CN109317709A - 可调节式卡爪头 - Google Patents

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万欣
闫伟
王涛
丁志军
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Tianjin Zhongjialida Machinery Parts Co Ltd
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Tianjin Zhongjialida Machinery Parts Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/34—Jaws

Abstract

本发明创造提供了可调节式卡爪头，包括卡盘，气缸，活动卡爪座和F型卡爪架，卡爪头，所述卡盘设有三个卡盘凹槽，所述气缸与所述活动卡爪座活动连接，所述卡盘和所述活动卡爪座通过所述活动卡爪座插入所述卡盘凹槽活动连接，所述F型卡爪架两条纵向支架上设有两个矩形通孔，所述F型卡爪架与所述活动卡爪座通过螺钉活动连接，所述卡爪头穿过两个所述矩形通孔通过螺钉与所述F型卡爪架活动连接。本发明创造所述的可调节式卡爪头，可以对夹持面积较大的零件进行加持，并且当某一部件出现磨损或者损坏，可以方便的进行更换和修复，节省成本。

Description

可调节式卡爪头
技术领域
本发明创造属于机械加工领域，尤其是涉及可调节式卡爪头。
背景技术
现有的卡盘固定工装中，用于夹持工件的接触部位大多为固定结构，因此只能对有限的零件进行加工，适用范围不广，并且固定结构的卡盘，当有零部件磨损或损坏的时候需要对整个卡盘进行更换，提高了生产成本。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出可调节式卡爪头，可以让企业在加工零件的过程中，根据零件的大小对卡盘进行调整是实现对零件的夹持，节省加工时间，并且可以加持应用空间较大的零件，对已经磨损或者损坏的零件可进行局部的更换，节省了企业成本。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
可调节式卡爪头，包括卡盘、气缸、活动卡爪座、F型卡爪架、卡爪头和螺钉，所述卡盘设有三个均匀分布的卡盘凹槽，所述气缸的出力轴与所述活动卡爪座固定连接，所述活动卡爪座插入所述卡盘凹槽与所述卡盘滑动连接，所述活动卡爪头上表面设有一条与所述活动卡爪座运动方向垂直的矩形卡槽，所述矩形卡槽两个设有螺纹孔，所述F型卡爪架包括两条平行的纵向卡爪柱和一条横向卡爪柱，所述纵向卡爪柱的底端与所述横向卡爪柱的一端固定连接，所述纵向卡爪座上设有矩形通孔和一号螺纹通孔，所述矩形通孔的贯通方向与所述F型卡爪架运动方向相同，所述一号螺纹通孔贯通方向与所述矩形通孔垂直，所述横向卡爪座远离所述纵向卡爪柱的一端下表面设有与所述矩形卡槽相对应的矩形凸起块，所述矩形凸起块两侧设有与所述螺纹孔相对应的二号螺纹通孔，所述F型卡爪架和所述活动卡爪座通过所述矩形凸起块插入所述矩形卡槽由所述螺钉穿过所述二号螺纹通孔和所述螺纹孔固定连接，所述卡爪头上设有与所述一号螺纹通孔相对应的三号螺纹通孔，所述卡爪头穿过所述矩形通孔通过螺钉与所述F型卡爪头固定连接。
进一步的，所述气缸与所述卡盘的接触面为与所述卡盘相对应的弧形。
进一步的，所述气缸由PLC编程控制中心控制。
进一步的，所述卡爪头上设有五列所述三号螺纹通孔，每列两个。
进一步的，所述卡爪头远离所述纵向卡爪柱的一端上设有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫靠近所述卡盘中心的一面上设有防滑条纹。
相对于现有技术，本发明创造所述的可调节式卡爪头具有以下优势：
(1)本发明创造，通过活动卡爪座、F型卡爪架和卡爪头的活动连接，可以轻松对单独损坏的零部件进行更换，节省加工成本。
(2)本发明创造，通过调节卡爪头的长度可以对不同大小的零件进行夹持。
(3)本发明创造，通过橡胶缓冲垫可以避免卡爪头直接与零件进行接触造成零件的损坏，提高了加工效率。
(4)本发明创造，通过气缸控制活动卡爪头，省时省力，并且可以保证更加紧固的对零件进行夹持。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造可调节式卡爪头立体示意图；
图2为本发明创造卡爪头立体示意图；
图3为本发明创造F型卡爪架立体示意图；
图4为本发明创造活动卡爪座立体示意图；
图5为本发明创造卡盘立体示意图；
附图标记说明：
1-卡盘；11-卡盘凹槽；2-气缸；3-活动卡爪座；31-矩形卡槽；32-螺纹孔；4-F型卡爪架；41-纵向卡爪柱；42-横向卡爪柱；43-一号螺纹通孔；44-矩形通孔；45-二号螺纹通孔；46-矩形凸起块；5-卡爪头；51-三号螺纹通孔；52-橡胶缓冲垫。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
可调节式卡爪头，如图1至图5所示，包括卡盘1、气缸2、活动卡爪座3、F型卡爪架4、卡爪头5和螺钉6，所述卡盘设有三个均匀分布的卡盘凹槽11，所述气缸2的出力轴与所述活动卡爪座3固定连接，所述活动卡爪座3插入所述卡盘凹槽2与所述卡盘1滑动连接，所述活动卡爪头3上表面设有一条与所述活动卡爪座3运动方向垂直的矩形卡槽31，所述矩形卡槽31两个设有螺纹孔32，所述F型卡爪架4包括两条平行的纵向卡爪柱41和一条横向卡爪柱42，所述纵向卡爪柱的底端与所述横向卡爪柱的一端固定连接，所述纵向卡爪座41上设有矩形通孔44和一号螺纹通孔43，所述矩形通孔的贯通方向与所述F型卡爪架4运动方向相同，所述一号螺纹通孔43贯通方向与所述矩形通孔44垂直，所述横向卡爪座42远离所述纵向卡爪柱41的一端下表面设有与所述矩形卡槽31相对应的矩形凸起块46，所述矩形凸起块46两侧设有与所述螺纹孔32相对应的二号螺纹通孔45，所述F型卡爪架4和所述活动卡爪座3通过所述矩形凸起块46插入所述矩形卡槽31由所述螺钉穿过所述二号螺纹通孔45和所述螺纹孔32固定连接，所述卡爪头5上设有与所述一号螺纹通孔43相对应的三号螺纹通孔51，所述卡爪头穿过所述矩形通孔44通过螺钉与所述F型卡爪头固定连接。
所述气缸2与所述卡盘1的接触面为与所述卡盘1相对应的弧形，可以保证固定工装的稳定性。
所述气缸2由PLC编程控制中心控制。
所述卡爪头5上设有5列所述三号螺纹通孔51，每列2个，可以根据不同零件的大小对卡爪头进行调整。
所述卡爪头5远离所述纵向卡爪柱41的一端上设有橡胶缓冲垫52，所述橡胶缓冲垫52靠近所述卡盘1中心的一面上设有防滑条纹。
可调节式卡爪头，工作原理，加工零件前，通过控制PLC控制中心将所述活动卡爪座3移动到最大张开位置，将被加工零件置于所述卡盘1中心位置，根据零件的大小调整所述卡爪头5，调整完毕后将所述螺钉插入三号螺纹通孔51将所述卡爪头5进行固定，调整PLC编程控制中心使卡爪头对零件进行加持，然后对零件进行加工，加工完毕后，调整PLC编程中心使开抓头松开零件，取出零件，重复此过程，加工完所有零件后，关闭PLC编程控制中心，切断电源。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (5)

1.可调节式卡爪头，其特征在于：包括卡盘(1)、气缸(2)、活动卡爪座(3)、F型卡爪架(4)和卡爪头(5)，所述卡盘(1)设有三个均匀分布的卡盘凹槽(11)，所述气缸(2)的出力轴与所述活动卡爪座(3)固定连接，所述活动卡爪座(3)插入所述卡盘凹槽(11)内且与所述卡盘(1)滑动连接，所述活动卡爪头(3)上表面设有一条与所述活动卡爪座(3)运动方向垂直的矩形卡槽(31)，所述矩形卡槽(31)两个设有螺纹孔(32)，所述F型卡爪架(4)包括两条平行的纵向卡爪柱(41)和一条横向卡爪柱(42)，所述纵向卡爪柱的底端与所述横向卡爪柱的一端固定连接，所述纵向卡爪座(41)上设有矩形通孔(44)和一号螺纹通孔(43)，所述矩形通孔的贯通方向与所述F型卡爪架(4)运动方向相同，所述一号螺纹通孔(43)贯通方向与所述矩形通孔(44)垂直，所述横向卡爪座(42)的远离所述纵向卡爪柱(41)的一端下表面设有与所述矩形卡槽(31)相对应的矩形凸起块(46)，所述矩形凸起块(46)两侧设有与所述螺纹孔(32)相对应的二号螺纹通孔(45)，所述F型卡爪架(4)和所述活动卡爪座(3)通过所述矩形凸起块(46)插入所述矩形卡槽(31)由所述螺钉穿过所述二号螺纹通孔(45)和所述螺纹孔(32)固定连接，所述卡爪头(5)上设有与所述一号螺纹通孔(43)相对应的三号螺纹通孔(51)，所述卡爪头穿过所述矩形通孔(44)通过螺钉与所述F型卡爪头固定连接。
2.根据权利要求1所述的可调节式卡爪头，其特征在于：所述气缸(2)与所述卡盘(1)的接触面为与所述卡盘(1)相对应的弧形。
3.根据权利要求1所述的可调节式卡爪头，其特征在于：所述气缸(2)由PLC编程控制中心控制。
4.根据权利要求1所述的可调节式卡爪头，其特征在于：所述卡爪头(5)上设有五列所述三号螺纹通孔(51)，每列两个。
5.根据权利要求1所述的可调节式卡爪头，其特征在于：所述卡爪头(5)远离所述纵向卡爪柱(41)的一端上设有橡胶缓冲垫(52)，所述橡胶缓冲垫(52)靠近所述卡盘(1)中心的一面上设有防滑条纹。
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