CN109336404B - 一种细长圆柱玻璃棒夹持装置 - Google Patents

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Abstract

一种细长圆柱玻璃棒夹持装置，包括夹具，夹具安装在夹持固定治具上，夹持固定治具安装在固定座上；夹具包括一体化支架，一体化支架上设有多组导向槽，导向槽内放置有单面夹持块及双面夹持块，单面夹持块及双面夹持块配合夹持光学透镜，顶层单面夹持块上面设有的四氟垫块连接在固定螺钉底端，固定螺钉穿过一体化支架，一体化支架连接在夹持固定治具上；夹持固定治具包括固定一体化支架的固定板，固定板上对应夹具设有多组弹压片，弹压片通过压缩弹簧始终压紧单面夹持块及双面夹持块，弹压片背面的凸起卡在弹板的长条孔中，弹板铰接旋转拨叉，旋转拨叉通过压板和弹板配合，使多组弹压片同时抬起并与顶层单面夹持块脱离；本发明能够实现自动化装卡。

Description

一种细长圆柱玻璃棒夹持装置
技术领域
本发明属于光学透镜自动化生产技术领域，具体涉及一种细长圆柱玻璃棒夹持装置。
背景技术
光学透镜镀膜前装卡工艺中，要求将光学透镜按照工艺要求固定在工装夹具中，目前光学透镜的装卡完全由人工操作，所使用的工装夹具在高温环境中进行长时间真空镀膜，容易发生翘曲变形，不满足实现自动化装卡的要求。现有技术还没有能够自动控制光学透镜的装卡设备。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供了一种细长圆柱玻璃棒夹持装置，能够实现自动化装卡。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种细长圆柱玻璃棒夹持装置，包括夹具10、夹持固定治具20和固定座30，夹具10安装在夹持固定治具20上，夹持固定治具20安装在固定座30上。
所述的夹具10包括一体化支架109，一体化支架109采用线切割整体加工有2组以上的导向槽，导向槽内放置有单面夹持块106及双面夹持块108，单面夹持块106及双面夹持块108配合夹持光学透镜105，单面夹持块106及双面夹持块108能够沿导向槽自由滑动；顶层单面夹持块106上面设有四氟垫块104，四氟垫块104连接在固定螺钉110底端，固定螺钉110穿过一体化支架109，位于一体化支架109内的固定螺钉110上套有螺母103、螺母卡块102，固定螺钉110通过螺母卡块102径向定位，螺母103通过螺母卡块102锁紧固定螺钉110；一体化支架109上侧加工有上凹槽，上凹槽中放置有螺钉挡板101，螺钉挡板101通过上螺钉111连接在一体化支架109上，螺钉挡板101上设有两组以上的孔，固定螺钉110穿过螺钉挡板101上的对应孔；一体化支架109下侧加工有下凹槽，下凹槽中放置有挡板112，挡板112通过下螺钉107连接在一体化支架109上。
所述的夹持固定治具20包括固定一体化支架109的固定板201，固定板201前面设有第一U型槽220，第一U型槽220的一侧设有两个顶丝208；固定板201顶部设有2组以上的盲孔，盲孔中放置导向轴202；固定板201上对应夹具10设有2组以上的弹压片203，弹压片203通过压缩弹簧204始终压紧单面夹持块106及双面夹持块108，弹压片203及压缩弹簧204在导向轴202上滑动；固定板201上部与压板207连接，压板207限制导向轴202轴向窜动；固定板201背面设有第二U型槽221，弹板205配合在第二U型槽221中自由滑动，第二U型槽221两侧连接有左压板212和右压板213，左压板212和右压板213压在弹板205两侧表面上；弹板205设有对应的2组以上的长条孔，弹压片203背面设有的凸起卡在弹板205的长条孔中；弹板205铰接旋转拨叉206，旋转拨叉206通过压板207和弹板205配合，使2组以上的弹压片203同时抬起并与顶层单面夹持块106脱离；固定板201两侧及下面还设有第三U型槽222。
所述的固定座30内侧周边设有配合第三U型槽222的第四U型槽301，第四U型槽301一侧设有两个紧定螺钉302。
所述的单面夹持块106单侧设有2个以上的半圆孔，双面夹持块108两侧各设有2个以上的半圆孔，半圆孔直径与光学透镜105直径相同，光学透镜105通过上下两块夹持块108之间的半圆孔夹持。
所述的细长圆柱玻璃棒夹持装置为垂直放置。
所述的一体化支架109采用整体加工。
所述的一体化支架109采用不锈钢材料，单面夹持块106、双面夹持块108采用耐高温工程材料。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
一、本发明能够实现自动化装卡。
二、本发明夹具10、夹持固定治具20、固定座30之间通过U型槽与紧定螺钉定位的方式，方便夹具10、夹持固定治具20装卸及精确定位。
三、本发明一体化支架109采用整体加工，机械强度高、高温变形小。
四、本发明采用机械式压缩弹簧结构，实现了自动化装卡过程中夹持块的带压力张口与收口，解决了装置整体移动过程中光学透镜掉落的缺陷。
附图说明
图1为本发明的轴测图。
图2为夹具10的主视图。
图3为图2的A–A向剖视图。
图4为图2的B–B向剖视图。
图5为一体化支架109的轴侧图
图6为夹具固定治具20的主视图。
图7为图6的俯视图。
图8为图6的C–C向剖视图。
图9为图6的后视图。
图10为固定板201的一面轴侧图。
图11为固定板201的另一面轴侧图。
图12为弹压片203的轴侧示意图。
图13为固定座30的轴侧图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做详细描述。
参照图1，一种细长圆柱玻璃棒夹持装置，包括夹具10、夹持固定治具20和固定座30。夹具10安装在夹持固定治具20上，夹持固定治具20安装在固定座30上。
参照图2、图3、图4和图5，所述的夹具10包括一体化支架109，一体化支架109采用线切割整体加工有6组导向槽，导向槽内放置有单面夹持块106及双面夹持块108，单面夹持块106及双面夹持块108配合夹持光学透镜105，单面夹持块106及双面夹持块108能够沿导向槽自由滑动；顶层单面夹持块106上面设有四氟垫块104，四氟垫块104连接在固定螺钉110底端，固定螺钉110穿过一体化支架109，位于一体化支架109内的固定螺钉110上套有螺母103、螺母卡块102，固定螺钉110通过螺母卡块102径向定位，螺母103通过螺母卡块102锁紧固定螺钉110；一体化支架109上侧加工有上凹槽，上凹槽中放置有螺钉挡板101，螺钉挡板101通过上螺钉111连接在一体化支架109上，螺钉挡板101上设有6组的孔，固定螺钉110穿过螺钉挡板101上的对应孔，起导向作用；一体化支架109下侧加工有下凹槽，下凹槽中放置有挡板112，挡板112通过下螺钉107连接在一体化支架109上，防止单面夹持块106及双面夹持块108从导向槽掉落。
所述的单面夹持块106单侧设有3个半圆孔，双面夹持块108两侧各设有3个半圆孔，半圆孔直径与光学透镜105直径相同，光学透镜105通过上下两块夹持块108之间的半圆孔夹持。图1左侧一列是装卡完的示意，右侧5列是未装卡的示意，总共可装卡216个光学透镜105。
参照图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12，所述的夹持固定治具20包括固定一体化支架109的固定板201，固定板201前面设有第一U型槽220，第一U型槽220一侧设有两个顶丝208；固定板201顶部设有6组盲孔，盲孔中放置导向轴202；固定板201上对应夹具10设有6组弹压片203，弹压片203通过压缩弹簧204始终压紧单面夹持块106及双面夹持块108，弹压片203及压缩弹簧204在导向轴202上滑动，随着装卡光学透镜105的增减而轴向移动；固定板201上部与压板207通过2个螺钉211连接，压板207限制导向轴202轴向窜动；固定板201背面设有第二U型槽221，弹板205配合在第二U型槽221中自由滑动，第二U型槽221两侧通过螺钉214连接有左压板212和右压板213，左压板212和右压板213压在弹板205两侧表面上；弹板205设有6组长条孔，弹压片203背面的凸起卡在弹板205的长条孔中；弹板205通过螺栓209及螺母210铰接旋转拨叉206，旋转拨叉206通过压板207和弹板205配合，使6组弹压片203同时抬起并与顶层单面夹持块106脱离；固定板201两侧及下面还设有第三U型槽222。
参照图13，所述的固定座30内侧周边设有配合第三U型槽222的第四U型槽301，第四U型槽301一侧设有两个紧定螺钉302。
夹具10放置在固定板201上的第一U型槽220中，并通过顶丝208固定；固定板201上的第三U型槽222配合固定座30上的第四U型槽301，与固定座30连接，通过紧定螺钉302固定。
所述的细长圆柱玻璃棒夹持装置为垂直放置，便于实现自动化装卡光学透镜105。
所述的一体化支架109采用整体加工，机械强度高，减少长时间高温变形。
所述的一体化支架109采用不锈钢材料，单面夹持块106、双面夹持块108采用耐高温工程材料。
本发明的工作原理为：
装卡时，需利用自动化设备上的两个挑针水平插入上下相邻两个双面夹持块108组成的圆孔后再抬起，使相邻两个双面夹持块108形成一定间隔，两个挑针水平间距与双面夹持块108上左右两侧半圆孔间距相等，然后利用3个水平布置的推针吸住3个光学透镜105的端面，插入后释放，挑针退出后，压缩弹簧204推动弹压片203下压，将3个光学透镜105压紧在双面夹持块105的三个半圆孔中。
固定座30预先装配在自动化装卡设备的运动模块上，装卡光学透镜105前，事先拿下夹具固定治具20，水平放置于操作平台上，转动拨叉206，使弹压片203完全抬起，将没有装卡光学透镜105的夹具10装入夹具固定治具20上的第一U型槽220中，松开拨叉206，使弹压片203压住6列最上面的单面夹持块106，拧紧夹具固定治具20一侧的两个顶丝208。
将装有夹具10的夹具固定治具20插入固定座30上的第四U型槽301中，拧紧固定座30一侧的两个紧定螺钉302。
装卡完光学透镜105取夹具10时，按照上述步骤逆向操作，在操作平台上进行装卡一致性整理，进行下道工艺处理。

Claims (4)

1.一种细长圆柱玻璃棒夹持装置，其特征在于：包括夹具(10)、夹持固定治具(20)和固定座(30)，夹具(10)安装在夹持固定治具(20)上，夹持固定治具(20)安装在固定座(30)上；
所述的夹具(10)包括一体化支架(109)，一体化支架(109)采用线切割整体加工有2组以上的导向槽，导向槽内放置有单面夹持块(106)及双面夹持块(108)，单面夹持块(106)及双面夹持块(108)配合夹持光学透镜(105)，单面夹持块(106)及双面夹持块(108)能够沿导向槽自由滑动；顶层单面夹持块(106)上面设有四氟垫块(104)，四氟垫块(104)连接在固定螺钉(110)底端，固定螺钉(110)穿过一体化支架(109)，位于一体化支架(109)内的固定螺钉(110)上套有螺母(103)、螺母卡块(102)，固定螺钉(110)通过螺母卡块(102)径向定位，螺母(103)通过螺母卡块(102)锁紧固定螺钉(110)；一体化支架(109)上侧加工有上凹槽，上凹槽中放置有螺钉挡板(101)，螺钉挡板(101)通过上螺钉(111)连接在一体化支架(109)上，螺钉挡板(101)上设有两组以上的孔，固定螺钉(110)穿过螺钉挡板(101)上的对应孔；一体化支架(109)下侧加工有下凹槽，下凹槽中放置有挡板(112)，挡板(112)通过下螺钉(107)连接在一体化支架(109)上；
所述的夹持固定治具(20)包括固定一体化支架(109)的固定板(201)，固定板(201)前面设有第一U型槽(220)，第一U型槽(220)的一侧设有两个顶丝(208)，固定板(201)顶部设有两组以上的盲孔，盲孔中放置导向轴(202)；固定板(201)上对应夹具(10)设有2组以上的弹压片(203)，弹压片(203)通过压缩弹簧(204)始终压紧单面夹持块(106)及双面夹持块(108)，弹压片(203)及压缩弹簧(204)在导向轴(202)上滑动；固定板(201)上部与压板(207)连接，压板(207)限制导向轴(202)轴向窜动；固定板(201)背面设有第二U型槽(221)，弹板(205)配合在第二U型槽(221)中自由滑动，第二U型槽(221)两侧连接有左压板(212)和右压板(213)，左压板(212)和右压板(213)压在弹板(205)两侧表面上；弹板(205)设有对应的2组以上的长条孔，弹压片(203)背面设有的凸起卡在弹板(205)的长条孔中；弹板(205)铰接旋转拨叉(206)，旋转拨叉(206)通过压板(207)和弹板(205)配合，使2组以上的弹压片(203)同时抬起并与顶层单面夹持块(106)脱离；固定板(201)两侧及下面还设有第三U型槽(222)；
所述的固定座(30)内侧周边设有配合第三U型槽(222)的第四U型槽(301)，第四U型槽(301)一侧设有两个紧定螺钉(302)；
所述的单面夹持块(106)单侧设有2个以上的半圆孔，双面夹持块(108)两侧各设有2个以上的半圆孔，半圆孔直径与光学透镜(105)直径相同，光学透镜(105)通过上下双面夹持块(108)之间的半圆孔夹持。
2.根据权利要求1所述的一种细长圆柱玻璃棒夹持装置，其特征在于：所述的细长圆柱玻璃棒夹持装置为垂直放置。
3.根据权利要求1所述的一种细长圆柱玻璃棒夹持装置，其特征在于：所述的一体化支架(109)采用整体加工。
4.根据权利要求1所述的一种细长圆柱玻璃棒夹持装置，其特征在于：所述的一体化支架(109)采用不锈钢材料，单面夹持块(106)、双面夹持块(108)采用耐高温工程材料。
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