CN114294279A - 集成多路阀 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提出一种集成多路阀，该集成多路阀包括首联阀体、防爆三通减压阀模块和负载敏感换向联模块。所述首联阀体上设有进液通道、出液通道、先导通道和反馈通道；所述负载敏感换向联模块包括相互连通的负载阀通路和反馈调节阀通路，所述进液通道、所述负载阀通路、所述先导通道、所述防爆三通减压阀模块和所述出液通道依次连通，所述反馈调节阀通路与所述反馈通道连通；所述防爆三通减压阀模块与所述负载敏感换向联模块相连。因此，本发明的实施例的集成多路阀具有提高先导控制控制精准性、动作响应性和反馈及时性的优点。

Description

集成多路阀

技术领域

本发明涉及液压传动技术领域，具体涉及一种集成多路阀。

背景技术

负载敏感换向联模块作为液压传动技术中关键控制元件，广泛应用于煤炭机械领域。随着煤炭机械逐步向自动化、智能化发展，用户对负载敏感换向联模块防爆安全性、控制准确性、动作响应性等方面要求不断提高。因此市场迫切需要一种防爆先导模块与负载敏感换向联模块集成装置，既可以实现防爆安全功能，又能满足精准控制、快速响应等功能要求。

相关技术中多路阀通过设置LS溢流阀起到二次保护功能，但是仍存在负载压力波动大、具有提高先导控制控制精准性差、动作响应性和反馈及时性差的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种集成多路阀。该集成多路阀具有负载压力波动小、降低压力冲击对多路阀内压力波动的优点。

本发明实施例的集成多路阀包括首联阀体、防爆三通减压阀模块和负载敏感换向联模块，所述首联阀体上设有进液通道、出液通道、先导通道和反馈通道；所述负载敏感换向联模块与所述首联阀体连通，所述负载敏感换向联模块包括相互连通的负载阀通路和反馈调节阀通路，所述进液通道、所述负载阀通路、所述先导通道、所述防爆三通减压阀模块和所述出液通道依次连通，所述反馈调节阀通路与所述反馈通道连通，所述防爆三通减压阀模块与所述负载敏感换向联模块相连。

本发明实施例的集成多路阀，将防爆三通减压阀模块和负载敏感换向联模块相通；通过防爆三通减压阀模块与先导通道连通具有稳定先导压力的作用；再通过所述进液通道、所述负载阀通路、所述先导通道、所述防爆三通减压阀模块和所述出液通道的相互配合；本发明中防爆三通减压阀模块可以实现与负载敏感换向联模块体紧密连接集成，空间结构紧凑；具有反向压力保护功能，既延长电磁铁线圈寿命，又保护负载敏感系统先导油路；防爆三通减压阀模块集成进油过滤及回油过滤装置，降低防爆三通减压阀模块故障导致负载敏感换向联模块错误动作。此本发明实施例的集成多路阀可实现复合动作，工作效率高，可降低冲击集成多路阀内压力的波动。

因此，本发明实施例的集成多路阀具有降低防爆三通减压阀模块故障导致负载敏感换向联模块错误动作，降低压力冲击对多路阀内压力波动的优点，具有提高先导控制控制精准性、动作响应性和反馈及时性的优点。

在一些实施例中，所述负载阀通路具有第一出口，所述第一出口与所述出液通道连通，所述先导通道的进液口与外界通道连通，所述先导通道的出液口与所述防爆三通减压阀模块和所述出液通道依次连通；或者

所述负载阀通路具有第一出口和第二出口，所述第一出口与所述出液通道连通，所述第二出口与所述先导通道、所述防爆三通减压阀模块和所述出液通道依次连通。

在一些实施例中，所述负载阀通路包括并联设置的三通卸荷阀、主溢流阀、三通减压阀和换向阀组件，所述三通卸荷阀的进液口、所述主溢流阀的进液口、所述三通减压阀的进液口和换向阀组件的进液口均与所述进液通道连通，所述三通卸荷阀的出液口和所述主溢流阀的出液口均与所述出液通道连通，所述第一出口和所述第二出口设置于所述三通减压阀上。

在一些实施例中，所述负载阀通路还包括二通补偿器组件，所述二通补偿器组件设置于所述换向阀组件与所述进液通道之间，以使所述进液通道内的流体通过二通补偿器组件流入换向阀组件内。

在一些实施例中，所述换向阀组件包括N个换向阀，所述换向阀包括换向阀体，所述换向阀体内具有换向腔体，所述换向阀体上具有阀体进液口、阀体出液口、阀体工作油A口和阀体工作油B口，所述阀体进液口与所述二通补偿器组件的出液口连通，所述阀体进液口和连通换向腔体及所述阀体工作油B口连通，所述阀体工作油B口通过外部油路与所述阀体工作油A口连通，所述阀体工作油A口通过所述换向腔体与所述阀体出液口连通；N≥1。

在一些实施例中，所述换向阀组件还包括设置在所述换向腔体内的换向阀芯和控制所述换向阀芯沿所述换向腔体的轴向移动的复位弹簧，所述防爆三通减压阀模块与所述换向阀组件电连接以控制所述换向阀芯沿所述换向腔体的轴向移动。

在一些实施例中，所述换向阀组件还包括设置在所述换向阀体上的负荷传感LSB口和负荷传感LSA口，所述阀体工作油B口与所述阀体工作油A口和所述负荷传感LSB口一一连通，所述阀体工作油A口依次连通所述换向腔体和所述阀体出液口，所述阀体出液口与所述出液通道和所述反馈调节阀通路均连通。

在一些实施例中，所述二通补偿器组件的进液口包括补偿器主进液口和补偿器辅进液口，所述补偿器主进液口与所述进液通道连通，所述补偿器辅进液口与所述负荷传感LSB口连通。

在一些实施例中，所述补偿器辅进液口设置在所述二通补偿器的弹簧腔端，所述弹簧腔端，所述负荷传感LSB口与所述补偿器辅进液口之间的通道上第一单向节流阀。

在一些实施例中，所述反馈调节阀通路包括梭阀组件和阻尼器，所述梭阀组件的进液口和阻尼器的进液口中的每一者均与所述负荷传感LSB口连通，所述阻尼器的出液口与所述二通补偿器组件的弹簧腔端和所述负荷传感LSA口一一连通；

在一些实施例中，所述反馈调节阀通路还包括LS限压阀组件，所述LS限压阀组件包括LSA限压阀和LSB限压阀，所述LSA限压阀的进液口与所述负荷传感LSA口连通，所述LSB限压阀的进液口与所述负荷传感LSB口连通，所述LSA限压阀的出液口和所述LSB限压阀的出液口中的每一者与所述出液通道连通。

在一些实施例中，所述LS限压阀组件包括N个LS限压阀，所述二通补偿器组件包括N个二通补偿器，所述梭阀组件包括N个梭阀，N≥1。

在一些实施例中，N≥2时，所述梭阀组件包括第一梭阀和第二梭阀，所述第一梭阀的两个出液口一一对应的连通所述反馈通道和所述第二梭阀，所述第二梭阀的两个出液口一一对应的所述第一梭阀和所述先导通道的出液口连通。

在一些实施例中，所述反馈调节阀通路还包括负载缓冲阀，所述负载缓冲阀的进液口与所述三通卸荷阀的卸荷油口连通，所述负载缓冲阀的出液口与所述反馈通道连通。

在一些实施例中，所述集成多路阀还包括过滤器，所述过滤器包括第一过滤器和第二过滤器，所述第一过滤器设置于所述进液通道与所述三通减压阀之间，所述第二过滤器设置于所述防爆三通减压阀模块与所述先导通道之间；

可选地，所述过滤器还包括第三过滤器，所述第三过滤器设置于所述防爆三通减压阀模块的出液口。

在一些实施例中，所述防爆三通减压阀模块包括电磁铁和防爆减压阀；所述电磁铁包括壳体、磁芯组件和推杆，所述磁芯组件和所述推杆均设置于所述壳体内，所述推杆穿设在所述磁芯组件上且相对所述磁芯组件移动；所述防爆减压阀包括减压阀套和减压阀芯组件，所述减压阀套与所述壳体密封连接，所述减压阀套上具有防爆减压进液口和防爆减压出液口，所述防爆减压进液口与所述先导通道的出液口连通，所述防爆减压出液口与所述先导通道的出液口连通。

在一些实施例中，所述减压阀套内具有减压容纳腔，所述减压阀芯组件包括减压阀芯本体，所述减压阀芯本体设在所述减压容纳腔内，且所述减压阀芯本体沿所述减压阀套的轴向在第一位置和第二位置之间移动，所述减压阀芯本体具有工作液通道，所述工作液通道具有相对设置第一端和第二端，所述第一端与外界连通，所述第二端与所述推杆的其中一个端面抵触密封，所述减压阀芯本体的上设有回流液道，在所述第一位置，所述回流液道与所述防爆减压进液口连通且所述回流液道与所述防爆减压出液口断开，且所述回流液道与所述防爆减压进液口之间的流通面积随所述减压阀芯本体移动变化，在所述第二位置，所述回流液道与所述防爆减压出液口连通且所述回流液道与所述防爆减压进液口断开。

在一些实施例中，所述电磁铁和/或电磁铁与所述首联阀体螺纹连接，所述减压阀组件包括首联阀体和与首联阀体连通接的防爆比例电磁铁。

在一些实施例中，所述减压阀套上还开设有泄油孔，所述泄油孔贯穿所述减压阀套的壁厚，且所述泄油孔的一端与所述减压容纳腔连通。

附图说明

图1是本发明一个实施例的集成多路阀的原理图；

图2是图1中b部分的原理图；

图3是本发明一个实施例的防爆三通减压阀模块的结构图。

附图标记：

集成多路阀100；

首联阀体1；进液通道11；出液通道12；先导通道13；反馈通道14；

防爆三通减压阀模块2；电磁铁21；防爆减压阀22；减压阀套221；卸油口2211；减压容纳腔2212；减压阀芯组件222；

负载敏感换向联模块3；负载阀通路31；三通卸荷阀311；主溢流阀312；三通减压阀313；第一出口3131；第二出口3132；二通补偿器组件314；补偿器主进液口3141；补偿器辅进液口3142；换向阀组件315；阀体进液口3151；阀体出液口3152；阀体工作油A口3153；阀体工作油B口3154；负荷传感LSB口3155；负荷传感LSA口3156；第一单向节流阀316；

反馈调节阀通路32；梭阀组件321；第一梭阀3211；第二梭阀3212；阻尼器322；LSA限压阀323；LSB限压阀324；负载缓冲阀325；

第一过滤器41；第二过滤器42；第三过滤器43。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图3描述本发明实施例的集成多路阀100。

本发明实施例的集成多路阀100包括首联阀体1、防爆三通减压阀模块2和负载敏感换向联模块3。首联阀体1上设有进液通道11、出液通道12、先导通道13和反馈通道14。防爆三通减压阀模块2与首联阀体1连通。负载敏感换向联模块与首联阀体1连通，负载敏感换向联模块3包括相互连通的负载阀通路31和反馈调节阀通路32，进液通道11、负载阀通路31、先导通道13、防爆三通减压阀模块2和出液通道12依次连通，反馈调节阀通路32与反馈通道(LS通道)14连通。

本发明实施例的集成多路阀100，将防爆三通减压阀模块2和负载敏感换向联模块3相通，通过防爆三通减压阀模块2与先导通道13连通具有稳定先导压力的作用；再通过进液通道11、负载阀通路31、先导通道13、防爆三通减压阀模块2和出液通道12的相互配合；本发明中防爆三通减压阀模块2可以实现与负载敏感换向联模块3体紧密连接集成，空间结构紧凑；具有反向压力保护功能，既延长电磁铁21线圈寿命，又保护负载敏感系统先导油路；防爆三通减压阀模块2集成进油过滤及回油过滤装置，降低防爆三通减压阀模块2故障导致负载敏感换向联模块3错误动作。此本发明实施例的集成多路阀100可实现复合动作，工作效率高，可降低冲击集成多路阀100内压力的波动。

因此，本发明实施例的集成多路阀100具有降低防爆三通减压阀模块2故障导致负载敏感换向联模块3错误动作，降低压力冲击对多路阀内压力波动的优点。

如图1和图2所示，负载阀通路31具有第一出口3131，第一出口3131与出液通道12连通；先导通道13的进液口与外界通道(例如，外界通道可以为尾联阀体)连通，先导通道13的出液口与防爆三通减压阀模块2和出液通道12依次连通。

本申请并不限于此，例如在另一些实施例中，负载阀通路31具有第一出口3131和第二出口3132，第一出口3131与出液通道12连通，第二出口3132与先导通道13、防爆三通减压阀模块2和出液通道12依次连通。换言之，本发明实施例的集成多路阀100中的先导通道13的进液口可以和负载阀通路31连通，或者先导通道13的进液口可以与外界连通(图1中标注X位置)；亦或者，先导通道13的进液口与负载阀通路31连通及外界连通同时连通。具体地，当同时X口与外部油路相连通，可为外部通道提供压力油；当首联阀体1不集成能防爆三通减压阀模块2时，进液通道11与先导油路断开，先导油路由外部压力油通过X口与集成阀相通，为本发明实施例集成多路阀100提供先导压力。

本发明实施例的集成多路阀100通过防爆三通减压阀模块2与首联阀体1、负载敏感换向联阀体集成，具有油路内部相通、无外接管路和结构紧凑，可根据具体需要进行设计，以增加本发明实施例的集成多路阀100的适用性。

如图1和图2所示，负载阀通路31包括并联设置的三通卸荷阀311、主溢流阀312、三通减压阀313和换向阀组件315，三通卸荷阀311的进液口、主溢流阀312的进液口、三通减压阀313的进液口和换向阀组件315的进液口均与进液通道11连通，三通卸荷阀311的出液口和主溢流阀312的出液口均与出液通道12连通，第一出口3131和第二出口3132设置于三通减压阀313上。

本发明实施例的集成多路阀100具有通过设置的三通卸荷阀311，三通卸荷阀311在集成多路阀100无执行动作时，直接通过三通卸荷阀311低压卸荷，降低待机能耗；当有执行动作时，三通卸荷阀311根据负载压力变化，关闭卸荷功能；当集成多路阀100与变量泵系统连接时，三通卸荷阀311可以根据系统负载的实时压力和流量大小来调节变量泵(外界)的输出压力和流量大小，以实现与本发明实施例的集成多路阀100相连通的外界的输出功率与负载完全匹配。

本发明实施例的集成多路阀100中主溢流阀312主要用于限定与本发明实施例的集成多路阀100相连通的液压系统最高压力，从而防止了系统内的油压过高；三通减压阀313主要用于为本发明实施例的集成多路阀100提供先导压力；LS溢流阀主要用于通过限制反馈通道14最高压力，间接限制负载最高压力；梭阀主要用于传递选择各换向联之间最高LS压力(反馈通道14内的压力)，最终传递至LS油口(反馈通道14的出液口)；二通压力补偿器主要为了稳定换向联阀口进油口与出油口压差，确保阀口流量不受外部负载影响。

如图1和图2所示，负载阀通路31还包括二通补偿器组件314，二通补偿器组件314设置于换向阀组件315与进液通道11之间，以使进液通道11内的流体通过二通补偿器组件314流入换向阀组件315内。

本发明实施例的集成多路阀100将二通补偿器组件314设置于换向阀组件315与进液通道11之间，二通压力补偿器位于换向阀的阀口上游位置，二通压力补偿器根据LS(反馈)信号不断调整，通过LS压力及定差弹簧与P口(进液通道11的进液口)压力比较，稳定负载阀口压差，进而输出流量仅与换向阀芯开口的大小相关。二通压力补偿器能够抗衡负载压力变化，稳定输出执行机构输出流量；稳定负载口进口与出口压差，使换向阀芯开口实现比例输出；满足负载独立输出，互不干扰。

如图1和图2所示，换向阀组件315包括换向阀体，换向阀体内具有换向腔体，换向阀体上具有阀体进液口3151、阀体出液口3152、阀体工作油A口3153和阀体工作油B口3154，阀体进液口3151与二通补偿器组件314的出液口连通，阀体进液口3151和连通换向腔体及阀体工作油B口3154连通，阀体工作油B口3154通过外部油路与阀体工作油A口3153连通，阀体工作油A口3153通过换向腔体与阀体出液口3152连通。

可选地，换向阀组件315为三位流通阀。

如图1和图2所示，换向阀组件315还包括设置在换向腔体内的换向阀芯和控制换向阀芯沿换向腔体的轴向移动的复位弹簧，防爆三通减压阀模块2与换向阀组件315电连接以控制换向阀芯沿换向腔体的轴向移动。

本发明实施例的集成多路阀100通过防爆三通减压阀模块2与换向阀组件315电连接以控制换向阀芯沿换向腔体的轴向移动，实现防爆三通减压阀模块2与换向阀组件315之间的联动。

如图2所示，换向阀组件315还包括设置在换向阀体上的负荷传感LSB口3155和负荷传感LSA口3156，阀体工作油B口3154与阀体工作油A口3153和负荷传感LSB口3155一一连通，阀体工作油A口3153依次连通换向腔体和阀体出液口3152，阀体出液口3152与出液通道12和反馈调节阀通路32均连通。

如图2所示，二通补偿器组件314的进液口包括补偿器主进液口3141和补偿器辅进液口3142，补偿器主进液口3141与进液通道11连通，补偿器辅进液口3142与负荷传感LSB口3155连通。

可选地，补偿器辅进液口3142设置在二通补偿器的弹簧腔端，弹簧腔端，负荷传感LSB口3155与补偿器辅进液口3142之间的通道上第一单向节流阀316。本发明实施例的集成多路阀100通过设置单向节流阀可以防止负载压力冲击导致集成多路阀100内压力震动问题。

如图2所示，反馈调节阀通路32包括梭阀组件321和阻尼器322，梭阀组件321具有进液口，梭阀组件321的进液口和阻尼器322的进液口中的每一者均与负荷传感LSB口3155连通，阻尼器322的出液口与二通补偿器组件314的弹簧腔端和负荷传感LSA口3156一一连通。

本发明实施例的集成多路阀100通过梭阀组件321和阻尼器322中的每一者均与负荷传感LSB口3155连通，阻尼器322可以将一部分负载流量至反馈通道14，避免流量过大影响负载流量。

可选地，阻尼器322与二通补偿器组件314的弹簧端之间设有第二单向节流阀。第二单向节流阀作用于二通补偿器的弹簧端，当负载压力变化时，反馈通道14内的压力通过第二单向节流阀进入二通压力补偿器的弹簧腔，降低负载压力冲击；当换向阀组件315快速换向时，二通压力补偿器弹簧腔LS压力通过第二单向节流阀快速卸荷，使二通压力补偿器快速换向。

如图2所示，反馈调节阀通路32还包括LS限压阀组件，LS限压阀组件包括LSA限压阀323和LSB限压阀324，LSA限压阀323的进液口与负荷传感LSA口3156连通，LSB限压阀324的进液口与负荷传感LSB口3155连通，LSA限压阀323的出液口和LSB限压阀324的出液口中的每一者与出液通道12连通。

本发明实施例的集成多路阀100的LS限压阀组件包括LSA限压阀323和LSB限压阀324，LS限压阀主要用于通过限制负载LS通路最高压力，间接限制负载最高压力。

如图2所示，换向阀组件315包括N个换向阀，LS限压阀组件包括N个LS限压阀、二通补偿器组件314包括N个二通补偿器，梭阀组件321包括N个梭阀，N≥1；

可选地，N≥2时，梭阀组件321包括第一梭阀3211和第二梭阀3212，第一梭阀3211的两个出液口一一对应的连通反馈通道14和第二梭阀3212，第二梭阀3212的两个出液口一一对应的第一梭阀3211和先导通道13的出液口连通。

本发明实施例的集成多路阀100通过设置梭阀组件321通过第一梭阀3211和第二梭阀3212相互连通提高了N联换向联同时动作时，选取最高LS压力至LS油口。

如图2所示，反馈调节阀通路32还包括负载缓冲阀325，负载缓冲阀325的进液口与三通卸荷阀311的卸荷油口连通，负载缓冲阀325的出液口与反馈通道14连通。

本发明实施例的集成多路阀100通过设置负载缓冲阀325，负载缓冲阀325置于LS压力与三通卸荷阀311之间，稳定三通卸荷阀311，避免系统震动。

如图2所示，集成多路阀100还包括过滤器，过滤器包括第一过滤器41和第二过滤器42，第一过滤器41设置于进液通道11与三通减压阀之间，第二过滤器42设置于防爆三通减压阀模块2与先导通道13之间。设置第一过滤器41和第二过滤器42提高进入防爆三通减压阀模块2油液的纯净度，提高防爆三通减压阀模块2的使用寿命。

可选地，过滤器还包括第三过滤器43，第三过滤器43设置于防爆三通减压阀模块2的出液口。本发明实施例的第三过滤器43具有一定程度上调整防爆三通减压阀模块2出口处的压力的作用。本发明实施例通过将第三过滤器43置于防爆比例减压阀回油口，防止防爆比例减压阀失电时，换向阀芯组件弹簧腔压力油用过防爆比例减压阀回油口直接泄油中携带杂质造成减压阀卡滞等故障。

可选地，第一过滤器41、第二过滤器42、第三过滤器43均为滤网。

如图3所示，防爆三通减压阀模块2包括电磁铁21和防爆减压阀22，电磁铁21包括壳体、磁芯组件和推杆，磁芯组件和推杆均设置于壳体内，推杆穿设在磁芯组件上且相对磁芯组件移动；防爆减压阀22包括减压阀套221和减压阀芯组件222，减压阀套221与壳体密封连接，减压阀套221上具有防爆减压进液口和防爆减压出液口，防爆减压进液口与先导通道13的出液口连通，防爆减压出液口与先导通道13的出液口连通。

本发明实施例的集成多路阀100通过电磁铁21和防爆减压阀22进行配合，可以避免防爆减压阀22芯本体内压力过大和电磁铁21中电流过载，具有动态性能好、控制精度高及寿命可靠性长的优点。

如图3所示，减压阀套221内具有减压容纳腔，减压阀芯组件222包括减压阀芯本体，减压阀芯本体设在减压容纳腔内，且减压阀芯本体沿减压阀套221的轴向在第一位置和第二位置之间移动，减压阀芯本体具有工作液通道，工作液通道具有相对设置第一端和第二端，第一端与外界连通，第二端与推杆的其中一个端面抵触密封，减压阀芯本体的上设有回流液道，在第一位置，回流液道与防爆减压进液口连通且回流液道与防爆减压出液口断开，且回流液道与防爆减压进液口之间的流通面积随减压阀芯本体移动变化，在第二位置，回流液道与防爆减压出液口连通且回流液道与防爆减压进液口断开；

可选地，电磁铁21和/或电磁铁21与首联阀体1螺纹连接，减压阀组件包括首联阀体1和与首联阀体1连通接的防爆比例电磁铁21；具有方便拆卸的优点。

可选地，减压阀套221上还开设有泄油孔2211，泄油孔2211贯穿减压阀套221的壁厚，且泄油孔的一端与减压容纳腔2212连通。泄油孔不仅降低了减压阀套221和减压阀芯组件222配合间隙精密性的要求，还进一步降低了减压阀对介质的性能(粘度和润滑性)要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种集成多路阀，其特征在于，包括：

首联阀体，所述首联阀体上设有进液通道、出液通道、先导通道和反馈通道；

负载敏感换向联模块，所述负载敏感换向联模块与所述首联阀体连通，所述负载敏感换向联模块包括相互连通的负载阀通路和反馈调节阀通路，所述进液通道、所述负载阀通路、所述先导通道、所述出液通道依次连通，所述反馈调节阀通路与所述反馈通道连通；和

防爆三通减压阀模块，所述防爆三通减压阀模块与所述负载敏感换向联模块相连。

2.根据权利要求1所述的集成多路阀，其特征在于，所述负载阀通路具有第一出口，所述第一出口与所述出液通道连通，所述先导通道的进液口与外界通道连通，所述先导通道的出液口与所述防爆三通减压阀模块和所述出液通道依次连通；或者

所述负载阀通路具有第一出口和第二出口，所述第一出口与所述出液通道连通，所述第二出口与所述先导通道、所述防爆三通减压阀模块和所述出液通道依次连通。

3.根据权利要求2所述的集成多路阀，其特征在于，所述负载阀通路包括并联设置的三通卸荷阀、主溢流阀、三通减压阀和换向阀组件，所述三通卸荷阀的进液口、所述主溢流阀的进液口、所述三通减压阀的进液口和换向阀组件的进液口均与所述进液通道连通，所述三通卸荷阀的出液口和所述主溢流阀的出液口均与所述出液通道连通，所述第一出口和所述第二出口设置于所述三通减压阀上。

4.根据权利要求3所述的集成多路阀，其特征在于，所述负载阀通路还包括二通补偿器组件，所述二通补偿器组件设置于所述换向阀组件与所述进液通道之间，以使所述进液通道内的流体通过二通补偿器组件流入换向阀组件内。

5.根据权利要求4所述的集成多路阀，其特征在于，所述换向阀组件包括N个换向阀，所述换向阀包括换向阀体，所述换向阀体内具有换向腔体，所述换向阀体上具有阀体进液口、阀体出液口、阀体工作油A口和阀体工作油B口，所述阀体进液口与所述二通补偿器组件的出液口连通，所述阀体进液口和连通换向腔体及所述阀体工作油B口连通，所述阀体工作油B口通过外部油路与所述阀体工作油A口连通，所述阀体工作油A口通过所述换向腔体与所述阀体出液口连通；N≥1。

6.根据权利要求3所述的集成多路阀，其特征在于，所述换向阀组件还包括设置在所述换向腔体内的换向阀芯和控制所述换向阀芯沿所述换向腔体的轴向移动的复位弹簧，所述防爆三通减压阀模块与所述换向阀组件电连接以控制所述换向阀芯沿所述换向腔体的轴向移动。

7.根据权利要求5所述的集成多路阀，其特征在于，所述换向阀组件还包括设置在所述换向阀体上的负荷传感LSB口和负荷传感LSA口，所述阀体工作油B口与所述阀体工作油A口和所述负荷传感LSB口一一连通，所述阀体工作油A口依次连通所述换向腔体和所述阀体出液口，所述阀体出液口与所述出液通道和所述反馈调节阀通路均连通。

8.根据权利要求7所述的集成多路阀，其特征在于，所述二通补偿器组件的进液口包括补偿器主进液口和补偿器辅进液口，所述补偿器主进液口与所述进液通道连通，所述补偿器辅进液口与所述负荷传感LSB口连通；

可选地，所述补偿器辅进液口设置在所述二通补偿器的弹簧腔端，所述弹簧腔端，所述负荷传感LSB口与所述补偿器辅进液口之间的通道上第一单向节流阀。

9.根据权利要求7所述的集成多路阀，其特征在于，所述反馈调节阀通路包括梭阀组件和阻尼器，所述梭阀组件的进液口和阻尼器的进液口中的每一者均与所述负荷传感LSB口连通，所述阻尼器的出液口与所述二通补偿器组件的弹簧腔端和所述负荷传感LSA口一一连通。

10.根据权利要求9所述的集成多路阀，其特征在于，所述反馈调节阀通路还包括LS限压阀组件，所述LS限压阀组件包括LSA限压阀和LSB限压阀，所述LSA限压阀的进液口与所述负荷传感LSA口连通，所述LSB限压阀的进液口与所述负荷传感LSB口连通，所述LSA限压阀的出液口和所述LSB限压阀的出液口中的每一者与所述出液通道连通。

11.根据权利要求10所述的集成多路阀，其特征在于，所述LS限压阀组件包括N个LS限压阀，所述二通补偿器组件包括N个二通补偿器，所述梭阀组件包括N个梭阀，N≥1；

可选地，N≥2时，所述梭阀组件包括第一梭阀和第二梭阀，所述第一梭阀的两个出液口一一对应的连通所述反馈通道和所述第二梭阀，所述第二梭阀的两个出液口一一对应的所述第一梭阀和所述先导通道的出液口连通。

12.根据权利要求3所述的集成多路阀，其特征在于，所述反馈调节阀通路还包括负载缓冲阀，所述负载缓冲阀的进液口与所述三通卸荷阀的卸荷油口连通，所述负载缓冲阀的出液口与所述反馈通道连通。

13.根据权利要求3所述的集成多路阀，其特征在于，所述集成多路阀还包括过滤器，所述过滤器包括第一过滤器和第二过滤器，所述第一过滤器设置于所述进液通道与所述三通减压阀之间，所述第二过滤器设置于所述防爆三通减压阀模块与所述先导通道之间；

可选地，所述过滤器还包括第三过滤器，所述第三过滤器设置于所述防爆三通减压阀模块的出液口。

14.根据权利要求1-13任一项所述的集成多路阀，其特征在于，所述防爆三通减压阀模块包括：

电磁铁，所述电磁铁包括壳体、磁芯组件和推杆，所述磁芯组件和所述推杆均设置于所述壳体内，所述推杆穿设在所述磁芯组件上且相对所述磁芯组件移动；和

减压阀，所述减压阀包括减压阀套和减压阀芯组件，所述减压阀套与所述壳体密封连接，所述减压阀套上具有防爆减压进液口和防爆减压出液口，所述防爆减压进液口与所述先导通道的出液口连通，所述防爆减压出液口与所述先导通道的出液口连通。

15.根据权利要求14所述的集成多路阀，其特征在于，所述减压阀套内具有减压容纳腔，所述减压阀芯组件包括减压阀芯本体，所述减压阀芯本体设在所述减压容纳腔内，且所述减压阀芯本体沿所述减压阀套的轴向在第一位置和第二位置之间移动，所述减压阀芯本体具有工作液通道，所述工作液通道具有相对设置第一端和第二端，所述第一端与外界连通，所述第二端与所述推杆的其中一个端面抵触密封，所述减压阀芯本体的上设有回流液道，在所述第一位置，所述回流液道与所述防爆减压进液口连通且所述回流液道与所述防爆减压出液口断开，且所述回流液道与所述防爆减压进液口之间的流通面积随所述减压阀芯本体移动变化，在所述第二位置，所述回流液道与所述防爆减压出液口连通且所述回流液道与所述防爆减压进液口断开；

可选地，所述电磁铁和/或电磁铁与所述首联阀体螺纹连接，所述减压阀组件包括首联阀体和与首联阀体连通接的防爆比例电磁铁；

可选地，所述减压阀套上还开设有泄油孔，所述泄油孔贯穿所述减压阀套的壁厚，且所述泄油孔的一端与所述减压容纳腔连通。

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