CN109328492B - 一种新型高效微型旋耕机 - Google Patents

一种新型高效微型旋耕机 Download PDF

Info

Publication number
CN109328492B
CN109328492B CN201811115359.8A CN201811115359A CN109328492B CN 109328492 B CN109328492 B CN 109328492B CN 201811115359 A CN201811115359 A CN 201811115359A CN 109328492 B CN109328492 B CN 109328492B
Authority
CN
China
Prior art keywords
blind hole
fixed
rotary cultivator
circular ring
electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811115359.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109328492A (zh
Inventor
杨卫平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou Triple Harvest Power Tools Ltd
Original Assignee
Yangzhou Triple Harvest Power Tools Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou Triple Harvest Power Tools Ltd filed Critical Yangzhou Triple Harvest Power Tools Ltd
Priority to CN201811115359.8A priority Critical patent/CN109328492B/zh
Publication of CN109328492A publication Critical patent/CN109328492A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109328492B publication Critical patent/CN109328492B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
    • G01L5/0071—Specific indicating arrangements, e.g. of overload
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型高效微型旋耕机，包括控制器、操控系统、移动载体、刀轴系统、降系统和传动系统；刀轴系统包括转轴、旋耕刀和直杆，每个直杆的端部具有一个安装槽，安装槽内安装有激光测距传感器；一个以上的旋耕刀的端部具有检测机构，检测机构包括第一盲孔，第一盲孔的封闭端固定有压力传感器，第一盲孔的开口端固定有第一圆环部，第一盲孔的内侧壁还固定有电磁铁部和固定块，活动杆的端部固定有球体，活动杆固定有铁质的第二圆环部，固定块和第二圆环部之间具有第一弹簧，活动杆具有第二盲孔，第二盲孔的封闭端固定连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接有压块。本发明的旋耕机使用更加安全，避免旋耕刀的损坏。

Description

一种新型高效微型旋耕机
技术领域
本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种新型高效微型旋耕机。
背景技术
旋耕机是一种需要由拖拉机为其提供动力的农用机械。一些小型旋耕机，大都需要跟手扶拖拉机配套使用。旋耕机在操作规程中，一般要求刀轴先转动，再入土。如果旋耕刀先插入土中，刀轴再旋转的话，可能会导致旋耕刀一下受力过大折断、弯曲，还有可能旋耕刀插入较深，一下启动不了，导致卡机给旋耕机带来损伤。最理想的方式是，旋耕机刀轴正常转动后，由升降系统带动缓慢入土。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种新型高效微型旋耕机。
技术方案：一种旋耕机，包括控制器、操控系统、移动载体、刀轴系统、用于升降所述刀轴系统的升降系统和用于将移动载体的发动机的动力传输给刀轴系统的传动系统；所述刀轴系统包括转轴、固定在转轴上的多个旋耕刀和固定在转轴上的多个直杆，每个直杆的端部具有一个安装槽，所述安装槽内安装有激光测距传感器；一个以上的旋耕刀的端部具有检测机构，所述检测机构包括位于旋耕刀端部的第一盲孔，所述第一盲孔的封闭端固定有压力传感器，所述第一盲孔的开口端固定有第一圆环部，所述第一盲孔的内侧壁还固定有电磁铁部和具有通孔的固定块，所述固定块的通孔内插有活动杆，活动杆的端部固定有球体，活动杆的外侧壁固定有铁质的第二圆环部，所述固定块和第二圆环部之间具有套在活动杆外的第一弹簧，所述球体的球心位于第一圆环部和电磁铁部之间，所述第二圆环部位于电磁铁部和第一圆环部之间，所述活动杆靠近压力传感器的一端具有第二盲孔，第二盲孔的封闭端固定连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接有压块；当电磁铁部关闭时，球体与第一圆环部抵接且球体的一部分露出第一盲孔外，压块与压力传感器不低接；当电磁铁部开启时，第二圆环部和电磁铁部抵接，球体完全位于第一盲孔内，且压块与压力传感器抵接。
进一步地，所述第一圆环部处固定连接有弹性封闭膜。
进一步地，所述直杆有8个，8个直杆分为两组，每组4个；同一组的4个直杆位于同一平面内。
进一步地，同一组的4个直杆中，相邻的两个夹角为90度。
进一步地，8个直杆长度相等，均小于10cm。例如等于15cm。
进一步地，至少有4个旋耕刀的端部具有所述检测机构。
进一步地，所述控制器能够控制所述转轴以第一转速匀速转动，所述第一转速小于5圈/分钟。
进一步地，所述操控系统包括红色指示灯和绿色指示灯；所述控制器能够用于执行检测操作，所述检测操作包括如下步骤：
1)在转轴静止的情况下获取所有的激光测距传感器的测量值，当一个以上的激光测距传感器的测量值小于距离设定阈值时，转至步骤5)；当所有的激光测距传感器的测量值均大于等于所述设定阈值时，转至步骤2)；
2)控制器进行控制使转轴以第一转速转动设定时后停止；
3)控制器进行判断，在步骤2)的整个过程中，如果所有的压力传感器中有一个以上压力传感器的测量值大于过压力设定阈值，转至步骤5)；在步骤2)的整个过程中，如果所有的压力传感器的测量值均没有大于过压力设定阈值，则转至步骤4)；
4)开启所有的检测机构的电磁铁部，转至步骤6)；
5)使红色指示灯亮起，检测操作结束；
6)使绿色指示灯亮起，检测操作结束。
进一步地，所述设定时长大于20秒。
进一步地，所述距离设定阈值大于10cm。
进一步地，所述压力设定阈值是零。当然也可以考虑到测量误差设置为一个很小的值，例如1牛。
进一步地，所述第一盲孔为圆柱形孔，所述第一盲孔的直径等于所述球体的直径。
进一步地，所述第一圆环部的内径小于球体的直径。
进一步地，所述移动载体是拖拉机。
进一步地，每个直杆的端部具有一个将直杆的端部的安装槽的开口端封闭的盖部，所述操控系统能够用于操作所述盖部自动关闭和开启。
设置盖部主要是为了对立面的激光测距传感器进行保护。当执行检测操作时，打开盖部，用于测距。在正常进行耕地作业时，关闭盖部，保护其中的激光测距传感器。直杆的距离一般比较短，比旋耕刀要短得多。
有益效果：本发明的旋耕机，能够检测刀轴此时的状态，以及所处的环境，避免误操作导致的旋耕刀的损坏。
附图说明
图1为刀轴系统的示意图；
图2为A区域放大图；
图3为旋耕刀的检测机构示意图，电磁铁部未开启时；
图4为旋耕刀的检测机构示意图，电磁铁部开启时。
具体实施方式
附图标记：1.1、1.2安装转轴的支架；1.3转轴；1.4旋耕刀；1.5直杆；2激光测距传感器；3.1第一盲孔；3.2第一圆环部；3.3弹性封闭膜；3.4球体；3.5活动杆；3.6第二圆环部；3.7第一弹簧；3.8电磁铁部；3.9固定块；3.10第二弹簧；3.11压块；3.12压力传感器。
一种旋耕机，包括控制器、操控系统、移动载体、刀轴系统、用于升降所述刀轴系统的升降系统和用于将移动载体的发动机的动力传输给刀轴系统的传动系统；所述刀轴系统包括转轴1.3、固定在转轴上的多个旋耕刀1.4和固定在转轴上的多个直杆1.5，每个直杆的端部具有一个安装槽，所述安装槽内安装有激光测距传感器2；一个以上的旋耕刀的端部具有检测机构，所述检测机构包括位于旋耕刀端部的第一盲孔3.1，所述第一盲孔的封闭端固定有压力传感器3.12，所述第一盲孔的开口端固定有第一圆环部3.2，所述第一盲孔的内侧壁还固定有电磁铁部3.8和具有通孔的固定块3.9，所述固定块的通孔内插有活动杆3.5，活动杆的端部固定有球体3.4，活动杆的外侧壁固定有铁质的第二圆环部3.6，所述固定块和第二圆环部之间具有套在活动杆外的第一弹簧3.7，所述球体的球心位于第一圆环部和电磁铁部之间，所述第二圆环部位于电磁铁部和第一圆环部之间，所述活动杆靠近压力传感器的一端具有第二盲孔，第二盲孔的封闭端固定连接第二弹簧3.10的一端，第二弹簧的另一端固定连接有压块3.11，所述第一圆环部处固定连接有弹性封闭膜；当电磁铁部关闭时，球体与第一圆环部抵接且球体的一部分露出第一盲孔外，压块与压力传感器不低接；当电磁铁部开启时，第二圆环部和电磁铁部抵接，球体完全位于第一盲孔内，且压块与压力传感器抵接。
所述直杆有8个，8个直杆分为两组，每组4个；同一组的4个直杆位于同一平面内。同一组的4个直杆中，相邻的两个夹角为90度。8个直杆长度相等，均小于10cm。至少有4个旋耕刀的端部具有所述检测机构。所述控制器能够控制所述转轴以第一转速匀速转动，所述第一转速小于5圈/分钟。
驾驶员在准备启动旋耕机前，比较容易存在两个情况，一个是旋耕机的旋耕刀部分插入土壤内，就直接启动。另一个是，旋耕刀虽然没有插入土壤，但是附近有一些杂物，例如石块等，如果贸然一下高速转动转轴，很可能会损坏旋耕刀。所以，设计如下方案，驾驶员通过操控系统可以控制旋耕机执行检测操作，所述检测操作包括如下步骤：
1)在转轴静止的情况下获取所有的激光测距传感器的测量值，当一个以上的激光测距传感器的测量值小于距离设定阈值时，转至步骤5)；当所有的激光测距传感器的测量值均大于等于所述设定阈值时，转至步骤2)；(如果有一个以上的激光测距传感器的测量值小于设定阈值，说明激光测距传感器距离土壤较近，或者距离杂物较近，此时转轴转动很可能会打到什么东西，因此红灯亮起，指示驾驶员检测操作不通过，需要利用升降系统升降转轴，或者将旋耕机换个位置再启动操作)
2)控制器进行控制使转轴以第一转速转动设定时后停止；(在这个过程中，如果旋耕刀附近有杂物，或者旋耕刀的端部接触土壤碰到东西会导致球体受压，从而压力传感器的测量值大于压力设定阈值，如果均没有大于压力设定阈值，说明旋耕刀的端部没有碰到任何东西，弹性封闭膜可以保证不会有异物进入第一盲孔内)
3)控制器进行判断，在步骤2)的整个过程中，如果所有的压力传感器中有一个以上压力传感器的测量值大于过压力设定阈值，转至步骤5)；在步骤2)的整个过程中，如果所有的压力传感器的测量值均没有大于过压力设定阈值，则转至步骤4)；
4)开启所有的检测机构的电磁铁部，转至步骤6)；(开启电磁铁部的目的，如图4所示，开启电磁铁部后，球体会缩入第一盲孔内，从而旋耕刀在耕地时不会对球体产生损伤。)
5)使红色指示灯亮起，检测操作结束；红灯亮起说明检测操作不通过，需要驾驶员调节升降系统或者将旋耕机挪一个地方继续操作。
6)使绿色指示灯亮起，检测操作结束。绿灯亮起，说明检测操作通过，可以正常启动转轴转动，并缓慢入土进行耕地操作。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (9)

1.一种新型高效微型旋耕机，其特征在于，包括控制器、操控系统、移动载体、刀轴系统、用于升降所述刀轴系统的升降系统和用于将移动载体的发动机的动力传输给刀轴系统的传动系统；所述刀轴系统包括转轴、固定在转轴上的多个旋耕刀和固定在转轴上的多个直杆，每个直杆的端部具有一个安装槽，所述安装槽内安装有激光测距传感器；一个以上的旋耕刀的端部具有检测机构，所述检测机构包括位于旋耕刀端部的第一盲孔，所述第一盲孔的封闭端固定有压力传感器，所述第一盲孔的开口端固定有第一圆环部，所述第一盲孔的内侧壁还固定有电磁铁部和具有通孔的固定块，所述固定块的通孔内插有活动杆，活动杆的端部固定有球体，活动杆的外侧壁固定有铁质的第二圆环部，所述固定块和第二圆环部之间具有套在活动杆外的第一弹簧，所述球体的球心位于第一圆环部和电磁铁部之间，所述第二圆环部位于电磁铁部和第一圆环部之间，所述活动杆靠近压力传感器的一端具有第二盲孔，第二盲孔的封闭端固定连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接有压块，所述第一圆环部处固定连接有弹性封闭膜；当电磁铁部关闭时，球体与第一圆环部抵接且球体的一部分露出第一盲孔外，压块与压力传感器不低接；当电磁铁部开启时，第二圆环部和电磁铁部抵接，球体完全位于第一盲孔内，且压块与压力传感器抵接。
2.根据权利要求1所述的新型高效微型旋耕机，其特征在于，所述直杆有8个，8个直杆分为两组，每组4个；同一组的4个直杆位于同一平面内。
3.根据权利要求2所述的新型高效微型旋耕机，其特征在于，同一组的4个直杆中，相邻的两个夹角为90度。
4.根据权利要求2所述的新型高效微型旋耕机，其特征在于，8个直杆长度相等，均小于10cm。
5.根据权利要求1所述的新型高效微型旋耕机，其特征在于，至少有4个旋耕刀的端部具有所述检测机构。
6.根据权利要求1所述的新型高效微型旋耕机，其特征在于，所述控制器能够控制所述转轴以第一转速匀速转动，所述第一转速小于5圈/分钟。
7.根据权利要求1所述的新型高效微型旋耕机，其特征在于，所述操控系统包括红色指示灯和绿色指示灯；所述控制器能够控制执行检测操作，所述检测操作包括如下步骤：
1）在转轴静止的情况下获取所有的激光测距传感器的测量值，当一个以上的激光测距传感器的测量值小于距离设定阈值时，转至步骤5）；当所有的激光测距传感器的测量值均大于等于所述设定阈值时，转至步骤2）；
2）控制器进行控制使转轴以第一转速转动设定时后停止；
3）控制器进行判断，在步骤2）的整个过程中，如果所有的压力传感器中有一个以上的压力传感器的测量值大于过压力设定阈值，转至步骤5）；在步骤2）的整个过程中，如果所有的压力传感器的测量值均没有大于过压力设定阈值，则转至步骤4）；
4）开启所有的检测机构的电磁铁部，转至步骤6）；
5）使红色指示灯亮起，检测操作结束；
6）使绿色指示灯亮起，检测操作结束。
8.根据权利要求7所述的新型高效微型旋耕机，其特征在于，所述设定时长大于20秒。
9.根据权利要求7所述的新型高效微型旋耕机，其特征在于，所述距离设定阈值大于10cm。
CN201811115359.8A 2018-09-25 2018-09-25 一种新型高效微型旋耕机 Active CN109328492B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811115359.8A CN109328492B (zh) 2018-09-25 2018-09-25 一种新型高效微型旋耕机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811115359.8A CN109328492B (zh) 2018-09-25 2018-09-25 一种新型高效微型旋耕机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109328492A CN109328492A (zh) 2019-02-15
CN109328492B true CN109328492B (zh) 2021-07-13

Family

ID=65306265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811115359.8A Active CN109328492B (zh) 2018-09-25 2018-09-25 一种新型高效微型旋耕机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109328492B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112913347B (zh) * 2021-03-18 2024-05-10 塔里木大学 一种旋耕刀的柔性安装结构及翻压装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006314208A (ja) * 2005-05-10 2006-11-24 Yanmar Co Ltd 作業機の姿勢制御装置
CN204579004U (zh) * 2015-03-13 2015-08-26 邯郸市国萃泵业有限公司 一种旋耕机用的旋耕装置
CN205921912U (zh) * 2016-06-13 2017-02-08 王金国 一种自动调节旋耕深度的旋耕机
CN107856570A (zh) * 2017-12-11 2018-03-30 南京纬力创新能源科技有限公司 一种充电效率高且具有保护功能的智能型新能源汽车
CN107879280A (zh) * 2017-12-25 2018-04-06 王静静 一种机器人的防碰撞搬运装置
CN108055885A (zh) * 2017-12-24 2018-05-22 南宁致侨农业有限公司 高度可调的小型旋耕机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006314208A (ja) * 2005-05-10 2006-11-24 Yanmar Co Ltd 作業機の姿勢制御装置
CN204579004U (zh) * 2015-03-13 2015-08-26 邯郸市国萃泵业有限公司 一种旋耕机用的旋耕装置
CN205921912U (zh) * 2016-06-13 2017-02-08 王金国 一种自动调节旋耕深度的旋耕机
CN107856570A (zh) * 2017-12-11 2018-03-30 南京纬力创新能源科技有限公司 一种充电效率高且具有保护功能的智能型新能源汽车
CN108055885A (zh) * 2017-12-24 2018-05-22 南宁致侨农业有限公司 高度可调的小型旋耕机
CN107879280A (zh) * 2017-12-25 2018-04-06 王静静 一种机器人的防碰撞搬运装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109328492A (zh) 2019-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109328492B (zh) 一种新型高效微型旋耕机
RU2019101846A (ru) Дисковая борона с возможностью обнаружения засорения батареи
CN102967446B (zh) 一种led性能测试箱、标定方法及性能测试方法
CN107655393A (zh) 一种tbm滚刀全状态实时在线监测系统及其测量方法
WO2020000624A1 (zh) 一种矿井提升系统的尾绳监测装置
CN103558023A (zh) 中央回转接头试验装置
CN203130170U (zh) 一种用于民航飞机发动机孔探检查的低压转子自转工具
CN104698077A (zh) 一种用于旋翼桨叶腹板螺栓孔的涡流原位探伤方法
CN108387331A (zh) 一种盘式拉杆组合类转子实时动态应力的测试方法
CN103712798B (zh) 一种带检测功能的发动机对接旋转机构
CN105605281B (zh) 一种电动阀门自动监控分析流体的方法
CN213003589U (zh) 一种长管定位机构
CN102967447B (zh) 一种led性能测试箱、标定方法及性能测试方法
CN205558888U (zh) 封井器检测装置
CN105758607A (zh) 一种变速箱油泵抗冲击特性验证方法及系统
CN102967448B (zh) 一种led性能测试箱、标定方法及性能测试方法
CN203011673U (zh) 一种led性能测试箱
CN210375569U (zh) 轮毂轴承动态气密性的试验装置
CN206002295U (zh) 拉簧疲劳性能专用测试机
CN203011674U (zh) 一种led性能测试箱
CN107363554B (zh) 一种气门杆截断修磨装置
CN205873071U (zh) 一种板链式提升机
CN110749355A (zh) 基于旋转惯性的诊断方法
CN115235384B (zh) 一种激光旋转对中装置
CN108956012B (zh) 一种批量检测电机风叶动平衡装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant