CN109317877A - 一种机器人焊接用龙门架移动装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
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Abstract

本发明涉及一种机器人焊接用龙门架移动装置，包括横梁，横梁上设置若干滑块，滑块与角铁可滑动连接，角铁上固定安装横向电机，横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，角铁底部连接机器人焊接机构，横梁两端均连接立柱，立柱底端连接底脚，底脚底部滑动连接在纵向轨道上，底脚外侧安装纵向电机，纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。本发明将机器人焊接机构安装在龙门架移动装置上，龙门架移动装置通过横向电机和纵向电机驱动可实现机器人焊接机构横向和纵向的移动，扩大了机器人焊接机构的工作范围，工作效率高，应用范围广。

Description

一种机器人焊接用龙门架移动装置
技术领域
本发明涉及机器人焊接装置领域，具体涉及一种机器人焊接用龙门架移动装置。
背景技术
在现有技术中，由于人工焊接费时费力，而且工作效率低，使用机器人代替人工焊接已经成为一种焊接行业的主流趋势，但是介于机器人的动作范围有限，对于某些需要大范围焊接的情况不可以使用机器人焊接。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人焊接用龙门架移动装置，用以解决现有技术中的机器人焊接不能应用于某些需要大范围焊接领域的问题。
本发明提供了一种机器人焊接用龙门架移动装置，包括横梁，所述横梁上设置若干滑块，所述滑块与角铁可滑动连接，所述角铁上固定安装横向电机，所述横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，所述角铁底部连接机器人焊接机构，所述横梁两端均连接立柱，所述立柱底端连接底脚，所述底脚底部滑动连接在纵向轨道上，所述底脚外侧安装纵向电机，所述纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。
进一步的，所述底脚外侧安装固定板，所述固定板上设置支撑脚一和支撑脚二，所述固定板通过支撑脚一可转动连接支撑板的一侧，所述支撑板另一侧安装圆柱，所述圆柱上穿插有带弹簧的螺纹杆，所述螺纹杆一端通过螺母锁紧，另一端连接固定板上的支撑脚二，所述纵向电机安装在支撑板上。
进一步的，所述角铁上安装有圆柱杠和平行设置的两个立板，所述所述圆柱杠连接X轴板，所述X轴板穿过立板连接Z轴板，所述Z轴板底端连接Y轴板，所述Y轴板连接横向电机，所述Z轴板的顶端连接弹簧件的一端，所述弹簧件的另一端通过螺杆和螺母固定在立板上。
进一步的，所述滑块的数量为3。
采用上述本发明技术方案的有益效果是：
本发明将机器人焊接机构安装在龙门架移动装置上，龙门架移动装置通过横向电机和纵向电机驱动可实现机器人焊接机构横向和纵向的移动，扩大了机器人焊接机构的工作范围，工作效率高，应用范围广。
附图说明
图1为本发明机器人焊接用龙门架移动装置结构示意图；
图2为本发明纵向电机相关安装组件结构示意图；
图3为本发明横向电机相关安装组件结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-横梁，2-滑块，3-角铁，4-横向电机，5-机器人焊接机构，6-立柱，7-底脚，8-纵向轨道，9-纵向电机，10-固定板，11-支撑脚一，12-支撑脚二，13-支撑板，14-圆柱，15-螺纹杆，16-圆柱杠，17-立板，18-X轴板，19-Z轴板，20-Y轴板，21-弹簧件，22-螺杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本发明提供了一种机器人焊接用龙门架移动装置，包括横梁1，所述横梁1上设置3条滑块2，所述滑块2与角铁3可滑动连接，所述角铁3上固定安装横向电机4，所述横向电机4与横梁1通过齿轮和齿条啮合连接，所述角铁3底部连接机器人焊接机构5，所述横梁1两端均连接立柱6，所述立柱6底端连接底脚7，所述底脚7底部滑动连接在纵向轨道8上，所述底脚7外侧安装纵向电机9，所述纵向电机9和纵向轨道8通过齿轮和齿条咬合连接。该实施例中，横向电机4与横梁1通过齿轮和齿条啮合连接，所述纵向电机9和纵向轨道8通过齿轮和齿条咬合连接，因此，通过横向电机4和纵向电机9的驱动可以实现机器人焊接机构5在横向和纵向的移动，扩大机器人焊接结构的工作范围。
具体的，该实施例中，如图2所示，所述底脚7外侧安装固定板10，所述固定板10上设置支撑脚一11和支撑脚二12，所述固定板10通过支撑脚一11可转动连接支撑板13的一侧，所述支撑板13另一侧安装圆柱14，所述圆柱14上穿插有带弹簧的螺纹杆15，所述螺纹杆15一端通过螺母锁紧，另一端连接固定板10上的支撑脚二12，所述纵向电机9安装在支撑板13上，如此，通过调节该带弹簧的螺纹杆15可将纵向电机9下方的齿轮和纵向轨道8上的齿条脱离与啮合，脱离时在空载状态下便于调试。
具体的，如图3所示，所述角铁3上安装有圆柱杠16和平行设置的两个立板17，所述所述圆柱杠16连接X轴板18，所述X轴板18穿过立板17连接Z轴板19，所述Z轴板19底端连接Y轴板20，所述Y轴板20连接横向电机4，所述Z轴板19的顶端连接弹簧件21的一端，所述弹簧件21的另一端通过螺杆22和螺母固定在立板17上，如此，通过调节立板17内侧螺杆22的长度可以实现齿轮和横梁1上的齿条啮合的松紧度的调节。
综上，本发明将机器人焊接机构安装在龙门架移动装置上，龙门架移动装置通过横向电机和纵向电机驱动可实现机器人焊接机构横向和纵向的移动，扩大了机器人焊接机构的工作范围，工作效率高，应用范围广。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种机器人焊接用龙门架移动装置，其特征在于，包括横梁，所述横梁上设置若干滑块，所述滑块与角铁可滑动连接，所述角铁上固定安装横向电机，所述横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，所述角铁底部连接机器人焊接机构，所述横梁两端均连接立柱，所述立柱底端连接底脚，所述底脚底部滑动连接在纵向轨道上，所述底脚外侧安装纵向电机，所述纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接用龙门架移动装置，其特征在于，所述底脚外侧安装固定板，所述固定板上设置支撑脚一和支撑脚二，所述固定板通过支撑脚一可转动连接支撑板的一侧，所述支撑板另一侧安装圆柱，所述圆柱上穿插有带弹簧的螺纹杆，所述螺纹杆一端通过螺母锁紧，另一端连接固定板上的支撑脚二，所述纵向电机安装在支撑板上。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接用龙门架移动装置，其特征在于，所述角铁上安装有圆柱杠和平行设置的两个立板，所述所述圆柱杠连接X轴板，所述X轴板穿过立板连接Z轴板，所述Z轴板底端连接Y轴板，所述Y轴板连接横向电机，所述Z轴板的顶端连接弹簧件的一端，所述弹簧件的另一端通过螺杆和螺母固定在立板上。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接用龙门架移动装置，其特征在于，所述滑块的数量为3。
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