CN109319403A - 一种可调移动行走装置 - Google Patents

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许习军
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Taiyuan Fortucky Logistics Equipment Technology Co Ltd
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Taiyuan Fortucky Logistics Equipment Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种可调移动行走装置，包括轮箱和旋转机构，所述轮箱的内部安装有行走轮，且行走轮的表面安装有包胶层，并且行走轮与轮箱相互连接，所述旋转机构安装在轮箱的上表面，且旋转机构的中心安装有旋转轴，并且旋转轴穿过旋转机构与轮箱相互连接，所述旋转机构的外表面安装有移动装置，且移动装置位于轮箱的上方。该可调移动行走装置，行走轮由钢制结构组成外部由包胶层包裹，增加行走轮在轨道上的摩擦力，便于在运行轨道上进行行走，旋转机构是通过旋转轴安装在轮箱上后，通过旋转轴实现整个轮箱的旋转运动，在行走轮行走的过程中，根据轨道的形状和轨迹，自动调节行走轮旋转的角度。

Description

一种可调移动行走装置
技术领域
本发明涉及环形穿梭车技术领域，具体为一种可调移动行走装置。
背景技术
行走装置是一种用于安装在需要进行运输工作的设备上的，便于运输设备通过行走装置进行移动的工作，提高了对物件运输的效率。
目前市场上常见的行走装置，行业内环形穿梭车的行走机构一般是四个行走装置同时工作，在进入转弯轨道时，由于内轨和外轨存在一定的半径差，使外轮的行走跟不上内轮，出现外轮滑动现象。此现象的产生会影响内外轮同步问题，并对外轮的磨损异常严重，针对上述问题，在原有的行走装置的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目前市场上常见的行走装置，行业内环形穿梭车的行走机构一般是四个行走装置同时工作，在进入转弯轨道时，由于内轨和外轨存在一定的半径差，使外轮的行走跟不上内轮，出现外轮滑动现象。此现象的产生会影响内外轮同步问题，并对外轮的磨损异常严重的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调移动行走装置，包括轮箱和旋转机构，所述轮箱的内部安装有行走轮，且行走轮的表面安装有包胶层，并且行走轮与轮箱相互连接，所述旋转机构安装在轮箱的上表面，且旋转机构的中心安装有旋转轴，并且旋转轴穿过旋转机构与轮箱相互连接，所述旋转机构的外表面安装有移动装置，且移动装置位于轮箱的上方。
优选的，所述包胶层与行走轮为一体化结构。
优选的，所述移动装置包括滑块、滑轨和螺栓，且移动装置的上表面固定安装有滑块，所述滑块的顶端安装有滑轨，且滑轨贯穿滑块，并且滑轨的上表面安装有螺栓。
优选的，所述滑块的个数设置有2个，且2个滑块关于移动装置的纵向中心线对称分布，并且移动装置与旋转机构构成旋转结构。
优选的，所述螺栓设置有2组，且每组螺栓的个数设置有3个，并且3个螺栓在滑轨上等间距分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可调移动行走装置，
1、行走轮由钢制结构组成外部由包胶层包裹，增加行走轮在轨道上的摩擦力，便于在运行轨道上进行行走，且延长了行走轮的使用寿命；
2、旋转机构是通过旋转轴安装在轮箱上后，通过旋转轴实现整个轮箱的旋转运动，在行走轮行走的过程中，根据轨道的形状和轨迹，自动调节行走轮旋转的角度；
3、移动装置是由滑轨、滑块和螺栓构成的，一侧安装在环形穿梭车机架上，一侧连接整个轮箱结构，在环形轨道上行走时可以随着行走的轨迹不同，同时调整各个行走轮之间的间距。
附图说明
图1为本发明整体立体结构示意图；
图2为本发明爆炸结构示意图；
图3为本发明整体正视结构示意图。
图中：1、轮箱；2、行走轮；3、包胶层；4、旋转机构；5、旋转轴；6、移动装置；601、滑块；602、滑轨；603、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可调移动行走装置，包括轮箱1和旋转机构4，轮箱1的内部安装有行走轮2，且行走轮2的表面安装有包胶层3，并且行走轮2与轮箱1相互连接，旋转机构4安装在轮箱1的上表面，且旋转机构4的中心安装有旋转轴5，并且旋转轴5穿过旋转机构4与轮箱1相互连接，旋转机构4的外表面安装有移动装置6，且移动装置6位于轮箱1的上方；
包胶层3与行走轮2为一体化结构，形成带包胶层3的行走轮2，且带包胶层3的行走轮2与轮箱1构成行走机构，从而使行走轮2在进行旋转工作运转时，包胶层3有效降低了行走轮2的磨损率，同时增加了行走轮2与轨道之间的连接性；
移动装置6包括滑块601、滑轨602和螺栓603，且移动装置6的上表面固定安装有滑块601，滑块601的顶端安装有滑轨602，且滑轨602贯穿滑块601，并且滑轨602的上表面安装有螺栓603，有利于使移动装置6进行正常的工作运转，便于移动装置6中的各个零件进行工作；
滑块601的个数设置有2个，且2个滑块601关于移动装置6的纵向中心线对称分布，并且移动装置6与旋转机构4构成旋转结构，从而有效的提高移动装置6与环形穿梭车机架连接时的稳定性，避免该行走装置发生倾斜和移位的现象；
螺栓603设置有2组，且每组螺栓603的个数设置有3个，并且3个螺栓603在滑轨602上等间距分布，有利于工作人员将移动装置6与环形穿梭车机架进行安装的工作，同时可以根据需求调节移动装置6与环形穿梭车机架的安装位置。
工作原理：根据图1-3，首先手动利用工具依次将该行走装置上的滑轨602的一端通过螺栓603固定安装环形穿梭车机架上，使轮箱1上带包胶层3的行走轮2在轨道上进行移动；
根据图1-3，在行走装置根据轨道的形状和轨迹进行移动时，旋转机构4通过旋转轴5带动轮箱1进行旋转工作，同时移动装置6通过滑块601在滑轨602上进行滑动工作，从而使移动装置6带动旋转机构4和轮箱1进行移动距离的调节工作，自动调节轮子旋转的角度和需要移动的距离，使行走轮2在没有外力作用的情况下完成整个行走需求，同时保证需要的精度和要求，这样便可以完成该可调移动行走装置的运转，这样一种可调移动行走装置方便人们的使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可调移动行走装置，包括轮箱(1)和旋转机构(4)，其特征在于：所述轮箱(1)的内部安装有行走轮(2)，且行走轮(2)的表面安装有包胶层(3)，并且行走轮(2)与轮箱(1)相互连接，所述旋转机构(4)安装在轮箱(1)的上表面，且旋转机构(4)的中心安装有旋转轴(5)，并且旋转轴(5)穿过旋转机构(4)与轮箱(1)相互连接，所述旋转机构(4)的外表面安装有移动装置(6)，且移动装置(6)位于轮箱(1)的上方；
所述移动装置(6)包括滑块(601)、滑轨(602)和螺栓(603)，且移动装置(6)的上表面固定安装有滑块(601)，所述滑块(601)的顶端安装有滑轨(602)，且滑轨(602)贯穿滑块(601)，并且滑轨(602)的上表面安装有螺栓(603)。
2.根据权利要求1所述的一种可调移动行走装置，其特征在于：所述包胶层(3)与行走轮(2)为一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种可调移动行走装置，其特征在于：所述滑块(601)的个数设置有2个，且2个滑块(601)关于移动装置(6)的纵向中心线对称分布，并且移动装置(6)与旋转机构(4)构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种可调移动行走装置，其特征在于：所述螺栓(603)设置有2组，且每组螺栓(603)的个数设置有3个，并且3个螺栓(603)在滑轨(602)上等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种可调移动行走装置，其特征在于：所述可调移动行走装置的工作原理为：首先手动利用工具依次将该行走装置上的滑轨(602)的一端通过螺栓(603)固定安装环形穿梭车机架上，使轮箱(1)上的带包胶层(3)的行走轮(2)在轨道上进行移动；
在行走装置根据轨道的形状和轨迹进行移动时，旋转机构(4)通过旋转轴(5)带动轮箱(1)进行旋转工作，同时移动装置(6)通过滑块(601)在滑轨(602)上进行滑动工作，从而使移动装置(6)带动旋转机构(4)和轮箱(1)进行移动距离的调节工作，自动调节轮子旋转的角度和需要移动的距离，使行走轮(2)在没有外力作用的情况下完成整个行走需求，同时保证需要的精度和要求。
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