CN109318077A - 一种用于光学镜片的铣磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于光学镜片的铣磨机，所述铣磨机包括：通过自动送料装置、托板摆臂装置、取送料装置、加工装置的配合从而达到从物料的输送到加工全部实现全自动运行，解决现有技术中需要人力时刻操作的问题，达到了降低人工成本、提高设备效率的效果。

Description

一种用于光学镜片的铣磨机
技术领域
本发明涉及光学镜片铣磨技术领域，具体是一种用于光学镜片的铣磨机。
背景技术
现今社会经济水平迅速发展、制造业腾飞，无论在轻工、重工还是军工上对光学设备的需求越来越大也越来越苛刻，光学镜片的应用领域也随之越来越广泛，对光学镜片的需求量越来越大，对光学镜片的制造工艺要求也越来越严格。光学镜片铣磨主要是将圆片状的毛坯件初加工成型，使其磨出圆弧面。
现有技术中，用于光学镜片铣磨的装置均无自动加工功能，仍只能采用人工操作机台的方式，即人工立于用于光学镜片铣磨机旁，手动将镜片放置在加工平台上，待其完成铣磨后在将镜片从加工台上取去放入成品箱内。镜片铣磨技术的不成熟，造成需要人工时刻的在机台旁边操作机台进行生产，存在不能实现自动化生产或不能完全实现自动化生产的问题，从而造成人员效率低，设备利用率低等问题。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种用于光学镜片的铣磨机。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述方案得以解决：
一种用于光学镜片的铣磨机，所述铣磨机包括：底座，以及设置在所述底座上的自动送料装置、托板摆臂装置、取送料装置、加工装置，其中，所述自动送料装置包括：圆形振动盘；设置在所述振动盘上一端的毛坯出口；第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸通过活塞杆连接；移料连板，所述移料连板与所述第二气缸固定连接；分别设置在所述移料连板两端的第一真空吸柱盘和第二真空吸柱盘；定位夹具，所述定位夹具设置在所述移料连板的下方，所述托板摆臂装置包括：矩形上下螺杆定位组件，所述矩形上下螺杆定位组件与旋转气缸固定连接；固定夹具，所述固定夹具与所述旋转气缸固定连接；第三气缸，所述第三气缸与所述固定夹具连接；翻转台夹具，所述翻转台夹具与所述第三气缸固定连接。所述取送料装置包括：伺服电机，所述伺服电机的输出轴依次穿过第一轴承、第二轴承、摆臂轴承；取料摆臂，所述取料摆臂与摆臂轴承固定连接。所述加工装置包括：电机主体；设置在所述电机主体下方的主轴；与所述主轴一端连接的铣磨砂轮；设置在所述电机主体上的冷却液管道；防护罩，所述防护罩设置在电机主体下方的所述铣磨砂轮的周围；进给轴，所述进给轴设置在伺服电机背面的下方、铣磨砂轮的对面。
在一个实施方式中，所述第一真空吸柱盘和第二真空吸柱盘通过移料连板上下的螺母固定于移料连板上，松开移料连板上下的螺母，可根据实际情况调节两真空吸柱盘的左右位置、根据毛坯厚度可以适当调节真空吸柱盘的高低，以真空吸柱盘的位置对准毛坯中心，保证取料后可顺利的放入定位夹具内，都确定好后拧紧螺母。
在一个实施方式中，所述矩形上下螺杆定位组件下方且位于底座上设置有燕尾槽，所述燕尾槽背面设上置有两个螺钉，通过松开螺钉后使得所述矩形上下螺杆定位组件可在燕尾槽内前后调整。
在一个实施方式中，所述取料摆臂的左侧设置有成品箱，成品箱用于放置成品。
本发明的有益效果是：通过自动送料装置、托板摆臂装置、取送料装置、加工装置的配合从而达到从物料的输送到加工全部实现全自动运行，解决现有技术中需要人力时刻操作的问题，达到了降低人工成本、提高设备效率的效果。
附图说明
图1为本发明的一种用于光学镜片的铣磨机的正视结构示意图。
图2为本发明的一种用于光学镜片的铣磨机的托板摆臂装置和取送料装置结构示意图。
图3为本发明的一种用于光学镜片的铣磨机的取送料装置结构示意图。
图4为本发明的一种用于光学镜片的铣磨机的上下螺杆定位组件结构示意图。
图中，50、底座，70、控制面板，100、自动送料装置，110、圆形振动盘，111、毛坯出口，112、第一气缸，113、第二气缸，114、移料连扳，115、第一真空吸柱盘，116、第二真空吸柱盘，117、定位夹具，200、托板摆臂装置，210矩形上下螺杆定位组件，211、旋转气缸，212、螺钉，213、固定夹具，214、第三气缸，215、翻转台夹具，216、燕尾槽，300、取送料装置，310、伺服电机，311、第一轴承，312、第二轴承，313、摆臂轴承，314、取料摆臂，315、拱形防护罩，316、取料吸盘，317、放料吸盘，320、成品箱，400、加工装置，410、电机主体，411、主轴，412、铣磨砂轮，413、冷却液管道，414、防护罩，415、进给轴。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特征细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本发明提供一种用于光学镜片的铣磨机。
结合如图1所示，所述铣磨机包括：底座50，以及设置在底座50上的自动送料装置100、托板摆臂装置200、取送料装置300、加工装置400。其中，自动送料装置100用于将毛坯输送到指定的夹具内；托板摆臂装置200用于将毛坯旋转使的取送料装置300方便把毛坯吸住；取送料装置300用于将毛坯放置到加工装置上；加工装置400用于将毛坯进行加工、打磨。
以下进一步描述本发明的主要部件的结构和作用机理。
自动送料装置
自动送料装置100包括：振动盘110，振动盘110用于将毛坯有序排列整齐、准确地输送到下道工序。优选地，如图1所示，振动盘110大致为水平放置的圆形结构。
振动盘110进一步包括设置在振动盘110上一端的毛坯出口111，该毛坯出口111用于输送毛坯，典型地，该毛坯出口111大致为凹槽形状。
振动盘110可根据所需加工的镜片直径以及厚度来设置送料道和毛坯出口3之间的高度和宽度，其设置方式为送料道的宽度小于毛坯直径与厚度之和，送料道高度小于两倍毛坯厚，所述毛坯出口3为宽度不得大于毛坯直径的百分之二十。
此外，自动送料装置100还包括第一气缸112和第二气缸113，所述第一气缸112与所述第二气缸113通过活塞杆连接，第一气缸112与第二气缸113用于将毛坯输送到指定的夹具内。如图1中所示，第一气缸112与第二气缸113相互垂直设置，如此，能够实现二维坐标内的任意运动。
进一步地，自动送料装置100还具有移料连板114，移料连板114与第二气缸113固定连接，通过第一气缸112在水平方向上的运动和第二气缸113在竖直方向上的运动，移料连扳114用于带动第一真空吸柱盘115和第二真空吸柱盘116吸料以及放料。
第一真空吸柱盘115和第二真空吸柱盘116分别与所述移料连板114两端连接，第一真空吸柱盘115和第二真空吸柱盘116用于在加工过程中吸住固定毛坯，防止毛坯掉落使其不能随意松动造成次品。进一步地，第一真空吸柱盘115和第二真空吸柱盘116在移料连板114上下都设置有螺母，松开移料连板114上下的4个螺母，可根据实际情况调节两吸料口的左右位置、根据毛坯厚度可以适当调节吸料口的高低，以吸料口的位置对准毛坯中心，保证取料后可顺利的放入定位夹具117内，都确定好后拧紧螺母。
定位夹具117设置在移料连板5的下方；用于优选地，如图1所述，定位夹具10为分开的凹型块状结构。
此外，底座50上还设置有控制面板70，用于输入程序。
托板摆臂装置
托板摆臂装置200包括：矩形上下螺杆定位组件210、旋转气缸211、固定夹具213、第三气缸214、翻转台夹具215，其中，结合图2可见矩形上下螺杆定位组件210与旋转气缸211固定连接；固定夹具213与旋转气缸211的旋转部分固定连接；第三气缸214固定在固定夹具213上端；翻转台夹具215与第三气缸214固定连接。
进一步地如图4所示，矩形上下螺杆定位组件210由第一矩形铁块、第二矩形铁块、螺杆、螺母组成；其中，所述第一矩形铁块中部开设了个通孔、大致为回形形状；所述螺杆由上至下穿透第一矩形铁块内；通过螺母固定在第一矩形铁块内，且第二矩形块与螺母固定连接，如此能通过螺杆的调节可以控制翻转台夹具215的高低。
进一步地，矩形上下螺杆定位组件210下方且位于底座50上设置有燕尾槽216，所述燕尾槽216下背面设置有两个螺钉212，松开螺钉后使得所述矩形上下螺杆定位组件210可在燕尾槽216内前后调整。
取送料装置
结合如图2图3所示，取送料装置300包括：伺服电机310、第一轴承311、第二轴承312、摆臂轴承313、取料摆臂314、拱形防护罩315，其中，所述伺服电机310的输出轴依次穿透第一轴承311、第二轴承312、摆臂轴承312；所述拱形防护罩315设置在所述第一轴承311与所述第二轴承312上方；用于防止灰尘进入轴承内，所述取料摆臂314与所述摆臂轴承312固定连接。
进一步地，所述取料摆臂314下端两边设置有取料吸盘316和放料吸盘317，用于取料放料。
此外，所述取料摆臂314的左侧还设置有成品箱320，用于放置加工出来的成品。
加工装置
加工装置400包括：电机主体410，以及设置在电机主体410下方的主轴411；所述主轴411的一端连接有铣磨砂轮412，铣磨砂轮412用于对毛坯进行打工、打磨。
进一步地，电机主体410上设置有冷却液管道413，该冷却管道413用于加工、打磨毛坯时提高铣磨砂轮412的寿命和毛坯的质量。
优选地，加工装置400还包括防护罩414，所述防护罩414设置在电机主体410下方的铣磨砂轮412周围。如此，防护罩414能够在铣磨加工过程中提供防护，防止碎屑飞溅。
进一步地，加工装置400还包括进给轴415，如图1所示，进给轴415设置在伺服电机310背面的下方、铣磨砂轮20的对面；且进给轴415朝向铣磨砂轮412的一端上设置有真空吸盘，用于吸住毛坯。
本发明的工作原理：控制面板70将加工程序输入好后，将毛坯放入振动盘110内，震动盘110将毛坯有序排列整齐、准确地输送到到毛坯出口111，所述第一真空吸柱盘115和第二真空吸柱盘116在第一气缸112的水平作用下平移向所述毛坯出口111和所述定位夹具10方向移动，然后通过第二气缸113竖直的作用下向所述毛坯出口111和所述定位夹具10下降移动，所述第一真空吸柱盘115和第二真空吸柱盘116各自吸住一块毛坯后上升，再通过第一气缸112的水平作用下平移和第二气缸113竖直作用下使得第一真空吸柱盘115吸住的毛坯放入定位夹具117内、第二真空吸柱盘116吸住的毛坯放入翻转台夹具215内，通过旋转气缸211带动翻转台夹具215旋转，使的翻转台夹具215内的毛坯通过伺服电机310运行带动取料臂314上的取料吸盘316吸住毛坯，然后放入进给轴415上，进给轴进给到铣磨砂轮412上进行加工打磨，在加工打磨好后通过放料吸盘317吸住成品放入成品箱320内。
最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前叙述实施对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (4)

1.一种用于光学镜片的铣磨机，所述铣磨机包括：底座(50)，以及设置在所述底座(50)上的自动送料装置(100)、托板摆臂装置(200)、取送料装置(300)、加工装置(400)，其特征在于：
所述自动送料装置(100)包括：圆形振动盘(110)；设置在所述振动盘(110)上一端的毛坯出口(111)；第一气缸(112)和第二气缸(113)，所述第一气缸(112)与所述第二气缸(113)通过活塞杆连接；移料连板(114)，所述移料连板(114)与所述第二气缸固定连接；分别设置在所述移料连板(114)两端的第一真空吸柱盘(115)和第二真空吸柱盘(116)；定位夹具(117)，所述定位夹具(117)设置在所述移料连板(114)的下方。
所述托板摆臂装置(200)包括：矩形上下螺杆定位组件(210)，所述矩形上下螺杆定位组件(210)与旋转气缸(211)固定连接；固定夹具(213)，所述固定夹具(213)与所述旋转气缸(211)固定连接；第三气缸(214)，所述第三气缸(214)与所述固定夹具(213)连接；翻转台夹具(215)，所述翻转台夹具(215)与所述第三气缸(214)固定连接。
所述取送料装置(300)包括：伺服电机(310)，所述伺服电机(310)的输出轴依次穿过第一轴承(311)、第二轴承(312)、摆臂轴承(313)；取料摆臂(314)，所述取料摆臂(314)与摆臂轴承(313)固定连接。
所述加工装置(400)包括：电机主体(410)；设置在所述电机主体(410)下方的主轴(411)；与所述主轴(411)一端连接的铣磨砂轮(412)；设置在所述电机主体(410)上的冷却液管道(413)；防护罩(414)，所述防护罩(414)设置在电机主体(410)下方的铣磨砂轮(412)的周围；进料臂(415)，所述进给轴(415)设置在伺服电机(310)背面的下方、铣磨砂轮(412)的对面。
2.根据权利要求1所述的一种用于光学镜片的铣磨机，其特征在于：所述第一真空吸柱盘(115)和第二真空吸柱盘(116)通过移料连板(114)上下的螺母固定于移料连板(114)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于光学镜片的铣磨机，其特征在于：所述矩形上下螺杆定位组件(210)下方且位于底座(50)上设置有燕尾槽(216)，所述燕尾槽(216)背面设上置有两个螺钉(212)。
4.根据权利要求1所述的一种用于光学镜片的铣磨机，其特征在于：所述取料摆臂(314)的左侧设置有成品箱(320)。
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