CN109319706A - 一种果篮上盖的机器 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种果篮上盖的机器，包括果篮体提升机和果篮盖压合机，所述果篮体提升机包括升降气缸、推送板和棘爪机构，所述棘爪机构包括位于升降气缸两端的两个机架，每一个机架中设有前后分布的内侧转动轴组和外侧转动轴组，所述内侧转动轴组中，每一个转动轴上都固定有一个棘爪，棘爪的另一端抵接外侧转动轴组；所述果篮盖压合机包括X轴机构、Y轴机构、直线气缸，所述X轴机构包括X轴气缸和X轴导轨，所述Y轴机构包括Y轴气缸和Y轴导轨，所述直线气缸固定在X轴气缸的输出轴上，所述X轴机构固定在Y轴气缸的输出轴上，本机器能够代替人工对果篮体进行盖合，并能够提高果篮盖与果篮体的结合紧密度。

Description

一种果篮上盖的机器

技术领域

本发明涉及一种农用机械，特别涉及一种果篮上盖的机器。

背景技术

水果采摘的时候，需要放入果篮中，在生产车间里，果篮需要一箱箱进行检查后才能封装出厂，在现有技术中，果篮的上盖都需要人工来完成，人工拿着果篮盖子对着果篮进行盖合封装，但是由于人手的力度出力会不均衡，所以经常会出现果篮和果篮盖没有完全结合的情况，在运输的过程中，果篮盖会掉出来，所以需要一种能够替代人力对果篮进行盖合的机器，提高果篮体和果篮盖的结合紧密度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够把果篮盖和果篮盖合一起并提高两者紧密度的机器。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种果篮上盖的机器，包括果篮体提升机和果篮盖压合机，所述果篮体提升机包括升降气缸、推送板和棘爪机构，所述棘爪机构包括位于升降气缸两端的两个机架，每一个机架中设有前后分布的内侧转动轴组和外侧转动轴组，内侧转动轴组中的转动轴与外侧转动轴组的转动轴错开分布在不同的高度，所述内侧转动轴组中，每一个转动轴上都固定有一个棘爪，棘爪的另一端抵接外侧转动轴组；所述果篮盖压合机包括X轴机构、Y轴机构、直线气缸，所述X轴机构包括X轴气缸和X轴导轨，所述Y轴机构包括Y轴气缸和Y轴导轨，所述直线气缸固定在X轴气缸的输出轴上，所述X轴机构固定在Y轴气缸的输出轴上。

作为优选的实施方案，所述X轴导轨固定在“П”形架顶上，所述“П”形架内侧设有两个对称分布的卡爪机构，卡爪机构固定在平台上，所述卡爪机构包括竖直方向布置的卡爪气缸、摆动杆和卡爪，所述摆动杆尾部与卡爪气缸的输出轴固定连接，所述卡爪固定在摆动杆的前端，摆动杆的中部以平台为支点旋转。

作为优选的实施方案，所述卡爪的前端设有数个并排的“凸”字形的贴合板。

作为优选的实施方案，所述果篮体提升机固定在一个固定架的顶面下方，所述果篮盖压合机固定在固定架的顶面上，所述固定架的底部设有万向轮。

上述方案中，所述固定架的底部的对角线上还设有固定板，每一个固定板都与一个贯穿螺栓套接，贯穿螺栓与螺母螺纹连接，螺母设在固定板所在平面下方。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：果篮体提升机中，升降气缸能够使果篮体逐个升起并进入棘爪机构中，棘爪机构的棘爪能够防止果篮体掉落，并且在输送的过程中，底部的果篮体能够推送上面的果篮体进入直线气缸的行程范围，在X轴机构、Y轴机构的带动下，直线气缸能够沿着果篮体的边缘对其进行封盖，由于直线气缸的行走路线为直线，并且输出轴的行程可以调整，从而能够是果篮盖和果篮体结合更加紧密，并且提高了工作效率，减少人的劳动强度。

附图说明

图1是果篮上盖的机器的正视图。

图2是果篮体提升机的立体图。

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参照图1-图3，所述果篮上盖的机器，包括果篮体提升机1和果篮盖压合机2，所述果篮体提升机1包括升降气缸101、推送板102和棘爪机构，所述棘爪机构包括位于升降气缸101两端的两个机架103，每一个机架103中设有前后分布的内侧转动轴组104和外侧转动轴组105，内侧转动轴组104中的转动轴与外侧转动轴组105的转动轴错开分布在不同的高度，所述内侧转动轴组104中，每一个转动轴上都固定有一个棘爪106，在转动轴转动的过程中，棘爪106的另一端抵接外侧转动轴组105，其工作原理是：升降气缸101动作，推送板102推着果篮体3上升并进入棘爪机构，棘爪106向上翻动，上方果篮体3被下方的果篮体3推动，当棘爪106抵靠外侧转动轴组105，果篮体3最终被固定，所以果篮体3依次上移到果篮盖压合机2。所述果篮盖压合机2包括X轴机构、Y轴机构、直线气缸201，所述X轴机构包括X轴气缸202和X轴导轨203，所述Y轴机构包括Y轴气缸204和Y轴导轨205，所述直线气缸201固定在X轴气缸202的输出轴上，所述X轴机构固定在Y轴气缸204的输出轴上，X轴气缸202在Y轴导轨205滑动，同时，直线气缸201在X轴导轨203上滑动，从而能够调整直线气缸201沿着果篮体3的边缘行走，在直线气缸201的输出轴下压时候，果篮盖4能够压紧果篮体3。

作为优选的实施方案，所述X轴导轨203固定在“П”形架5顶上，所述“П”形架5内侧设有两个对称分布的卡爪机构，卡爪机构固定在平台6上，所述卡爪机构包括竖直方向布置的卡爪气缸7、摆动杆8和卡爪9，所述摆动杆8尾部与卡爪气缸7的输出轴固定连接，所述卡爪9固定在摆动杆8的前端，摆动杆8的中部以平台6为支点旋转，果篮体3被棘爪机构送上来时候，卡爪气缸7输出，摆动杆8绕着平台6旋转，卡爪9能够捉住果篮体3，从而防止直线气缸201在压紧果篮盖4的时候，发生走位。

作为优选的实施方案，所述卡爪9的前端设有数个并排的“凸”字形的贴合板901，由于果篮体3多为镂空的结构，“凸”字形的贴合板901能卡入果篮体3内，卡爪9更加稳固的夹紧果篮体3。

作为优选的实施方案，所述果篮体提升机1固定在一个固定架10的顶面下方，所述果篮盖压合机2固定在固定架10的顶面上，所述固定架10的底部设有万向轮11，从而能够整体快速转移整个机器。

为了能够在上升果篮体3的时候，果篮体提升机1的受力更加平稳，上述方案中，需要把万向轮11离开地面，为此，所述固定架10的底部的对角线上还设有固定板，每一个固定板都与一个贯穿螺栓12套接，贯穿螺栓12与螺母13纹连接，螺母13设在固定板所在平面下方，通过螺母13能够调整固定架10的高度。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种果篮上盖的机器，其特征在于，包括果篮体提升机和果篮盖压合机，所述果篮体提升机包括升降气缸、推送板和棘爪机构，所述棘爪机构包括位于升降气缸两端的两个机架，每一个机架中设有前后分布的内侧转动轴组和外侧转动轴组，内侧转动轴组中的转动轴与外侧转动轴组的转动轴错开分布在不同的高度，所述内侧转动轴组中，每一个转动轴上都固定有一个棘爪，棘爪的另一端抵接外侧转动轴组；所述果篮盖压合机包括X轴机构、Y轴机构、直线气缸，所述X轴机构包括X轴气缸和X轴导轨，所述Y轴机构包括Y轴气缸和Y轴导轨，所述直线气缸固定在X轴气缸的输出轴上，所述X轴机构固定在Y轴气缸的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的果篮上盖的机器，其特征在于，所述X轴导轨固定在“П”形架顶上，所述“П”形架内侧设有两个对称分布的卡爪机构，卡爪机构固定在平台上，所述卡爪机构包括竖直方向布置的卡爪气缸、摆动杆和卡爪，所述摆动杆尾部与卡爪气缸的输出轴固定连接，所述卡爪固定在摆动杆的前端，摆动杆的中部以平台为支点旋转。

3.根据权利要求1所述的果篮上盖的机器，其特征在于，所述卡爪的前端设有数个并排的“凸”字形的贴合板。

4.根据权利要求1所述的果篮上盖的机器，其特征在于，所述果篮体提升机固定在一个固定架的顶面下方，所述果篮盖压合机固定在固定架的顶面上，所述固定架的底部设有万向轮。

5.根据权利要求4所述的果篮上盖的机器，其特征在于，所述固定架的底部的对角线上还设有固定板，每一个固定板都与一个贯穿螺栓套接，贯穿螺栓与螺母螺纹连接，螺母设在固定板所在平面下方。