴合面与墙体之间空心状态的产生。

其二，两个定位吸料部件的结构相同，分别设置在瓷砖提升部件的两侧，提高了整个装置吸附瓷砖的稳定性，通过第一电杆带动设置在第一支撑框和第二支撑框内的吸料组件在滑动槽内移动，则能将待贴合的瓷砖吸附住，使的瓷砖一开始在水平状态移动呈竖直状态，满足了瓷砖能与墙体的贴合状态。

其三，因为在瓷砖的贴合过程中需要在其与墙体贴合的一侧涂上一定量的砂浆涂料，则通过定位气缸带动定位支架和涂料辊轮在竖直方向上移动，直至移动到涂料承载箱内，使的涂料辊轮上沾满涂料砂浆，因为定位气缸安装在旋转气缸的输出端处，则能带动涂料辊转动，由竖直向下的状态转变为竖直向上的状态，实现瓷砖的待贴合侧壁实现涂料作业，进而完成瓷砖的贴合作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的正视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为图2中沿B-B线的剖视图；

图5为本发明的立体结构示意图二；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为本发明的定位吸料部件的立体结构示意图一；

图8为本发明的定位吸料部件的立体结构示意图二；

图9为本发明的定位涂料装置的立体结构示意图一；

图10为本发明的定位涂料装置的立体结构示意图二；

附图标记说明：

瓷砖承载装置1，承载支撑架1a，承载驱动部件1b，瓷砖提升部件1c，驱动电缸1c1，L形承托板1c2，底板1d，承载支撑板1e，第一支撑组件1f，第一支撑板1f1，第二支撑组件1g，第二支撑板1g1，导向组件1h，导向柱1h1，导向驱动组件1i，第二电机1i1，第一链轮1i2，第二链轮1i3，转动部1i4，转动固定座1i5，第一传动轴1i6，转动轮1i7，链条1i8，竖直驱动组件1j，第一电机1j1，驱动定位座1j2，传动丝杆1j3，驱动固定板1j4，吸附瓷砖装置2，定位吸料部件2a，铰接座2b，第一电杆2c，输出固定块2d，第一定位框2e，第二定位框2f，定位连接板2g，吸料组件2h，矩形定位箱2h1，第二电杆2h2，吸附定位板2h3，滑动柱2h4，定位销2h5，导向杆2h6，吸料嘴2h7，第一容纳腔2h8，定位涂料装置3，定位支撑部件3a，定位底板3a1，竖直支撑板3a2，固定涂料部件3b，支撑驱动部件3c，第三电杆3c1，涂料安装板3c2，涂料滑动杆3c3，涂料承载箱3d，进料管道3d1，定位涂料组件3e，旋转气缸3e1，定位气缸3e2，定位支撑架3e3，涂料辊轮3e4。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种自动贴瓷砖设备，包括瓷砖承载装置1、安装在瓷砖承载装置1上的吸附瓷砖装置2和设置在吸附瓷砖装置2旁侧的定位涂料装置3，所述瓷砖承载装置1包括承载支撑架1a、用于驱动承载支撑架1a移动的承载驱动部件1b和安装在承载支撑架1a上的瓷砖提升部件1c，所述吸附瓷砖装置2包括两个对称设置在瓷砖提升部件1c两侧且用于将待贴合瓷砖移送至墙体上的定位吸料部件2a，所述定位涂料装置3包括定位支撑部件3a、安装在定位支撑部件3a旁侧的固定涂料部件3b和安装在定位支撑部件3a上用于驱动固定涂料部件3b在竖直方向上移动的支撑驱动部件3c，所述支撑驱动部件3c与固定涂料部件3b传动连接，通过承载驱动部件1b带动整个承载支撑架1a在待贴合瓷砖的区域实现移动，再通过瓷砖提升部件1c将若干待贴合的瓷砖依次的向两个定位吸料部件2a的位置移动，通过两个定位吸料部件2a将待贴合的瓷砖依次吸附住，再通过两个定位吸料部件2a将水平状态下的瓷砖转变为竖直状态下的瓷砖，再通过支撑驱动部件3c带动固定涂料部件3b在竖直方向的位置变动，实现对瓷砖上实现涂抹一定的砂浆作业，进一步通过两个定位吸料部件2a对瓷砖实现推压作业，将瓷砖稳定的贴合在待贴合的墙体上。

所述承载支撑架1a包括沿着竖直方向由下至上依次设置的底板1d、承载支撑板1e、第一支撑组件1f、第二支撑组件1g和导向组件1h，所述导向组件1h包括若干呈矩形结构分布的导向柱1h1，每个导向柱1h1的底端与底板1d的顶部固定连接，每个导向柱1h1的顶端沿着竖直方向依次贯穿承载支撑板1e、第一支撑组件1f和第二支撑组件1g，所述承载驱动部件1b包括设置在底板1d底部的导向驱动组件1i和竖直驱动组件1j，所述竖直驱动组件1j与承载支撑板1e、第一支撑组件1f和第二支撑组件1g传动连接，若干导向柱1h1将底板1d、承载支撑板1e、第一支撑组件1f和第二支撑组件1g连接成型，则能实现对瓷砖提升部件1c的安装作业，也完成了对支撑驱动部件3c和固定涂料部件3b的安装，因为整个墙体在贴合过程中，每块瓷砖贴合的位置都是不相同，则需要具有升降功能的承载物来实现安装作业，则通过竖直驱动组件1j带动承载支撑板1e在若干导向柱1h1上移动，实现对不同位置的墙体均能实现贴合作业。

所述第一支撑组件1f包括两个对称分布的第一支撑板1f1，两个第一支撑板1f1均呈水平状态设置，所述第二支撑组件1g包括两个第二支撑板1g1，两个第二支撑板1g1均设置在两个第一支撑板1f1的上方，所述竖直驱动组件1j包括第一电机1j1、驱动定位座1j2、传动丝杆1j3和驱动固定板1j4，所述驱动固定板1j4的两端分别与同一侧的两个导向柱1h1的顶端固定连接，所述第一电机1j1安装在底板1d的底部，所述驱动定位座1j2安装在底板1d的顶部，所述传动丝杆1j3的底端依次贯穿驱动定位座1j2和底板1d最终与第一电机1j1的主轴固定连接，所述传动丝杆1j3的顶端依次贯穿承载支撑板1e、其中一个第一支撑板1f1和第二支撑板1g1且均与其三者螺纹连接，最终与驱动固定板1j4的底部转动连接，通过第一电机1j1带动传动丝杆1j3转动，因为传动丝杆1j3与承载支撑板1e、第一支撑板1f1和第二支撑板1g1螺纹连接，则能带动承载支撑板1e沿着竖直方向移动，完成对不同位置的墙体均能实现瓷砖的贴合作业。

所述导向驱动组件1i包括第二电机1i1、第一链轮1i2、第二链轮1i3和两个对称分布在底板1d底部两侧的转动部1i4，每个所述转动部1i4包括转动固定座1i5、第一传动轴1i6和两个转动轮1i7，两个所述转动轮1i7分布在转动固定座1i5两侧，所述第一传动轴1i6的一端与其中一个转动轮1i7转动连接，另一端沿着水平方向贯穿转动固定座1i5与另一个转动轮1i7转动连接，所述第一链轮1i2安装在第二电机1i1的主轴上，所述第二链轮1i3套设在其中一个第一传动轴1i6上，所述第一链轮1i2和第二链轮1i3之间套设有链条1i8，通过第二电机1i1带动第一链轮1i2转动，因为第一链轮1i2与第二链轮1i3通过链条1i8连接，则能带动第二链轮1i3转动，因为第二链轮1i3与其中一个第一传动轴1i6传动连接，则能带动两个转动轮1i7转动，则能实现动力的传递作业。

所述瓷砖提升部件1c包括驱动电缸1c1和若干L形承托板1c2，若干L形承托板1c2呈矩形结构分布，若干L形承托板1c2之间构成承载若干待贴合的瓷砖的容纳空间，所述驱动电缸1c1的输出端与待贴合瓷砖的底部抵触连接，若干待上料的瓷砖放置在若干L形承托板1c2之间，因为若干L形承载板之间构成了供瓷砖承放的容纳空间，实现了瓷砖的承托作业，通过驱动电缸1c1带动若干待上料的瓷砖不断的沿着竖直方向向上移动，实现了若干瓷砖的逐步上料作业。

每个定位吸料部件2a包括铰接座2b、第一电杆2c、输出固定块2d、第一定位框2e、第二定位框2f、定位连接板2g和设置在第一定位框2e与第二定位框2f之间的吸料组件2h，所述第一定位框2e和第二定位框2f的侧壁上均设有滑动槽，所述滑动槽沿着水平方向贯穿第一定位框2e和第二定位框2f，所述定位连接板2g的一侧与第一定位框2e固定连接，另一侧与第二支撑板1g1固定连接，所述铰接座2b设置在其中一个第一支撑板1f1的顶部，所述输出固定块2d安装在吸料组件2h的侧壁上，所述第一电杆2c的尾端与铰接座2b铰接，所述第一电杆2c的输出端与输出固定块2d固定连接，当需要将待贴合的瓷砖不断的向待贴合的墙体上实现贴合作业时，通过第一电杆2c带动吸料组件2h在第一定位框2e和第二定位框2f之间移动，将待贴合的瓷砖由水平状态转变为竖直状态，则通过固定涂料部件3b对待贴合的瓷砖上实现涂料作业，满足了对瓷砖贴合的前提要求。

所述吸料组件2h包括矩形定位箱2h1、第二电杆2h2、吸附定位板2h3、滑动柱2h4、定位销2h5、两个导向杆2h6和若干安装在吸附定位板2h3底部的吸料嘴2h7，所述矩形定位箱2h1的底部设有敞口向下设置的第一容纳腔2h8，所述滑动柱2h4安装在矩形定位箱2h1的侧壁上，所述滑动柱2h4与滑动槽滑动配合，所述定位销2h5的一端贯穿第一电杆2c伸缩杆的端部且与矩形定位箱2h1的另一侧固定连接，所述吸附定位板2h3设置在矩形定位箱2h1的底部，所述第二电杆2h2呈竖直状态设置在第一容纳腔2h8内，两个导向杆2h6分别设置在第二电杆2h2的两侧，所述第二电杆2h2输出端和两个导向杆2h6的端部均与吸附定位板2h3的顶部固定连接，通过第二电杆2h2和两个导向杆2h6带动吸附定位板2h3移动，不但能实现对待贴合的瓷砖实现吸附作业，也能实现当瓷砖贴合至墙体上时，通过第二电杆2h2和两个导向杆2h6带动吸附定位板2h3和若干吸附嘴沿着水平方向移动，将待贴合的瓷砖稳定与墙体实现贴合作业。

所述定位支撑部件3a包括定位底板3a1和安装在定位底板3a1顶部的竖直支撑板3a2，所述支撑驱动部件3c安装在竖直支撑板3a2的侧壁上，所述固定涂料部件3b包括涂料承载箱3d和安装在支撑驱动部件3c输出端上的定位涂料组件3e，在未工作状态下，所述定位涂料组件3e位于涂料承载箱3d的顶部，涂料承载箱3d设置在承载支撑板1e的顶部，当定位涂料组件3e与涂料承载箱3d接触时，将涂料承载箱3d内的涂料不断的浸至定位涂料组件3e上，能实现对待贴合的瓷砖上实现涂料作业。

所述支撑驱动部件3c包括第三电杆3c1、涂料安装板3c2和两个涂料滑动杆3c3，所述涂料安装板3c2设置在竖直支撑板3a2的内侧壁上，所述第三电杆3c1呈水平状态安装在涂料安装板3c2的外侧壁上，所述第三电杆3c1的输出端贯穿竖直支撑板3a2与涂料安装板3c2固定连接，每个涂料滑动杆3c3的一端均贯穿竖直支撑板3a2与涂料安装板3c2固定连接，通过第三电杆3c1和两个涂料滑动杆3c3带动涂料安装板3c2在水平方向上移动，能带动定位涂料组件3e移动，以完成将涂料承载箱3d内的涂料砂浆刮至瓷砖的侧壁上，实现瓷砖贴合作业。

所述涂料承载箱3d的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔2h8，所述涂料承载箱3d的侧壁上设有供涂料进入涂料承载箱3d内的进料管道3d1，所述定位涂料组件3e包括旋转气缸3e1、定位气缸3e2、定位支撑架3e3和涂料辊轮3e4，所述旋转气缸3e1安装在涂料安装板3c2的侧壁上，所述定位气缸3e2安装在旋转气缸3e1的输出端上，所述定位支撑架3e3安装在定位气缸3e2的输出端处，所述涂料辊轮3e4的两端与定位支撑架3e3的两端转动连接，通过定位气缸3e2带动定位支撑架3e3和涂料辊轮3e4沿着竖直方向移动，将涂料辊轮3e4不断的向涂料承载箱3d内移动，不断的移动至涂料承载箱3d内，则能对待贴合的瓷砖上实现涂料作业。

本发明的工作原理：通过瓷砖提升部件1c将待贴合瓷砖不断的向两个定位吸料部件2a的位置提升，当提升至两个定位吸料部件2a能吸料的位置时，实现吸料作业，再吸料完成后，带动瓷砖向待贴合的墙体上移动，再通过支撑驱动部件3c带动固定涂料部件3b中的一部分移动，将若干量的砂浆涂放至瓷砖待贴合的侧壁上，当涂料完成后，再通过两个定位吸料部件2a带动待贴合的瓷砖移动至墙体上，将瓷砖贴合至墙体上，通过两个定位吸料部件2a进一步的按压作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴瓷砖设备的工作方法，包括以下步骤：通过瓷砖提升部件将待贴合瓷砖不断的向两个定位吸料部件的位置提升，当提升至两个定位吸料部件能吸料的位置时，实现吸料作业，再吸料完成后，带动瓷砖向待贴合的墙体上移动，再通过支撑驱动部件带动固定涂料部件中的一部分移动，将若干量的砂浆涂放至瓷砖待贴合的侧壁上，当涂料完成后，再通过两个定位吸料部件带动待贴合的瓷砖移动至墙体上，将瓷砖贴合至墙体上，通过两个定位吸料部件进一步的按压作业。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴瓷砖设备的工作方法，其特征在于：所述自动贴瓷砖设备包括瓷砖承载装置（1）、安装在瓷砖承载装置（1）上的吸附瓷砖装置（2）和设置在吸附瓷砖装置（2）旁侧的定位涂料装置（3），所述瓷砖承载装置（1）包括承载支撑架（1a）、用于驱动承载支撑架（1a）移动的承载驱动部件（1b）和安装在承载支撑架（1a）上的瓷砖提升部件（1c），所述吸附瓷砖装置（2）包括两个对称设置在瓷砖提升部件（1c）两侧且用于将待贴合瓷砖移送至墙体上的定位吸料部件（2a），所述定位涂料装置（3）包括定位支撑部件（3a）、安装在定位支撑部件（3a）旁侧的固定涂料部件（3b）和安装在定位支撑部件（3a）上用于驱动固定涂料部件（3b）在竖直方向上移动的支撑驱动部件（3c），所述支撑驱动部件（3c）与固定涂料部件（3b）传动连接；或者，所述承载支撑架（1a）包括沿着竖直方向由下至上依次设置的底板（1d）、承载支撑板（1e）、第一支撑组件（1f）、第二支撑组件（1g）和导向组件（1h），所述导向组件（1h）包括若干呈矩形结构分布的导向柱（1h1），每个导向柱（1h1）的底端与底板（1d）的顶部固定连接，每个导向柱（1h1）的顶端沿着竖直方向依次贯穿承载支撑板（1e）、第一支撑组件（1f）和第二支撑组件（1g），所述承载驱动部件（1b）包括设置在底板（1d）底部的导向驱动组件（1i）和竖直驱动组件（1j），所述竖直驱动组件（1j）与承载支撑板（1e）、第一支撑组件（1f）和第二支撑组件（1g）传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动贴瓷砖设备的工作方法，其特征在于：所述第一支撑组件（1f）包括两个对称分布的第一支撑板（1f1），两个第一支撑板（1f1）均呈水平状态设置，所述第二支撑组件（1g）包括两个第二支撑板（1g1），两个第二支撑板（1g1）均设置在两个第一支撑板（1f1）的上方，所述竖直驱动组件（1j）包括第一电机（1j1）、驱动定位座（1j2）、传动丝杆（1j3）和驱动固定板（1j4），所述驱动固定板（1j4）的两端分别与同一侧的两个导向柱（1h1）的顶端固定连接，所述第一电机（1j1）安装在底板（1d）的底部，所述驱动定位座（1j2）安装在底板（1d）的顶部，所述传动丝杆（1j3）的底端依次贯穿驱动定位座（1j2）和底板（1d）最终与第一电机（1j1）的主轴固定连接，所述传动丝杆（1j3）的顶端依次贯穿承载支撑板（1e）、其中一个第一支撑板（1f1）和第二支撑板（1g1）且均与其三者螺纹连接，最终与驱动固定板（1j4）的底部转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动贴瓷砖设备的工作方法，其特征在于：所述导向驱动组件（1i）包括第二电机（1i1）、第一链轮（1i2）、第二链轮（1i3）和两个对称分布在底板（1d）底部两侧的转动部（1i4），每个所述转动部（1i4）包括转动固定座（1i5）、第一传动轴（1i6）和两个转动轮（1i7），两个所述转动轮（1i7）分布在转动固定座（1i5）两侧，所述第一传动轴（1i6）的一端与其中一个转动轮（1i7）转动连接，另一端沿着水平方向贯穿转动固定座（1i5）与另一个转动轮（1i7）转动连接，所述第一链轮（1i2）安装在第二电机（1i1）的主轴上，所述第二链轮（1i3）套设在其中一个第一传动轴（1i6）上，所述第一链轮（1i2）和第二链轮（1i3）之间套设有链条（1i8）。

5.根据权利要求1所述的自动贴瓷砖设备的工作方法，其特征在于：所述瓷砖提升部件（1c）包括驱动电缸（1c1）和若干L形承托板（1c2），若干L形承托板（1c2）呈矩形结构分布，若干L形承托板（1c2）之间构成承载若干待贴合的瓷砖的容纳空间，所述驱动电缸（1c1）的输出端与待贴合瓷砖的底部抵触连接。

6.根据权利要求4所述的自动贴瓷砖设备的工作方法，其特征在于：每个定位吸料部件（2a）包括铰接座（2b）、第一电杆（2c）、输出固定块（2d）、第一定位框（2e）、第二定位框（2f）、定位连接板（2g）和设置在第一定位框（2e）与第二定位框（2f）之间的吸料组件（2h），所述第一定位框（2e）和第二定位框（2f）的侧壁上均设有滑动槽，所述滑动槽沿着水平方向贯穿第一定位框（2e）和第二定位框（2f），所述定位连接板（2g）的一侧与第一定位框（2e）固定连接，另一侧与第二支撑板（1g1）固定连接，所述铰接座（2b）设置在其中一个第一支撑板（1f1）的顶部，所述输出固定块（2d）安装在吸料组件（2h）的侧壁上，所述第一电杆（2c）的尾端与铰接座（2b）铰接，所述第一电杆（2c）的输出端与输出固定块（2d）固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动贴瓷砖设备的工作方法，其特征在于：所述吸料组件（2h）包括矩形定位箱（2h1）、第二电杆（2h2）、吸附定位板（2h3）、滑动柱（2h4）、定位销（2h5）、两个导向杆（2h6）和若干安装在吸附定位板（2h3）底部的吸料嘴（2h7），所述矩形定位箱（2h1）的底部设有敞口向下设置的第一容纳腔（2h8），所述滑动柱（2h4）安装在矩形定位箱（2h1）的侧壁上，所述滑动柱（2h4）与滑动槽滑动配合，所述定位销（2h5）的一端贯穿第一电杆（2c）伸缩杆的端部且与矩形定位箱（2h1）的另一侧固定连接，所述吸附定位板（2h3）设置在矩形定位箱（2h1）的底部，所述第二电杆（2h2）呈竖直状态设置在第一容纳腔（2h8）内，两个导向杆（2h6）分别设置在第二电杆（2h2）的两侧，所述第二电杆（2h2）输出端和两个导向杆（2h6）的端部均与吸附定位板（2h3）的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动贴瓷砖设备的工作方法，其特征在于：所述定位支撑部件（3a）包括定位底板（3a1）和安装在定位底板（3a1）顶部的竖直支撑板（3a2），所述支撑驱动部件（3c）安装在竖直支撑板（3a2）的侧壁上，所述固定涂料部件（3b）包括涂料承载箱（3d）和安装在支撑驱动部件（3c）输出端上的定位涂料组件（3e），在未工作状态下，所述定位涂料组件（3e）位于涂料承载箱（3d）的顶部。

9.根据权利要求8所述的自动贴瓷砖设备的工作方法，其特征在于：所述支撑驱动部件（3c）包括第三电杆（3c1）、涂料安装板（3c2）和两个涂料滑动杆（3c3），所述涂料安装板（3c2）设置在竖直支撑板（3a2）的内侧壁上，所述第三电杆（3c1）呈水平状态安装在涂料安装板（3c2）的外侧壁上，所述第三电杆（3c1）的输出端贯穿竖直支撑板（3a2）与涂料安装板（3c2）固定连接，每个涂料滑动杆（3c3）的一端均贯穿竖直支撑板（3a2）与涂料安装板（3c2）固定连接。

10.根据权利要求9所述的自动贴瓷砖设备的工作方法，其特征在于：所述涂料承载箱（3d）的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔（2h8），所述涂料承载箱（3d）的侧壁上设有供涂料进入涂料承载箱（3d）内的进料管道（3d1），所述定位涂料组件（3e）包括旋转气缸（3e1）、定位气缸（3e2）、定位支撑架（3e3）和涂料辊轮（3e4），所述旋转气缸（3e1）安装在涂料安装板（3c2）的侧壁上，所述定位气缸（3e2）安装在旋转气缸（3e1）的输出端上，所述定位支撑架（3e3）安装在定位气缸（3e2）的输出端处，所述涂料辊轮（3e4）的两端与定位支撑架（3e3）的两端转动连接。