CN109334818B - 一种磁引导传感器安装装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁引导传感器安装装置及其传感器系统，包括：与车体底架安装固定的车体安装板；与地面滚动配合的导轮组件；纵向滑动组件，纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器的传感器连接体。通过纵向滑动组件，下方连接传感器的导轮组件可以实现竖直方向的位移，以此调节传感器的高度，设置轮结构与地面滚动配合减少摩擦力，在车辆通过不平地面时，导轮结构通过纵向滑动组件的连接实现相对车身上下位移，带动传感器上下移动，以此确保传感器始终保持距离地面预设距离，保证了传感器的工作距离，同时也通过导轮结构避免传感器与地面碰撞摩擦造成损坏。

Description

一种磁引导传感器安装装置及其系统

技术领域

本发明涉及车辆自动导航技术领域，更具体地说，涉及一种磁引导传感器安装装置，还涉及一种磁引导传感器系统。

背景技术

磁引导传感器安装在车体的前后两侧，通过感应安装在地面的磁条来导引车辆，为了让传感器能感应到磁条，传感器与磁条的间距要保证在15mm-30mm，超过这个距离现有的传感器便无法感应到磁条。倘若传感器直接固定安装在车架的前后两侧，如果车辆行驶在高度差较大或有一定倾斜的路面时，则有可能会导致传感器刮擦地面而损毁。而目前现有的磁引导传感器都直接安装在车体的前后两侧，所以显然存在以上容易损坏传感器的情况。

综上所述，如何有效地解决磁引导传感器与车辆连接结构存在问题，导致传感器易损坏等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种磁引导传感器安装装置，该磁引导传感器安装装置的结构设计可以有效地解决磁引导传感器与车辆连接结构存在问题，导致传感器易损坏等的技术问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述磁引导传感器安装装置的磁引导传感器系统。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种磁引导传感器安装装置，包括：

车体安装板，用于与车体底架安装固定；

导轮组件，所述导轮组件用于与地面滚动配合；

纵向滑动组件，所述纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；

所述导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器的传感器连接体。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述纵向滑动组件包括一对平行设置的导向轴，所述导向杆轴所述车体安装板径向限位连接。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述纵向滑动组件还包括直线轴承，所述直线轴承与所述车体安装板安装连接，所述导向轴均通过所述直线轴承与所述车体安装板连接。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述导向轴顶端伸出所述直线轴承，并通过设置于导向轴端头位置的限位结构，限定导向轴的端部与直线轴承之间的轴向位置。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述限位结构包括依次组装于导向轴端部的垫片、弹垫以及紧固螺母。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述导轮组件包括万向导轮，所述传感器连接体包括安装底板，所述万向导轮与所述安装底板的底部连接；所述导向轴的底端均与所述安装底板固定连接。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述导向轴上均套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别抵住所述安装底板及所述直线轴承的底部，用于令导向轴保持向下伸长的状态。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述传感器连接体还包括传感器安装板，所述传感器安装板与所述安装底板一侧一体垂直连接，所述传感器安装板上设置有竖直设置的长槽孔，用于可调高度的安装固定传感器。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述车体安装板包括相互垂直一体设置的横板及竖板，所述横板用于连接所述导向轴，所述竖板设置有水平方向的长槽孔，用于可调节前后位置的安装所述导向轴。

本发明提供的磁引导传感器安装装置，包括：车体安装板，用于与车体底架安装固定；导轮组件，所述导轮组件用于与地面滚动配合；纵向滑动组件，所述纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；所述导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器的传感器连接体。本发明提供的这种传感器安装装置，通过纵向滑动组件，令下方连接传感器的导轮组件，可以实现竖直方向的位移，以此调节传感器的高度，设置轮结构与地面滚动配合减少摩擦力，在车辆通过不平地面时，导轮结构通过纵向滑动组件的连接实现相对车身上下位移，带动传感器上下移动，以此确保传感器始终保持距离地面预设距离，保证了传感器的工作距离，同时也通过导轮结构避免传感器与地面碰撞摩擦造成损坏，有效地解决了磁引导传感器与车辆连接结构存在问题，导致传感器易损坏等的技术问题。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种磁引导传感器系统，该磁引导传感器系统包括上述任一种磁引导传感器安装装置。由于上述的磁引导传感器安装装置具有上述技术效果，具有该磁引导传感器安装装置的磁引导传感器系统也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的磁引导传感器安装装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的磁引导传感器系统的结构示意图。

附图中标记如下：

长槽孔1、竖板2、直线轴承3、横板4、垫片5、压缩弹簧6、导向轴7、安装底板8、万向导轮9、紧固螺母10、弹垫11、传感器安装板12、车体底架13、传感器14、磁条15。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种磁引导传感器安装装置，以解决磁引导传感器与车辆连接结构存在问题，导致传感器易损坏等的技术问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图2，图1为本发明实施例提供的磁引导传感器安装装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的磁引导传感器系统的结构示意图。

本发明提供的磁引导传感器安装装置，包括：车体安装板，用于与车体底架13安装固定；导轮组件，导轮组件用于与地面滚动配合；纵向滑动组件，纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器14的传感器连接体。

其中传感器14与导轮组件连接，通过导轮组件与地面的滚动配合，保证传感器14始终与地面保持适合的工作距离，纵向滑动组件的连接方式能够令其下方所连接的导轮组件在重力或其他回复力的作用下始终保持与地面接触，从而保持传感器14的工作距离。

本发明提供的这种传感器安装装置，通过纵向滑动组件，令下方连接传感器的导轮组件，可以实现竖直方向的位移，以此调节传感器的高度，设置轮结构与地面滚动配合减少摩擦力，在车辆通过不平地面时，导轮结构通过纵向滑动组件的连接实现相对车身上下位移，带动传感器上下移动，以此确保传感器始终保持距离地面预设距离，保证了传感器的工作距离，同时也通过导轮结构避免传感器与地面碰撞摩擦造成损坏，有效地解决了磁引导传感器与车辆连接结构存在问题，导致传感器易损坏等的技术问题。

纵向滑动组件包括一对平行设置的导向轴7，导向杆轴车体安装板径向限位连接。纵向滑动组件还包括直线轴承3，直线轴承3与车体安装板安装连接，导向轴7均通过直线轴承3与车体安装板连接。导向轴7顶端伸出直线轴承3，并通过设置于导向轴7端头位置的限位结构，限定导向轴7的端部与直线轴承3之间的轴向位置。

本实施例提供的技术方案优化纵向滑动组件的设计，其基本结构包括一对导向轴7，导向轴7通过直线轴承3与车体安装板纵向滑动连接，为防止导向轴7脱出直线轴承3的限定范围，在轴端设置限位结构该结构优选为凸出结构，阻挡导向轴7到达极限位置后进一步向下方伸出。成对平行设置的导向轴7确保直线滑动运动的直线度及滑动的顺畅度，并通过轴承的设计确保导向轴7的滑动不容易出现卡滞或死点，限位结构保证了机构的稳定性。

在上述实施例中技术思路的基础上进一步延伸：限位结构包括依次组装于导向轴7端部的垫片5、弹垫11以及紧固螺母10。该设计通过紧固螺母10增大导向轴7的径向碰撞体积，避免其从直线轴承3脱出，并通过垫片5增大接触面积，避免限位失效或过度磨损直线轴承3端面，弹垫11的结构令挤压接触具有一定的缓冲。同理的在压缩弹簧6顶端与直线轴承底端之间也可设置垫片5，以增大接触面积保护直线轴承表面结构。

导轮组件包括万向导轮9，传感器连接体包括安装底板8，万向导轮9与安装底板8的底部连接；导向轴7的底端均与安装底板8固定连接。导向轴7上均套设有压缩弹簧6，压缩弹簧6两端分别抵住安装底板8及直线轴承3的底部，用于令导向轴7保持向下伸长的状态。

本实施例提供的技术方案中，优化各部件之间的连接结构设计，传感器连接体包括垂直导向轴7设置的安装底板8，在直线轴承3与安装底板8之间设置有两个压缩弹簧6，其分别套设于导向轴7外周，用于提供将导向轴7向下伸长的回复力，这样在车辆通过凹凸不平路面时，万向导轮9能够始终与地面贴合，相对重力作用的设计，其传感器14与地面之间距离保持效果更好，万向导轮9的设计保证了轮滚动的稳定性。

为优化传感器位置的可调节特性，传感器连接体还包括传感器安装板12，传感器安装板12与安装底板8一侧一体垂直连接，传感器安装板12上设置有竖直设置的长槽孔1，用于可调高度的安装固定传感器。同理的，车体安装板包括相互垂直一体设置的横板4及竖板2，横板4用于连接导向轴7，竖板2设置有水平方向的长槽孔1，用于可调节前后位置的安装导向轴7。

通过本实施例提供的技术方案，分别在传感器安装板12及竖板2上设置方向相互垂直的长槽孔1，通过将传感器14通过螺栓或其他杆件与该结构连接，实现传感器14与传感器安装板12竖向可调位置连接，同理的竖板2也可通过该结构配合螺栓等结构与车体底架13可左右调节位置连接，令传感器能够更加适应实际的设置环境。

基于上述实施例中提供的磁引导传感器安装装置，本发明还提供了一种磁引导传感器系统，该磁引导传感器系统包括上述实施例中任意一种磁引导传感器安装装置，还包括与安装装置连接的传感器，及与传感器配合作用的磁条15。由于该磁引导传感器系统采用了上述实施例中的磁引导传感器安装装置，所以该磁引导传感器系统的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种磁引导传感器安装装置，其特征在于，包括：

车体安装板，用于与车体底架安装固定；

导轮组件，所述导轮组件用于与地面滚动配合；

纵向滑动组件，所述纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；

所述导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器的传感器连接体；

所述纵向滑动组件包括一对平行设置的导向轴，所述导向轴与所述车体安装板径向限位连接；

所述纵向滑动组件还包括直线轴承，所述直线轴承与所述车体安装板安装连接，所述导向轴均通过所述直线轴承与所述车体安装板连接；

所述导向轴顶端伸出所述直线轴承，并通过设置于导向轴端头位置的限位结构，限定导向轴的端部与直线轴承之间的轴向位置；

所述限位结构包括依次组装于导向轴端部的垫片、弹垫以及紧固螺母；

所述导轮组件包括万向导轮，所述传感器连接体包括安装底板，所述万向导轮与所述安装底板的底部连接；所述导向轴的底端均与所述安装底板固定连接；

所述导向轴上均套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别抵住所述安装底板及所述直线轴承的底部，用于令导向轴保持向下伸长的状态；

所述传感器连接体还包括传感器安装板，所述传感器安装板与所述安装底板一侧一体垂直连接，所述传感器安装板上设置有竖直设置的长槽孔，用于可调高度的安装固定传感器，且所述传感器通过螺栓连接所述传感器安装板上的所述长槽孔；

所述车体安装板包括相互垂直一体设置的横板及竖板，所述横板用于连接所述导向轴，所述竖板设置有水平方向的长槽孔，用于可调节前后位置的安装所述导向轴。

2.一种磁引导传感器系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的磁引导传感器安装装置。