CN109306976A - 一种负载敏感控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种负载敏感控制系统，包括液压油箱、负载敏感泵、电磁换向阀、负载敏感比例多路阀、第一液压马达以及第二液压马达，所述负载敏感泵上设置有吸油口S、泄油口L1、出油口B、反馈口X和测压口M1，吸油口S和泄油口L1分别与液压油箱相连，出油口B和反馈口X分别与负载敏感比例多路阀的进油口P和反馈口LS相连，测压口M1与电磁换向阀的进油口相连，电磁换向阀的出油口与负载敏感比例多路阀的L口相连，负载敏感比例多路阀的A1口、B1口、A2口、B2口分别与第一液压马达和第二液压马达的进油口、出油口相连，第一液压马达和第二液压马达的出油口分别和液压油箱相连接。本发明结构简单，设计紧凑，简化了液压管路，大大降低了使用成本。

Description

一种负载敏感控制系统
技术领域
本发明涉及一种负载敏感控制系统，属于液压设备技术领域。
背景技术
目前设备上大多采用的为三联负载敏感多路阀，正常工作时第一主阀芯与第二主阀芯分别供油给第一液压马达与第二液压马达；快进时第一主阀芯与第三主阀芯同时工作，合流后供油给第一液压马达。此方案相对成本相对较高，管路复杂。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的负载敏感控制系统。
本发明采用如下技术方案：一种负载敏感控制系统，包括液压油箱、负载敏感泵、电磁换向阀、负载敏感比例多路阀、第一液压马达以及第二液压马达，所述负载敏感泵上设置有吸油口S、泄油口L1、出油口B、反馈口X和测压口M1、，所述吸油口S和泄油口L1分别与液压油箱相连，所述出油口B和反馈口X分别与负载敏感比例多路阀的进油口P和反馈口LS相连，所述测压口M1与电磁换向阀的进油口相连，电磁换向阀的出油口与负载敏感比例多路阀的L口相连，负载敏感比例多路阀的A1口、B1口分别连接与第一液压马达的进油口、第一液压马达的出油口相连接，所述负载敏感比例多路阀的A2口、B2口分别与第二液压马达的进油口、第二液压马达的出油口相连，第一液压马达和第二液压马达的出油口分别和液压油箱相连接。
进一步的，所述负载敏感泵包括主泵、压力切断控制模块、负载敏感控制模块和伺服缸，所述主泵的吸油口S为负载敏感泵的吸油口S，主泵的出油口B为负载敏感泵的出油口B，所述负载敏感控制模块的弹簧端为负载敏感泵的反馈口X；
所述出油口B与测压口M1、测压口M2相连，所述出油口B与压力切断控制模块的控制端及压力切断控制模块的进油口相连，所述出油口B与负载敏感控制模块的控制端及负载敏感控制模块的进油口相连，所述出油口B与伺服缸的左侧相连，所述压力切断控制模块的出油口与伺服缸的右侧及测压口M4相连；所述压力切断控制模块的回油口与负载敏感控制模块的出油口相连，所述负载敏感控制模块的回油口与主泵出油口B相连。
进一步的，所述负载敏感比例多路阀包括溢流阀、过滤器、减压阀、第一主阀芯、第一二通压力补偿器、第二主阀芯、第二二通压力补偿器、第一梭阀及第二梭阀，所述第一主阀芯的出油口为负载敏感比例多路阀的A1口、B1口，第二主阀芯的出油口为负载敏感比例多路阀的A2口、B2口；
所述负载敏感比例多路阀的P口分别与溢流阀的入口、过滤器的进油口、第一二通压力补偿的进油口和第二二通压力补偿器的进油口相连，所述负载敏感比例多路阀的R口分别与溢流阀的出油口、减压阀的泄油口、第一主阀芯的回油口及第二主阀芯的回油口相连，所述过滤器的出油口分别与测压口M及减压阀的进油口相连，所述减压阀的出油口与第一主阀芯的控制口、第二主阀芯的控制口及负载敏感比例多路阀的Z口相连，所述第一二通压力补偿器的出油口及控制端分别与第一主阀芯的进油口及反馈口相连，所述第二二通压力补偿器的出油口及控制端分别与第二主阀芯的进油口及反馈口相连，所述第一梭阀的上端与第二主阀芯的反馈口相连，所述第一梭阀的右端与负载敏感比例多路阀的T口相连，所述第一梭阀的左端与第二梭阀的右端相连，所述第二梭阀的上端与第一主阀芯的反馈口相连，所述第二梭阀的左端与负载敏感比例多路阀的反馈口LS相连。
本发明将原来的三联负载敏感比例多路阀改成两联比例多路阀，结构简单，设计紧凑，简化了液压管路，大大降低了使用成本。利用电磁换向阀联通负载敏感泵出油口B口与第一压力补偿器弹簧端，将第一压力补偿器推至最大开口位置，最大程度的释放了第一主阀芯的通油能力。同时，通过电磁换向阀和第一梭阀连通负载敏感泵出油口B口和负载敏感泵的反馈口X口，此时负载敏感泵处于恒压状态，在压力低于设定压力时，负载敏感泵全流量输出。
附图说明
图1为本发明的原理图。
图2为本发明中负载敏感泵的原理图。
图3为本发明中负载敏感比例多路阀的原理图。
附图标记：液压油箱1、负载敏感泵2、电磁换向阀3、负载敏感比例多路阀4、第一液压马达5、第二液压马达6、主泵7、压力切断控制模块8、负载敏感控制模块9、伺服缸10、溢流阀11、过滤器12、减压阀13、第一主阀芯14、第一二通压力补偿器15、第二主阀芯16、第二二通压力补偿器17、第一梭阀18及第二梭阀19。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-图3所示，一种负载敏感控制系统，包括液压油箱1、负载敏感泵2、电磁换向阀3、负载敏感比例多路阀4、第一液压马达5以及第二液压马达6，负载敏感泵2上设置有吸油口S、泄油口L1、出油口B、反馈口X和测压口M1、，吸油口S和泄油口L1分别与液压油箱1相连，出油口B和反馈口X分别与负载敏感比例多路阀4的进油口P和反馈口LS相连，测压口M1与电磁换向阀3的进油口相连，电磁换向阀3的出油口与负载敏感比例多路阀4的L口相连，负载敏感比例多路阀4的A1口、B1口分别连接与第一液压马达5的进油口、第一液压马达5的出油口相连接，负载敏感比例多路阀4的A2口、B2口分别与第二液压马达6的进油口、第二液压马达6的出油口相连，第一液压马达5和第二液压马达6的出油口分别和液压油箱1相连接；
负载敏感泵2包括主泵7、压力切断控制模块8、负载敏感控制模块9和伺服缸10，主泵7的吸油口S为负载敏感泵的吸油口S，主泵7的出油口B为负载敏感泵2的出油口B，负载敏感控制模块9的弹簧端为负载敏感泵2的反馈口X；
出油口B与测压口M1、测压口M2相连，出油口B与压力切断控制模块8的控制端及压力切断控制模块8的进油口相连，出油口B与负载敏感控制模块9的控制端及负载敏感控制模块9的进油口相连，出油口B与伺服缸10的左侧相连，压力切断控制模块8的出油口与伺服缸10的右侧及测压口M4相连；压力切断控制模块8的回油口与负载敏感控制模块9的出油口相连，负载敏感控制模块9的回油口与主泵出油口B相连。
负载敏感比例多路阀4包括溢流阀11、过滤器12、减压阀13、第一主阀芯14、第一二通压力补偿器15、第二主阀芯16、第二二通压力补偿器17、第一梭阀18及第二梭阀19，第一主阀芯14的出油口为负载敏感比例多路阀4的A1口、B1口，第二主阀芯16的出油口为负载敏感比例多路阀4的A2口、B2口；
负载敏感比例多路阀4的P口分别与溢流阀11的入口、过滤器12的进油口、第一二通压力补偿15的进油口和第二二通压力补偿器17的进油口相连，负载敏感比例多路阀4的R口分别与溢流阀11的出油口、减压阀13的泄油口、第一主阀芯14的回油口及第二主阀芯16的回油口相连，过滤器12的出油口分别与测压口M及减压阀13的进油口相连，减压阀13的出油口与第一主阀芯14的控制口、第二主阀芯16的控制口及负载敏感比例多路阀4的Z口相连，第一二通压力补偿器15的出油口及控制端分别与第一主阀芯14的进油口及反馈口相连，第二二通压力补偿器17的出油口及控制端分别与第二主阀芯16的进油口及反馈口相连，第一梭阀18的上端与第二主阀芯16的反馈口相连，第一梭阀18的右端与负载敏感比例多路阀4的T口相连，第一梭阀18的左端与第二梭阀19的右端相连，第二梭阀19的上端与第一主阀芯14的反馈口相连，第二梭阀19的左端与负载敏感比例多路阀4的反馈口LS相连。
工作原理：
根据公式：
Q：输出流量
AT：面积
Cd：流量系数
Ρ：密度
Δp：主阀芯前后压差
负载敏感多路阀的输出流量与面积和主阀芯前后压差相关。正常工作时，第一主阀芯前后压差由第一压力补偿器决定，等于其弹簧设定值6bar。当第二液压马达不工作、第一液压马达处于快进时，电磁换向阀打开，负载敏感泵的压力油经过L口作用在第一压力补偿器的弹簧端，此时第一补偿器的处于长开状态，类似于一个通道。同时，第一压力补偿器弹簧端的压力油经过第二梭阀、LS口作用在负载敏感泵的X口。此时负载敏感泵的出口压力与反馈口X的压力相同，负载敏感泵变成了恒压变量泵，最大流量输出给第一液压马达。

Claims (3)

1.一种负载敏感控制系统，其特征在于：包括液压油箱（1）、负载敏感泵（2）、电磁换向阀（3）、负载敏感比例多路阀（4）、第一液压马达（5）以及第二液压马达（6），所述负载敏感泵（2）上设置有吸油口S、泄油口L1、出油口B、反馈口X和测压口M1、，所述吸油口S和泄油口L1分别与液压油箱（1）相连，所述出油口B和反馈口X分别与负载敏感比例多路阀（4）的进油口P和反馈口LS相连，所述测压口M1与电磁换向阀（3）的进油口相连，电磁换向阀（3）的出油口与负载敏感比例多路阀（4）的L口相连，负载敏感比例多路阀（4）的A1口、B1口分别连接与第一液压马达（5）的进油口、第一液压马达（5）的出油口相连接，所述负载敏感比例多路阀（4）的A2口、B2口分别与第二液压马达（6）的进油口、第二液压马达（6）的出油口相连，第一液压马达（5）和第二液压马达（6）的出油口分别和液压油箱（1）相连接。
2.如权利要求1所述的负载敏感控制系统，其特征在于：所述负载敏感泵（2）包括主泵（7）、压力切断控制模块（8）、负载敏感控制模块（9）和伺服缸（10），所述主泵（7）的吸油口S为负载敏感泵的吸油口S，主泵（7）的出油口B为负载敏感泵（2）的出油口B，所述负载敏感控制模块（9）的弹簧端为负载敏感泵（2）的反馈口X；
所述出油口B与测压口M1、测压口M2相连，所述出油口B与压力切断控制模块（8）的控制端及压力切断控制模块（8）的进油口相连，所述出油口B与负载敏感控制模块（9）的控制端及负载敏感控制模块（9）的进油口相连，所述出油口B与伺服缸（10）的左侧相连，所述压力切断控制模块（8）的出油口与伺服缸（10）的右侧及测压口M4相连；所述压力切断控制模块（8）的回油口与负载敏感控制模块（9）的出油口相连，所述负载敏感控制模块（9）的回油口与主泵出油口B相连。
3.如权利要求1所述的负载敏感控制系统，其特征在于：所述负载敏感比例多路阀（4）包括溢流阀（11）、过滤器（12）、减压阀（13）、第一主阀芯（14）、第一二通压力补偿器（15）、第二主阀芯（16）、第二二通压力补偿器（17）、第一梭阀（18）及第二梭阀（19，所述第一主阀芯（14）的出油口为负载敏感比例多路阀（4）的A1口、B1口，第二主阀芯（16）的出油口为负载敏感比例多路阀（4）的A2口、B2口；
所述负载敏感比例多路阀（4）的P口分别与溢流阀（11）的入口、过滤器（12）的进油口、第一二通压力补偿（15）的进油口和第二二通压力补偿器（17）的进油口相连，所述负载敏感比例多路阀（4）的R口分别与溢流阀（11）的出油口、减压阀（13）的泄油口、第一主阀芯（14）的回油口及第二主阀芯（16）的回油口相连，所述过滤器（12）的出油口分别与测压口M及减压阀（13）的进油口相连，所述减压阀（13）的出油口与第一主阀芯（14）的控制口、第二主阀芯（16）的控制口及负载敏感比例多路阀（4）的Z口相连，所述第一二通压力补偿器（15）的出油口及控制端分别与第一主阀芯（14）的进油口及反馈口相连，所述第二二通压力补偿器（17）的出油口及控制端分别与第二主阀芯（16）的进油口及反馈口相连，所述第一梭阀（18）的上端与第二主阀芯（16）的反馈口相连，所述第一梭阀（18）的右端与负载敏感比例多路阀（4）的T口相连，所述第一梭阀（18）的左端与第二梭阀（19）的右端相连，所述第二梭阀（19）的上端与第一主阀芯（14）的反馈口相连，所述第二梭阀（19）的左端与负载敏感比例多路阀（4）的反馈口LS相连。
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