CN109311194A - 具有旋转装置的注射成型机器 - Google Patents

Abstract

注射成型机器包括安装在机器基座上的固定压板和移动压板，以及用于可旋转地支承中心模具区段的旋转装置。该旋转装置包括滑架主体和滑架下部，滑架主体包括由第一滑架导轨和第二滑架导轨支承的滑架上部，滑架下部从滑架上部向下延伸，横向地位于第一滑架导轨和第二滑架导轨的中间。旋转装置还包括安装在滑架主体顶上的旋转台，用于可旋转地支承中心模具区段。旋转台通过旋转台轴承安装在滑架主体上，旋转台轴承具有轴承元件的组合，以承受轴向载荷、旋转载荷和力矩载荷。该机器还包括在移动压板和固定压板之间延伸的多个连杆。连杆不受旋转装置的接合。

Description

具有旋转装置的注射成型机器

技术领域

本说明书涉及注射成型机器、其元件以及用于支承和使用注射成型机器中的中心模具组件的方法和设备。

背景技术

美国专利第7,455,516公开了一种卧式注射成型机器，其包括两个压板，其中一个可以是固定压板或移动压板，另一个是移动压板，其中压板在水平柱上移动，以及模具半滑架，其由转盘可旋转地支承，并带有用于注塑工具的半模。轭架在上柱之间延伸，以沿着上柱移动。模具半滑架在其顶侧具有枢轴销，该枢轴销接合在轭架的开口中。这种布置被认为是由于重量和扭矩而消除或至少减小了柱上的力。

美国专利第7,699,599公开了一种圆盘式旋转机器，其包括承载若干工作站的旋转框架，以及动力和流体供应旋转柱，动力和流体供应旋转柱与旋转框架的轴线同轴，并且加入了用于向工作站供电的连接到固定电源的可旋转集电器和用于向工作站供应流体的连接到固定的流体源的可旋转流体连接件的。可旋转的流体连接件设置在可旋转的集电器上方的旋转柱的顶部上，从而使其直径减小的部分在其固定部分和可旋转部分之间以减小的线速度旋转。

美国专利第8,163,218公开了一种用于双材料模塑的注射成型机，其包括两组注射单元，其将不同的树脂材料塑化并注射填充材料。模具夹紧单元是液压模具夹紧单元，其同时模制夹紧三组模板。可动模板开闭单元是由电动机驱动的可动模板开闭单元。旋转模板开闭单元是由电动机驱动的旋转模板开闭单元。用于旋转模板的旋转单元是由附接到反转基座的电动机驱动的旋转驱动单元。

美国专利第9,168,687公开了一种用于在注塑装置中旋转中心部分的旋转装置。旋转装置包括不可旋转地安装在中心部分内部的柱和围绕其的套筒，套筒安装成与中心部分一起旋转，所述套筒和所述柱通过驱动器可操作地互连。

发明内容

以下发明内容旨在向读者介绍申请人教导的各个方面，但不在于限定任何发明。

根据一些示例，注射成型机器包括安装在机器基座上的固定压板和移动压板。固定压板支承固定模具部，移动压板支承移动模具部。移动压板可沿着平行于机器轴线定向的一对压板导轨朝向和远离固定压板平移。该机器还包括用于可旋转地支承中心模具区段的旋转装置。旋转装置可沿固定压板和移动压板之间的机器轴线平移。旋转装置包括滑架主体。滑架主体包括滑架上部，滑架上部具有由由第一滑架导轨和第二滑架导轨支承的下侧表面，第一滑架导轨和第二滑架导轨平行于机器轴线延伸并且与压板导轨横向向内间隔开。滑架主体包括滑架下部，滑架下部从滑架上部向下延伸并横向地位于第一滑架导轨和第二滑架导轨的中间。旋转装置还包括旋转台，旋转台安装在滑架主体的顶上，并且可绕垂直工作台轴线相对于滑架主体旋转，以可旋转地支承中心模具区段。旋转台通过旋转台轴承安装在滑架主体上，旋转台轴承具有轴承元件的组合，以承受轴向载荷、旋转载荷和力矩载荷。轴承元件包含在第一座圈和第二座圈之间，第一座圈固定成与旋转台的底表面邻接，第二座圈固定成与滑架上部的相对的上表面邻接。该机器还包括在移动压板和固定压板之间延伸的多个连杆，用于在各个模具部分上施加夹紧力。连杆不与旋转装置接合。

在一些示例中，第一滑架导轨和第二滑架导轨分别安装到第一滑架梁和第二滑架梁。第一滑架梁和第二滑架梁平行于机器轴线延伸并且彼此横向间隔开。滑架下部在滑架梁之间向下延伸。

在一些示例中，第一滑架导轨和第二滑架导轨通过滑架导轨间隔彼此横向间隔开。当机器处于模具闭合状态时，工作台具有工作台横向范围。工作台横向范围大于支架导轨间隔。

在一些示例中，当沿着工作台轴线观察时，滑架导轨通常与旋转台轴承相切。

在一些示例中，滑架主体还包括从滑架下部向下延伸的致动器连接部，用于附接到致动器以促使旋转装置平移。致动器连接部设置在滑架梁的最下部范围下方。

在一些示例中，滑架主体还包括用于接收旋转接头的中心孔。中心孔具有靠近旋转台的孔上端和邻近滑架下部的最下范围的孔下端。致动器连接部径向延伸越过孔下端。

在一些示例中，致动器连接部包括用于与滑架下部接合的载荷传递部和从载荷传递部向下延伸的用于与致动器联接的联接部。载荷传递部用于将水平力从联接部传递到滑架主体。

在一些示例中，致动器连接部的载荷传递部的横截面大致为V形，并且包括从联接部向上和向外延伸到滑架下部的臂。

在一些示例中，联接部包括与工作台轴线同轴的圆柱形凸台，用于可枢转地连接到致动器。

在一些示例中，滑架上部和滑架下部与滑架主体是一体的整体结构。

在一些示例中，滑架下部具有通常为倒截头圆锥形状的外表面。

在一些示例中，滑架下部还包括多个角撑板，每个角撑板在大致竖直的平面中定向并且具有固定到滑架上部的下侧表面的横向延伸的上边缘和固定到滑架下部的外表面的竖直延伸的内侧边缘。

在一些示例中，当从上方观察时，角撑板在安装到基座时沿着大致从台轴线延伸的线对齐到滑架主体的载荷轴承接触点。

根据一些方面，注射成型机器包括机器基座；安装在机器基座上的固定压板，用于支承固定模具部；移动压板，用于支承移动模具部，并可沿第一压板导轨和第二压板导轨平移。第一压板导轨和第二压板导轨彼此平行并且与机器轴线平行。该机器还包括用于可旋转地支承中心模具组件的旋转装置。旋转装置可沿固定压板和移动压板之间的机器轴线平移。旋转装置包括滑架主体。所述滑架主体包括滑架上部，所述滑架上部具有由第一滑架导轨和第二滑架导轨支承的下侧表面，所述第一滑架导轨和第二滑架导轨安装到相应的滑架梁并且平行于所述机器轴线定向并且通过滑架导轨间隔彼此横向间隔开；滑架下部从滑架上部向下延伸并横向地位于第一滑架导轨和第二滑架导轨的中间；致动器连接部从滑架下部向下延伸，用于附接到致动器，以促使旋转装置平移。致动器连接部设置在滑架梁的最下部范围下方。旋转装置还包括一个旋转台，该旋转台安装在滑架主体的顶上，并可相对于滑架主体绕垂直工作台轴线旋转，以便可旋转地支承中心模具组件；以及旋转接头容纳在旋转台下方和致动器连接部上方的滑架主体中，旋转接头固定成与工作台围绕工作台轴线一起旋转。

在一些示例中，滑架主体还包括用于接收旋转接头的中心孔。中心孔具有向滑架上部的顶表面打开的中心孔上端和通常由致动器连接部封闭的中心孔下端。

在一些示例中，旋转接头具有上表面，当安装在工作台上时，接头导管上端与中心模具组件的中心支承块的下侧表面中的块导管的下端密封接合。

在一些示例中，中心孔包括具有多个环形凹槽的内侧壁，每个凹槽与相应的滑架主体导管的内端流体连通，每个滑架主体导管具有通向滑架的外表面的外端，用于连接到流体供应管道。

在一些示例中，旋转接头包括具有多个内部接头导管的大致圆柱形主体，每个接头导管在相应的一个接头导管上端和接头导管下端之间延伸，接头导管下端与中心孔的内侧壁的环形槽中的一个流体连通，。

在一些示例中，中心孔包括固定在滑架主体中的耐腐蚀材料的套管。在一些示例中，内侧壁包括套管。

在一些示例中，机器还包括延伸穿过致动器连接部的排放管道。排放管道从设置在旋转接头下方的致动器连接部的上表面中的排放入口延伸，并且排放出口向致动器连接部的外表面打开并且设置在排放入口下方的高度处。

根据一些方面，注射成型机器包括机器基座；安装在机器基座上的固定压板，用于支承固定模具部；可沿基座平移的移动压板，用于支承移动模具部；以及在固定压板和移动压板之间延伸的多个连杆。多个连杆包括一对下连杆和一对上连杆。该机器还包括一个可在固定压板和移动压板之间沿基座平移的滑架主体；旋转台可旋转地安装在滑架主体的顶上，并可绕垂直工作台轴线相对于滑架主体旋转。该工作台支承中心模具组件。该机器还包括一个旋转接头，该旋转接头容纳在滑架主体中并固定成与工作台围绕工作台轴线一起旋转；至少一个液体服务连接端口固定在滑架主体上，用于连接液体服务供应导管。至少一个液体服务连接端口与旋转接头流体连通，用于从液体服务供应导管向中心模具组件提供相应的液体服务。该机器还包括设置在中心模具组件上方的服务分配组件，用于从至少一个上游供电导体向中心模具组件提供电力服务，该上游供电导体通常相对于机器基座固定。

在一些示例中，中心模具组件所需的所有液体服务都通过旋转接头提供。

在一些示例中，机器不与中心模具组件上方的液体供应导管连接。

在一些示例中，液体服务连接端口的高度通常低于工作台的高度。

在一些示例中，服务分配组件包括固定到中心模具支承块的上表面并与旋转接头流体连通的歧管，以及固定到歧管的至少一个阀，用于控制通过歧管的流动。

在一些示例中，服务分配组件还包括旋转电连接器，该旋转电连接器具有固定成与中心模具支承块一起旋转的电转子构件和邻近转子构件并固定到防旋转支柱的电定子构件。定子构件可与滑架主体一起平移并且不与连杆附接。转子构件可旋转地联接到定子构件。电连接器提供上游供电导体和连接到阀的下游导体之间的电连通。

在一些示例中，防旋转支柱包括与工作台轴线同轴并且竖直地设置在滑块的上端上方的上轴，上轴相对于滑架主体保持大致固定的旋转位置。

在一些示例中，上轴包括中心杆的上部，该中心杆垂直地延伸穿过该块。杆具有固定到滑架主体的杆下端，并且块可围绕杆旋转。

在一些示例中，机器还包括水平定向的锁定螺钉，其与设置在杆下端上的平面接合。

在一些示例中，上轴包括联接到电动机的驱动轴。驱动轴的旋转可由电动机控制，使得驱动轴的旋转与旋转台的旋转在速度和范围上大致相等，但相对于旋转台的旋转方向相反。

在一些示例中，防旋转支柱包括支承臂的悬垂端。支承臂可滑动地安装在固定压板上。

在一些示例中，机器还包括固定到固定压板的安装板和固定到安装板的水平导轨。支承臂可滑动地连接到水平导轨。

通过阅读本说明书的具体实施例的以下描述，本说明书的其他方面和特征对于本领域普通技术人员将变得显而易见。

附图说明

包括在本文的附图用于说明本说明书的产品、方法和装置的各种示例，并且不旨在以任何方式限制所教导的内容的范围。在附图中：

图1是注射成型机器的透视图；

图2是图1的机器的一部分的放大视图；

图3是图2结构的一部分的放大的剖视侧视图；

图4是图2的结构的顶视图，其中一些元件被移除；

图5是图2的结构的一部分的剖视端视图；

图6是图5的结构的一部分的放大视图；

图7是图1的机器的一部分的立体图；

图8是图7结构的滑架主体部分的放大仰视立体图；

图9是图8的滑架主体部分的仰视平面图；

图10a是图1的机器的部分的立体图；

图10b是图10a的部分的放大视图；

图11是图1的机器的分配系统的部分的放大立体图；

图12是类似于图11的分配系统的剖视立体图，但具有附加的服务连接器；

图13是与图1类似的另一注射成型机器的部分的剖视端视图；

图14是图13的机器的部分的剖视侧视图；

图15是用于如图1的注射成型机器的另一分配系统的部分的剖视立体图；

图16是用于如图1的注射成型机器的另一种分配系统的剖视立体图；

图17是与图1类似的另一注射成型机器的部分的剖视侧视图；

图18是图17的机器的分配系统的部分的剖视立体图；

图19是与图1类似的另一注射成型机器的部分的剖视端视图；

图20是图19的机器的部分的仰视立体图；

图21是与图1类似的另一注射成型机器的部分的仰视图；

图22是沿图21的线22-22截取的图21的机器的部分的剖视图；和

图23是图21的机器的滑架主体部分的放大的仰视立体图。

具体实施方式

以下将描述各种装置或方法以提供每个要求保护的发明的实施例的示例。以下描述的实施例不限制任何要求保护的发明，并且任何要求保护的发明可以覆盖与下面描述的不同的方法或装置。要求保护的发明不限于具有下面描述的任何一个装置或方法的所有特征的装置或方法，或者对于下面描述的多个或全部装置共有的特征。下面描述的装置或方法可能不是任何要求保护的发明的实施例。在本文件中未要求保护的下述装置或方法中公开的任何发明可以是另一保护性仪器的主题，例如，继续专利申请，并且申请人、发明人或所有者不打算放弃、舍弃或通过在本文件中的公开，将任何此类发明献给公众。

参照图1，注射成型机器100包括机器基座102，固定到机器基座102的固定压板104，用于支承固定模具区段104a，以及用于支承移动模具区段106a的移动压板106。移动压板可沿着压板滑动表面108平移，在所示的示例中，压板滑动表面108包括第一压板导轨110a和第二压板导轨110b(也参见图4)。第一压板导轨110a和第二压板导轨110b彼此平行并且与机器轴线112平行。第一压板导轨110a和第二压板导轨110b固定到基座102并且通过压板导轨间隔114彼此横向间隔开。

还参照图2，机器100还包括用于可旋转地支承中心模具组件121的旋转装置120。旋转装置120可沿机器轴线112相对于基座102平移，并且轴向设置在固定压板104和移动压板106中间。

在所示的示例中，并且还参考图5，机器100包括多个连杆122，其在压板104、106之间延伸并且移动压板106可以可释放地锁定到该连杆122以当机器处于模具闭合状态时施加穿过模具区段的夹紧力。在所示的示例中，机器100包括两个下连杆122a、122b(也称为“第一下连杆122a”和“第二下连杆122b”)和两个上连杆122c、122d(也称为“第一上连杆122c”和“第二上连杆122d”。第一下连杆122a和第二下连杆122b通过连杆间隔124彼此横向间隔开。

参照图1，机器100包括至少一个注射单元，用于将树脂注射到模具区段的空腔中。在所示的示例中，机器100包括平行于机器轴线112并且在固定压板104的轴向外侧对齐的第一注射单元126a，以及平行于机器轴线112对齐并且在移动压板106的轴向外侧设置的第二注射单元126b。在所示的示例中，第二注射单元126b联接到移动压板106并与移动压板106一起平移。

现在还参照图3和图4，在所示的示例中，旋转装置120包括可滑动地支承在滑架滑动表面132上的滑架主体130。在所示的示例中，滑架滑动表面132包括第一滑架导轨132a和第二滑架导轨132b，滑架导轨132a、132b平行于机器轴线112延伸并且通过滑架导轨间隔134彼此横向间隔开。滑架导轨间隔134小于所示示例中的压板导轨间隔114。

还参照图6，旋转装置120还包括安装在滑架主体130顶上的工作台138。工作台138可相对于滑架主体130绕竖直工作台轴线140旋转，用于可旋转地支承中心模具组件121。在所示的示例中，中心模具组件121包括水平相对的第一中心模具区段121a和第二中心模具区段121b(图1)，并且可选地包括垂直于第一中心模具区段121a和第二中心模具区段121b支承的水平相对的第三中心模具区段121c和第四中心模具区段121d(图5)。

在所示的示例中，当机器100处于模具打开状态时，工作台138可相对于滑架主体130绕垂直工作台轴线140旋转，以使中心模具区段121a-121d在指向朝向固定模具区段104a和移动模具区段106a的轴向位置以及指向机器100的操作者侧和非操作者侧的横向位置之间移动。参见图1和10a，在所示的示例中，第一中心模具区段121a和第二中心模具区段121b在轴向位置示出，其中第一中心模具区段121a指向固定模具区段104a，第二中心模具区段121b指向移动模具区段106a。第三中心模具区段121c和第四中心模具区段121d在横向位置示出，第三中心模具区段121c指向机器100的操作者侧，第四中心模具区段121d指向机器100的非操作者侧。

当机器100处于模具闭合状态(图10a)时，移动压板106和旋转装置120处于最靠近固定压板104的相应的前进(模具闭合)位置，以及中央模具组件121具有与固定模具区段104a接合的一个中心模具区段(图10a中示为第一中心模具区段121a)，并且轴向相对的中心模具区段与移动模具区段106a接合(在图10b中示为第二中心模具区段121b)。当机器100处于模具打开状态(图1)时，移动压板106和旋转装置120处于相应的缩回(模具打开)位置，这些位置与各个前进位置轴向间隔开，并且位于轴向位置的中心模具区段与固定模具区段104a和移动模具区段106a轴向间隔开。

再次参考图3，在所示的示例中，工作台138通过单个工作台轴承152安装到滑架主体130，工作台轴承152具有轴承元件153a、153b、153c的组合，用于承受轴向载荷、旋转载荷和力矩载荷。轴承元件153a、153b、153c包含在第一座圈154a和第二座圈154b之间，第一座圈154a固定成与工作台138的底表面邻接，第二座圈154b与滑架主体130的上部130a的相对的上表面邻接固定。

在所示的示例中，第一座圈154a通过紧固件155固定到工作台138，并且这些相同的紧固件155还接合环形驱动齿轮156以将齿轮156固定到工作台138。齿轮156通过由电动机158驱动的小齿轮157接合，以控制工作台138的旋转。

参照图4，在一些示例中，当沿着工作台轴线140观察时，滑架导轨132a、132b大致与工作台轴承152相切。每个滑架导轨132a、132b具有相应的滑架导轨宽度136a、136b，工作台轴承152的直径159通常可等于滑架导轨间隔134加上滑架导轨宽度136a、136b的总和。

继续参考图4，在所示的示例中，当机器100处于模具闭合状态时，工作台138具有工作台横向范围139。工作台横向范围139大于滑架导轨间隔134。

参照图6，在所示的示例中，滑架主体130具有滑架上部130a和从滑架上部130a向下延伸的滑架下部130b。滑架上部130a和下部130b是一体的整体结构，并且在所示的示例中，是整体铸件的一部分。

滑架上部130a具有下侧表面144，在所示的示例中，下侧表面144从下部130b的上端横向向外延伸并且由第一滑架导轨132a和第二滑架导轨132b支承。在所示的示例中，第一滑架导轨132a和第二滑架导轨132b安装到相应的第一滑架梁146a和第二滑架梁146b。滑架下部130b从滑架上部130a向下延伸，横向地位于第一滑架导轨132a和第二滑架导轨132b以及第一滑架梁146a和第二滑架梁146b之间。

旋转装置120可包括致动器连接部148，用于附接到致动器150，用于促使旋转装置120沿机器轴线112平移。在所示的示例中，致动器连接部148固定到滑架下部130a以及在滑架梁146a、146b的最下部151a、151b的下方延伸。致动器连接部148包括在所示示例中与工作台轴线140同轴的大致圆柱形凸台148a。致动器150的链接构件150a可旋转地联接到圆柱形凸台148a。链接构件150a可在大致水平的平面内绕工作台轴线140旋转，并设置在滑架梁146a、146b的下方。在所示的示例中，致动器连接部148与滑架下部130b具有一体的整体结构。

仍然参照图6，在所示的示例中，滑架主体130还包括中心孔164，中心孔164具有靠近工作台138的中心孔上端164a和设置在滑架下部130b以及在孔上端164a下方垂直间隔开的中心孔下端164b。滑架主体130包括在孔上端164a和孔下端164b之间延伸的中心孔侧壁166和邻近孔下端164b的孔164的径向向内延伸的孔端壁168。在所示的示例中，孔端壁168具有与滑架主体130一体的整体结构，并且垂直地设置在中心孔164和致动器连接部148的圆柱形凸台148a之间。孔端壁168径向延伸穿过孔下端164b以为中心孔164提供通常封闭的底部。

在所示的示例中，旋转装置120还包括容纳在滑架主体130的中心孔164中的旋转接头170。旋转接头170固定到工作台138并且可绕工作台轴线140旋转。旋转接头170具有邻接工作台138的上部连接端170a和就位于孔端壁168附近的下部连接端170b。

在所示的示例中，旋转接头170在滑架主体130的中心孔164内的旋转仅由工作台轴承152控制。例如，旋转装置120没有径向设置在旋转接头170的外表面和滑架主体130的中心孔164的内表面之间的轴承。

再次参照图3，在所示的示例中，旋转接头170包括大致圆柱形的主体172，在其外表面中具有多个环形槽174，用于与延伸穿过滑架主体130的多个滑架主体导管176(其中一个在图6中示意性地示出)的相应内端175流体连通。旋转接头170可包括多个内部接头导管178，其具有与各个环形槽174流体连通的接头导管下端180a，并且接头导管上端180b向旋转接头170的接头顶表面182打开，用于连接到中心模具组件121中的内部块导管184(图2)。

在所示的示例中，工作台138具有中心孔隙186，并且接头导管上端180b可通过中心孔隙186进入。在示出的示例中，旋转接头170的上部188延伸穿过中心孔隙186。

参照图6，在所示的示例中，滑架主体130的下部130b具有与中心孔164的内表面相对的外表面189，外表面189具有大致倒置的截头圆锥形状。参照图8，在所示的示例中，滑架主体130的下部130b还包括多个角撑板200，每个角撑板200定向在大致竖直的平面中并且具有固定到滑架主体130的上部130a的下侧表面144的大致横向延伸的角撑板顶部边缘202，以及固定到滑架主体130的下部130b的外表面189的大致竖直延伸的角撑板内侧边缘204。在示出的示例中，角撑板200是与滑架主体130一体的整体结构。

参照图9，在一些示例中，当从上方观察时，角撑板200沿着大致从工作台轴线140延伸的线206对齐到滑架主体130的载荷轴承接触点，载荷轴承接触点用于将载荷从滑架主体130传递到滑架导轨132a、132b。在所示的示例中，载荷轴承接触点包括安装到滑架主体130的上部130a的下侧表面144的滑架轴承靴208(图3和图6)。当从上方观察时，滑架主体130的上部130a具有大致矩形的轮廓，并且总共设置四个滑架轴承靴208，每个滑架轴承靴位于滑架主体130的上部130a的每个角处。总共提供四个角撑板200，每个角撑板200指向相应的一个滑架轴承靴208。

在所示的示例中，每个角撑板200的顶部边缘202在对角线上延伸，该对角线通常对应于滑架主体130的下部130b的外表面189与相应的一个轴承靴208之间的最短距离。在所示的示例中，每个角撑板顶部边缘202的外侧端部靠近相应的轴承靴208。

参照图8，在所示的示例中，滑架主体130的上部130a的下侧表面144设置有安装垫210，轴承靴208安装到安装垫210。在所示的示例中，安装垫210是以机械加工到滑架主体130的上部130a的下侧的袋的形式。每个角撑板200的顶部边缘202终止于角撑板外端212，以及角撑板外端212位于相应的安装垫210的周边。每个角撑板的侧边缘204终止于角撑板下端214，并且角撑板下端214设置在大致等于滑架主体130的中心孔164的孔端壁168的高度处。

角撑板200和滑架主体130的封闭底部可以帮助增加滑架主体130的刚性，这可以帮助减少维护间隔和/或在一些应用中增加模具寿命。

现在参照图2和图5，在所示的示例中，中心模具组件121包括中心模具支承块216，其具有固定到工作台138的块下端218，以及包括至少水平相对的第一面220a和第二面220b(图2)的多个垂直面，用于支承第一中心模具区段121a和第二中心模具区段121b。在所示的示例中，模具支承块216还包括水平相对的第三面220c和第四面220d(图5)，用于支承第三中心模具区段121c和第四中心模具区段121d。第三面220c和第四面220d垂直于第一面220a和第二面220b。

参照图2，在所示的示例中，模具支承块216在所示的示例中包括与旋转接头170的接头导管上端180b流体连通的内部块导管184。参照图5，块下端218包括可选的适配器板224，其具有板厚度226和内部板导管228，板厚度226尺寸适于使中心模具区段121a-121d与固定模具区段104a和移动模具区段106a垂直对齐，内部板导管228用于提供内部阻挡导管184和接头导管178的流体连通。

还参照图5，在所示的示例中，旋转装置120还包括设置在中心模具支承块216上方的可选服务分配组件230。服务分配组件230能够便于以适应中心模具组件121的平移和旋转的方式向中心模具组件121提供服务(例如电连接和/或流体连接)。例如，服务分配组件230可包括一个或多个服务连接器，每个服务连接器具有固定的转子构件使得其与工作台138一起相对于滑架主体130旋转，并且定子构件通常被阻止相对于滑架主体130旋转。每个服务连接器的转子构件和定子构件可以联接在一起以在相应的服务连接器上进行服务。这有助于避免在工作台138(和中心模具组件121)旋转期间扭转和/或缠绕电缆或其他服务线。服务分配组件230还可包括防旋转支柱232，用于附接到每个服务连接器的定子构件。防旋转支柱232可以相对于滑架主体130保持大致固定的旋转方向。

在所示的示例中，并且参照图10a和图10b，服务分配组件230包括呈旋转电连接器234形式的第一服务连接器。电连接器234从至少一个上游供电导体向中心模具组件提供电气服务，上游供电导体相对于机器基座通常是静止的。在所示的示例中，通过定子引线239和电缆导轨241(图10a)提供与通常固定的供电导体的连接。

在所示的示例中，电连接器234包括固定成与中心模具支承块一起旋转的电转子构件236和与转子构件236邻接并固定到防旋转支柱232的电定子构件254。在图示的示例中，定子构件254可与滑架主体130一起平移并且不与连杆122附接。转子构件236可旋转地联接到定子构件254。电连接器234提供上游供电导体和下游导体之间的电连通，下游导体(例如，电转子引线240和线路243)连接到固定到歧管(例如歧管256)的至少一个阀(例如，阀257a、257b)，用于控制通过歧管的流动。

在所示的示例中，转子构件236安装到竖直的上轴238，上轴238固定成与中心模具支承块216一起旋转并在其上方延伸(也参见图11)。参照图11，多个电转子引线240从电转子构件236延伸，并且在所示的示例中，延伸到固定到中心模具支承块216的I/O块242。来自I/O块242的线路243可以传输用于与例如模具附件(例如模具顶出阀、位置传感器等)通信的信号。线路243可以连接到例如用于连接模具附件的接线盒245。

参照图10b，在所示的示例中，防旋转支柱232包括支承臂244的悬垂端。在所示的示例中，支承臂244可滑动地安装到固定压板104上。机器包括固定到固定压板104的安装板249和固定到安装板249的水平导轨250。支承臂244可滑动地联接到水平导轨250。在所示的示例中，支承臂244具有近端246，轴承块248固定在近端246上。轴承块248与导轨250接合。支承臂244具有远端252，电连接器234的电定子构件254固定到远端252。当旋转装置120朝向和远离固定压板104平移时，电定子构件254和支承臂244之间的连接促使支承臂244的相应平移。

在所示的示例中，分配组件230还包括歧管256，歧管256固定到中心模具支承块216的上表面217并且与旋转接头6170流体连通。歧管256在中心模具区段中的内部块导管184和模具附件之间提供流体连通，例如模具排出圆筒。参照图11，分配组件230可包括安装到歧管256的阀，以控制通过歧管256的流体流动。在所示的示例中，服务分配组件230包括两个阀：与第一中心模具区段121a和第二中心模具区段121b相关联的第一阀257a，以及与第三中心模具区段121c和第四中心模具区段121d相关联的第二阀257b。

现在参照图12，服务分配组件230还可包括呈气动连接器260形式的可选的第二服务连接器。气动连接器260包括气动转子构件262，在所示的示例中，气动转子构件262是与具有轴238的下部264成整体的，并且包括至少一个出口孔266，该出口孔266与沿着轴238的长度的下部264延伸的中心传送孔268连通，在出口孔266和至少一个进口钻孔267之间。

气动连接器260包括气动定子构件270，其固定到支承臂244(在所示的示例中，通过支架272)。气动定子构件270具有环形腔274，环形腔274围绕通向气动转子构件262的进气孔267的开口。入口端口276(用于连接到空气供应管道)穿过气动定子构件270的侧壁到环形腔274。

现在参照图13，示出了旋转装置1120的另一示例。旋转装置1120类似于旋转装置120，并且相同的特征由相同的附图标记递增1000标识。

旋转装置1120包括滑架主体1130和由滑架主体1130支承并可围绕工作台轴线1140旋转的工作台1138。中心模具组件1121安装到工作台1138。

旋转装置1120还包括服务分配组件1230，其具有至少一个服务连接器，歧管1256和防旋转支柱1232，用于附接到每个服务连接器的定子构件。

参照图14，在所示的示例中，防旋转支柱1232包括上轴1238，上轴1238设置在中心模具支承块1216上方并与工作台轴线1140同轴。轴1238保持相对于滑架主体1130大致固定的旋转位置。在所示的示例中，轴1238包括杆1280的上部，杆1280的上部垂直延伸穿过中心模具支承块1216和旋转接头1170，并且锚固在滑架主体1130中。块1216可绕杆1280旋转。锁定螺钉1282与杆1280的下端1286中的平坦部1284接合，以阻止其旋转。在所示的示例中，锁定螺钉1282水平定向，并且在中心孔1164的封闭底部下方延伸穿过滑架主体1130，以接合平坦部1284。

参考图15，示出了分配组件2230的另一示例。分配组件2230类似于分配组件230，并且相同的特征由相同的参考标记递增2000标识。

分配组件2230包括防旋转支柱2232，其包括上轴2238，上轴2238具有固定到支承臂2244的远端2252的上端2288。轴2238具有通过轴承2294联接到歧管2256的上端的下端2290，以便于歧管2256相对于轴2238的旋转。

分配组件2230包括呈电连接器2234形式的第一服务连接器，其中电转子构件2236通过例如螺栓2237固定到歧管2256，并且电定子构件2254固定到轴2238。

在所示的示例中，服务分配组件2230还包括呈气动连接器2260形式的第二服务连接器。气动连接器2260包括气动转子构件2262，其具有相对于歧管2256固定的大致圆柱形壳体，以及在歧管2256和电连接器2234之间围绕轴2238的下部。气动连接器2260包括气动定子构件2270，在所示的示例中，气动定子构件2270与轴2238成整体。气动定子构件2270包括靠近歧管2256的至少一个出口孔2266并与中心传送孔2268连通，中心传送孔2268在出口孔2266和轴2238的上端2288处的至少一个进气孔2267之间沿着轴2238的长度延伸。

现在参照图16，示出了分配组件3230的另一个示例。分配组件3230类似于分配组件130，并且相同的特征由相同的参考标记递增3000标识。

在所示的示例中，分配组件3230包括呈上轴3238形式的防旋转支柱3232，其设置在中心模具支承块上方并与工作台轴线3140同轴。在所示的示例中，轴3238包括联接到电动机3300的驱动轴。驱动轴的旋转可由电动机3300控制，其速度和范围与旋转台的旋转大致相等，但相对于旋转台的旋转方向相反。

在所示的示例中，电动机3300包括用于控制轴3238的旋转的伺服电动机。在所示的示例中，电动机3300通过促使轴以与工作台大致相等的角速度但方向相反地旋转而在工作台的旋转期间阻止轴3238相对于滑架主体的旋转。换句话说，轴3238相对于工作台反向旋转，使得在工作台相对于滑架主体旋转期间，轴3238相对于滑架主体保持大致固定的旋转方向。

在上述各种示例中，歧管256、1256、2256、3256可以是分配组件230、1230、2230、3230的可选元件。例如，参见图17，示出了旋转装置4210的另一示例。旋转装置4120类似于具有图12的分配组件230的旋转装置120，并且相同的特征由相同的附图标记递增4000来标识。

参照图18，旋转装置4120包括分配组件4230，分配组件4230具有安装到中心模具支承块4216的上表面4217的上轴4238。分配组件4230没有歧管和位于中心模具支承块4216顶部的阀。分配组件4230包括电连接器4234形式的第一服务连接器，其具有固定到支承臂4244的电定子构件4254，以及固定到轴4238的电转子构件4236。分配组件4230还包括呈气动连接器4260形式的第二服务连接器，其类似于图12的分配组件230的气动连接器260。

参照图19，示出了旋转装置5120的另一示例。旋转装置5120类似于旋转装置120，并且相同的特征由相同的附图标记递增5000标识。

旋转装置5120包括致动器连接部5148，该致动器连接部5148不是与滑架主体5130集成在一起，而是可单独地附接到滑架主体5130的下部5130b和从滑架主体5130的下部5130b脱离。在所示的示例中，致动器连接部5148是大致圆柱形的构件，其从中心孔5164的封闭底部5165向下延伸。螺栓5302可用于将致动器连接部5148固定到滑架主体5130的下部5130b。滑架主体5130的下部5130b的底部表面5304和致动器连接部5148的上表面5306可以具有互补的阶梯表面，以提供大致垂直的邻接表面，这有助于将水平力从致动器连接部5148传递到滑架主体5130。

在所示的示例中，孔端壁5168与滑架主体5130成一体的整体结构，并且径向延伸穿过孔下端5164b，以使中心孔5164提供(和滑架主体5130)常闭底部5165。孔端壁5168在中心孔5164和滑架主体5130的下部5130b的底表面5304之间具有端壁厚度5318。端壁厚度5318通常等于滑架下部5130b的外表面5189和中心孔5164的内表面之间的侧壁厚度5320。

致动器连接部5148可以牢固地联接到致动器5150的链接构件5150a，合适的轴承5308(例如圆锥滚子轴承)安装在上保持器5309a和下保持器5309b之间。

利用这种结构，通过从滑架主体5130释放致动器连接部5148，并从轴承靴5208释放滑架主体5130的上部5130a，可以从机器上移除滑架主体5130。然后可以安装不同的滑架主体(例如，非旋转的堆叠模具滑架)。

参照图20，旋转装置5120还设置有可选的致动器支承结构5310，用于在致动器连接部5148与滑架主体5130断开时支承致动器5150的重量。在所示的示例中，致动器支承结构5150包括第一螺栓5312a，第一螺栓5312a可穿过链接构件5150a中的第一孔隙5314a，并固定在设置在第一滑架梁5146a下侧的第一螺纹孔5316a中。第二螺栓5312b可以穿过链接构件5150a中的第二孔5314b设置，其在工作台轴线5140的相对侧上间隔开，以接合第二支架梁5146b中的第二螺纹孔5316b。在所示的示例中，多个第一螺纹孔5316a和第二螺纹孔5316b设置在滑架梁5146a、5146b中，以便于与链接构件5150a中的第一孔5314a和第二孔5314b对准。

在释放致动器连接部5148之前，滑架主体5130可以平移以使第一孔5314a与相应的第一螺纹孔5316a对准，并且第二孔5314b与相应的第二螺纹孔5316b对准。可以安装第一螺栓5312a和第二螺栓5312b，使得链接构件5150a经由第一螺栓5312a和第二螺栓5312b附接到梁5146a、5146b。然后可以释放致动器连接部5148，致动器5150的重量通过螺栓5312a、5312b由滑架梁5146a、5146b承担。

参考图21和图22，示出了旋转装置6120的另一示例。旋转装置6120类似于旋转装置120，并且相同的特征由相同的附图标记递增6000标识。

在所示的示例中，旋转装置6120包括滑架主体6130，滑架主体6130具有滑架上部6130a和从滑架上部6130a向下延伸的滑架下部6130b。在所示的示例中，滑架下部6130b具有与滑架上部6130a一体的整体结构，并且在第一滑架导轨6132a和第二滑架导轨6132b的中间横向向下延伸，滑架主体6130可滑动地支承在其上。

在所示的示例中，滑架主体6130包括中心孔6164，其具有靠近装置6120的工作台6138的中心孔上端6164a，以及邻近滑架下部6130b的最下部范围的中心孔下端6164b。

在所示的示例中，中心孔6164包括在孔上端6164a和孔下端6164b之间延伸的中心孔内侧壁6166。在所示的示例中，内侧壁6166具有多个环形凹槽6174。每个凹槽6174与相应的滑架主体导管6176的内端6175a流体连通。每个滑架主体导管6176具有向滑架主体6130的外表面打开的外端6175b，用于连接到流体供应导管。术语流体供应导管包括在与输送或返回相关的任一方向上的流动，例如来自源的较高压力的流体或返回到罐中的较低压力的流体。

在所示的示例中，旋转接头6170容纳在旋转台6138下方的滑架主体6130中。在所示的示例中，旋转接头6170容纳在中心孔6164中。旋转接头6170固定为关于工作台轴线6140的工作台6138一起旋转。

在所示的示例中，旋转接头6170包括具有多个内部接头导管6178的大致圆柱形主体。每个接头导管6178在相应的接头导管上端6180b和接头导管下端6180a之间延伸，与中心孔6164的内侧壁6166的一个环形槽6174流体连通。旋转接头6170具有上表面6182，当安装在工作台6138上时，其中接头管道上端6180b与中心模具组件121的中心模具支承块6216的下侧表面中的块导管6184的下端密封接合(在图22中示意性地示出)。

在所示的示例中，中心孔6164包括固定在滑架主体6130中的耐腐蚀材料的套管6330。套管6330可帮助将旋转装置6120的部件(例如滑架主体6130的内表面)与工作流体隔离，并且可以帮助减少这些部件的腐蚀。在所示的示例中，孔6164的内侧壁6166包括套筒6330。在所示的示例中，环形槽6170设置在套筒6330的内表面上，并且滑架主体导管6176的部分延伸穿过套筒6330的厚度。

在所示的示例中，至少一个液体服务连接端口6177固定到滑架主体6130，用于连接到液体服务供应导管。至少一个液体服务连接端口6177与旋转接头6170流体连通，用于从液体服务供应导管向中心模具组件121提供相应的液体服务。在所示的示例中，中心模具组件121所需的所有液体服务通过旋转接头6170提供。在所示的示例中，机器100不与中心模具组件121上方的液体供应导管连接。在所示的示例中，液体服务连接端口6177的高度通常低于工作台6138的高度。

在所示的示例中，旋转装置6120还包括致动器连接部6148，致动器连接部6148可单独地附接到滑架主体6130的下部6130b并且可从滑架主体6130的下部6130b脱离。致动器连接部6148包括联接到致动器的连杆构件6150a的联接部6334，以及用于与滑架主体6130接合的载荷传递部6336，以便于将水平力从致动器连接部6148传递到滑架主体6130。在所示的示例中，载荷传递部6336和联接部6334与致动器连接部6148是一体的整体结构。

滑架下部6130b的底表面6304和致动器连接部6148的载荷传递部6336的上表面6306可以具有互补的阶梯表面，以提供大致垂直的邻接表面，这有助于将水平力从致动器连接部6148传递到滑架主体6130。在所示的示例中，载荷传递部6336包括载荷传递表面6346，用于与固定到滑架主体下部6130b的互补接合表面6344接合，以便于将水平力从致动器连接部6148传递到滑架主体6130。在所示的示例中，载荷传递表面6346包括致动器连接部6148的上表面6306的阶梯部分，并且接合表面6344包括滑架主体下部6130b的底表面6304的阶梯部分。在所示的示例中，旋转接头6170位于致动器连接部6148上方。

在所示的示例中，滑架主体6130可滑动地支承在滑架滑动表面上，滑架滑动表面包括安装到相应的第一滑架梁6146a和第二滑架梁6146b的第一滑架导轨6132a和第二滑架导轨6132b。在所示的示例中，第一滑架梁6146a和第二滑架梁6146b中的每一个具有垂直范围6350。在所示的示例中，致动器连接部6148的载荷传递部6336在第一滑架梁6146a和第二滑架梁6146b的垂直范围6350内，以及联接部6334在支架梁6146a、6146b的最下部范围6151a、6151b下方延伸。在所示的示例中，致动器连接部6148的载荷传递表面6346通常垂直地位于垂直范围6350的中点处。这可以帮助减小载荷传递表面6346与导轨6132a、6132b之间的距离，并且可以帮助减小施加在滑架主体6130上的力矩载荷。

中心孔下端6164b通常由致动器连接部6148封闭。在所示的示例中，致动器连接部6148的上表面6306径向延伸穿过孔下端6164b，以提供用于中央孔6164的通常封闭的底部。在所示的示例中，致动器连接部6148的上表面6306包括在旋转接头6170下方的凹槽6352，其可以用作泄漏储存器。排放管道6354(在图22中示意性地示出)延伸穿过致动器连接部6148。在所示的示例中，排放管道6354从设置在致动器连接部6148的上表面中的排放入口6354a延伸，位于旋转接头6170下方，以及排放口6354b向致动器连接部6148的外表面打开，并设置在排放口6354a下方的高度处。在所示的示例中，导管6354从凹槽6352的底部延伸到固定到致动器连接部6148的配件6356，用于排出泄漏储存器。

在所示的示例中，致动器连接部6148的载荷传递部6336在横截面中观察时大致为V形，并且包括从联接部6334向上和向外延伸到滑架下部6130b的臂6356(当在横截面中观察时)。

在所示的示例中，工作台6138安装在滑架主体6130的顶上。工作台6138可相对于滑架主体6130绕垂直工作台轴线6140旋转，用于可旋转地支承中心模具组件121(图22中示意性地示出)。在所示的示例中，工作台6138通过单个工作台轴承6152安装到滑架主体6130，该工作台轴承6152设计成在组合载荷下提供高精度操作。工作台轴承6152包括轴承元件6153a、6153b、6153c的组合，用于承受轴向载荷、旋转载荷和力矩载荷。轴承元件6153a、6153b、6153c包含在第一座圈6154a和第二座圈6154b之间，第一座圈6154a以与工作台6138的底面邻接的方式固定，第二座圈6154b以与滑架上部6130a的相对的上表面邻接的方式固定。在所示的示例中，环形驱动齿轮6156相对于工作台6138固定，并且被由电动机驱动的小齿轮接合，以控制工作台6138的旋转。

中心模具区段121a-121d(图2和图5)相对于固定模具区段104a和移动模具区段106a(图2)的位置由工作台6138的位置确定。工作台6138的位置在所示的示例中，是由将工作台6138连接到滑架主体6130的工作台轴承6152以及将滑架主体6130连接到机器基座102的滑架轴承靴6208控制的。滑架主体6130设有上部定位特征6360，例如，设置在滑架上部6130a的上表面上的环形肩部6362，以精确地定位工作台轴承6152相对于滑架主体6130的位置。

在所示的示例中，滑架主体6130还设置有下部定位特征6364，例如，用于邻接每个相应的轴承靴6208的相应轴向肩部6366，以精确地定位轴承靴6208相对于滑架主体6130的位置(另见图23)。在所示的示例中，轴向肩部6366在滑架下部6130b的两侧横向向外，并且沿着滑架主体6130的长度轴向延伸(平行于机器轴线104)。当如在所示的示例中，上部定位特征6360和下部定位特征6364由与形成滑架上部6130a和下部6130b的材料相同的单件材料加工时，可以便于提供上部定位特征6360相对于下部定位特征6364的准确位置

参照图23，在所示的示例中，滑架主体6130的下部6130b具有与中心孔6164的内表面相对的外表面6189。外表面6189可设置有助于增加滑架下部6130b的强度和刚度的特征，有助于传递促使滑架主体6130在模具打开位置和模具闭合位置之间来回快速平移的驱动力。

在所示的示例中，外表面6189具有倒置的截头圆锥形状，外表面6189仅略微偏离垂直(提供近圆柱形状)。在所示的示例中，滑架主体6130的下部6130b还包括多个角撑板6200，每个角撑板6200定向在大致竖直的平面中并且具有固定到滑架主体6130的上部6130a的滑架下侧表面6144的大致横向延伸的角撑板顶部边缘6202，以及固定到滑架主体6130的下部6130b的外表面6189的大致垂直延伸的角撑板内侧边缘6204。在所示的示例中，角撑板6200是与滑架主体6130一体的整体结构。角撑板6200可以帮助增加滑架主体6130的刚性，这可以帮助减少维护间隔和/或在一些应用中增加模具寿命。

在所示的示例中，当从上方观察时，角撑板6200沿着大致从工作台轴线6140延伸的线对齐到滑架主体6130的载荷轴承接触点。在所示的示例中，载荷轴承接触点包括安装在滑架主体6130的上部6130a的下侧的滑架轴承靴6208(图22)。在所示的例子中，滑架主体6130的上部6130a的下侧设有安装垫6210，轴承靴6208安装到安装垫6210上。

Claims (32)

1.一种注射成型机器，包括：

a)安装在机器基座上的固定压板和移动压板，所述固定压板支承固定模具部，所述移动压板支承移动模具部，所述移动压板沿平行于机器轴线定向的一对压板导轨朝向和远离所述固定压板移动；

b)用于可旋转地支承中心模具区段的旋转装置，所述旋转装置可沿所述固定压板和所述移动压板之间的所述机器轴线平移，所述旋转装置包括：

i)一种滑架主体，包括滑架上部，所述滑架上部具有由平行于所述机器轴线延伸并与所述压板导轨横向向内间隔开的第一滑架导轨和第二滑架导轨支承的下侧表面，以及所述滑架主体包括从所述滑架上部向下延伸以及横向位于所述第一滑架导轨和第二滑架导轨的中间的滑架下部；

ii)安装在所述滑架主体顶上并能够相对于所述滑架主体绕垂直工作台轴线旋转的旋转工作台，用于可旋转地支承所述中心模具区段，所述旋转工作台通过具有轴承元件组合的旋转工作台轴承安装到所述滑架主体上，以承受轴向载荷、旋转载荷和力矩载荷，所述轴承元件包含在第一座圈和第二座圈之间，所述第一座圈以与所述旋转工作台的底表面邻接的方式固定，所述第二座圈以与所述滑架上部的相对的上表面邻接的方式固定；以及

c)在所述移动压板和所述固定压板之间延伸的多个连杆，用于穿过各个模具部施加夹紧力，所述连杆不与所述旋转装置接合。

2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述第一滑架导轨和所述第二滑架导轨分别安装在第一滑架梁和第二滑架梁上，所述第一滑架梁和所述第二滑架梁平行于所述机器轴线延伸并彼此横向间隔开，以及所述滑架下部在所述滑架梁之间向下延伸。

3.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述第一滑架导轨和所述第二滑架导轨通过滑架导轨间隔彼此横向间隔开，以及其中，当所述机器处于模具闭合状态时，所述工作台具有工作台横向范围，所述工作台横向范围大于所述滑架导轨间隔。

4.如权利要求1至3中任一项所述的机器，其特征在于，当沿着所述工作台轴线观察时，所述滑架导轨大致与所述旋转工作台轴承相切。

5.如权利要求1至4中任一项所述的机器，其特征在于，所述滑架主体还包括致动器连接部，所述致动器连接部从所述滑架下部向下延伸，用于附接到致动器，用于促使所述旋转装置平移，所述致动器连接部设置在所述滑架梁的最下范围。

6.如权利要求5所述的机器，其特征在于，所述滑架主体还包括用于接收旋转接头的中心孔，所述中心孔具有靠近所述旋转工作台的孔上端和邻近所述滑架下部的最下范围的孔下端，所述致动器连接部径向延伸穿过所述孔下端。

7.如权利要求5所述的机器，其特征在于，所述致动器连接部包括用于与所述滑架下部接合的载荷传递部和从所述载荷传递部向下延伸的用于与所述致动器联接的联接部，所述载荷传递部用于将水平力从所述联接部传递到所述滑架主体。

8.如权利要求7所述的机器，其特征在于，所述致动器连接部的所述载荷传递部的横截面大致为V形，包括从所述联接部向上和向外延伸到所述滑架下部的臂。

9.如权利要求7-8中任一项所述的机器，其特征在于，所述联接部包括与所述工作台轴线同轴的圆柱形凸台，用于可枢转地连接到所述致动器。

10.如权利要求1-9中任一项所述的机器，其特征在于，所述滑架上部和所述滑架下部与所述滑架主体是一体的整体结构。

11.如权利要求1至10中任一项所述的机器，其特征在于，所述滑架下部具有通常为倒截头圆锥形状的外表面。

12.如权利要求1至11中任一项所述的机器，其特征在于，所述滑架下部还包括多个角撑板，每个角撑板在大致竖直的平面中定向以及具有固定到所述滑架上部的下侧表面的横向延伸的上边缘和固定到所述滑架下部的外表面的垂直延伸的内侧边缘。

13.如权利要求12所述的机器，其特征在于，当从上方观察时，所述角撑板在安装到基座时沿着大致从所述工作台轴线延伸的线对齐到所述滑架主体的载荷轴承接触点。

14.一种注射成型机器，包括：

a)机器基座；

b)安装在所述机器基座上的固定压板，用于支承固定模具部；

c)移动压板，用于支承移动模具部并可沿第一压板导轨和第二压板导轨平移，所述第一压板导轨和所述第二压板导轨彼此平行并且与机器轴线平行；以及

d)用于可旋转地支承中心模具组件的旋转装置，所述旋转装置可沿所述固定压板和所述移动压板之间的所述机器轴线平移，所述旋转装置包括：

i)滑架主体，所述滑架主体包括滑架上部，所述滑架上部具有由第一滑架导轨和第二滑架导轨支承的下侧表面，所述第一滑架导轨和所述第二滑架导轨安装到相应的滑架梁以及平行于所述机器轴线定向并且通过滑架导轨间隔彼此横向间隔开；从所述滑架上部向下延伸并横向位于所述第一滑架导轨和第二滑架导轨的中间的滑架下部；从所述滑架下部向下延伸的致动器连接部，用于附接到致动器，用于促使所述旋转装置平移，所述致动器连接部设置在所述滑架梁的最下范围之下；

ii)旋转工作台，所述旋转工作台安装在所述滑架主体顶上并能够相对于所述滑架主体绕垂直工作台轴线旋转，用于可旋转地支承所述中心模具组件；以及

iii)旋转接头，所述旋转接头容纳在所述旋转工作台台下方和所述致动器连接部上方的所述滑架主体中，所述旋转接头固定成随着所述工作台围绕所述工作台轴线旋转。

15.如权利要求14所述的机器，其特征在于，所述滑架主体还包括用于接收所述旋转接头的中心孔，所述中心孔具有向所述滑架上部的顶表面打开的中心孔上端和通过所述致动器连接部大致封闭的中心孔下端。

16.如权利要求14-15中任一项所述的机器，其特征在于，所述旋转接头具有上表面，当安装在所述工作台上时，所述上表面具有与所述中心模具组件的中心模具支承块的下侧表面中的所述块导管的下端密封接合的接头导管上端。

17.根据权利要求16所述的机器，其特征在于，所述中心孔包括具有多个环形凹槽的内侧壁，每个凹槽与相应的滑架主体导管的内端流体连通，每个滑架主体导管具有向所述滑架的外表面打开的外端，用于连接到流体供应导管。

18.如权利要求17所述的机器，其特征在于，所述旋转接头包括大致圆柱形主体，所述主体具有多个内部接头导管，每个接头导管在所述接头导管上端和接头导管下端的相应一个之间延伸，并且与所述中心孔的内侧壁的环形槽中的一个流体连通。

19.如权利要求18所述的机器，其中所述中心孔包括固定在所述滑架主体中的耐腐蚀材料的套管，其中所述内侧壁包括所述套管。

20.如权利要求14-19中任一项所述的机器，还包括延伸穿过所述致动器连接部的排放导管，所述排放导管在排放入口和排放出口之间延伸，所述排放入口设置在所述旋转接头下方的所述致动器连接部的上表面中，以及所述排放出口向所述致动器连接部的外表面打开并且设置在所述排放入口下方的高度处。

21.一种注射成型机器，包括：

a)机器基座；

b)安装在所述机器基座上的固定压板，用于支承固定模具部；

c)能够沿所述基座平移的移动压板，用于支承移动模具部；

d)在所述固定压板和所述移动压板之间延伸的多个连杆，所述多个连杆包括一对下连杆和一对上连杆；

e)在所述固定压板和所述移动压板之间沿所述基座平移的滑架主体；

f)旋转台，其可旋转地安装在所述滑架主体的顶上，并且可绕垂直工作台轴线相对于所述滑架主体旋转，所述工作台支承中心模具组件；

g)旋转接头，所述旋转接头安装在所述滑架主体内，以及固定成围绕所述工作台轴线与所述工作台一起旋转；

h)至少一个液体服务连接端口，其固定到所述滑架主体，用于连接到液体服务供应导管，所述至少一个液体服务连接端口与所述旋转接头流体连通，用于从所述液体服务供应导管提供相应的液体服务到所述中心模具组件；

i)设置在所述中心模具组件上方的服务分配组件，用于从至少一个上游供电导体向所述中心模具组件提供电气服务，所述上游供电导体通常相对于所述机器基座固定。

22.如权利要求21所述的机器，其特征在于，所述中心模具组件所需的所有液体服务通过所述旋转接头提供。

23.如权利要求21-22中任一项所述的机器，其特征在于，所述机器不与所述中心模具组件上方的液体供应导管连接。

24.如权利要求21-23中任一项所述的机器，其特征在于，所述液体服务连接端口处于通常低于所述工作台的高度的高度。

25.如权利要求21-24中任一项所述的机器，其特征在于，所述服务分配组件包括固定到所述中心模具支承块的上表面并与所述旋转接头流体连通的歧管，以及固定到所述歧管的至少一个阀，用于控制通过所述歧管的流动。

26.如权利要求21-25中任一项所述的机器，其特征在于，所述服务分配组件还包括旋转电连接器，所述旋转电连接器具有固定成与所述中心模具支承块一起旋转的电转子构件和邻近所述转子构件并固定到防旋转支柱的电定子构件，所述定子构件能够随着所述滑架主体平移并且不与所述连杆附接，所述转子构件可旋转地联接到所述定子构件，以及所述电连接器提供上游供电导体和连接到所述阀的下游导体之间的电连通。

27.如权利要求26所述的机器，其特征在于，所述防旋转支柱包括与所述工作台轴线同轴并且竖直地设置在所述块的上端上方的上轴，所述上轴相对于所述滑架主体保持大致固定的旋转位置。

28.如权利要求27所述的机器，其特征在于，所述上轴包括中心杆的上部，所述中心杆垂直地延伸穿过所述块，所述杆具有固定到所述滑架主体的杆下端，并且所述块可绕所述杆旋转。

29.如权利要求28所述的机器，还包括水平定向的锁定螺钉，所述锁定螺钉与设置在杆下端上的平面接合。

30.如权利要求27所述的机器，其特征在于，所述上轴包括联接到电动机的电动机驱动轴，其中所述驱动轴的旋转可由所述电动机控制，以使得所述驱动轴的旋转和所述旋转台的旋转在速度和范围上大致相等，但相对于所述旋转工作台的旋转方向相反。

31.如权利要求26所述的机器，其特征在于，所述防旋转支柱包括支承臂的悬垂端，所述支承臂可滑动地安装到所述固定压板。

32.如权利要求31所述的机器，还包括固定到所述固定压板的安装板和固定到所述安装板的水平导轨，所述支承臂可滑动地联接到所述水平导轨。