CN109335022A - 一种单旋翼植保无人机旋翼振动实验台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单旋翼植保无人机旋翼振动实验台，属于无人机技术领域，该实验台包括底座，所述底座上端面垂直设置有一支架；所述支架一侧的下部固设有对称分布的两个尾梁杆安装座，所述尾梁杆安装座中部开设有通孔；所述支架相对的两个侧面的上部分别固设有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上分别设置有左滑道和右滑道；所述左滑块和右滑块的上端面设置有斜拉杆安装座，所述斜拉杆安装座与所述左滑道和右滑道通过两个螺钉固定连接，所述斜拉杆安装座左右两端开设有条形孔。本发明解决了单旋翼植保无人机旋翼在脱离机体进行振动测试过程中无法固定安装，且无法调整倾角进行不同角度下的振动测试的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是一种单旋翼植保无人机旋翼振动实验台。
背景技术
单旋翼植保无人机，主要用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构等部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，在农林作业上有着非常广泛的应用。但同时也决定了其工作环境的复杂性，而其自身的结构特点也决定了其旋翼振动特性更为复杂，是影响无人机安全性、使用寿命等重要因素。为此，对旋翼系统的振动特性分析，掌握其振动特性和影响规律，进行相应的减振设计，非常有必要。
目前，针对单旋翼植保无人机旋翼的振动试验存在以下待解决的问题，首先，如果直接在机体对旋翼进行实验，对机体会产生一定的影响，缺乏可靠性，并且会存在危险性；其次，如果脱离机体对旋翼进行振动实验，缺乏实验台等装置固定并模拟其工作状态；最后，在进行旋翼振动测试时，缺少能够改变旋翼的角度，使其在不同的倾角下进行测试，获得多组数据以更好的研究其振动特性和振动规律的实验装置，因此，需要一种能调整旋翼不同倾角的单旋翼植保无人机旋翼振动实验台。
发明内容
本发明的发明目的是，针对上述问题，提供了一种能调整旋翼不同倾角的单旋翼植保无人机旋翼振动实验台，该实验台解决了旋翼脱离机体无法固定进行振动实验以及采集旋翼在不同倾角条件下的振动数据的问题。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种单旋翼植保无人机旋翼振动实验台，包括底座，所述底座上端面垂直设置有一支架，所述支架呈长方体状，所述支架的下端面与所述底座的上端面固定连接；所述支架一侧的下部固设有对称分布的两个尾梁杆安装座，所述尾梁杆安装座中部开设有通孔；所述支架相对的两个侧面的上部分别固设有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上分别设置有左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道相互平行；所述左滑块和右滑块的上端面设置有斜拉杆安装座，所述斜拉杆安装座与所述左滑道和右滑道通过两个螺钉固定连接，所述斜拉杆安装座左右两端开设有条形孔。将旋翼尾梁杆安装实验台的两个尾梁杆安装座之间，使旋翼尾梁杆上的圆孔与尾梁杆安装座尾梁杆安装座上的通孔处于一直线上，然后用插销固定，将旋翼斜拉杆两侧的扣件卡入所述斜拉杆安装座上的条形孔上即可将旋翼固定住，这样就可以模拟旋翼在脱离机体状态下的工作情况，并可以确保实验的安全性和可靠性，斜拉杆安装座通过两个螺钉固定在两个滑道上，可以通过调节其在滑道上的位置，以达到改变旋翼倾角采集不同倾角下的旋翼振动数据的目的。
进一步说明，所述底座边缘设置有若干螺孔，可以通过螺钉将实验台稳定的固定在地上或者其他平台上。
进一步说明，所述支架一侧面中部设置有走线盒，所述走线盒与所述支架固定连接，所述走线盒位于所述尾梁杆安装座上方，所述走线盒可以方便集中实验设备的线束。
进一步说明，所述支架两个相对的侧面分别设置有两个支撑杆，所述支撑杆的一端与所述支架焊接，所述支撑杆的另一端与所述底座焊接，可以保证支架在工作状态下具有很好的稳定性。
进一步说明，所述支架与所述底座的连接方式为焊接。
进一步说明，所述螺孔的数量为四个，且四个所述螺孔围绕所述底座中心等角度均匀分布。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本单旋翼植保无人机旋翼振动实验台可整体固定在地面上或者其他平台上，稳定性很强，通过实验台的尾梁杆安装座和斜拉杆安装座将旋翼固定安装在实验台上，以模拟旋翼在无人机脱离机体状态下的工作情况，并可以确保实验的安全性和可靠性，斜拉杆安装座通过两个螺钉固定在两个滑道上，可以通过调节其在滑道上的位置，以达到改变旋翼倾角采集不同倾角下的旋翼振动数据的目的。该实验台可以很好地模拟旋翼在无人机工作状态下的振动情况，易于操作，加工简单，成本低，易携带，实用性非常强。
附图说明
图1是本发明优选实施例的单旋翼植保无人机旋翼振动实验台的结构示意图；
图2是本发明优选实施例的单旋翼植保无人机旋翼振动实验台的主视图；
图3是本发明优选实施例的单旋翼植保无人机旋翼振动实验台的侧视图；
图4是本发明优选实施例的单旋翼植保无人机旋翼振动实验台的俯视图。
附图中，1-底座，2-支架，21-尾梁杆安装座，211-通孔，22-走线盒，23-右滑块，24-左滑块，3-斜拉杆安装座，31-条形孔，4-支撑杆。
具体实施方式
本发明公开了一种能调整旋翼不同倾角的单旋翼植保无人机旋翼振动实验台，该实验台解决了旋翼脱离机体无法固定进行振动实验以及采集旋翼在不同倾角条件下的振动数据的问题。
以下结合附图对本发明的具体实施进一步说明。
如图1-4所示，一种单旋翼植保无人机旋翼振动实验台，优选的，本实验台包括底座1，底座1边缘设置有四个螺孔，且围绕底座1中心等角度均匀分布；底座1上端面设置有支架2，支架2呈长方体状，支架2垂直装设在底座1上，支架2的下端面与底座1的上端面通过焊接固定连接；支架1前端面偏下一侧对称固设有两个尾梁杆安装座21，尾梁杆安装座21中部开设有通孔211，当无人机旋翼的尾梁杆安装至两个尾梁杆安装座21中间，并使尾梁杆上的圆孔与尾梁杆安装座21上的通孔211处于同一直线时，插上插销即可固定旋翼的尾梁杆；支架2左右两上端面分别设置有左滑块24和右滑块23，左滑块24和右滑块23与支架2固定连接，左滑块24和右滑块23上分别设置有左滑道和右滑道，左滑道和右滑道平行；支架2一端面中部设置有走线盒22，走线盒22与支架2固定连接，走线盒22位于尾梁杆安装座21上方；支架2前后两端面分别设置有两个支撑杆4，支撑杆4的一端与支架2通过焊接固定连接，支撑杆4的另一端与底座1通过焊接固定连接；左滑块24和右滑块23上端面设置有斜拉杆安装座3，斜拉杆安装座3与左滑道和右滑道通过两个螺钉固定连接，斜拉杆安装座3左右两端开设有条形孔，将旋翼斜拉杆两侧的扣件卡入所述斜拉杆安装座3上的条形孔31上即可将旋翼固定住。
在使用本发明单旋翼植保无人机旋翼振动实验台进行无人机旋翼脱离机体震动实验时，先将底座1通过底座1上的螺孔固定在平整的地面或其他平台上，然后将旋翼固定在试验台上的尾梁杆安装座21和斜拉杆安装座3上，并将相关的线束收入走线盒22里面，实验过程中通过调整斜拉杆安装座3在左滑块24和右滑块23的不同滑道位置进而使旋翼处于不同的倾角条件，以达到改变旋翼倾角采集不同倾角下的旋翼振动数据的目的。以上实现了旋翼脱离机体时对旋翼系统的振动特性分析，掌握其振动特性和影响规律，该实验台可以很好地模拟旋翼在无人机工作状态下的振动情况，易于操作，加工简单，成本低，易携带，实用性非常强。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (6)
1.一种单旋翼植保无人机旋翼振动实验台，包括底座，其特征在于：所述底座上端面垂直设置有一支架，所述支架的下端面与所述底座的上端面固定连接；所述支架一侧的下部固设有对称分布的两个尾梁杆安装座，所述尾梁杆安装座中部开设有通孔；所述支架相对的两个侧面的上部分别固设有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上分别设置有左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道相互平行；所述左滑块和右滑块的上端面设置有斜拉杆安装座，所述斜拉杆安装座与所述左滑道和右滑道通过两个螺钉固定连接，所述斜拉杆安装座左右两端开设有条形孔。
2.根据权利要求1所述的一种单旋翼植保无人机旋翼振动实验台，其特征在于：所述底座边缘设置有若干螺孔。
3.根据权利要求1所述的一种单旋翼植保无人机旋翼振动实验台，其特征在于：所述支架一侧面中部设置有走线盒，所述走线盒与所述支架固定连接，所述走线盒位于所述尾梁杆安装座上方。
4.根据权利要求1所述的一种单旋翼植保无人机旋翼振动实验台，其特征在于：所述支架两个相对的侧面分别设置有两个支撑杆，所述支撑杆的一端与所述支架焊接，所述支撑杆的另一端与所述底座焊接。
5.根据权利要求1所述的一种单旋翼植保无人机旋翼振动实验台，其特征在于：所述支架与所述底座的连接方式为焊接。
6.根据权利要求2所述的一种单旋翼植保无人机旋翼振动实验台，其特征在于：所述螺孔的数量为四个，且四个所述螺孔围绕所述底座中心等角度均匀分布。
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