CN108279263A - 车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统 - Google Patents

车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108279263A
CN108279263A CN201810131223.XA CN201810131223A CN108279263A CN 108279263 A CN108279263 A CN 108279263A CN 201810131223 A CN201810131223 A CN 201810131223A CN 108279263 A CN108279263 A CN 108279263A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mass spectrum
hydraulic cylinder
detection
spring
food
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810131223.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108279263B (zh
Inventor
孙岩
王玉涛
刘若砾
彭焕芹
周灿灿
冯蕙
赵新玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Country Investment Hongji Testing Technology Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Shandong Country Investment Hongji Testing Technology Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Country Investment Hongji Testing Technology Ltd By Share Ltd filed Critical Shandong Country Investment Hongji Testing Technology Ltd By Share Ltd
Priority to CN201810131223.XA priority Critical patent/CN108279263B/zh
Publication of CN108279263A publication Critical patent/CN108279263A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108279263B publication Critical patent/CN108279263B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/62Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating the ionisation of gases, e.g. aerosols; by investigating electric discharges, e.g. emission of cathode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Other Investigation Or Analysis Of Materials By Electrical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统,涉及农残和食品药品中有害物检测设备技术领域。检测车包括驾驶区、检测区和前处理区,所述驾驶区与检测区密封隔断,所述检测区与前处理区之间通过推拉门进行隔断,所述检测区内设有第一检测台,所述第一检测台的上部设有电脑,所述第一检测台的下部设有氮气发生器和机械泵,所述检测区的上部设有电动换气扇,所述电动换气扇的下部设有空气过滤装置,所述空气过滤装置连接有空气防回流装置,所述前处理区内设有第二检测台,所述第二检测台下部设有发电机,所述热脱附‑电喷雾质谱快筛联用仪连接有动力电池组。本发明的有益效果在于:能够实现农作物和食品药品中有害物质谱快筛。

Description

车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统
技术领域
本发明涉及农残和食品药品中有害物检测设备技术领域,具体是车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统。
背景技术
食品安全关系到民生、民心、社会的稳定与经济的发展,特别是水果蔬菜中的农药残留直接影响到人民群众的身体健康和生命安全,已成为公众关注的焦点,现有农残和食品药品中有害物检测技术作为市场监督管理、食品安全监管人员的有利工具,作为市场监督管理、食品安全监管人员的有利工具,目前在满足群众需求、应对突发事件等方面,还存在以下几个问题:
1、时效性差,样品从取样到检测完成需要很长时间,不能及时反馈抽检结果,有可能会损害消费者的饮食安全,同时带回实验室的过程中可能产生各种因素影响检验结果的准确性;
2、食品监管点多、面广、线长、量大,然而偏远地点检验资源相对滞后,容易产生监管盲区;
3、工作人员外出持续时间长,地点不固定,现场重要信息不能实时反馈汇报,领导研究问题、决策指挥没有依据。
现有技术中的农残和食品药品中有害物检测一般是在实验室中进行,从接到检测任务开始,先进行现场取样,再将样品带回实验室,经过前处理工序后再进行检测,时间漫长,不利于检测任务及检测结果的实时性,同时样本不处于监控状态下,检测结果说服力降低。
虽然现有技术中,有的将气相色谱-质谱联用仪安装至车上,能够快速到达检测地检测,但是检测时间依然较长,不能够实现到达目的地后立即开展检测任务,且对于不易挥发、沸点较高且热不稳定的样本难以进行检测,同时外界环境中的杂质易对检测结果产生影响。
当需要对于不易挥发、沸点较高、热稳定性差的样本检测时,需使用液相色谱-质谱联用仪进行检测,但是液相色谱-质谱联用仪的前期预处理设备较为复杂,占用空间过大,不易安装至检测车上,所以本发明中使用TD-ESI(热脱附-电喷雾离子源)替代其中的液相部分,得到TD-ESI/MS(热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪),其能够对不易挥发、沸点较高的样本检测,TD-ESI(热脱附-电喷雾离子源)在进行样本检测时,能够将待分析物解吸出来,然后再进行气化、雾化、离子化,最后进入至质谱仪中,整个前处理过程所需仪器占用空间面积较小,能够安装在检测车上,但是TD-ESI/MS(热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪)容易受到外界杂质的影响且外界的振动会影响质谱仪的检测结果。
发明内容
本发明的目的在于提供车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统,能够快速前往目的地,实现农作物和食品药品中有害物质谱快筛。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统,包括检测车和热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪,所述检测车包括驾驶区、检测区和前处理区,所述驾驶区与检测区密封隔断,所述检测区与前处理区之间通过推拉门进行隔断;
所述检测区内设有第一检测台,所述第一检测台的上部设有电脑,所述第一检测台的下部设有氮气发生器和机械泵,所述检测区的上部设有电动换气扇,所述电动换气扇的下部设有空气过滤装置,所述空气过滤装置连接有空气防回流装置;
所述前处理区内设有第二检测台,所述第二检测台上部设有离心机、粉碎机和振荡器,所述第二检测台下部设有发电机,所述发电机下部设有自动折叠车,所述自动折叠车的下部设有滑轨;
所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪连接有动力电池组,所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪与动力电池组单独连接。
包括电源一和电源二,所述检测区和前处理区之间设有样品传递窗,所述样品传递窗包括第一控制装置、内窗和外窗,所述外窗上设有第一传感器和第一电磁铁,所述第一电磁铁与电源一连接,所述内窗上设有第二传感器和第二电磁铁,所述第二电磁铁与电源二连接,所述第一传感器和第二传感器通过导线分别与第一控制装置连接。
所述电动换气扇上设有进风管,所述空气过滤装置内部设有送风装置,所述送风装置包括壳体,所述壳体上部与进风管连接,所述壳体上设有出风口和旋转轮,所述出风口为两个,两个所述出风口相对旋转轮对称分布,所述防回流装置包括第一弹簧,所述第一弹簧与空气过滤装置连接,所述第一弹簧的下部设有轻质小球,所述第一弹簧的外部设有出风管,所述出风管的管口位于检验区内,所述轻质小球位于出风管的管口,所述检验区的上部设有正压观测器,所述正压观测器包括瓶体,所述瓶体内设有纯净水,所述瓶体上部设有瓶塞,所述瓶塞内部设有第一管道和第二管道,所述第一管道的一端位于检验区内,所述第一管道的另一端位于纯净水内,所述第二管道一端位于瓶体上部,所述第二管道的另一端位于检验区外部。
所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪与第一检测台之间设有除微振装置,所述除微振装置包括外框,所述外框的底部设有支撑槽,所述支撑槽内设有第二弹簧,所述第二弹簧的上部与外框上部接触,所述除微振装置上部设有试验台,所述试验台的下部设有空腔,所述空腔内设有减振钢丝和减振垫,所述减振钢丝和减振垫间隔排列,所述减振钢丝和减振垫下部与试验台接触,所述试验台的上部设有支撑平台,所述支撑平台上部设有凹槽,所述凹槽内设有减振座,所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪位于减振座内。
所述检测车底部设有电动调平支腿,所述电动调平支腿包括第一液压缸和第二液压缸,所述第一液压缸与检测车连接,所述第一液压缸远离检测车的一端设有液压杆,所述液压杆的另一端设有第一连接杆,所述第一连接杆的另一端设有连接片,所述连接片为两个,两个所述连接片上下平行设置,两个所述连接片之间的空隙内铰接连接有第二连接杆,所述第一液压缸的外壁上设有第三液压缸,所述第三液压缸远离第一液压缸的一端与第二连接杆铰接连接,所述第二连接杆的另一端与第二液压缸连接,所述第二液压缸的下部连接有垫板机构,所述垫板机构包括第四液压缸和第一支脚,所述第四液压缸与第一支脚上部连接,所述第四液压缸的一端穿过第一支脚,所述第一支脚铰接连接有第二支脚,所述第二支脚远离第一支脚与第二支脚铰接连接处设有支撑板,所述支撑板与第四液压缸穿过第一支脚的一端铰接连接。
所述自动折叠车包括车架体,所述车架体底部设有第一支撑座和第二支撑座,所述第一支撑座下部铰接连接有第一支撑杆,所述第一支撑杆的底部设有后轮,所述第一支撑杆上铰接连接有第一连接杆,所述第一连接杆远离第一支撑杆的一端设有锁止结构,所述锁止结构包括锁止支撑架和锁止插杆,所述锁止支撑架内设有滑块,所述滑块内部设有滑杆,所述滑杆的两端与锁止支撑架的两侧接触,所述滑杆上设有第三弹簧,所述第三弹簧位于滑块与锁止支撑架远离第一支撑座的一侧之间,所述滑块外部设有锁止板,所述锁止板的一端穿过锁止支撑架远离第一支撑座的一侧,所述锁止板上设有第一通孔和第一开口,所述第一通孔为多个,所述锁止插杆与第一通孔相配合,所述锁止插杆上设有第四弹簧,所述第四弹簧的另一端与车架体底部固定连接,所述第二支撑座的下部设有第二支撑杆,所述第二支撑杆的底部设有前轮,所述第二支撑杆上设有第三弹簧,所述第三弹簧与车架体底部连接,所述第二支撑座上设有锁止块,所述车架体的底部设有第三支撑座,所述第三支撑座下部设有卡槽,所述第二支撑杆与前轮连接处设有伸长杆,所述伸长杆与卡槽卡接。
所述检测车上设有执法记录仪,所述执法记录仪连接有显示屏,所述显示屏位于检测车外部,所述检测车顶部设有摄像头,所述摄像头为两个且对角设置,所述摄像头与显示屏连接。
对比现有技术,本发明的有益效果在于:
1、设有的热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪能够对大部分有机物进行检测,同时又不受样品挥发性和热稳定性的限制,能够满足对农残和食品药品中有害物检测的需求;
所述检测区和前处理区均处于封闭状态,且检测区和前处理区内设有空气过滤装置,既能够保证检测区和前处理区内的空气需求,又能够保证热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪工作时不受外界的影响,所述前处理区与检测区分隔设置能够最大限度的保证检测区不受外界环境的影响。
在前往检测目的地时,设有的动力电池组能够为热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪供电,在行驶过程中完成热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪前期的抽真空工作,从而实现了到达目的地之后即可进行农残和食品药品中有害物检测的目的。
2、设有的第一控制装置能够通过第一传感器和第二传感器检测到内窗和外窗是否处于关闭状态,当外窗处于敞开状态时,第一传感器将信号传递给第一控制装置,第一控制装置控制第二电磁铁将内窗吸引,当内窗处于敞开状态时,第二传感器将信号传递给第一控制装置,第一控制装置控制第一电磁铁将外窗吸引,从而实现始终有一侧窗处于关闭状态,进一步保证了检测区内的洁净。
3、设有的空气过滤装置能够对于空气中的杂质进行过滤,从电动换气扇中吹入的空气通过旋转轮能够快速地进入到空气过滤装置中,因此检验区内始终保持正压,而设有的防回流装置能够在电动换气扇停止工作后,防止检验区内空气通过电动换气扇流出到外界,避免了外界环境中的空气从其余缝隙内进入到检验区内,设有的正压观测器能够实时清楚地表现出检验区内是否处于正压状态,从而保证了检测数据的准确性。
4、设有的除微振装置能够对热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪进行减振,同时设有的减振钢丝和减振垫配合除微振装置增强减振效果,当驻车工作后,能够减小热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪配套设备振动对于热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪的影响,所述减振座能够对于热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪起到减振作用,所述减振钢丝和减振垫间隔排列,由于减振钢丝的具有弹性性能,能够使来自热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪配套设备的振动经过减振钢丝缓冲一部分,当振动过大时,减振垫能够对于来自热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪配套设备的振动进行减振,同时减振垫能够对于减振钢丝进行限位,保证了装置稳定性,所述减振钢丝和减振垫下部与试验台接触,保证了减振钢丝和减振垫能够对于来自试验台的振动进行减振,从而进一步减小了来自热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪配套设备的振动传递。
5、通过设有的第一液压缸、第二液压缸和垫板机构能够实现检测车的抬升,同时设有的第三液压缸能够调节第二连接杆与第一液压缸之间的摆动,从而能够根据空间大小的不同而确定支腿撑开的幅度,以保证支腿撑开的幅度最大,当垫板机构下部的空间坡度较大时,通过第四液压缸能够调节第一支架和第二支脚之间一侧的距离,保证了检测车能够在任何地形下保持水平且状态稳定,保证了农残和食品药品中有害物检测数据的准确性。
6、当需要将发电机推下检测车时,使锁止插杆与锁止板分离,拉动车架体,由于重力作用,设有的摆动杆绕第一支撑座旋转,实现了摆动杆的撑起,继续拉动车架体,第五弹簧拉动第二支撑杆绕第二支撑座旋转,设有的锁止块能够防止第二支撑杆摆动过大,实现了第二支撑杆的撑起,再将锁止插杆与锁止板结合,实现了整个推拉车的拖出,当需要将发电机推入检测车时,推动车架体,使第二支撑杆与检测车车体接触,第二支撑杆绕第二支撑座旋转,实现第二支撑杆的折叠,使锁止插杆与锁止板分离,继续推动车架体,第一支撑杆与检测车车体接触,使第一支撑杆绕第一支撑座旋转,从而实现第一支撑杆的折叠,从而实现了自动折叠车的撑起与折叠,快速实现了发电机的装卸。
7、所述检测车上设有执法记录仪,所述执法记录仪连接有显示屏,所述显示屏位于检测车外部,所述检测车顶部设有摄像头,所述摄像头为两个且对角设置,所述摄像头与显示屏连接,设有的执法记录仪和摄像头能够将检测过程记录,通过显示屏能够将检测结果透明化,使公众能实时监督执法检测过程,使检测数据更具有说服力。
附图说明
附图1是本发明的右视图。
附图2是本发明的左视图。
附图3是本发明的上部仪器设备俯视图。
附图4是本发明的下部仪器设备俯视图。
附图5是本发明中样品传递窗的连接关系示意图。
附图6是本发明中空气过滤装置的连接关系示意图。
附图7是附图6中I处的放大示意图。
附图8是附图6中II处的放大示意图。
附图9是本发明中减震装置的连接关系示意图。
附图10是本发明中电动调平支腿的连接关系主视示意图。
附图11是本发明中电动调平支腿的连接关系俯视示意图。
附图12是本发明中自动折叠车撑起时连接关系示意图。
附图13是附图12中III处放大示意图。
附图14是本发明中自动折叠车折叠时连接关系示意图。
附图15是本发明第一控制装置控制样品传递窗的流程图。
附图中所示标号:
1、检测车;2、热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪;3、驾驶区;4、检测区;5、前处理区;6、推拉门;7、第一检测台;8、电脑;9、氮气发生器;10、机械泵;11、电动换气扇;12、空气过滤装置;13、空气防回流装置;14、第二检测台;15、离心机;16、粉碎机;17、振荡器;18、发电机;19、自动折叠车;20、滑轨;21、动力电池组;22、样品传递窗;23、第一控制装置;24、内窗;25、外窗;26、第一传感器;27、第一电磁铁;28、第二传感器;29、第二电磁铁;30、进风管;31、壳体;32、出风口;33、旋转轮;34、第一弹簧;35、轻质小球;36、出风管;37、瓶体;38、瓶塞;39、第一管道;40、第二管道;41、除微振装置;42、外框;43、支撑槽;44、第二弹簧;45、试验台;46、空腔;47、减振钢丝;48、减振垫;49、支撑平台;50、凹槽;51、减振座;52、电动调平支腿;53、第一液压缸;54、第二液压缸;55、液压杆;56、第一连接杆;57、连接片;58、第二连接杆;59、第三液压缸;60、第四液压缸;61、第一支脚;62、第二支脚;63、支撑板;64、车架体;65、第一支撑座;66、第二支撑座;67、第一支撑杆;68、后轮;69、摆动杆;70、锁止支撑架;71、减锁止插杆;72、滑块;73、滑杆;74、第三弹簧;75、锁止板;76、第一通孔;77、第一开口;78、第四弹簧;79、第二支撑杆;80、前轮;81、第五弹簧;82、锁止块;83、第三支撑座;84、卡槽;85、伸长杆;86、执法记录仪;87、显示屏;88、摄像头;89、减震垫。
具体实施方式
如图1至15所示,下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统,包括检测车1和热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2,所述检测车1选用新时代全顺长轴高顶车,用于承载热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2及其配套设备,所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2能够对大部分的有机物进行检测,同时又不受挥发性和热稳定性的限制,能够更好的满足农残和食品药品中有害物检测的要求,但热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2容易受到外界环境中的杂质的影响,所述检测车1包括驾驶区3、检测区4和前处理区5,所述驾驶区3与检测区4密封隔断,所述检测区4为整体玻璃钢,密封性较好,所述检测区4与前处理区5之间通过推拉门6进行隔断,能够保证热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2工作过程中不受外界环境的影响,保证了检测结果的准确度。所述检测区4内设有第一检测台7,所述第一检测台7的上部设有电脑8,所述第一检测台7的下部设有氮气发生器9和机械泵10,所述氮气发生器9为热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2进行真空提供氮气,所述机械泵10能够对热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2进行抽真空工作,所述机械泵10底部设有减震垫89,所述机械泵10四周均为密封状态且机械泵10上的出风口位于检测车1外部,所述氮气发生器9为热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2抽真空工作提供介质,保证了热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2能够尽可能的达到真空状态,所述检测区4的上部设有电动换气扇11,所述电动换气扇11的下部设有空气过滤装置12,所述空气过滤装置12连接有空气防回流装置13,所述空气过滤装置12能够为检测区4和前处理区5提供所需要的空气,同时又能够保证检测区4内始终处于正压状态,防止外部杂质通过缝隙进入到检测区4内,保证了热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2的正常工作。所述前处理区5内设有第二检测台14,所述第二检测台14上部设有离心机15、粉碎机16和振荡器17,当将检测用的样本采集后,对样本进行预处理,将所需检测的物质提取出来,然后再进行农残和食品药品中有害物检测,所述第二检测台14下部设有发电机18,所述发电机18能够为离心机15、粉碎机16和振荡器17进行供电,所述发电机18下部设有自动折叠车19,所述自动折叠车19能够方便工作人员将发电机18从车上卸下或装上,避免因发电机18震动而对热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2的检测结果产生影响,所述自动折叠车19的下部设有滑轨20,能够使工作人员上下推拉发电机18时较为省力。所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2连接有动力电池组21,所述动力电池组21能够为热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2提供动力,在前往检测地区的过程中可以使用动力电池组21对热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2进行抽真空工作,到达目的地之后即可开始检测工作,所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2与动力电池组21单独连接,所述动力电池组21为4组12V/500AH的锂电池组,不会占用太大的车内空间,所述发电机18与检测车1上其余用电设备连接,设有的动力电池组21能够满足热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2工作的用电需求,同时只对热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2供电,保证了热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2的用电安全,防止因其他设备出现电路问题而对热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2造成损坏,同时也避免了其他用电设备的运行对热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2的工作产生电磁干扰,保障了检测数据的准确性。能够大幅度提高工作效率。
为了进一步保证检测区4内的洁净,包括电源一和电源二,所述电源一和电源二均位于检测车1的外壁上,所述检测区4和前处理区5之间设有样品传递窗22,所述样品传递窗22包括第一控制装置23、内窗24和外窗25,所述外窗25上设有第一传感器26和第一电磁铁27,所述第一电磁铁27与电源一连接,所述内窗24上设有第二传感器28和第二电磁铁29,所述第二电磁铁29与电源二连接,所述第一传感器26和第二传感器28通过导线分别与第一控制装置23连接,所述第一控制装置23能够通过第一传感器26和第二传感器28检测到内窗24和外窗25是否处于关闭状态,当外窗25处于敞开状态时,第一传感器26将信号传递给第一控制装置23,第一控制装置23控制电源二与第二电磁铁29连通,所述第二电磁铁29将内窗24吸引,当内窗24处于敞开状态时,第二传感器28将信号传递给第一控制装置23,第一控制装置23控制电源一与第一电磁铁27连通,所述第一电磁铁27将外窗25吸引,从而实现始终有一侧窗处于关闭状态,进一步保证了检测区4内的洁净。
为了保证检测数据的准确性,所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2结合使用TD-ESI(热脱附-电喷雾离子源)技术,实现对农药残留和食品药品中有害物进行检测,所述检测区4上部设有电动换气扇11,所述电动换气扇11位于车体的顶部,能够将外界环境中的空气输送至检测区4内,所述电动换气扇11上设有进风管30,所述进风管30的另一端设有空气过滤装置12,所述空气过滤装置12为亚高效空气过滤装置,能够对空气中的杂质进行充分过滤又不影响空气的过滤效率,所述空气过滤装置12的外部设有防回流装置,当电动换气扇11停止工作或出现故障时,所述防回流装置能够防止检测区4内的洁净空气通过电动换气扇11倒流至外界环境中,从而避免了外界环境中含有杂质的空气从缝隙中进入到检测区4内,所述防回流装置包括第一弹簧34,所述第一弹簧34与空气过滤装置12内壁固定连接,所述第一弹簧34的下部设有轻质小球35,当电动换气扇11工作时,进入的洁净空气能够吹动轻质小球35使第一弹簧34拉伸,从而能够顺利进入到检测区4内,所述第一弹簧34的外部设有出风管36,所述出风管36的管口位于检测区4内,所述轻质小球35位于出风管36的管口,当电动换气扇11停止工作或出现故障时,所述第一弹簧34将会收缩,将轻质小球35提起,所述出风管36能够对轻质小球35起到支撑作用,从而能够将出风管36管口堵塞,保证了检测区4内的洁净空气不会倒流至外界环境中,进一步保证了检测区4内空气的洁净度,所述空气过滤装置12内部设有送风装置,所述送风装置包括壳体31,所述壳体31上部与进风管30连接,所述壳体31上设有出风口32和旋转轮33,空气通过旋转轮33能够将空气均匀的分散至空气过滤装置12中,使空气能够与过滤介质充分接触,实现了进入的空气快速分散和过滤,保证了检测区4的空气充足,所述出风口32为两个,两个所述出风口32相对旋转轮33对称分布,设有的出风口32能够使进入的风吹向不同的方向,从而实现快速过滤空气,从而进一步提高了空气过滤效率,所述检测区4的上部设有正压观测器,所述正压观测器包括瓶体37,所述瓶体37内设有纯净水,所述瓶体37上部设有瓶塞38,所述瓶塞38内部设有第一管道39和第二管道40,所述第一管道39的一端位于检测区4内,所述第一管道39的另一端位于纯净水内,所述第二管道40一端位于瓶体37上部,所述第二管道40的另一端位于检测区4外部,设有的正压观测器能够实时显示检测区4内是否处于正压状态,当检测区4处于正压状态时,第一管道39位于纯净水中的管口会有连续的气泡冒出,当检测区4处于非正压状态时,第一管道39位于纯净水中的管口不会有气泡冒出,能够实时清楚地表现出检测区4内是否处于正压状态,保证了检测数据的准确性。
所述第一检测台7的上部设有除微振装置41,所述除微振装置41包括外框42,所述外框42的底部设有支撑槽43,所述支撑槽43内设有第二弹簧44,所述第二弹簧44的上部与外框42上部接触,设有的第二弹簧44能够对来自除微振装置41下部的振动进行减振,所述除微振装置41上部连接有试验台45,所述试验台45的下部设有空腔46,所述空腔46内设有减振钢丝47和减振垫48,所述减振钢丝47和减振垫48间隔排列,由于减振钢丝47的具有弹性,能够使来自热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2配套设备的振动经过减振钢丝47缓冲一部分,当振动过大时,减振垫48能够对于来自热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2配套设备的振动进行减振,同时减振垫48能够对于减振钢丝47进行限位,保证了装置稳定性,所述减振钢丝47和减振垫48下部与试验台45接触,保证了减振钢丝47和减振垫48能够对于来自试验台45的振动进行减振,所述减振钢丝47与减振垫48均具有弹性,所述减振钢丝47呈圆弧状且圆弧弧顶与空腔46顶部接触,所述减振垫48与空腔46底部留有一定空隙,能够与减振钢丝47形成二级减振,所述试验台45上部设有固定框,所述固定框内设有支撑平台49,能够减小支撑平台49与试验台45之间的晃动,所述支撑平台49上部设有凹槽50,所述凹槽50内设有减振座51,所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2为位于减振座51内,所以所述除微震装置41既能够保证热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2行车过程中的减振效果,同时又保证了驻车后热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2的减振效果,保证了热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2的正常工作以及检测数据的准确性。
为了保证检测车1的稳定性,防止检测车1晃动,所述检测车1底部设有电动调平支腿52,所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2与检测车1底面平行,所述电动调平支腿52包括第一液压缸53和第二液压缸54,所述第一液压缸53和第二液压缸54均为伸缩式液压缸,通过设置在驾驶区3内的控制机构对液压缸的伸缩进行控制,所述第一液压缸53与检测车1固定连接,所述第一液压缸53为四个,四个所述第一液压缸53分布于检测车1的四个角上,能够实现检测车1保持水平状态,所述第一液压缸53远离检测车1的一端设有液压杆55,所述液压杆55的另一端固定连接有第一连接杆56,通过调节液压杆55的收缩实现第一连接杆56的收缩,所述第一连接杆56的另一端设有连接片57,所述连接片57为两个,两个所述连接片57上下平行设置,两个所述连接片57之间的空隙内铰接连接有第二连接杆58,所述第二连接杆58与第一连接杆56处于同一水平面内,通过第二连接杆58与第一连接杆56的铰接连接,能够实现第二连接杆58绕第一连接杆56摆动,所述第一液压缸53的外壁上设有第三液压缸59,所述第三液压缸59远离第一液压缸53的一端与第二连接杆58铰接连接,通过控制第三液压缸59的收缩,实现控制第二液压缸54绕第一液压缸53的摆动幅度,当检测车1处于较为狭小的空间内时,通过控制第二连接杆58与第一连接杆56之间的摆动幅度而保证电动调平支腿52能够保持最大的张开幅度,从而能够最大限度的保证检测车1的稳定性,所述第二连接杆58的另一端与第二液压缸54连接,所述第二液压缸54的下部连接有垫板机构,所述垫板机构包括第四液压缸60和第一支脚61,所述第四液压缸60与第一支脚61上部固定连接,所述第四液压缸60的一端穿过第一支脚61,所述第一支脚61铰接连接有第二支脚62,此铰接连接通过螺栓杆将第一支脚61和第二支脚62的一端连接,再通过螺母对螺栓杆另一端进行固定,可以使用焊接方式对螺母和螺栓进行固定,防止螺母从螺栓杆一端滑下,所述第二支脚62远离第一支脚61与第二支脚62铰接连接处设有支撑板63,所述支撑板63与第四液压缸60穿过第一支脚61的一端铰接连接,本铰接连接通过螺栓与螺母的螺栓连接实现,能够实现第二支脚62绕第一支脚61摆动,当垫板机构下部的空间坡度较大时,通过第四液压缸60能够调节第一支架和第二支脚62之间一侧的距离,从而能够使第二支脚62与垫板相适应,从而能够使垫板机构保持水平,保证了检测车1能够在任何地形下保持水平且状态稳定,保证了农残和食品药品中有害物检测数据的准确性。
为了便于发电机18脱出与推入,防止发电机18振动对热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪2的检测结果造成影响,所述自动折叠车19包括车架体64,所述车架体64底部设有第一支撑座65和第二支撑座66,所述第一支撑座65和第二支撑座66均为两个且平行设置,所述第一支撑座65下部铰接连接有第一支撑杆67,所述第一支撑杆67的底部设有后轮68,所述后轮68通过轴承绕第一支撑杆67下部转动,所述第一支撑杆67上铰接连接有摆动杆69,所述摆动杆69远离第一支撑杆67的一端设有锁止结构,所述锁止结构能够对第一支撑杆67撑起的状态进行固定,所述锁止结构包括锁止支撑架70和锁止插杆71,所述锁止支撑架70内设有滑块72,所述锁止支撑架70下部设有第二开口,所述滑块72下部设有铰接杆,所述铰接杆穿过第二开口,所述铰接杆的下部与摆动杆69铰接连接,所述滑块72内部设有滑杆73,所述滑杆73的两端与锁止支撑架70的两侧接触,所述滑块72能够沿着滑杆73来回移动,能够实现摆动杆69的摆动,所述滑杆73上设有第三弹簧74,所述第三弹簧74位于滑块72与锁止支撑架70远离第一支撑座65的一侧之间,当第一支撑杆67撑起时,由于重力作用第一支撑杆67绕第一支撑座65摆动,从而摆动杆69将会摆动,所述第三弹簧74伸张,所述第三弹簧74能够推动滑块72沿着滑杆73移动,能够快速实现第一支撑杆67的顺利撑起,所述滑块72外部设有锁止板75,所述锁止板75的一端穿过锁止支撑架70远离第一支撑座65的一侧,通过控制锁止板75的移动来控制滑块72的移动,从而实现对第一支撑杆67撑起状态的控制,所述锁止板75上设有第一通孔76和第一开口77,所述第一通孔76为多个,所述锁止插杆71与第一通孔76相配合,所述锁止插杆71上设有第四弹簧78,所述第四弹簧78的另一端与车架体64底部固定连接,当需要将锁止板75的状态进行固定时,将锁止插杆71插入第一通孔76内,当锁止板75需要移动时,将锁止插杆71从第一通孔76内拔出,所述第四弹簧78位于第一开口77内,实现了锁止板75的移动,从而实现了第一支撑杆67的撑起与折叠,所述第二支撑座66的下部铰接连接有第二支撑杆79,所述第二支撑杆79绕第二支撑座66转动,所述第二支撑杆79的底部设有前轮80,所述第二支撑杆79上设有第五弹簧81,所述第五弹簧81与车架体64底部连接,所述第五弹簧81位于靠近车架体64前端的一侧,能够拉动第二支撑杆79撑起,所述第二支撑座66上设有锁止块82,所述锁止块82能够防止第二支撑杆79转动幅度较大而导致失去支撑作用,能够快速实现第一支撑杆67和第二支撑杆79的撑起与折叠,快速实现了发电机18的脱出与推入,提高了工作人员的工作效率,所述车架体64的前端设有辅助轮,所述辅助轮的底端比第二支撑座66的底端长7cm,在拖出发电机18的过程中,当前轮80与检测车1车体分离后,在第二支撑杆79撑起的过程中,辅助轮与检测车1车体接触,避免了车架体64直接与检测车1车体接触,保证了发电机18拖出时的安全性,在将发电机18推入检测车1内的过程中,辅助轮先与检测车1车体接触,保证了第二支撑杆79能够顺利收起,所述车架体64的底部设有第三支撑座83,所述第三支撑座83下部设有卡槽84,所述第二支撑杆79与前轮80连接处设有伸长杆85,所述伸长杆85与卡槽84卡接,当推拉架处于折叠状态时,伸长杆85对前轮80有支撑作用,使前轮80能够继续滑动,使发电机18能够快速的移动,保证了工作人员的工作效率。
为了使检测数据更具有说服力,所述检测车1上设有执法记录仪86,所述执法记录仪86连接有显示屏87,所述显示屏87位于检测车1外部,所述检测车1顶部设有摄像头88,所述摄像头88为两个且对角设置,所述摄像头88与显示屏87连接,所述执法记录仪86和摄像头88能够将检测过程记录,通过显示屏87能够将检测结果透明化,使公众能实时监督执法检测过程,使检测数据更具有说服力。

Claims (7)

1.车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统,其特征在于:包括检测车和热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪,所述检测车包括驾驶区、检测区和前处理区,所述驾驶区与检测区密封隔断,所述检测区与前处理区之间通过推拉门进行隔断;
所述检测区内设有第一检测台,所述第一检测台的上部设有电脑,所述第一检测台的下部设有氮气发生器和机械泵,所述检测区的上部设有电动换气扇,所述电动换气扇的下部设有空气过滤装置,所述空气过滤装置连接有空气防回流装置;
所述前处理区内设有第二检测台,所述第二检测台上部设有离心机、粉碎机和振荡器,所述第二检测台下部设有发电机,所述发电机下部设有自动折叠车,所述自动折叠车的下部设有滑轨;
所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪连接有动力电池组,所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪与动力电池组单独连接。
2.根据权利要求1所述车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统,其特征在于:包括电源一和电源二,所述检测区和前处理区之间设有样品传递窗,所述样品传递窗包括第一控制装置、内窗和外窗,所述外窗上设有第一传感器和第一电磁铁,所述第一电磁铁与电源一连接,所述内窗上设有第二传感器和第二电磁铁,所述第二电磁铁与电源二连接,所述第一传感器和第二传感器通过导线分别与第一控制装置连接。
3.根据权利要求1所述车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统,其特征在于:所述电动换气扇上设有进风管,所述空气过滤装置内部设有送风装置,所述送风装置包括壳体,所述壳体上部与进风管连接,所述壳体上设有出风口和旋转轮,所述出风口为两个,两个所述出风口相对旋转轮对称分布,所述防回流装置包括第一弹簧,所述第一弹簧与空气过滤装置连接,所述第一弹簧的下部设有轻质小球,所述第一弹簧的外部设有出风管,所述出风管的管口位于检验区内,所述轻质小球位于出风管的管口,所述检验区的上部设有正压观测器,所述正压观测器包括瓶体,所述瓶体内设有纯净水,所述瓶体上部设有瓶塞,所述瓶塞内部设有第一管道和第二管道,所述第一管道的一端位于检验区内,所述第一管道的另一端位于纯净水内,所述第二管道一端位于瓶体上部,所述第二管道的另一端位于检验区外部。
4.根据权利要求1所述车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统,其特征在于:所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪与第一检测台之间设有除微振装置,所述除微振装置包括外框,所述外框的底部设有支撑槽,所述支撑槽内设有第二弹簧,所述第二弹簧的上部与外框上部接触,所述除微振装置上部设有试验台,所述试验台的下部设有空腔,所述空腔内设有减振钢丝和减振垫,所述减振钢丝和减振垫间隔排列,所述减振钢丝和减振垫下部与试验台接触,所述试验台的上部设有支撑平台,所述支撑平台上部设有凹槽,所述凹槽内设有减振座,所述热脱附-电喷雾质谱快筛联用仪位于减振座内。
5.根据权利要求1所述车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统,其特征在于:所述检测车底部设有电动调平支腿,所述电动调平支腿包括第一液压缸和第二液压缸,所述第一液压缸与检测车连接,所述第一液压缸远离检测车的一端设有液压杆,所述液压杆的另一端设有第一连接杆,所述第一连接杆的另一端设有连接片,所述连接片为两个,两个所述连接片上下平行设置,两个所述连接片之间的空隙内铰接连接有第二连接杆,所述第一液压缸的外壁上设有第三液压缸,所述第三液压缸远离第一液压缸的一端与第二连接杆铰接连接,所述第二连接杆的另一端与第二液压缸连接,所述第二液压缸的下部连接有垫板机构,所述垫板机构包括第四液压缸和第一支脚,所述第四液压缸与第一支脚上部连接,所述第四液压缸的一端穿过第一支脚,所述第一支脚铰接连接有第二支脚,所述第二支脚远离第一支脚与第二支脚铰接连接处设有支撑板,所述支撑板与第四液压缸穿过第一支脚的一端铰接连接。
6.根据权利要求1所述车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统,其特征在于:所述自动折叠车包括车架体,所述车架体底部设有第一支撑座和第二支撑座,所述第一支撑座下部铰接连接有第一支撑杆,所述第一支撑杆的底部设有后轮,所述第一支撑杆上铰接连接有摆动杆,所述摆动杆远离第一支撑杆的一端设有锁止结构,所述锁止结构包括锁止支撑架和锁止插杆,所述锁止支撑架内设有滑块,所述滑块内部设有滑杆,所述滑杆的两端与锁止支撑架的两侧接触,所述滑杆上设有第三弹簧,所述第三弹簧位于滑块与锁止支撑架远离第一支撑座的一侧之间,所述滑块外部设有锁止板,所述锁止板的一端穿过锁止支撑架远离第一支撑座的一侧,所述锁止板上设有第一通孔和第一开口,所述第一通孔为多个,所述锁止插杆与第一通孔相配合,所述锁止插杆上设有第四弹簧,所述第四弹簧的另一端与车架体底部固定连接,所述第二支撑座的下部设有第二支撑杆,所述第二支撑杆的底部设有前轮,所述第二支撑杆上设有第五弹簧,所述第五弹簧与车架体底部连接,所述第二支撑座上设有锁止块,所述车架体的底部设有第三支撑座,所述第三支撑座下部设有卡槽,所述第二支撑杆与前轮连接处设有伸长杆,所述伸长杆与卡槽卡接。
7.根据权利要求1所述车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统,其特征在于:所述检测车上设有执法记录仪,所述执法记录仪连接有显示屏,所述显示屏位于检测车外部,所述检测车顶部设有摄像头,所述摄像头为两个且对角设置,所述摄像头与显示屏连接。
CN201810131223.XA 2018-02-09 2018-02-09 车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统 Active CN108279263B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810131223.XA CN108279263B (zh) 2018-02-09 2018-02-09 车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810131223.XA CN108279263B (zh) 2018-02-09 2018-02-09 车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108279263A true CN108279263A (zh) 2018-07-13
CN108279263B CN108279263B (zh) 2024-02-02

Family

ID=62808225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810131223.XA Active CN108279263B (zh) 2018-02-09 2018-02-09 车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108279263B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109050380A (zh) * 2018-08-09 2018-12-21 北京中科遥数信息技术有限公司 一种无人机遥感应急监测车
CN109590030A (zh) * 2018-12-08 2019-04-09 大连函量科技发展有限公司 一种移动式污染物采样检测实验室
CN112730766A (zh) * 2020-12-16 2021-04-30 长治市农业综合行政执法队 一种水产品兽药残留检测装置及其使用方法
CN117630305A (zh) * 2024-01-25 2024-03-01 安溪中科绿华智能科技有限公司 一种食品工程检测设备及其使用方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005016913A1 (de) * 2005-04-13 2006-10-26 Valentin Rosel Zweistrom Lüfter mit Dreistrom-Wärmeübertragungszylinder und Kugelluftventilen
CN101811464A (zh) * 2010-05-19 2010-08-25 北京市食品安全监控中心 食品安全风险监测移动实验室
CN203438918U (zh) * 2013-08-07 2014-02-19 江西江铃汽车集团改装车有限公司 多功能车载移动实验室
CN103630317A (zh) * 2013-11-30 2014-03-12 天津宝丰混凝土桩杆有限公司 一种小型混凝土产品试验振动台
CN103953063A (zh) * 2014-05-12 2014-07-30 中机中联工程有限公司 车用发动机试验台架基础
CN205982243U (zh) * 2016-08-23 2017-02-22 厦门美亚中敏电子科技有限公司 食品安全检测车
CN206749628U (zh) * 2016-10-10 2017-12-15 中农孚德检测技术(北京)有限公司 一种食品安全生物检测车
CN206945672U (zh) * 2017-07-26 2018-01-30 赵林萍 食品安全检测车
CN207882212U (zh) * 2018-02-09 2018-09-18 山东国投鸿基检测技术股份有限公司 车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005016913A1 (de) * 2005-04-13 2006-10-26 Valentin Rosel Zweistrom Lüfter mit Dreistrom-Wärmeübertragungszylinder und Kugelluftventilen
CN101811464A (zh) * 2010-05-19 2010-08-25 北京市食品安全监控中心 食品安全风险监测移动实验室
CN203438918U (zh) * 2013-08-07 2014-02-19 江西江铃汽车集团改装车有限公司 多功能车载移动实验室
CN103630317A (zh) * 2013-11-30 2014-03-12 天津宝丰混凝土桩杆有限公司 一种小型混凝土产品试验振动台
CN103953063A (zh) * 2014-05-12 2014-07-30 中机中联工程有限公司 车用发动机试验台架基础
CN205982243U (zh) * 2016-08-23 2017-02-22 厦门美亚中敏电子科技有限公司 食品安全检测车
CN206749628U (zh) * 2016-10-10 2017-12-15 中农孚德检测技术(北京)有限公司 一种食品安全生物检测车
CN206945672U (zh) * 2017-07-26 2018-01-30 赵林萍 食品安全检测车
CN207882212U (zh) * 2018-02-09 2018-09-18 山东国投鸿基检测技术股份有限公司 车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109050380A (zh) * 2018-08-09 2018-12-21 北京中科遥数信息技术有限公司 一种无人机遥感应急监测车
CN109590030A (zh) * 2018-12-08 2019-04-09 大连函量科技发展有限公司 一种移动式污染物采样检测实验室
CN109590030B (zh) * 2018-12-08 2021-04-06 大连函量科技发展有限公司 一种移动式污染物采样检测实验室
CN112730766A (zh) * 2020-12-16 2021-04-30 长治市农业综合行政执法队 一种水产品兽药残留检测装置及其使用方法
CN117630305A (zh) * 2024-01-25 2024-03-01 安溪中科绿华智能科技有限公司 一种食品工程检测设备及其使用方法
CN117630305B (zh) * 2024-01-25 2024-04-05 安溪中科绿华智能科技有限公司 一种食品工程检测设备及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108279263B (zh) 2024-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108279263A (zh) 车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统
CN107994472B (zh) 一种户外用防雨散热配电柜
CN207882212U (zh) 车载式农药残留和食品药品中有害物质谱快筛检测系统
CN201647126U (zh) 一种用于直升机电力巡检的吊舱
CN205826523U (zh) 一种测量荷电单液滴对细颗粒物吸附量的装置
CN101017190A (zh) 高压输电线检修方法及故障检测装置
CN109540755A (zh) 一种细颗粒物在线监测设备
CN108550268A (zh) 一种道路汽车测速摄像装置
CN215554104U (zh) 一种多旋翼轨道交通巡检用无人机
CN113895642A (zh) 一种折叠式消防无人机及其使用方法
CN109637290A (zh) 一种无人机测试装置及其测试系统
CN106404350A (zh) 一种氙气灯测试装置
CN206862919U (zh) 一种风能红外探伤仪
CN114674288B (zh) 一种源污染遥感监测与预警装置
CN210148073U (zh) 一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人
CN215341191U (zh) 一种支持远程升级的智能管网监测巡检设备
CN214772017U (zh) 一种城市道路巡检设备
CN208923683U (zh) 一种新型变电运行巡检装置
CN212448091U (zh) 一种桥梁巡检无人机机架及桥梁巡检无人机
CN111031282B (zh) 一种基于5g网络的用于智能安防的监控系统
CN110654538B (zh) 一种气象探测无人机
CN211806255U (zh) 一种消防侦察机器人
CN209416870U (zh) 一种细颗粒物在线监测设备
CN203697890U (zh) 一种变电站巡检机器人车体底盘
CN209208585U (zh) 一种食用农产品抽样专用车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant