CN109314420B - 电机 - Google Patents

Abstract

本发明可以提供一种转子，包括：旋转轴、围绕旋转轴的轭、以及耦接到轭外侧的磁体，其中轭包括凸缘部，其中凸缘部包括凹槽，并且磁体包括插入到凹槽中的突出部。

Description

电机

技术领域

实施例涉及电机。

背景技术

致动器是用于使物体移动的装置。致动器可以包括电机。电机包括旋转的转子。转子可以连接到旋转轴上，并且可以在旋转轴上形成螺纹。与物体连接的移动部通过使用螺栓与旋转轴结合。当旋转轴旋转时，移动部沿旋转轴线性往复运动，并且物体与之相关联地移动。

这里，由于在旋转轴上形成螺纹，所以不可能将转子与旋转轴直接结合。因此，转子可以包括轭(yoke)，该轭距旋转轴一定距离地围绕旋转轴的形成螺纹的区域。

然而，铝由于重量轻和可加工性而被用于轭，存在如下问题。

首先，存在制造成本增加的问题。这是因为铝比一般的金属材料贵。此外，在制造由铝形成的轭的方法中，难以使用具有高生产率的冲压加工(press working)。

其次，当使用厌氧粘合剂时，存在由于材料的特性导致结合力显著降低的问题。因此，存在应追加用于防止与轭的外周面结合的磁体一起滑动的附加构件的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种转子、电机和包括该电机的致动器，该转子能够通过冲压加工来制造，并且包括增大与磁体的结合力的轭。

实施例的方面不限于上述方面，并且本领域技术人员可以通过以下描述清楚地理解未说明的其他方面。

技术方案

本发明的一个方面提供一种转子，其包括：旋转轴；轭，所述轭围绕所述旋转轴；以及磁体，所述磁体与所述轭的外侧结合。这里，所述轭包括凸缘部。所述凸缘部包括凹槽，所述磁体包括插入到所述凹槽中的突出部。

所述轭可以包括：主体部，所述主体部设置为与所述旋转轴间隔开；结合部，所述结合部设置在所述主体部的任一侧上并且所述旋转轴被按压并装配在所述结合部上；以及所述凸缘部，所述凸缘部设置在所述主体部的另一侧上。

所述凹槽可以具有通过切割所述凸缘部的一部分获得的形状。

所述凸缘部的外径可以小于所述磁体的外径。

所述磁体可以包括形成在其内周面上的台阶部，所述凸缘部安装在所述台阶部上。

所述突出部可以从所述台阶部突出。

从所述突出部的前端到所述磁体的中心的最短距离可以形成为大于所述磁体的内径。

所述突出部的端部可以是曲面。

所述磁体可以包括第一内周面和第二内周面。这里，所述第二内周面的直径可以大于所述第一内周面的直径，并且所述凸缘部可以与所述第二内周面接触。

台阶部可以设置在所述第一内周面和所述第二内周面之间。

所述突出部的内周面可以设置为与所述第一内周面齐平以与所述第一内周面连续。

所述凸缘部的外径可以大于所述第一内周面的内径，并且可以等于或小于所述第二内周面。

本发明的另一方面提供旋转轴、围绕所述旋转轴的轭、以及与所述轭的外侧结合的磁体。这里，所述磁体包括形成在其端部上的台阶部，并且所述台阶部的突出部可以突出。

所述轭可以包括凸缘部，并且所述凸缘部可以包括凹槽，所述突出部插入到所述凹槽中。

本发明的另一方面提供一种转子，包括：旋转轴；轭，所述轭围绕所述旋转轴；以及磁体，所述磁体与所述轭的外侧结合。这里，所述轭包括凸缘部，并且所述凸缘部包括凹槽。

所述磁体可以包括形成在其端部上的台阶部，并且所述台阶部可以包括插入到所述凹槽中的突出部。

本发明的另一方面提供一种电机，包括转子和设置在所述转子外侧的定子。这里，所述转子包括：旋转轴；轭，所述轭围绕所述旋转轴；以及磁体，所述磁体与所述轭的外侧结合。所述轭包括凸缘部。所述凸缘部包括凹槽，并且所述磁体包括插入到所述凹槽中的突出部。

本发明的另一方面提供一种致动器，包括：电机；移动部，所述移动部沿着所述电机的旋转轴移动；以及控制部，所述控制部包括感测所述移动部的位置的传感器。这里，所述电机包括转子。所述转子包括：旋转轴；轭，所述轭围绕所述旋转轴；以及磁体，所述磁体与所述轭的外侧结合。所述轭包括凸缘部。所述凸缘部包括凹槽，并且所述磁体包括插入到所述凹槽中的突出部。

有益效果

根据实施例，提供如下的有益效果：通过使用形成在轭的凸缘部上的凹槽和形成在磁体上的突出部，来增大轭和磁体之间的结合力。

根据实施例，在轭的凸缘部上形成凹槽，并且相应地，仅在磁体的端部上形成突出部，从而提供通过简化组合结构来提高生产率的有益效果。

根据实施例，在磁体的端部形成用于安装轭的凸缘部的台阶部，并且在该端部形成突出部，从而提供简化组合构造并增大轭和磁体之间的结合力的有益效果。

根据实施例，由于能够在包括凸缘部的轭的制造中使用诸如深拉(deep drawing)方法的冲压加工，因此可提供显著提高生产率的有益效果。

根据实施例，由于能够在轭的制造中使用一般金属材料，因此可提供降低制造成本的有益效果。

根据实施例，提供通过在轭与磁体的结合中在整个轭中使用具有相对较小体积的凸缘部从而减轻产品重量的有益效果。

根据实施例，由于通过切割凸缘部的一部分来形成凹槽，因此可提供通过加工凹槽来防止制造工艺变复杂的有益效果。

附图说明

图1是致动器的图；

图2是沿着图1的线A-A剖开的致动器的剖视图；

图3是示出转子的分解图；

图4是转子的主视图；

图5是沿图4的线B-B剖开的转子的剖视图；

图6是示出轭的图；

图7是沿图5的线C-C剖开的轭的剖视图；

图8是示出磁体的图；

图9是沿着图8的线D-D剖开的磁体的剖视图；以及

图10是示出突出部的内周面的位置的图。

具体实施方式

下面，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。通过以下与附图有关的详细描述和示例性实施例，将更清楚地理解本发明的目的、特定优点和新颖特征。此外，说明书和权利要求书中使用的术语不应限于一般或词典中的含义，而应基于发明人可以适当定义术语的概念使得以最好的方式描述本发明的原则解释为与本发明的技术概念一致的含义和概念。此外，将省略可能不必要地模糊本发明本质的已知相关技术的详细描述。

图1是根据实施例的致动器的图，图2是沿着图1的线A-A剖开的致动器的剖视图。

根据本实施例的致动器可以包括电机1、移动部2和传感器部3。

电机1可以包括转子10和定子20。

定子20可以被包括在转子10的外侧。转子10由于与定子20的电气相互作用而旋转。

转子10可以包括旋转轴100、轭200和磁体300。在旋转轴100的外周面上可以形成螺纹。旋转轴100的两端可通过轴承支撑。轴承可以被包括在支架中。轭200与旋转轴100结合。轭200将旋转轴100与磁体300结合。磁体300具有环形形状。此外，磁体300可以与轭200的外周面结合。

定子20可以设置在转子10的外侧。线圈可以缠绕在定子20上。缠绕在定子20上的线圈引起与磁体300的电气相互作用，并促使转子10旋转。

移动部2可以通过使用螺栓与转子10的旋转轴100结合。因此，当旋转轴100旋转时，移动部2沿旋转轴100线性移动。移动部2可以被支架支撑为可线性移动。此外，移动部2可以连接到对象的设备。这里，对象可以是安装在车辆上的前照灯。具体地，移动部2可以直接连接到前照灯的反射器，或者可以通过诸如连杆的连接构件间接连接到前照灯的框架或反射器。当移动部2线性往复运动时，前照灯可以转动和调整(leveled)，从而改变灯的出射方向。

移动部2可以在底部包括传感器磁体2a。传感器磁体2a可以形成为使得N极和S极在旋转轴100的轴向方向上分开。

控制部3控制电机1的驱动。此外，控制部3可以包括传感器3a，传感器3a感测由传感器磁体2a引起的磁通量的变化。传感器3a可以是通过霍尔效应将磁通量的变化转换成电压的霍尔传感器。传感器3a可以在传感器磁体2a的下方设置成面向传感器磁体2a。当移动部2移动到传感器3a上方时，传感器3a感测磁通量的变化并确定移动部2的位置。

图3是示出转子的分解图，图4是转子的主视图，图5是沿着图4的线B-B剖开的转子的剖视图。

参照图3到图5，在转子10中，轭200与旋转轴100的外侧结合。此外，磁体300与轭200的外侧结合。旋转轴100被按压和装配在轭200的内周面上，磁体300被按压和装配在轭200的外周面上。这里，磁体300的突出部310插入到轭200的凹槽231中。当突出部310插入到凹槽231中时，轭200与传感器磁体2a之间的结合力大幅增大。具体地，由于凹槽231和突出部310在旋转方向上相互限制，因此可以防止磁体300在轭200上滑脱。

图6是示出轭的视图，图7是沿着图5的线C-C剖开的轭的剖视图。

参照图6和图7，轭200可以包括主体部210、结合部220和凸缘部230。尽管已经描述了主体部210、结合部220和凸缘部230，并且根据其形状和功能特性进行分类，但是它们可以被相互连接为通过深拉工艺和弯折工艺制造的一个单元。

主体部210具有圆柱形。磁体300装配在主体部210的外周面上。主体部210与位于其中的旋转轴100间隔开的同时被定位。这是因为在旋转轴100的外周面上形成有螺纹。

结合部220形成在主体部210的任一侧上。结合部220的内径小于主体部210，使得旋转轴100被按压和装配在结合部220上。结合部220与旋转轴100的未形成有螺纹的端部结合。

在主体部210的另一侧上形成凸缘部230。凸缘部230包括凹槽231。凹槽231可以具有通过切割凸缘部230的一部分而形成的形状。因此，凹槽231通过简单的工艺被加工。此外，由于凹槽231的尺寸在凸缘部230的尺寸范围内确定，因此具有根据凹槽231的加工容易地管理产品尺寸的优点。凹槽231是供磁体300的突出部310插入的部分。当整体观察轭200时，凹槽231位于轭200的端部。

轭200可以通过深拉工艺和弯折工艺使用一般的金属材料而不使用铝材料来制造。因此，在制造轭200时，具有通过降低材料成本和提高生产率来大幅降低制造成本的优点。

图8是示出磁体的图，图9是沿着图8的线D-D剖开的磁体的剖视图，图10是示出突出部的内周面的位置的图。

轭200的凸缘部230可以与磁体300的端部结合。此外，凸缘部230的外径D1(参见图7)可以至少小于磁体300的外径D2。磁体300可以包括第一内周面311和第二内周面312。第一内周面311的直径D5小于第二内周面312的直径D4。凸缘部230的外径D1(参见图7)大于第一内周面311的直径D5并且小于第二内周面312的直径D4。第一内周面311的直径D5对应于磁体300的内径D3。

参照图8至图10，磁体300可以包括突出部310和台阶部320。

在磁体300中，可以设置台阶部320。突出部310可以从台阶部320突出。另外，突出部310可对应于磁体300的端部的未形成有台阶部320的区域。台阶部320设置在第一内周面311和第二内周面312之间。轭200的凸缘部230可以安装在台阶部320上。此外，凸缘部230与第二内周面312接触。凸缘部230的外径D1(参见图7)可以形成为小于第二内周面312的直径D4。

当突出部310从台阶部320突出时，突出部310的前端到磁体300的中心C之间的最短距离形成为大于磁体300的内径D3。例如，突出部310的内周面310a可以设置成与第一内周面311齐平从而连续在一起。也就是说，如图10所示，第一内周面311位于沿着突出部310的内周面310a定位的虚拟圆O上。

这是用于防止突出部310被轭200的主体部210把持的结构。另一方面，突出部310的端部可以是曲线。

当整体观察磁体300时，突出部310位于磁体300的端部。因此，在实现组合结构时，具有容易加工磁体300并且制造工艺简单的优点。

如上所述，参照附图详细描述了根据本发明的一个示例性实施例的转子、电机和包括该电机的执行器。

上述描述仅用于示例性地描述本发明的技术概念，在不脱离本发明的基本特征的情况下，本领域普通技术人员可以进行各种修改、变化和替换。因此，本文公开的实施例和附图并非旨在限制而是仅解释本发明的技术概念，并且本发明的范围不应受上述实施例和附图的限制。本发明的范围应由随附权利要求进行解释，其等同范围内的所有技术概念应被理解为包括在本发明的范围内。

<附图标记说明>

1：电机；2：移动部；3：控制部；10：转子；20：定子；100：旋转轴；200：轭；210：主体部；220：结合部；230：凸缘部；231：凹槽；300：磁体；310：突出部。

Claims (7)

1.一种电机，包括：

旋转轴；

转子，所述转子设置在所述旋转轴的外侧；以及

定子，所述定子设置在所述转子的外侧，

其中，所述转子包括轭和设置于所述轭外侧的磁体，

其中，所述磁体具有环形形状，所述磁体包括第一内周面和第二内周面，在所述第一内周面和所述第二内周面之间设置台阶部，所述台阶部形成在所述磁体的轴向最外侧的端面处，

其中，所述第二内周面的内径大于所述第一内周面的内径，

其中，所述轭包括：主体部，所述主体部设置为与所述旋转轴间隔开；结合部，所述结合部设置在所述主体部的一侧上并且所述旋转轴被按压并装配在所述结合部上；以及凸缘部，所述凸缘部设置在所述主体部的另一侧上，

其中，所述凸缘部包括凹槽，

其中，所述磁体包括从所述第二内周面突出的突出部，

其中，所述凸缘部与所述台阶部接触，并且所述突出部设置在所述凹槽中，

其中，所述主体部、所述结合部和所述凸缘部相互连接为一个单元，

其中，所述突出部对应于所述磁体的轴向最外侧的端面处的未形成有所述台阶部的区域，

其中，所述凹槽为从所述凸缘部的外边缘向内被部分地切割而形成，

其中，所述旋转轴的一端形成有螺纹，另一端未形成有螺纹，所述结合部与所述旋转轴的未形成有螺纹的端部结合。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述凸缘部的外径小于所述磁体的外径。

3.根据权利要求1所述的电机，其中，所述凸缘部与所述第二内周面接触。

4.根据权利要求3所述的电机，其中，所述突出部包括内周面。

5.根据权利要求4所述的电机，其中，所述突出部的内周面设置为与所述第一内周面齐平以与所述第一内周面连续。

6.根据权利要求1所述的电机，其中，从所述突出部的前端到所述磁体的中心的最短距离形成为大于所述磁体的内径。

7.根据权利要求1所述的电机，其中，所述凸缘部的外径大于所述第一内周面的内径，并且等于或小于所述第二内周面的内径。

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