CN109321965A - 一种自动循环镀锌生产线和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动循环镀锌生产线，包括：多个工位、多条往复轨道和多个加工装置，所述多个工位沿所述多个往复轨道设置并设置在所述多个往复轨道下方，所述多个加工机构设置在所述多条往复轨道上并能够沿所述多个往复轨道往复移动，其中，所述工位至少包括上料工位、镀锌工位、振动工位、清洗工位、卸料工位和回收工位。本发明还涉及一种自动循环镀锌方法。本发明能完成上料，抓料，镀锌，除渣，振动多余锌痘，清洗，卸料以及回收等工序，精确性高，提高了生产效率，降低镀锌瑕疵，实现无缝生产。

Description

一种自动循环镀锌生产线和方法

技术领域

本发明涉及通用机械领域，特别是一种自动循环镀锌生产线。

背景技术

零件铸造或者加工成型后需要在表面电镀一层气防腐蚀和美观 作用的锌层，传统的零件镀锌方法基本是靠人工提着装满零件的筐篓， 来完成电镀过程，此过程使人的劳动强度加大，生产效率极低，安全 性也较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明旨在提出一套能实现自动镀锌的生 产线和工艺流程，实现高效率的无缝生产。

本发明涉及一种自动循环镀锌生产线，包括：多个工位、多条往 复轨道和多个加工装置，所述多个工位沿所述多个往复轨道设置并设 置在所述多个往复轨道下方，所述多个加工机构设置在所述多条往复 轨道上并能够沿所述多个往复轨道往复移动，其中，所述工位至少包 括上料工位、镀锌工位、振动工位、清洗工位、卸料工位和回收工位。

进一步地，所述多个加工装置至少包括：上料/空筐回收装置、 镀锌装置、振动装置、清洗装置和卸料装置。

进一步地，所述多条往复轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨 道，所述上料/空筐回收装置、镀锌装置设置为在第一轨道和第二轨道 上往复移动，所述清洗装置和卸料装置设置为在第二和第三轨道上往 复移动，所述振动装置设置为在第一、第二和第三轨道之间移动。

进一步地，所述镀锌装置包括：升降组件、夹紧组件，所述升降 组件能够相对于镀锌装置上下移动零件筐，所述夹紧组件能够是所述 零件筐相对于所述升降组件静止。

进一步地，所述镀锌装置还包括除渣组件，所述除渣组件能够相 对于所述镀锌装置本身往复运动，以用于去除所述镀锌工位处锌液表 面的浮渣。

进一步地，所述除渣组件包括刮板和气缸，所述刮板在所述气缸 的驱动下，相对于所述镀锌装置往复移动。

进一步地，所述振动装置包括：振动发生组件、减震组件、移动 组件和架体，所述振动发生组件、减震组件和移动组件设置在所述架 体上，所述振动装置能够在移动组件的带动下沿所述多个往复轨道垂 直的方向往复移动，所述架体上包括能够容纳和定位零件筐的定位槽。

进一步地，所述清洗装置包括：升降组件、夹紧组件，所述升降 组件能够相对于镀锌装置上下移动零件筐，所述夹紧组件能够使所述 零件筐相对于所述升降组件静止。

进一步地，所述清洗工位包括第一清洗工位和第二清洗工位。

进一步地，所述卸料装置包括能够进行至少180°垂直翻转的翻 转卸料组件，所述翻转卸料组件包括紧固装置，以使得翻转卸料装置 在翻转过程中，零件筐能够紧固与所述翻转卸料组件上。

进一步地，所述上料/空筐回收装置包括旋转组件、驱动组件和支 撑组件，支撑组件支撑所述旋转组件和驱动组件于地面上，所述驱动 组件驱动所述旋转组件沿旋转轴进行至少180°的水平旋转。

进一步地，还包括上料工位和回收工位，所述旋转组件能够在所 述上料工位和空筐回收工位之间旋转。

本发明还涉及一种自动循环镀锌方法，该方法在自动循环镀锌生 产线上执行，所述镀锌生产线至少包括上料工位、镀锌工位、振动工 位、清洗工位、卸料工位和回收工位，所述镀锌生产线至少包括上料/ 空框回收装置、镀锌装置、振动装置、清洗装置和卸料装置，

所述镀锌方法依次包括以下步骤：

上料步骤，镀锌装置移动至上料工位，在镀锌部件承载组件装载入待 镀锌部件后，驱动镀锌装置将盛载有待镀锌部件的所述承载组件移动 至镀锌工位，执行镀锌步骤；

镀锌步骤，镀锌装置将待镀锌部件浸没至镀锌工位处的镀锌池中，直 到镀锌反应完成，镀锌装置提升已镀锌部件出镀锌池，并将已镀锌部 件移动至振动工位；

振动步骤，在振动工位，振动装置振动去除镀锌部件表面杂质和多余 锌液，振动完毕后，振动装置将所述已镀锌部件移动至清洗工位的清 洗组件；

清洗步骤，在清洗工位，所述清洗组件将已镀锌部件浸没至清洗工位 处的清洗池中，直到清洗完成，清洗组件提升已镀锌部件出清洗池， 并将清洗过的已镀锌部件移动至卸料工位；

卸料步骤，在所述卸料工位，盛有已镀锌部件的筐体被固定至卸料装 置，所述卸料装置将已镀锌部件脱离所述镀锌部件承载组件，所述清 洗组件继续移动空镀锌部件承载组件至回收工位；

回收步骤，上料/空框回收装置将所述镀锌部件承载组件移动至所述上 料工位，待执行所述上料步骤。

本发明的自动镀锌的生产线和工艺流程，能完成上料，抓料，镀 锌，除渣，振动多余锌痘，清洗，卸料以及回收等工序，精确性高， 提高了生产效率，降低镀锌瑕疵，实现无缝生产。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请 的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构 成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的镀锌生产线的一个具体实施例的示意图。

图2为本发明的镀锌生产线上镀锌装置的一个具体实施例的示意 图。

图3为本发明的镀锌装置的升降组件和夹紧组件的一个具体实施 例的示意图。

图4为本发明的镀锌生产线上振动装置的一个具体实施例的示意 图。

图5为本发明的镀锌生产线上清洗装置的一个具体实施例的示意 图。

图6为本发明的镀锌生产线上卸料装置的一个具体实施例的示意 图。

图7为本发明的镀锌生产线上的上料/空筐回收装置的一个具体 实施例的示意图。

图8为本发明的本发明的镀锌装置的除渣组件的一个具体实施例 的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，为本发明镀锌生产线装置。

该生产线上布置多个工位，依次包括上料工位、镀锌工位、振动 工位、清洗工位、翻转卸料工位和空筐回收工位，这些工位布置在三 条轨道的下方，以便于各加工步骤进行工艺加工。

生产线上依次布置各加工步骤的对应组件，其包括轨道1，镀锌 大车组件2、升降筐组件3、振动车组件4、清洗大车组件5，翻转卸 料组件6，旋转上料组件7、除渣组件8、以及锌池组件10和清洗池 组件11。

下面结合附图1-8，对该生产线和生产工艺做一下示例性地介绍：

上料：

镀锌大车组件2上装有升降筐组件3，升降筐组件3上装有除渣 组件8，升降筐组件3可在气缸、齿条或者其他外力下可沿升降筐组 件3上的导柱3-1上下移动(图3所示)，镀锌大车上装有车轮2-2 (图2)，车轮2-2可沿轨道左右移动。

镀锌大车组件2原始位置在上料位，当上料位的人员上料完成后， 给启动信号，此时升降筐组件3向下移动至限位信号处停止，然后装 在升降筐组件3上的夹紧气缸3-2开始动作此时夹爪3-5可沿旋转轴3-4、3-5旋转并夹住装满料的零件筐MK(见图3)，然后降筐组件3 上升直至上限位信号处上升停止，与此同时镀锌大车组件2在外力的 作用下向左移动，直至镀锌工位后停止。

镀锌：

镀锌大车组件2带动装满零件的零件筐MK至镀锌工位后，升降 筐组价3开始下降，直至零件全部淹没在装满锌液的锌池组件10中， 开始镀锌，此时除渣组件8中的刮板8-1在最左端(见图8)经过计 时时间到时，镀锌结束。此时除渣组件8中刮板8-1在气缸8-2的作用下可沿导向柱8-4做左右运动(见图8)，往复数次，以便刮去锌 池组件10中锌液上表面的浮渣。除渣结束后，升降筐组件3带动镀锌 后的零件筐MK上升。镀锌大车组件2带动零件筐3左移动至振动工 位。

振动：

振动工位安装有振动车组件4和振动车轨道。

如图4所示，振动车组件4包括车架4-1，车轮4-2，(车轮4-2 可沿其轨道前后运动)减震弹簧4-3，车架上部4-4，以及振动电机4-5。

当镀锌大车组件2带动零件筐3左移动至振动工位后，零件筐组 件3下降，零件筐组件3中的夹紧气缸5-2动作使夹爪5-5松开零件 筐MK，使零件筐MK落于振动车上部3-4的定位槽中。此时振动组 件4中的振动电机4-5开始动作，带动零件筐MK做振动，以便振掉 零件表面的锌痘和附着力不够的锌液。此时镀锌大车组件2已经回至 原始位置等待下一次上料完成。

清洗：

振动经过计时完成后，振动车组将4在外力的作用下沿其轨道向 后运送零件筐MK至清洗大车组件5所在的轨道下方限位处停止。

此时清洗大车组件5在外力和车轮5-1的带动下向左移动中直至 振动车4上方限位处停止。同样地，清洗大车组件5也包括同样结构 升降筐3和车轮组件5-1。升降筐组件3下降至限位处停止下降，升 降筐组件3中的夹紧气缸3-2动作使夹爪3-5夹住零件筐MK，并带 动其上升至限位，此时振动车组件复位至原位，于此同时清洗大车组 件5在在外力和车轮5-1的带动下向右运动至清洗池组件11上方的一 次清洗池处停止；清洗池组11件包括两个分开的清洗池分别是左边的 一次清洗池和右边的二次清洗池。此时零件筐组件3在外力的作用下 向下运动使零件筐MK落于一次清洗池中然后上升完成一次清洗。同 样清洗大车组件5向右运动至二次清洗池上方，完成二次清洗。

卸料：

当二次清洗完毕后，清洗大车组件5在外力和车轮5-1的带动下 向右移动中直至卸料翻转工位处翻转卸料组件6的上方限位处停止， 零件筐组将3开始下降，零件筐组件3中的夹紧气缸3-2开始松开， 使夹爪3-5放松零件筐MK，装满零件的零件筐MK落于翻转卸料组 件6中的翻转槽6-1中，此时翻转卸料组件6中的气缸6-5开始动作， 带动销轴6-6，插入零件筐MK中下部的销孔中(以便旋转时零件筐 中的零件能掉落而零件筐不至于掉落)此时在执行器6-3的作用下翻 转槽6-1带动零件筐MK沿轴线6-4做180度旋转(见图6)。使成 品零件落入轨道下方的成品框9中(图1)，后转槽6-1带动空零件 筐KK复位至0度。

空筐回收和旋转上料

当旋转复位结束后，清洗大车组件5移动至翻转组件6上方停止 此时零件筐组件3开始下降，翻转卸料组件6中的气缸6-5开始动作， 带动销轴6-6，远离没有零件的零件筐KK中下部的销孔，零件筐组 件3中的气缸3-2动作，使夹爪3-5夹住没有零件的零件筐KK，上升并右移至回收工位上旋转上料组件7中旋转台7-1A工位的上方后，升 降筐组件下降并放开零件筐，使没有零件的零件筐落于旋转台7-1A 的一端工位上。此时清洗大车复位至清洗位置等待下一次清洗。

见图7旋转上料组件7包括旋转台7-1，其中含两个工位7-1A和 7-1B(工位7-1A和7-1B相对设置)、旋转轴7-2、驱动缸7-3、支架 7-4。旋转上料组件7通过支架7-4固定于地面上。在驱动缸7-3的作 用下旋转台7-1可沿旋转轴7-2做0-180度旋转。

当零件筐组件将没有零件的零件筐KK放入旋转台7-1的一端工 位7-1A上后，旋转台开始旋转180度，将空的零件筐KK送至上料 工位等待人工上料。上料完成后镀锌大车组件2开始抓取进行镀锌。 旋转台7-1复位等待下一个空零件筐。此时完成一次循环。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而 非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属 领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进 行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案 的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种自动循环镀锌生产线，其特征在于，包括：多个工位、多条往复轨道和多个加工装置，所述多个工位沿所述多个往复轨道设置并设置在所述多个往复轨道下方，所述多个加工机构设置在所述多条往复轨道上并能够沿所述多个往复轨道往复移动，其中，所述工位至少包括上料工位、镀锌工位、振动工位、清洗工位、卸料工位和回收工位。

2.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述多个加工装置至少包括：上料/空筐回收装置、镀锌装置、振动装置、清洗装置和卸料装置。

3.如权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述多条往复轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述上料/空筐回收装置、镀锌装置设置为在第一轨道和第二轨道上往复移动，所述清洗装置和卸料装置设置为在第二和第三轨道上往复移动，所述振动装置设置为在第一、第二和第三轨道之间移动。

4.如权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述镀锌装置包括：升降组件、夹紧组件，所述升降组件能够相对于镀锌装置上下移动零件筐，所述夹紧组件能够是所述零件筐相对于所述升降组件静止。

5.如权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述镀锌装置还包括除渣组件，所述除渣组件能够相对于所述镀锌装置本身往复运动，以用于去除所述镀锌工位处锌液表面的浮渣。

6.如权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述除渣组件包括刮板和气缸，所述刮板在所述气缸的驱动下，相对于所述镀锌装置往复移动。

7.如权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述振动装置包括：振动发生组件、减震组件、移动组件和架体，所述振动发生组件、减震组件和移动组件设置在所述架体上，所述振动装置能够在移动组件的带动下沿所述多个往复轨道垂直的方向往复移动，所述架体上包括能够容纳和定位零件筐的定位槽。

8.如权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述清洗装置包括：升降组件、夹紧组件，所述升降组件能够相对于镀锌装置上下移动零件筐，所述夹紧组件能够是所述零件筐相对于所述升降组件静止。

9.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述清洗工位包括第一清洗工位和第二清洗工位。

10.一种自动循环镀锌方法，其特征在于，该方法在自动循环镀锌生产线上执行，所述镀锌生产线至少包括上料工位、镀锌工位、振动工位、清洗工位、卸料工位和回收工位，所述镀锌生产线至少包括上料/空框回收装置、镀锌装置、振动装置、清洗装置和卸料装置，

所述镀锌方法依次包括以下步骤：

上料步骤，镀锌装置移动至上料工位，在镀锌部件承载组件装载入待镀锌部件后，驱动镀锌装置将盛载有待镀锌部件的所述承载组件移动至镀锌工位，执行镀锌步骤；

镀锌步骤，镀锌装置将待镀锌部件浸没至镀锌工位处的镀锌池中，直到镀锌反应完成，镀锌装置提升已镀锌部件出镀锌池，并将已镀锌部件移动至振动工位；

振动步骤，在振动工位，振动装置振动去除镀锌部件表面杂质和多余锌液，振动完毕后，振动装置将所述已镀锌部件移动至清洗工位的清洗组件；

清洗步骤，在清洗工位，所述清洗组件将已镀锌部件浸没至清洗工位处的清洗池中，直到清洗完成，清洗组件提升已镀锌部件出清洗池，并将清洗过的已镀锌部件移动至卸料工位；

卸料步骤，在所述卸料工位，盛有已镀锌部件的筐体被固定至卸料装置，所述卸料装置将已镀锌部件脱离所述镀锌部件承载组件，所述清洗组件继续移动空镀锌部件承载组件至回收工位；

回收步骤，上料/空框回收装置将所述镀锌部件承载组件移动至所述上料工位，待执行所述上料步骤。