CN109335088A - 一种物料投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料投放装置，包括底座，底座的顶端设有传送座和位于传送座一侧的收集箱，传送座的一侧设有支撑板一和支撑板二，支撑板一位于传送座和支撑板二之间，传送座的内部对称设有旋转轴一和旋转轴二，旋转轴一和旋转轴二上均设有位于传送座内部的滚筒，相邻滚筒之间通过传动带连接，传动带上均匀设有若干个挡板，相邻挡板之间设有位于传动带上方的收纳盒，支撑板一的一侧设有抓取机构和物料存储箱，支撑板二和支撑板一之间设有活动机构。有益效果：避免了传统电机不断启停带动传送带的移动，避免了电机频繁动作导致的故障，大大减少了劳动力的投入，节约了资金，同时保证了收纳盒的物料量一致，提高了物料的投放效率。

Description

一种物料投放装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体来说，涉及一种物料投放装置。

背景技术

目前，在对物料进行投放的过程中，需要投入大量劳动力，但是由于人为误差，会使得收纳盒内的物料量不一致，导致物料投放效率低，同时收纳盒在进行传送的过程中，由于物料投放需要一定的时间，且人为操作所需时间不一致，会使得电动机不断启停来控制收纳盒的移动，因此造成电动机的频繁动作，使得电动机故障机率增大，造成资金浪费增大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种物料投放装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种物料投放装置，包括底座，所述底座的顶端设有传送座和位于所述传送座一侧的收集箱，所述传送座的一侧设有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一位于所述传送座和所述支撑板二之间，所述传送座的内部对称设有旋转轴一和旋转轴二，所述旋转轴一和所述旋转轴二上均设有位于所述传送座内部的滚筒，相邻所述滚筒之间通过传动带连接，所述传动带上均匀设有若干个挡板，相邻所述挡板之间设有位于所述传动带上方的收纳盒，所述支撑板一的一侧设有抓取机构和物料存储箱，所述支撑板二和所述支撑板一之间设有活动机构，所述底座的顶端设有旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴与转动轴一连接，所述转动轴一上套设有转动盘，所述转动盘的一侧设有滑轮，所述旋转轴二上套设有位于所述传送座外侧的棘轮，且所述旋转轴二上套设有位于所述棘轮一侧的旋转杆，所述旋转杆的一端设有拉板，且所述旋转杆的一端设有摆动杆一，所述旋转杆、所述摆动杆一和所述拉板之间通过衔接轴一连接，所述摆动杆一的一端设有摆动杆二和位于所述摆动杆二一侧的活动杆，且所述活动杆与所述滑轮的一侧相抵，所述摆动杆一、所述摆动杆二和所述活动杆之间通过衔接轴二连接，所述活动杆为镜像的L形结构，且所述活动杆的L形转折处设有与所述底座连接的衔接轴三，所述摆动杆二的顶端设有推杆，所述推杆与所述摆动杆二之间通过衔接轴四连接，且所述拉板的一端设有与所述棘轮相抵的卡齿。

进一步的，所述活动机构包括与所述支撑板二连接的转动轴二，所述转动轴二的一端套设有拉杆一和位于所述拉杆一一侧的拉杆二，所述支撑板二上设有转动轴三，且所述转动轴三的一端延伸至所述支撑板一上，所述转动轴三上套设有旋转轮，所述旋转轮上环绕设有拉动绳，所述拉动绳的一端设有与所述拉杆二连接的拉环一，所述拉动绳的另一端设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述拉杆一之间通过拉环二连接，所述支撑板二上设有转动轴四，所述转动轴四与旋转电机二输出轴连接，所述转动轴四上套设有偏心轮一，所述偏心轮一的一侧设有偏心轮二，所述拉杆二的顶端设有基座一，所述基座一的一侧设有与所述偏心轮一相抵的转动轮一，所述拉杆一的一侧设有基座二，所述基座二的一侧设有与所述偏心轮二相抵的转动轮一。

进一步的，所述拉动绳的一端通过衔接环一与所述拉动绳的一端连接，所述拉环二的一端通过衔接环二与所述拉动绳的一端连接。

进一步的，所述抓取机构包括位于所述支撑板一一侧的转动板，所述转动板的一侧设有滑板，所述滑板的底端设有衔接板一，所述衔接板一的顶端设有衔接杆一，所述衔接杆一的一端设有衔接杆二，所述衔接杆二的底端通过转轴一与所述支撑板一连接，所述衔接板一的一端通过转轴二与所述支撑板一连接，所述滑板的底端设有爪手机构，所述滑板的一侧设有连杆一，所述连杆一的一端设有拉杆二，所述拉杆二的一端通过转轴三与所述支撑板一连接。

进一步的，所述爪手机构包括与所述滑板连接的安装板一，所述安装板一的底端设有安装板二，所述安装板二的一侧对称设有爪手，所述爪手与所述安装板二之间通过活动轴连接，且其中一个所述活动轴的一端设有旋转电机二，且所述活动轴上均套设有相啮合的齿轮。

进一步的，所述活动杆上套设有衔接块一，所述传送座的一侧设有衔接块二，所述衔接块一与所述衔接块二之间通过压缩弹簧连接。

进一步的，所述底座的顶端设有位于所述转动盘下方的凹槽，且所述转动盘与所述滑轮之间通过连接轴连接，且所述活动杆上套设有保护套。

进一步的，所述滑板的内部设有滑槽，所述滑槽的内部设有滚轮，所述滚轮穿插有与所述转动板连接的固定轴。

本发明的有益效果：工作者将收纳盒放置在传动带上，启动旋转电机一，使得旋转电机一带动转动盘转动，使得转动盘上的滑轮抵着活动杆以衔接轴三为圆心进行摆动，进而使得摆动杆二带动推杆移动，使得推杆推动棘轮，同时使得摆动杆一上的拉板移动，使得拉板带动卡齿拉动棘轮，通过推杆和拉板的作用，使得棘轮进行间歇往复转动，使得旋转轴二上的滚筒进行间断旋转，使得传动带进行间断移动，使收纳盒进行等间距移动，配合活动机构和抓取机构的作用，将物料存储箱内的物料投放在收纳盒中，完成物料的投放过程，最后将收纳盒放在收集箱中收集，避免了传统电机不断启停带动传送带的移动，避免了电机频繁动作导致的故障，大大减少了劳动力的投入，节约了资金，同时保证了收纳盒的物料量一致，提高了物料的投放效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种物料投放装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种物料投放装置的活动机构的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种物料投放装置的抓取机构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种物料投放装置的爪手机构的结构示意图。

图中：

1、底座；2、传送座；3、收集箱；4、支撑板一；5、支撑板二；6、旋转轴一；7、旋转轴二；8、滚筒；9、传动带；10、挡板；11、收纳盒；12、抓取机构；13、物料存储箱；14、活动机构；15、旋转电机一；16、转动轴一；17、转动盘；18、滑轮；19、棘轮；20、旋转杆；21、拉板；22、摆动杆一；23、衔接轴一；24、摆动杆二；25、活动杆；26、衔接轴二；27、衔接轴三；28、推杆；29、卡齿；30、衔接轴四；31、转动轴二；32、拉杆一；33、拉杆二；34、转动轴三；35、旋转轮；36、拉动绳；37、拉环一；38、拉环二；39、转动轴四；40、旋转电机二；41、偏心轮一；42、偏心轮二；43、基座一；44、拉伸弹簧；45、转动轮一；46、基座二；47、转动轮一；48、衔接环一；49、衔接环二；50、转动板；51、滑板；52、衔接板一；53、衔接杆一；54、衔接杆二；55、转轴一；56、转轴二；57、爪手机构；58、连杆一；59、拉杆二；60、安装板一；61、爪手；62、活动轴；63、齿轮；64、旋转电机二；65、安装板二；66、凹槽；67、连接轴；68、滚轮；69、固定轴；70、转轴三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种物料投放装置。

如图1-4所示，根据本发明实施例的物料投放装置，包括底座1，所述底座1的顶端设有传送座2和位于所述传送座2一侧的收集箱3，所述传送座2的一侧设有支撑板一4和支撑板二5，所述支撑板一4位于所述传送座2和所述支撑板二5之间，所述传送座2的内部对称设有旋转轴一6和旋转轴二7，所述旋转轴一6和所述旋转轴二7上均设有位于所述传送座2内部的滚筒8，相邻所述滚筒8之间通过传动带9连接，所述传动带9上均匀设有若干个挡板10，相邻所述挡板10之间设有位于所述传动带9上方的收纳盒11，所述支撑板一4的一侧设有抓取机构12和物料存储箱13，所述支撑板二5和所述支撑板一4之间设有活动机构14，所述底座1的顶端设有旋转电机一15，所述旋转电机一15的输出轴与转动轴一16连接，所述转动轴一16上套设有转动盘17，所述转动盘17的一侧设有滑轮18，所述旋转轴二7上套设有位于所述传送座2外侧的棘轮19，且所述旋转轴二7上套设有位于所述棘轮19一侧的旋转杆20，所述旋转杆20的一端设有拉板21，且所述旋转杆20的一端设有摆动杆一22，所述旋转杆20、所述摆动杆一22和所述拉板21之间通过衔接轴一23连接，所述摆动杆一22的一端设有摆动杆二24和位于所述摆动杆二24一侧的活动杆25，且所述活动杆25与所述滑轮18的一侧相抵，所述摆动杆一22、所述摆动杆二24和所述活动杆25之间通过衔接轴二26连接，所述活动杆25为镜像的L形结构，且所述活动杆25的L形转折处设有与所述底座1连接的衔接轴三27，所述摆动杆二24的顶端设有推杆28，所述推杆28与所述摆动杆二24之间通过衔接轴四30连接，且所述拉板21的一端设有与所述棘轮19相抵的卡齿29。

借助于上述技术方案，工作者将收纳盒11放置在传动带9上，启动旋转电机一15，使得旋转电机一15带动转动盘17转动，使得转动盘17上的滑轮18抵着活动杆25以衔接轴三27为圆心进行摆动，进而使得摆动杆二24带动推杆28移动，使得推杆28推动棘轮19，同时使得摆动杆一22上的拉板21移动，使得拉板21带动卡齿29拉动棘轮19，通过推杆28和拉板21的作用，使得棘轮19进行间歇往复转动，使得旋转轴二7上的滚筒8进行间断旋转，使得传动带9进行间断移动，使收纳盒11进行等间距移动，配合活动机构14和抓取机构12的作用，将物料存储箱13内的物料投放在收纳盒11中，完成物料的投放过程，最后将收纳盒11放在收集箱3中收集，避免了传统电机不断启停带动传送带的移动，避免了电机频繁动作导致的故障，大大减少了劳动力的投入，节约了资金，同时保证了收纳盒11的物料量一致，提高了物料的投放效率。

在一个实施例中，对于上述活动机构14来说，所述活动机构14包括与所述支撑板二5连接的转动轴二31，所述转动轴二31的一端套设有拉杆一32和位于所述拉杆一32一侧的拉杆二33，所述支撑板二5上设有转动轴三34，且所述转动轴三34的一端延伸至所述支撑板一4上，所述转动轴三34上套设有旋转轮35，所述旋转轮35上环绕设有拉动绳36，所述拉动绳36的一端设有与所述拉杆二33连接的拉环一37，所述拉动绳36的另一端设有拉伸弹簧44，所述拉伸弹簧44的一端与所述拉杆一32之间通过拉环二38连接，所述支撑板二5上设有转动轴四39，所述转动轴四39与旋转电机二40输出轴连接，所述转动轴四39上套设有偏心轮一41，所述偏心轮一41的一侧设有偏心轮二42，所述拉杆二33的顶端设有基座一43，所述基座一43的一侧设有与所述偏心轮一41相抵的转动轮一45，所述拉杆一32的一侧设有基座二46，所述基座二46的一侧设有与所述偏心轮二42相抵的转动轮一47，所述拉动绳36的一端通过衔接环一48与所述拉动绳36的一端连接，所述拉环二38的一端通过衔接环二49与所述拉动绳36的一端连接。

采用上述技术方案，活动机构14具体使用时，通过启动旋转电机二40，使得旋转电机二40带动转动轴四39进行转动进而使得偏心轮一41和偏心轮二42进行转动，通过偏心轮一41与转动轮一45的相抵关系，使得转动轮一45推动基座一43，基座一43推动拉杆二33以转动轴二31为圆心进行摆动，同时使得偏心轮二42与转动轮一47的相抵关系，使得转动轮一47推动基座二46，基座二46推动拉杆一32以转动轴二31为圆心进行摆动，配合拉杆二33上的拉环一37连接着拉动绳36的一端，同时拉杆一32上的拉环二38拉动衔接环二49，衔接环二49拉动拉伸弹簧44和衔接环一48，配合衔接环一48连接着拉动绳36的另一端，使得拉动绳36在旋转轮35上进行滚动，进而带动转动轴三34进行正反转，使得拉伸弹簧44进行拉伸，进而产生反向作用力，有效的对拉动绳36的滑动起到了限制作用，有效的控制了转动轴三34正反转的幅度。

在一个实施例中，对于上述抓取机构12来说，所述抓取机构12包括位于所述支撑板一4一侧的转动板50，所述转动板50的一侧设有滑板51，所述滑板51的底端设有衔接板一52，所述衔接板一52的顶端设有衔接杆一53，所述衔接杆一53的一端设有衔接杆二54，所述衔接杆二54的底端通过转轴一55与所述支撑板一4连接，所述衔接板一52的一端通过转轴二56与所述支撑板一4连接，所述滑板51的底端设有爪手机构57，所述滑板51的一侧设有连杆一58，所述连杆一58的一端设有拉杆二59，所述拉杆二59的一端通过转轴三70与所述支撑板一4连接，所述爪手机构57包括与所述滑板51连接的安装板一60，所述安装板一60的底端设有安装板二65，所述安装板二65的一侧对称设有爪手61，所述爪手61与所述安装板二65之间通过活动轴62连接，且其中一个所述活动轴62的一端设有旋转电机二64，且所述活动轴62上均套设有相啮合的齿轮63。

采用上述技术方案，抓取机构12具体使用时，通过转动轴三34的转动来带动转动板50围绕转动轴三34进行摆动，使得滑板51在转动板50上进行滑动，进而使得衔接板一52进行摆动，同时使得衔接杆一53和衔接杆二54摆动，使连杆一58和拉杆二59对滑板51的转动进行拉伸，有效的提高了滑板51转动的稳定性，同时带动爪手机构57进行偏转，通过启动旋转电机二64，使得旋转电机二64带动活动轴62转动，使活动轴62上的齿轮63反向转动，进而使得爪手61完成张开和闭合的动作，有效的抓取物料存储箱13内的物料，完成物料的转移过程。

在一个实施例中，对于上述活动杆25来说，所述活动杆25上套设有衔接块一，所述传送座2的一侧设有衔接块二，所述衔接块一与所述衔接块二之间通过压缩弹簧连接。通过设置的衔接块一、衔接块二和压缩弹簧，有效的使得压缩弹簧受到挤压产生反向作用力，推动活动板回到原位置。在实际应用时，上述压缩弹簧分别与衔接块一和衔接块二之间可以通过焊接连接。

在一个实施例中，对于上述底座1来说，所述底座1的顶端设有位于所述转动盘17下方的凹槽66，且所述转动盘17与所述滑轮18之间通过连接轴67连接，且所述活动杆25上套设有保护套。通过设置的凹槽66，便于转动盘17进行转动，有效的避免了碰撞。

在一个实施例中，对于上述滑板51来说，所述滑板51的内部设有滑槽，所述滑槽的内部设有滚轮68，所述滚轮68穿插有与所述转动板50连接的固定轴69。通过设置的滚轮68、滑槽和固定轴69，便于滑板51在转动板50上进行滑动，大大提高了灵活性。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，工作者将收纳盒11放置在传动带9上，启动旋转电机一15，使得旋转电机一15带动转动盘17转动，使得转动盘17上的滑轮18抵着活动杆25以衔接轴三27为圆心进行摆动，进而使得摆动杆二24带动推杆28移动，使得推杆28推动棘轮19，同时使得摆动杆一22上的拉板21移动，使得拉板21带动卡齿29拉动棘轮19，通过推杆28和拉板21的作用，使得棘轮19进行间歇往复转动，使得旋转轴二7上的滚筒8进行间断旋转，使得传动带9进行间断移动，使收纳盒11进行等间距移动，配合活动机构14和抓取机构12的作用，将物料存储箱13内的物料投放在收纳盒11中，完成物料的投放过程，最后将收纳盒11放在收集箱3中收集，避免了传统电机不断启停带动传送带的移动，避免了电机频繁动作导致的故障，大大减少了劳动力的投入，节约了资金，同时保证了收纳盒11的物料量一致，提高了物料的投放效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料投放装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端设有传送座(2)和位于所述传送座(2)一侧的收集箱(3)，所述传送座(2)的一侧设有支撑板一(4)和支撑板二(5)，所述支撑板一(4)位于所述传送座(2)和所述支撑板二(5)之间，所述传送座(2)的内部对称设有旋转轴一(6)和旋转轴二(7)，所述旋转轴一(6)和所述旋转轴二(7)上均设有位于所述传送座(2)内部的滚筒(8)，相邻所述滚筒(8)之间通过传动带(9)连接，所述传动带(9)上均匀设有若干个挡板(10)，相邻所述挡板(10)之间设有位于所述传动带(9)上方的收纳盒(11)，所述支撑板一(4)的一侧设有抓取机构(12)和物料存储箱(13)，所述支撑板二(5)和所述支撑板一(4)之间设有活动机构(14)，所述底座(1)的顶端设有旋转电机一(15)，所述旋转电机一(15)的输出轴与转动轴一(16)连接，所述转动轴一(16)上套设有转动盘(17)，所述转动盘(17)的一侧设有滑轮(18)，所述旋转轴二(7)上套设有位于所述传送座(2)外侧的棘轮(19)，且所述旋转轴二(7)上套设有位于所述棘轮(19)一侧的旋转杆(20)，所述旋转杆(20)的一端设有拉板(21)，且所述旋转杆(20)的一端设有摆动杆一(22)，所述旋转杆(20)、所述摆动杆一(22)和所述拉板(21)之间通过衔接轴一(23)连接，所述摆动杆一(22)的一端设有摆动杆二(24)和位于所述摆动杆二(24)一侧的活动杆(25)，且所述活动杆(25)与所述滑轮(18)的一侧相抵，所述摆动杆一(22)、所述摆动杆二(24)和所述活动杆(25)之间通过衔接轴二(26)连接，所述活动杆(25)为镜像的L形结构，且所述活动杆(25)的L形转折处设有与所述底座(1)连接的衔接轴三(27)，所述摆动杆二(24)的顶端设有推杆(28)，所述推杆(28)与所述摆动杆二(24)之间通过衔接轴四(30)连接，且所述拉板(21)的一端设有与所述棘轮(19)相抵的卡齿(29)。

2.根据权利要求1所述的一种物料投放装置，其特征在于，所述活动机构(14)包括与所述支撑板二(5)连接的转动轴二(31)，所述转动轴二(31)的一端套设有拉杆一(32)和位于所述拉杆一(32)一侧的拉杆二(33)，所述支撑板二(5)上设有转动轴三(34)，且所述转动轴三(34)的一端延伸至所述支撑板一(4)上，所述转动轴三(34)上套设有旋转轮(35)，所述旋转轮(35)上环绕设有拉动绳(36)，所述拉动绳(36)的一端设有与所述拉杆二(33)连接的拉环一(37)，所述拉动绳(36)的另一端设有拉伸弹簧(44)，所述拉伸弹簧(44)的一端与所述拉杆一(32)之间通过拉环二(38)连接，所述支撑板二(5)上设有转动轴四(39)，所述转动轴四(39)与旋转电机二(40)输出轴连接，所述转动轴四(39)上套设有偏心轮一(41)，所述偏心轮一(41)的一侧设有偏心轮二(42)，所述拉杆二(33)的顶端设有基座一(43)，所述基座一(43)的一侧设有与所述偏心轮一(41)相抵的转动轮一(45)，所述拉杆一(32)的一侧设有基座二(46)，所述基座二(46)的一侧设有与所述偏心轮二(42)相抵的转动轮一(47)。

3.根据权利要求2所述的一种物料投放装置，其特征在于，所述拉动绳(36)的一端通过衔接环一(48)与所述拉动绳(36)的一端连接，所述拉环二(38)的一端通过衔接环二(49)与所述拉动绳(36)的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料投放装置，其特征在于，所述抓取机构(12)包括位于所述支撑板一(4)一侧的转动板(50)，所述转动板(50)的一侧设有滑板(51)，所述滑板(51)的底端设有衔接板一(52)，所述衔接板一(52)的顶端设有衔接杆一(53)，所述衔接杆一(53)的一端设有衔接杆二(54)，所述衔接杆二(54)的底端通过转轴一(55)与所述支撑板一(4)连接，所述衔接板一(52)的一端通过转轴二(56)与所述支撑板一(4)连接，所述滑板(51)的底端设有爪手机构(57)，所述滑板(51)的一侧设有连杆一(58)，所述连杆一(58)的一端设有拉杆二(59)，所述拉杆二(59)的一端通过转轴三(70)与所述支撑板一(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料投放装置，其特征在于，所述爪手机构(57)包括与所述滑板(51)连接的安装板一(60)，所述安装板一(60)的底端设有安装板二(65)，所述安装板二(65)的一侧对称设有爪手(61)，所述爪手(61)与所述安装板二(65)之间通过活动轴(62)连接，且其中一个所述活动轴(62)的一端设有旋转电机二(64)，且所述活动轴(62)上均套设有相啮合的齿轮(63)。

6.根据权利要求1所述的一种物料投放装置，其特征在于，所述活动杆(25)上套设有衔接块一，所述传送座(2)的一侧设有衔接块二，所述衔接块一与所述衔接块二之间通过压缩弹簧连接。

7.根据权利要求1所述的一种物料投放装置，其特征在于，所述底座(1)的顶端设有位于所述转动盘(17)下方的凹槽(66)，且所述转动盘(17)与所述滑轮(18)之间通过连接轴(67)连接，且所述活动杆(25)上套设有保护套。

8.根据权利要求4所述的一种物料投放装置，其特征在于，所述滑板(51)的内部设有滑槽，所述滑槽的内部设有滚轮(68)，所述滚轮(68)穿插有与所述转动板(50)连接的固定轴(69)。