CN109324685A - 信息处理装置、信息处理方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法以及记录介质，作为信息处理装置的一个方式的可穿戴传感器(1)具备：壳体(19)、被设置于壳体(19)内的气压传感器(51)、和处理器(61)。处理器(61)获取由气压传感器(51)检测出的气压检测值，基于气压检测值是否以规定的第1模式发生了变化的第1判断的结果来确定壳体(19)被轻击。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及记录介质

本申请主张以2017年8月1日提出的日本国专利申请第2017-148876号为基础申请的优先权，将该基础申请的内容全部援引于本申请。

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及记录介质。

背景技术

为了检测动作中的物体的动作状态等，已知搭载了包含加速度传感器的各种传感器的设备。作为这种设备的一种，例如已知安装于用户的身体来记录该用户的运动状态的历史信息的可穿戴设备。

在这种的设备中已知如下技术：在进行了该设备被轻轻敲击的轻击操作时，基于加速度传感器的检测结果来确定该轻击操作。例如在JP特开2016-38807号公报中公开了一种信息处理装置，在利用加速度传感器来检测轻击操作的设备中，进行如下的处理以使得不将源自轻击操作以外的振动检测为轻击操作。也就是说，该信息处理装置利用3轴的加速度传感器，在针对某一轴检测出超过规定值的加速度的情况下，在与针对其他轴检测出的加速度的差大于规定值时，判定为轻击操作。

但是，在利用了加速度的轻击操作的检测中存在如下的技术问题：装配了这种设备的用户例如进行了跑步这种的对该设备施加冲击的身体运动的情况下，有可能从加速度传感器检测到轻击同样的波形，并误检测为轻击操作。

本发明的目的在于实现可靠性高的轻击操作的检测。

发明内容

本发明提供一种信息处理装置，具备：壳体；气压传感器，被设置于所述壳体内，检测所述壳体内的气压；气压检测值获取单元，获取由所述气压传感器检测出的气压检测值；和轻击检测单元，基于所述气压检测值是否以规定的第1模式发生了变化的第1判断的结果，来确定所述壳体被轻击。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的可穿戴传感器的外观的一例的图。

图2是表示一实施方式所涉及的可穿戴传感器的卸下表面外罩时的外观的一例的图。

图3是表示一实施方式所涉及的可穿戴传感器的结构例的概略的框图。

图4是表示一实施方式所涉及的可穿戴传感器的主要动作的一例的概略的流程图。

图5是表示第1方法所涉及的基于气压传感器的轻击检测动作的一例的概略的流程图。

图6是表示由气压传感器检测的相对于时间的气压变化的一例的图。

图7是表示第2方法所涉及的基于气压传感器的双击检测动作的一例的概略的流程图。

图8是表示第3方法所涉及的基于加速度传感器以及气压传感器的轻击检测动作的一例的概略的流程图。

图9是表示由气压传感器检测的相对于时间的气压变化、以及由加速度传感器检测的相对于时间的加速度变化的一例的图。

图10是用于说明由加速度传感器检测的对应于轻击操作的加速度变化的图。

图11是用于说明由加速度传感器检测的不对应于轻击操作的加速度变化的图。

图12是用于说明由加速度传感器检测的对应于轻击操作的加速度变化的图。

图13是用于说明由加速度传感器检测的可穿戴传感器的装配者奔跑时的加速度变化的图。

图14是表示第4方法所涉及的基于加速度传感器以及气压传感器的双击检测动作的一例的概略的流程图。

具体实施方式

参照附图来说明本发明的一实施方式。本实施方式涉及可穿戴传感器。该可穿戴传感器具备气压传感器、加速度传感器、磁传感器、角速度传感器以及GPS传感器，记录装配了该可穿戴传感器的人的动作的历史信息。

通过沿着时间经过对由角速度传感器检测出的角速度进行累积，也就是说沿着时间经过而使姿势旋转来进行跟踪，能够高精度地求出可穿戴传感器的姿势。但是，角速度传感器的检测值有误差。因此，若累积检测结果则误差也累加，计算出的姿势偏离正确的值。为此，基于利用与角速度传感器的位置关系被固定的加速度传感器以及磁传感器而测量出的重力方向以及磁方向，评价所计算的可穿戴传感器的姿势的误差，以修正该姿势。此外，可穿戴传感器的高度能够利用GPS传感器的检测值以及或者气压传感器的检测值来求出。此外，可穿戴传感器的位置能够利用GPS传感器的检测值来求出。这样，可穿戴传感器获取其位置以及姿势所涉及的信息。

本实施方式所涉及的可穿戴传感器为了小型化，作为用于接受用户输入的操作部，仅具备极少的操作按钮。但是，该可穿戴传感器为了接受各种的操作，也利用该可穿戴传感器所具备的各种传感器的检测结果，来接受来自用户的指示。也就是说，该可穿戴传感器中，利用各种传感器的检测结果来检测该可穿戴传感器被轻轻敲击。在此，将轻轻敲击可穿戴传感器的操作称为“轻击”(tap)。在本实施方式所涉及的可穿戴传感器中，对轻击操作分配了规定的动作。

[可穿戴传感器的结构]

图1是表示本实施方式所涉及的可穿戴传感器1的外观的概要的图。可穿戴传感器1的概略形状呈针对薄的长方体进行了倒角的形状。可穿戴传感器1例如被装配于用户的腰的脊椎附近等，以使得宽的面沿着脊背，且该面的长边朝向脊椎延伸的方向。

在本实施方式中，在可穿戴传感器1的较宽的面，相互正交地定义x轴以及y轴。x轴的方向定义为在装配了可穿戴传感器1时用户的头的方向，y轴的方向定义为在装配了可穿戴传感器1时用户的左侧的方向。此外，与x轴以及y轴正交地定义z轴。z轴的方向定义为在装配了可穿戴传感器1时用户的脊背侧的方向。

可穿戴传感器1具有传感器主体10和表面外罩20。在可穿戴传感器1设有输入按钮11、连接端子12以及显示区域13。

输入按钮11例如包含用于切换电源的接通/断开的电源按钮、用于选择功能的按钮等用户用于输入对可穿戴传感器1的状态进行变更的指示的按钮。

连接端子12是用于将可穿戴传感器1与其外部的设备进行连接的端子。该连接中例如可利用Universal Serial Bus(USB)，作为可穿戴传感器1的连接端子12可采用USB端子。与外部设备的连接方法并不限于USB，也可以利用其它的标准。此外，与外部设备的通信也可以利用例如Wi-Fi(注册商标)或者Bluetooth(注册商标)这种的无线通信。在利用无线通信的情况下，连接端子12可置换为天线。

显示区域13是示出可穿戴传感器1的状态的区域。

图2是表示从传感器主体10卸下表面外罩20的状态的概要的图。卸下了表面外罩20的传感器主体10的壳体19成为防水/防尘构造，以使得避免水或灰尘侵入其内部。

在壳体19的被表面外罩20覆盖的部分的一部分，设有防水通气膜17。防水通气膜17是不使水分透过但使空气透过的膜。也就是说，防水通气膜17是确保通气性且具有防水/防尘功能的过滤器。壳体19作为整体成为防水/防尘构造，另一方面，在壳体19与表面外罩20的间隙、以及经由防水通气膜17在壳体19的内部与可穿戴传感器1的外部进行空气的交换。通过该空气的交换，设置于壳体19的内部的气压传感器51能够测量可穿戴传感器1的外部的气压。其中，由于防水通气膜17的面积较小，因此壳体19内的空气不会经由防水通气膜17快速地出入。这样，防水通气膜17被构成为确保壳体19的内外的通气性和壳体19的防水性。

在壳体19设有对应于显示区域13的显示灯窗14。在壳体19内部的显示灯窗14之下，设置省略图示的例如发光二极管(LED)，示出可穿戴传感器1的状态。此外，在表面外罩20的与显示灯窗14对应的位置，也设有显示窗15。这样，例如LED的点亮能够从表面外罩20的外部进行视觉辨认。另外，也可以取代LED而是液晶显示器等。

图3是表示在壳体19的内部设置的传感器、电路等的结构的概要的框图。可穿戴传感器1具备：经由总线69而相互被连接的气压传感器51、加速度传感器52、磁传感器53、角速度传感器54、GPS传感器55、处理器61、Random Access Memory(RAM)62、闪速存储器63、输入装置64以及接口(I/F)65。

可穿戴传感器1将由气压传感器51、加速度传感器52、磁传感器53、角速度传感器54以及GPS传感器55分别检测出的气压、加速度、磁方向、角速度以及位置的任意期间的检测结果保存至闪速存储器63。此外，可穿戴传感器1将基于各种传感器的检测结果所进行的解析结果保存至闪速存储器63。与可穿戴传感器1连接的可穿戴传感器1的外部的装置读出例如记录于可穿戴传感器1的任意期间的气压、角速度、加速度、磁方向以及位置所涉及的信息、解析结果等，基于这些来进行解析，计算可穿戴传感器1的位置以及姿势等，或者显示各种信息。

气压传感器51是利用了静电电容、压电电阻或者应变仪等的气压传感器，检测壳体19内的气压，或者检测可穿戴传感器1的外部的气压。加速度传感器52具有例如MEMS加速度传感器被设置在3轴方向的结构，检测各轴方向的加速度。基于加速度传感器52的检测结果，求出重力方向。磁传感器53例如是3轴磁传感器，检测磁方向。例如，磁传感器53通过检测地磁，能够检测方位。角速度传感器54具有例如MEMS角速度传感器被设置在3轴方向的结构，检测围绕各轴的角速度。GPS传感器55接收GPS卫星的信号，生成可穿戴传感器1的位置信息。

处理器61例如是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)等这种的集成电路，进行各种信号处理等。RAM62作为处理器61的主存储装置而发挥功能。闪速存储器63中还记录有由处理器61使用的程序、参数等各种信息。此外，闪速存储器63中记录由气压传感器51、加速度传感器52、磁传感器53、角速度传感器54以及GPS传感器55检测并由处理器61进行了处理的气压信息、角速度信息、加速度信息、磁信息以及位置信息等。进而，闪速存储器63中也可以记录基于气压信息、角速度信息、加速度信息、磁信息以及位置信息等所得到的解析结果等。RAM62以及闪速存储器63并不限于此，可以置换为各种存储装置。输入装置64包含上述的输入按钮11。输入装置64是例如开关等接受用户的输入的装置，例如输入可穿戴传感器1的启动、测量的开始以及结束的指示。I/F65是用于与可穿戴传感器1的外部进行数据的收发的接口。I/F65包含上述的连接端子12。

[可穿戴传感器的动作]

参照图4所示的流程图对可穿戴传感器1的动作的概要进行说明。例如在可穿戴传感器1的电源按钮被按下、可穿戴传感器1被启动时，开始该处理。

在步骤S101中，处理器61判定是否例如利用输入按钮11输入了开始与可穿戴传感器1的位置以及姿势相关的记录的指示。在具有记录开始的指示时，处理进入步骤S102。处理器61在步骤S102中，从各种传感器获取数据，在步骤S103中，在闪速存储器63中临时记录所获取的数据。在步骤S104中，处理器61判定是否输入了结束记录的指示。在不结束记录时，处理返回至步骤S102，继续传感器数据的获取和记录。

在步骤S104中判定为结束记录时，处理进入步骤S105。在步骤S105中，处理器61基于记录于闪速存储器63的临时数据，将各种传感器的检测值所涉及的数据文件化，将所制作的文件记录于闪速存储器63。然后，处理进入步骤S106。

在步骤S106中，处理器61判定是否结束处理。例如，在可穿戴传感器1的电源按钮被按下时，判定为结束处理。在结束处理时，该主处理结束。另一方面，在判定为不结束时，处理返回至步骤S101。

在步骤S101中判定为不开始记录时，处理进入步骤S107。在步骤S107中，处理器61判定是否进行了本实施方式所涉及的轻击操作。在进行了轻击操作时，处理进入步骤S108。在步骤S108中，处理器61进行被分配至轻击操作的规定动作。之后，处理进入步骤S106。

在步骤S107中判定为未进行轻击操作时，处理进入步骤S109。在步骤S109中，处理器61判定连接端子12是否连接有线缆。在未连接时，处理进入步骤S106。另一方面，在已连接时，处理进入步骤S110。在步骤S110中，处理器61进行与外部设备的通信动作。该通信中包含例如闪速存储器63中所记录的传感器的检测值所涉及的文件的发送、文件的编辑所涉及的通信等。通信动作之后，处理进入步骤S106。

如以上，本实施方式所涉及的可穿戴传感器1记录各种传感器的数据、与外部装置进行通信、进行与轻击操作相应的规定的动作。在本实施方式中，轻击操作设为数据记录的开始或结束、或者连接所涉及的操作以外的操作进行了说明，但是也可以通过轻击操作来进行数据记录的开始或者结束、连接所涉及的操作等。关于步骤S107中所判定的是否进行了轻击操作的判定、即轻击操作的检测方法，以下示出几个例子。

<第1方法>

作为第1方法，参照图5所示的流程图，对利用气压传感器51的检测值来检测轻击操作的方法进行说明。在可穿戴传感器1被轻击时，也就是说对可穿戴传感器1施加了压力时，可穿戴传感器1的壳体19的内部的气压变化。由设置于壳体19的内部的气压传感器51来检测该气压变化。

在步骤S201中，处理器61开始气压传感器51的检测值的获取。此后，处理器61以规定的采样周期获取气压传感器51的检测值来作为气压检测值进行处理。

在步骤S202中，处理器61判定是否检测出与轻击操作对应的气压变化。直至轻击操作所对应的气压变化被检测出为止，处理反复进行步骤S202。

在检测出轻击操作所对应的气压变化时，处理进入步骤S203。在步骤S203中，处理器61确定为检测出轻击。此时，在参照图4所说明的主处理的步骤S107中，判定为进行了轻击操作，在步骤S108中进行与轻击操作相应的规定的动作。

在步骤S203的轻击检测之后，处理返回至步骤S202，直至检测出下一次的轻击操作为止，反复进行轻击操作的检测所涉及的处理。

图6中表示相对于时间经过的气压传感器51的检测值的一例。在时间为10300msec至10400msec的期间中，被检测出的气压瞬间变高。进而，在时间为10400msec至10600msec的期间中，气压反而变低，之后逐渐返回至变化前的气压。这种的气压的变化是由于：可穿戴传感器1的传感器主体10被轻轻敲击从而壳体19向内侧弯曲的结果，气压上升，之后，壳体19因反作用而向外侧弯曲之后返回至原来的状态的结果，气压减少之后返回至原来的值。因此，本方法中，例如在检测出如下这种的气压的变动模式时，处理器61判断为存在轻击操作，该气压的变动模式是例如在几百毫秒的期间气压瞬间地上升之后气压转变为减少、之后返回至原来的值。

这样，例如处理器61将上述这种的气压的变动模式设为第1模式，获取由气压传感器51检测出的气压检测值，进行气压检测值是否以第1模式进行变化的第1判断，基于所述第1判断的结果确定壳体19被进行了轻击。

根据第1例，能够基于气压传感器51的检测结果的随时间的变化，判定轻击可穿戴传感器1的这种用户输入。利用这种的基于用户的输入，可穿戴传感器1能够作为输入装置64而仅具备限定数量的按钮等，就能够接受各种的操作。

<第2方法>

作为第2方法，参照图7所示的流程图，对利用气压传感器51的检测值来检测双击的方法进行说明。在此，所谓双击，是指轻击操作在规定的期间内连续地进行2次的操作。双击的检测利用第1方法中所说明的使用了气压传感器51的轻击操作的检测。

在步骤S301中，处理器61开始气压传感器51的检测值的获取。

在步骤S302中，处理器61判定是否检测出轻击操作所对应的气压变化。直至检测出轻击操作所对应的气压变化为止，处理反复进行步骤S302。在检测出轻击操作所对应的气压变化时，处理进入步骤S303。在步骤S303中，处理器61确定为检测出轻击。在此，被检测的轻击是第1次的轻击。之后，处理进入步骤S304。

在步骤S304中，处理器61判定在检测出第1次的轻击之后知否经过了规定期间。在此，规定期间并不限定于此，例如可设定为200msec至600msec等短时间。在尚未经过规定期间时，处理进入步骤S305。在步骤S305，处理器61判定是否检测出轻击操作所对应的气压变化。在未检测出轻击操作所对应的气压变化时，处理返回至步骤S304。也就是说，直至经过规定期间为止、或者直至检测出第2次的轻击操作所对应的气压变化为止，反复进行步骤S304以及步骤S305的处理。

在步骤S305中，判定为检测出轻击操作时，处理进入步骤S306。在步骤S306中，处理器61确定为检测出双击。此时，在参照图4所说明的主处理的步骤S107中，判定为进行了双击操作，在步骤S108中进行与双击操作相应的规定的动作。

之后，处理返回至步骤S302，再次从第1次的轻击的检测起反复进行。

在步骤S304中，判定为经过了规定期间时，处理返回至步骤S302，再次从第1次的轻击的检测反复进行。此时，处理器61判定为未检测出双击、而检测出仅1次轻击的单击。

在图6所示的相对于时间经过的气压传感器51的检测值的一例的情况下，接着在时间为10300msec至10600msec的期间中检测的第1次的轻击，在时间为10600msec至10900msec的期间中检测出第2次的轻击。在步骤S304中进行判定的规定期间被设定为例如200msec至600msec之间的程度时，在图6所示的这种气压传感器51的检测值中，检测出双击。

根据第2方法，能够与第1方法的情况同样地，基于气压传感器51的检测结果的随时间的变化，来判定轻击可穿戴传感器1的这种用户的输入。进而，在第2方法中，还能够检测出单击和双击。在此，也可以根据单击和双击被分配不同的动作。这样一来，通过区别地判定单击和双击，能够检测2种的操作。此外，也可以不对单击分配动作，仅对双击分配动作。该情况下，若在规定期间内未检测到2次的轻击，则不会检测为操作。例如，在图1的可穿戴传感器1的未图示的背面，具有用于将该可穿戴传感器1装配于用户的皮带等的装配夹具的情况下，在使该装配夹具从打开状态变为闭合状态时，检测出与轻击同样的气压变化，从而可能误检测为轻击，但是如果是双击，则用户如果不是明确地在规定期间内进行2次的轻击，则不会发生双击，因此，对于双击的检测而言，较之于单击的检测，可减少误检测，以提高检测精度。

另外，在此以可穿戴传感器1被连续进行了2次轻击的双击为例进行了说明，但是连续被轻击的次数可以是任意次数。

<第3方法>

作为第3方法，参照图8所示的流程图，对利用加速度传感器52的检测值和气压传感器51的检测值来进行轻击的方法进行说明。在可穿戴传感器1被轻击时，产生与可穿戴传感器1被叩击相应的加速度。处理器61利用被设置于可穿戴传感器1的加速度传感器52来检测该加速度的变化。进而，紧跟着加速度的检测之后，处理器61与第1方法的情况同样地判定可穿戴传感器1的传感器主体10的内部所产生的气压的变化，在检测出加速度的变化和气压的变时，判定为可穿戴传感器1被轻击。

在步骤S401中，处理器61开始加速度传感器52的检测值的获取。此后，处理器61以规定的采样周期获取加速度传感器52的检测值来作为加速度检测值进行处理。在步骤S402中，处理器61开始气压传感器51的检测值的获取。此后，处理器61以规定的采样周期获取气压传感器51的检测值来作为气压检测值进行处理。

在步骤S403中，处理器61判定是否检测出轻击操作所对应的加速度变化。直至检测出轻击操作所对应的加速度变化为止，处理反复进行步骤S403。在检测出轻击操作所对应的加速度变化时，处理进入步骤S404。

在步骤S404中，处理器61判定是否检测出轻击操作所对应的气压变化。在未检测出轻击操作所对应的气压变化时，处理返回至步骤S403。也就是说，此时未判定为进行了轻击操作，再次在步骤S403中等待轻击操作所对应的加速度变化的检测。在步骤S404中，在检测出轻击操作所对应的气压变化时，处理进入步骤S405。

在步骤S405中，处理器61确定为检测出轻击。此时，在参照图4所说明的主处理的步骤S107中，判定为进行了轻击操作，在步骤S108中进行与轻击操作相应的规定的动作。

之后，处理返回至步骤S403，直至检测出下一次的轻击操作为止，反复进行上述的轻击操作的检测所涉及的处理。

图9中表示在z轴方向可穿戴传感器1被轻击的情况下的相对于时间经过的加速度传感器52的检测值以及气压传感器51的检测值的一例。以实线表示气压的变化。此外，由于加速度传感器52是3轴加速度传感器，因此能够检测x轴、y轴、z轴的各个轴的加速度。图9中，以单点划线表示x轴方向的加速度的变化，以双点划线表示y轴方向的加速度的变化，以虚线表示z轴方向的加速度的变化。在时间为10500msec的附近，以虚线表示的z轴方向的加速度急剧地变化。在本方法中，处理器61将这种的急剧的变化检测为轻击所对应的加速度的变化。

参照图10以及图11进一步对轻击所对应的加速度的变化的检测方法的一例进行说明。图10以及图11表示相对于时间经过的被检测的加速度的变化。在本方法中，针对加速度，设定了从静止状态下检测出的加速度偏离了规定值的第1阈值以及第2阈值。此外，在本方法中，设定了规定的判定期间。在本方法中，如图10所示，处理器61检测加速度超过第1阈值或者第2阈值而进行变化，使判定期间开始。进而，处理器61在判定期间内加速度收敛于第1阈值与第2阈值之间时，判定为存在轻击所对应的加速度的变化。另一方面，如图11所示，处理器61在加速度超过第1阈值或者第2阈值而变化时使判定期间开始，在判定期间内加速度未收敛于第1阈值与第2阈值之间的情况下，不判定为存在轻击所对应的加速度的变化。本方法中，通过这种判定，可辨别出轻击所对应的加速度的变化、和其他的加速度的变化。

图12表示可穿戴传感器1在z轴方向被轻击的情况下检测的相对于时间经过的加速度的变化的一例。如图12所示，在被轻击的情况下，检测出急剧的加速度变化。作为本实施方式的一例，在参照图10以及图11所说明的方法中，检测轻击操作所涉及的加速度变化。

另外，基于加速度的轻击检测的方法只要是能够辨别基于轻击操作的加速度变化和其他的加速度变化的方法即可，也可以利用任意的方法。

基于以上这种的加速度的变化的检测，能够在某种程度上正确地检测轻击操作所涉及的加速度的变化。但是，对于仅仅是加速度的变化而言，如本申请的背景技术中所述那样，也可能无法正确地辨别是源于轻击操作的变化、还是源于其他原因的变化。图13表示装配了可穿戴传感器1的人在奔跑时检测出的相对于时间经过的加速度的变化，但是图13中也出现了与图12同样的z轴方向的加速度的变化，会将此误检测为轻击。为此，本方法中，轻击操作的辨别中不仅利用加速度的变化，还利用气压的变化。

如在图9的10500msec附近的时间点所确认那样，在进行了轻击操作时，加速度急剧的变化，并且如第1方法中所说明那样检测出气压的急剧的变化。为此，在本方法中，在共同检测出轻击操作所对应的加速度变化和气压变化时，判定为进行了轻击操作。

另外，在上述的说明中，说明了在加速度变化的检测之后进行气压变化的检测的情，但是加速度变化的检测与气压变化的检测的顺序可以颠倒或者同时。

此外，在上述的说明中，示出了可穿戴传感器1在z轴方向被轻击的情况下的例子，但是可穿戴传感器1被轻击的方向也可以是x轴方向、y轴方向、其他的方向等任意的方向。也就是说，可以轻击可穿戴传感器1的任意的面。由于检测与被轻击的方向相应的加速度，处理器61针对各轴的加速度的检测值进行解析。

这样，例如处理器61获取由加速度传感器52检测出的加速度检测值，进行加速度检测值是否以参照图10所说明的这种第2模式进行变化的第2判断，基于气压检测值是否以上述第1模式发生了变化的第1判断的结果和所述第2判断的结果，确定所述壳体19被进行了轻击。

根据以上这种的第3方法，基于加速度传感器52以及气压传感器51的检测结果的随时间的变化，能够与第1方法以及第2方法的情况同样地，能够判定轻击可穿戴传感器1的这种用户输入。进而，根据第3方法，由于判定中利用加速度变化和气压变化双方的检测结果，因此可实现正确的轻击操作的检测。

<第4方法>

作为第4方法，参照图14所示的流程图，对利用加速度传感器52的检测值和气压传感器51的检测值来检测双击的方法进行说明。双击的检测利用第3方法中所说明的使用了加速度传感器52和气压传感器51的轻击操作的检测。

在步骤S501中，处理器61开始加速度传感器52的检测值的获取。在步骤S502中，处理器61开始气压传感器51的检测值的获取。之后，处理器61以规定的采样周期获取加速度传感器52的检测值和气压传感器51的检测值并进行处理。

在步骤S503中，处理器61判定是否检测出轻击操作所对应的加速度变化。直至检测出轻击操作所对应的加速度变化为止，处理反复进行步骤S503。在检测出轻击操作所对应的加速度变化时，处理进入步骤S504。在步骤S504中，处理器61判定是否检测出轻击操作所对应的气压变化。在未检测出轻击操作所对应的气压变化时，处理返回至步骤S503。也就是说，此时，不判定为进行了轻击操作，再次在步骤S503中等待轻击操作所对应的加速度变化的检测。在步骤S504中，检测出轻击操作所对应的气压变化时，处理进入步骤S505。在步骤S505中，处理器61判断为检测出轻击。

在步骤S506中，处理器61判定在检测出第1次的轻击之后是否经过了规定期间。在此，规定期间并不限定于此，但例如被设定为200msec至600msec等。在未经过规定期间时，处理进入步骤S507。

在步骤S507中，处理器61判定是否检测出轻击操作所对应的加速度变化。在未检测出轻击操作所对应的加速度变化时，处理返回至步骤S506。也就是说，直至经过规定期间为止、或者直至检测出第2次的轻击操作所对应的加速度变化为止，反复进行步骤S506以及步骤S507的处理。

在步骤S507中，判定为检测出轻击操作所对应的加速度变化时，处理进入步骤S508。在步骤S508中，处理器61判定步骤S503中被检测为第1次的轻击的加速度变化的方向与步骤S507中被检测为第2次的轻击的加速度变化的方向是否相同。在进行双击操作时，由于用户在同一方向连续2次轻击可穿戴传感器1，因此第1次和第2次中检测出的加速度变化的方向相同。也就是说，由于可穿戴传感器1的同一面被连续2次轻击，因此被检测出加速度变化的轴相同，加速度变化的正负也相同。在判定为第1次的轻击与第2次的轻击中方向不同时，处理返回至步骤S506。也就是说，直至经过规定期间为止、或者直至再次检测出第2次的轻击操作所对应的加速度变化为止，反复进行步骤S506以及步骤S507的处理。

在步骤S508中，判定为第1次的轻击与第2次的轻击中检测出的加速度的方向相同时，处理进入步骤S509。在步骤S509中，处理器61判定是否检测出轻击操作所对应的气压变化。在未检测出轻击操作所对应的气压变化时，处理返回至步骤S506。也就是说，直至经过规定期间为止，或者直至再次检测出第2次的轻击操作所对应的加速度变化为止，反复进行步骤S506以及步骤S507的处理。

在步骤S509中，检测出轻击操作所对应的气压变化时，处理进入步骤S510。在步骤S510中，处理器61判断为检测出双击。此时，在参照图4所说明的主处理的步骤S107中，判定为进行了双击操作，在步骤S108中进行与双击操作相应的规定的动作。

例如，在图9所示的检测结果的一例中，在时间为10500msec附近和之后的11000msec附近，也就是说例如被设定为200msec至600msec等的规定期间内，连续2次检测出方向相同的加速度的变化，在任意的情况下与加速度的变化一起还检测出了气压的变化。这种的情况下，处理器61确定为进行了双击。

根据以上这种的第4方法，能够基于加速度传感器52以及气压传感器51的检测结果的随时间的变化，与第1至第3方法的情况同样地，判定轻击可穿戴传感器1的这种用户输入。此外，与第3方法同样，由于判定中利用加速度变化和气压变化双方的检测结果，因此能够实现正确的轻击操作的检测。进而，在第4方法中，可检测单击和双击。与第2方法的情况同样，可以按单击和双击分配不同的动作。这样一来，通过区别地判定单击和双击，能够检测2种的操作。此外，也可以不对单击分配动作，仅对双击分配动作。该情况下，由于若在规定期间内未检测出2次的轻击，则不会检测为操作，因此较之于单击的检测，可减少误检测，提高检测精度。因此，可实现更为正确的轻击操作的检测。

另外，在此，以可穿戴传感器1被连续2次轻击的双击为例进行了说明，被连续轻击的次数可以是任意次数。

[变形例]

在上述的说明中，以仅关于z轴方向而加速度发生变化的情况为例进行了说明，但是针对可穿戴传感器1的轻击操作可以是任意的方向。如果加速度传感器52是3轴加速度传感器，则能够检测任意方向的加速度的变化。此外，如果加速度传感器52是3轴加速度传感器，能够辨别例如x轴方向的轻击、y轴方向的轻击以及z轴方向的轻击。也就是说，能够辨别出可穿戴传感器1的哪个面被轻击。因此，能够对这些方向彼此不同的轻击操作分别分配相互相同的动作。例如，可按照若与z轴垂直的面被轻击则进行声音再现、若与x轴垂直的面被轻击则进行音量提高、若与y轴垂直的面被轻击则进行音量降低等的方式进行分配。

另外，在上述说明中，在气压传感器51的气压检测值以及加速度传感器52的加速度检测值分别以轻击操作所对应的模式进行变化的情况下，确定为检测出轻击，但是也可以事先存储不是轻击操作的模式，在气压检测值以及加速度检测值分别与不是轻击操作的模式不一致的情况下，确定为检测出轻击。

此外，本实施方式所涉及的轻击检测并不限于获取位置以及姿势所涉及的信息的可穿戴传感器中的检测。本实施方式所涉及的技术也可用于具备气压传感器、或者气压传感器和加速度传感器的例如腕表、手机、数码相机、电子信息终端等的各种信息处理装置。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。此外，各实施方式也可以适当组合实施，该情况下可获得组合的效果。进而，上述实施方式中包含各种的发明，通过从所公开的多个结构要件所选择出的组合可提取各种的发明。例如，在即便从实施方式所示的全部结构要件中删除几个结构要件也能够解决技术问题并获得效果的情况下，删除了被结构要件的结构可作为发明而提取出。

Claims (12)

1.一种信息处理装置，具备：

壳体；

气压传感器，被设置于所述壳体内，检测所述壳体内的气压；

气压检测值获取单元，获取由所述气压传感器检测出的气压检测值；和

轻击检测单元，基于所述气压检测值是否以规定的第1模式发生了变化的第1判断的结果，来确定所述壳体被轻击。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

作为所述第1判断，所述轻击检测单元在所述气压检测值在规定期间内多次以规定的模式发生了变化时，判断为所述气压检测值以所述第1模式发生了变化。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述信息处理装置还具备：

加速度传感器，被设置于所述壳体内；和

加速度检测值获取单元，获取由所述加速度传感器检测出的加速度检测值，

所述轻击检测单元基于所述第1判断的结果和所述加速度检测值是否以规定的第2模式发生了变化的第2判断的结果，来确定所述壳体被轻击。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

作为所述第1判断，所述轻击检测单元在所述气压检测值在规定期间内多次以规定的模式发生了变化时，判断为所述气压检测值以所述第1模式发生了变化，

作为所述第2判断，所述轻击检测单元在所述加速度检测值在规定期间内多次以规定的模式发生了变化时，判断为所述加速度检测值以所述第2模式发生了变化。

5.根据权利要求3或4所述的信息处理装置，其中，

所述加速度传感器构成为能够检测多个方向的加速度，

所述轻击检测单元按每个所述方向进行所述第2判断。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

所述轻击检测单元基于按每个所述方向进行的所述第2判断的结果，来确定多个轻击种类。

7.根据权利要求1至4的任一项所述的信息处理装置，其中，

所述壳体是防水/防尘构造。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

所述信息处理装置还具备防水通气膜，所述防水通气膜被设置于所述壳体，构成为确保所述壳体的内外的通气性和所述壳体的防水性。

9.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述轻击检测单元在所述气压检测值以所述第1模式发生了变化的情况下，确定为所述壳体被轻击。

10.根据权利要求3或4所述的信息处理装置，其中，

所述轻击检测单元在所述气压检测值以所述第1模式变化、所述加速度检测值以所述第2模式发生了变化的情况下，确定为所述壳体被轻击。

11.一种信息处理方法，包括以下步骤：

获取由设置于壳体内的气压传感器检测出的表示所述壳体内的气压的气压检测值；和

基于所述气压检测值是否以规定的第1模式发生了变化的第1判断的结果，来确定所述壳体被轻击。

12.一种计算机可读取记录介质，记录有程序，该程序使具备壳体、和被设置于所述壳体内并检测所述壳体内的气压的气压传感器的信息处理装置的计算机作为如下单元发挥作用：

气压检测值获取单元，获取由所述气压传感器检测出的气压检测值；和

轻击检测单元，基于所述气压检测值是否以规定的第1模式发生了变化的第1判断的结果，来确定所述壳体被轻击。