CN109306814A - 光伏充电桩物联产品、方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种光伏充电物联桩产品、方法及系统即包括太阳能车棚顶光伏发电系统、充电物联桩体、充电物联桩机器人移动充电接头、物联电动车辆和电动车辆及充电接头、物联互联网、立体钢结构多层停车库、物联柜、充电桩栓、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网及配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统、充电桩服务机器人;能够实现光伏发电充电和电动车辆、无人驾驶物联电动车辆的无人操作充电桩智能自动充电。
Description
技术领域
本发明涉及一种光伏充电桩物联产品、方法及系统即包括太阳能车棚顶光伏发电系统、物联充电桩体、物联充电桩机器人及移动充电接头、物联电动车辆和电动车辆及充电接头、物联互联网、物联柜、立体钢结构多层停车库、充电桩栓、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网及配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统、充电桩服务机器人。特别是涉及一种无人驾驶物联电动车辆的无人自动充电的充电物联桩系统,其特征在于:包括充电物联桩、物联电动车辆、物联互联网;充电物联桩能够与物联互联网有线或无线通信联接;物联电动车辆能够与物联互联网无线通信联接;物联电动车辆通过车载智能无人驾驶系统及物联互联网的无线通信联接行驶到充电物联桩的充电区域,充电物联桩通过有线或无线通信联接或物联电动车辆进入充电区域的感应信息启动充电程序,充电物联桩的充电接头主动移动与物联电动车辆的充电接头对接耦合并进行充电,物联电动车辆能够在电池充满电或有物联网离开通信指令后自动离开充电区域,充电物联桩能够根据物联电动车辆电池充满电或离开的通信信息停止充电并自动将充电接头主动移回原位;能够实现电动车辆、无人驾驶电动车辆的无人操作充电桩智能自动充电。
太阳能光伏发蓄电充电桩电动车充电储能物联网智能(光伏微电网能源管理与综合控制和智能卡手机移动互联端)建筑系统(廊或棚或房屋或光伏建筑顶面与充电桩停车场或库及物联网等构成的智能建筑系统)顶面太阳能光伏发电及光伏配电箱发电系统的逆变器和控制器 (蓄电器)、光伏蓄电池储能系统、用电系统、物联电桩(柜)、电动(汽)车充电桩(包括充电桩集中器、充电桩电池管理系统、充电桩充电管理服务平台)、物联互联网(包括物联网射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备及嵌入式系统技术)、智能卡手机移动互联端、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网供用电配电箱等组成的智能建筑系统(廊或棚或房屋或光伏建筑顶面与充电桩停车场或库等组合成的智能建筑系统)。光伏充电桩物联网智能建筑系统的这些组成部分可以构成光伏充电桩物联网智能汽车停车廊场(库)、光伏充电桩物联网智能电动自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能电动自行车和自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能停车廊场、光伏充电桩物联网智能候车站廊台、光伏充电桩物联网智能机关或企业房屋及厂房顶面与停车廊场建筑系统、光伏充电桩物联网智能宣传广告廊、光伏充电桩物联网智能城市或风景区休闲观光避雨廊、光伏充电桩物联网智能各种房屋及通道走廊设施附属廊等的光伏充电桩物联网智能建筑系统。
背景技术
目前,公知的电动车辆充电都是有人充电即通过人的操作进行电动车辆的充电;且目前大多数电动车辆充电桩是露天安装即露天进行电动车辆充电,雨雪天露天进行电动车辆充电的拔充电枪栓、移动充电枪栓、插充电枪栓的过程及充电枪栓返回充电桩的人的操作过程须要用雨具遮挡是不安全的操作过程行为,容易发生漏电、触电的安全事故;
汽车停车场(库、廊)、机关或企业停车场建筑系统、宣传广告廊、汽车或火车站台候车廊、电动自行车、自行车停车廊(库、场)、城市或风景区休闲观光避雨廊、各种房屋及通道走廊设施附属廊等廊顶板都是没有采用太阳能光伏电池板(组件)的廊顶板,因此要靠电网提供全部供电照明和显示用电充电;有的也是廊顶板上部另外加装带独立支架的太阳能光伏电池顶板(组件),不仅太阳能光伏电池板面积小且影响整体美观;没有采用光伏配电箱发电系统的逆变器和控制器(蓄电器)、光伏蓄电系统、用电系统、物联电桩(柜)、电动(汽) 车充电桩(包括充电桩集中器、充电桩电池管理系统、充电桩充电管理服务平台)、物联互联网(包括物联网射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备及嵌入式系统技术)、智能卡手机移动互联端、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网供用电配电箱等组成的分布式光伏发电、蓄电、充电、用电、与公共电网供用电联网的光伏微电网能源管理与综合控制的智能建筑系统,无法给电动(汽)车遮阳避雨,无法给电动(汽) 车充电,给电动车辆交通使用带来不便。
针对上述问题,为了雨雪天全天候人操作充电桩能够确保安全进行电动车辆充电、实现无人驾驶物联电动车辆和电动车辆的充电桩或物联充电桩无人智能自动充电、立体钢结构多层停车库能够有限地面停多辆汽车;
为了宣传广告廊、汽车或火车站台候车廊、车棚廊、城市或风景区休闲观光避雨廊、各种房屋及设施附属廊、通道走廊等等因没有太阳能光伏电池板(组件)因此要靠电网提供全部供电照明和显示用电充电,廊顶板上部另加装独立带支架的太阳能光伏电池顶板(组件),不仅太阳能光伏电池板面积小且影响整体美观的不足,露天停车场使车辆日晒雨淋且因为没有充电桩不能提供电动车的充电。本发明提供一种包括太阳能车棚顶光伏发电系统的一种电动车辆的无人自动充电的充电物联桩系统,既实现了雨雪天全天候在车棚内安全进行电动车辆充电,同时太阳能车棚顶光伏发电系统又能够利用车棚顶光伏发电并用该光伏电对电动车辆充电,以及充电物联桩能够实现对电动车辆进行无人自动电动充电特别是实现无人驾驶无人物联电动车辆能够进行充电物联桩物联无人自动充电;
光伏充电桩物联网智能建筑系统即太阳能光伏发蓄电充电桩电动车充电储能物联网智能(光伏微电网能源管理与综合控制和智能卡手机移动互联端)建筑系统(廊或棚或房屋或光伏建筑顶面与充电桩停车场或库及物联网等构成的智能建筑系统)。特别是涉及一种顶面太阳能光伏发电及光伏配电箱发电系统的逆变器和控制器(蓄电器)、光伏蓄电池储能系统、用电系统、物联电桩(柜)、电动(汽)车充电桩(包括充电桩集中器、充电桩电池管理系统、充电桩充电管理服务平台)、物联互联网(包括物联网射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备及嵌入式系统技术)、智能卡手机移动互联端、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网供用电配电箱等组成的智能建筑系统(廊或棚或房屋或光伏建筑顶面与充电桩停车场或库等组合成的智能建筑系统)。光伏充电桩物联网智能建筑系统的这些组成部分可以构成光伏充电桩物联网智能汽车停车廊场(库)、光伏充电桩物联网智能电动自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能停车廊场、光伏充电桩物联网智能候车站廊台、光伏充电桩物联网智能机关或企业房屋及厂房顶面与停车廊场建筑系统、光伏充电桩物联网智能宣传广告廊、光伏充电桩物联网智能城市或风景区休闲观光避雨廊、光伏充电桩物联网智能各种房屋及通道走廊设施附属廊等的光伏充电桩物联网智能建筑系统;这样既整体美观又可以由顶板的太阳能光伏电池板(组件)发电供电、提供全部供电照明和显示用电的效果。通过采用采用光伏配电箱发电系统的逆变器和控制器(蓄电器)、光伏蓄电系统、用电系统、物联电桩(柜)、电动(汽)车充电桩(包括充电桩集中器、充电桩电池管理系统、充电桩充电管理服务平台)、物联互联网(包括物联网射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备及嵌入式系统技术)、智能卡手机移动互联端、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网供用电配电箱等组成可实现分布式光伏发电、蓄电、充电、用电、与公共电网供用电联网的光伏微电网能源管理与综合控制的智能建筑系统,可以给电动(汽)车充电,给电动车辆交通带来方便。
发明内容
本发明解决其技术问题所采用的技术方案的目的是这样实现的:一种光伏充电物联桩廊棚系统,其特征在于:包括太阳能车棚顶光伏发电系统、物联充电桩体、物联充电桩机器人及移动充电接头、物联电动车辆和电动车辆及充电接头、物联互联网、立体钢结构多层停车库、物联柜、充电桩栓、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网及配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统;太阳能车棚顶光伏发电系统的光伏电能通过光伏微电网能源管理与综合控制系统的联接进行充电接头的用电充电;充电物联桩体、充电物联桩机器人及移动充电接头、物联电动车辆和电动车辆及充电接头、物联互联网、太阳能车棚顶光伏发电系统、充电桩栓、物联互联网、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网及配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统、物联柜、充电桩,上述产品或方法共同构成光伏充电桩物联汽车停车廊场或库系统、光伏充电桩物联电动自行车停车廊棚系统、光伏充电桩物联自行车和电动自行车停车廊棚系统、光伏充电桩物联自行车停车廊棚系统、光伏充电桩物联候车站廊台系统、光伏充电桩物联办公房屋顶面与停车廊场或库系统、光伏充电桩物联厂房顶面与停车廊场系统、光伏充电桩物联宣传广告廊系统、光伏充电桩物联城市或风景区休闲观光避雨廊棚系统、光伏充电桩物联房屋通道走廊及附属廊棚系统。一种光伏充电桩物联系统,其特征在于:包括充电物联桩产品、充电物联桩体、充电物联桩机器人移动充电接头、充电物联桩方法、、物联电动车辆和电动车辆及充电接头、充电物联桩系统、物联互联网、光伏充电物联桩方法、太阳能车棚顶光伏发电系统、充电桩栓、物联互联网、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网及配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统、光伏充电桩方法、充电桩、物联柜产品,上述产品或方法及系统的选择和组合,能够构成相互兼容组合构成光伏充电桩物联系统。
一种光伏充电桩物联网智能建筑系统,其特征在于:包括太阳能光伏电池板(组件)、配电箱、充电桩;太阳能光伏电池板(组件)通过配电箱与充电桩连接,太阳能光伏电池板(组件)发的电能够通过配电箱提供电给充电桩用电。
所述的一种充电物联桩产品,其特征在于:包括充电物联桩体、充电物联桩机器人及移动充电接头;充电物联桩机器人及移动充电接头连接安装在充电物联桩体上,充电物联桩体对充电物联桩机器人及移动充电接头有支撑和连接的作用;充电物联桩体有充电物联桩机器人移动充电接头的移动和充电的控制系统;充电物联桩机器人及移动充电接头是充电物联桩体充电的移动联接和充电操作执行机构。
所述的充电物联桩体包括充电物联桩配电系统、物联互联网的物联智能系统、充电物联桩机器人移动充电接头移动和充电的控制系统和位置检测装置;充电物联桩能够将电能和物联互联网信息对充电物联桩的射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器的信息传感应用设备和充电设备提供电能和信息,使充电物联桩机器人移动充电接头对电动车辆进行充电、识别、电能计量和充值计费;
充电物联桩体能够将电能和物联互联网信息提供给充电物联桩机器人移动充电接头通过智能卡、人体智能识别部位、手机移动互联端对电动车、电动汽车车辆充电接头进行充电、识别、电能计量和充值计费;能够使用智能卡或手机移动互联端在充电物联桩体上提供的人机交互操作界面上刷卡刷手机屏功能菜单页码使用,进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印操作,充电物联桩体显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据;
充电物联桩体是充电物联桩机器人移动充电接头的移动和充电控制系统;充电物联桩体与物联互联网的联接能够采用有线通信方式或无线通信方式,充电物联桩体能够采用落地式或挂壁式,能够是公共充电物联桩或专用充电物联桩或私人用充电物联桩,能够是常规充电物联桩或快速充电物联桩的方式,能够是直流充电物联桩或交流充电物联桩或交直流一体充电物联桩,能够是一桩及机器人移动充电接头一充或一桩及多机器人移动充电接头多充或一桩及多机器人移动充电接头多充多方式充多种类车辆充电;
充电物联桩机器人移动充电接头控制系统是支配着充电物联桩机器人及移动充电接头按规定的要求运动的系统;由程序控制系统和定位系统组成;程序控制系统支配着充电物联桩机器人及移动充电接头按规定的程序运动,并按记忆动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间指令信息对执行机构发出指令,能够对充电物联桩机器人及移动充电接头的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号;定位系统能够包括电气定位或机械定位;位置检测装置控制充电物联桩机器人及移动充电接头的运动位置,并随时将移动充电接头的实际位置反馈给控制系统,并与识别设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使移动充电接头达到识别设定的车辆充电接头耦合位置。
所述的充电物联桩机器人及移动充电接头包括机器人移动充电接头执行机构、机器人移动驱动系统;充电物联桩机器人及移动充电接头是充电物联桩体的充电工作执行机构;充电物联桩机器人及移动充电接头充电装置能够是接触式充电接头或感应式充电接头;充电物联桩机器人及移动充电接头与车辆充电接头能够连接耦合形成充电或感应通路;机器人移动驱动系统由动力装置、调节或传动装置和辅助装置组成,能够采用液压传动、机械传动、伺服电机传动、轮式移动,型式能够采用伺服电机传动式、电动轮式、移动滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式;充电物联桩体类似服务类机器人的头和身体,机器人移动充电接头类似工业臂式机器人的手臂和手,充电接头类似手;机器人移动充电接头也能够类似货架机器人在地面移动但有导线与充电物联桩体连接,该移动机器人式移动充电接头水平移动也能够根据车辆充电接头耦合需要进行垂直方向移动充电接头;接触式或感应式机器人移动充电接头能够耦合车辆相应的充电接头充电;充电物联桩体和机器人移动充电接头的相关功能增加水平移动机构能够组合构成充电桩服务机器人,该充电桩服务机器人能够进行充电桩或充电物联桩对电动车辆的充电操作的从充电桩或充电物联桩上拔充电枪栓充电接头、移动充电枪栓、插充电枪栓到电动车辆充电接头充电、结束充电拔充电枪栓充电接头返回充电桩或充电物联桩原位置;
所述的一种充电物联桩方法,其特征在于:包括充电物联桩体、充电物联桩机器人移动充电接头,车辆充电接头;充电物联桩体、充电物联桩机器人移动充电接头;充电物联桩机器人移动充电接头连接安装在物联充电桩体上,充电物联桩体对充电物联桩机器人移动充电接头有支撑和连接的作用;充电物联桩体对车辆充电接头进入充电区域的位置进行感应识别,充电物联桩机器人移动充电接头主动移动与车辆充电接头对接耦合并进行充电,车辆电池充满电或车辆充电接头主动离开充电区域充电位置,充电物联桩体能够根据车辆电池充满电或车辆充电接头离开的信息停止充电并自动将充电物联桩机器人移动充电接头主动移回原位。
所述的车辆充电接头包括电动车辆充电接头或物联电动车辆充电接头;电动车辆充电接头或物联电动车辆充电接头的充电装置能够是接触式充电接头或感应式充电接头;车辆充电接头能够与充电物联桩机器人移动充电接头连接耦合并能够形成充电或感应充电通路;电动车辆是由人驾驶操作行驶的电动车辆;物联电动车辆是通过物联网和卫星定位系统和车载智能控制系统控制行驶的无人驾驶电动车辆,该无人驾驶电动车辆能够由人操作驾驶行驶;车辆能够包括独轮、二轮、三轮、四轮、六轮、多轮车辆;能够是电动自行车、电动汽车、电动混合动力汽车、无人飞机;
所述的太阳能车棚顶光伏发电系统包括太阳能光伏电池板组件及车棚顶面、逆变器和控制器及蓄电器配电箱;太阳能光伏电池板组件及车棚顶面包括太阳能光伏电池板组件和廊顶面或棚顶面或房屋顶面,太阳能光伏电池板顶面与光伏配电箱发电系统的逆变器和控制器及蓄电器配电箱以及光伏微电网能源管理与综合控制系统联接的充电接头组合成光伏充电桩物联装置;太阳能光伏电池板组件能够采用单晶硅、多晶硅、非晶硅和薄膜电池;逆变器和控制器及蓄电器配电箱的逆变器是半导体器件组成的电力调整装置,能够把直流电力转换成交流电力,由升压回路和逆变桥式回路构成,升压回路把太阳电池的直流电压升压到逆变器输出控制所需的直流电压,逆变桥式回路则把升压后的直流电压等价地转换成常用频率的交流电压;廊或棚或房屋光伏建筑顶面的太阳能光伏电池板组件顶板是单晶硅、多晶硅、非晶硅和薄膜电池,根据光伏发电要求廊或棚或房屋光伏建筑顶面顶板能够设置与水平面形成0度至 45度的坡面角度朝迎接太阳光的朝南方向,顶面的太阳能光伏电池板组件能够通过连接件安装在廊或棚或房屋光伏建筑顶面的钢结构上;廊或棚或房屋建筑顶面能够采用彩钢瓦屋面板或透明瓦屋面板或树脂瓦屋面板或塑料瓦屋面板或石棉瓦屋面板;
所述的充电桩栓包括充电桩、充电栓;充电栓通过导线连接在充电桩上,充电栓有充电接头是充电桩充电的执行机构;充电桩包含充电桩配电箱,充电桩能够通过智能卡、手机移动互联端信息及射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器的信息传感应用设备将光伏电能提供电动车、电动汽车进行充电、识别、电能计量和充值计费;充电桩能够采用有线通信方式或无线通信方式,能够采用落地式或挂壁式,能够是公共充电桩或专用充电桩或私人用充电桩,能够是常规充电桩及栓或快速充电桩及栓的方式,能够是直流充电桩及栓或交流充电桩及栓或交直流一体充电桩及栓,能够是一桩及栓一充或一桩及多栓多充或一桩及多栓多充多方式充多种类车辆充电;
所述的光伏微电网能源管理与综合控制系统能够连接太阳能车棚顶光伏发电系统将光伏电能提供给用电系统或公共电网或光伏蓄电池储能系统;公共电网通过光伏微电网能源管理与综合控制系统向充电桩栓、用电系统、光伏蓄电池储能系统提供公共电网电能;
所述的公共电网及配电箱能够采用手动或自动开关接通或分断公共电网电路,公共电网电路故障或不正常运行时通过保护电器切断电路或报警,对偏离正常工作状态公共电网进行提示或发出信号,公共电网电配电箱能够合理用于分配公共电网电能;
所述的光伏蓄电池储能系统能够是铅酸蓄电池、磷酸铁锂蓄电池、梅兰日兰蓄电池、锂蓄电池、UPS蓄电池、石墨烯蓄电池构成光伏蓄电池储能系统;白天光照条件下,太阳能光伏电池组件产生一定的电动势形成太阳能电池方阵达到系统输入电压的要求,通过电控制器和光伏微电网能源管理与综合控制系统对光伏蓄电池及储能系统进行充电,将由光能转换而来的电能贮存起来;光伏蓄电池储能系统能够为逆变器提供输入电,通过逆变器的作用,将直流电转换成交流电,输送到光伏微电网能源管理与综合控制系统进行供电;
所述的用电系统是生产、生活、办公及社会公共事业用电的照明用电、动力用电、家用电器用电的系统;所述的立体钢结构多层停车库为钢结构多层自动存车取车的立体停车库;
所述的物联柜包括物联电柜能够是自动贩卖机或存取物联电柜。
所述的物联互联网,其特征在于:包括物联网、手机移动互联端、智能卡、人体智能识别部位;物联网包括互联网和充电桩的射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器的信息传感应用设备,互联网与充电桩的射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器的信息传感应用设备联接进行信息的采集、通信、处理、传输和电能的充电控制,以便实现物联电桩与物联车辆充电或充电桩与电动车和汽车的充电;
手机移动互联端能够包括移动互联网和手机;智能卡是塑料卡内嵌有微芯片,智能卡能够包含一个RFID芯片识别持卡人,智能卡能够配备有CPU和RAM,智能卡中数据能够分为外部读取和内部处理部分,智能卡能够用于充电桩、物联电桩与电动车或电动汽车或物联网车辆的存取、充电、识别、计量和充值计费;手机移动互联端是手机通过菜单联接互联网,通过互联网提供给手机的电子商务、位置、信息服务功能用于充电桩、物联电桩对电动车或电动汽车或物联网车辆的存取、充电、识别、计量和充值计费,手机移动互联端包括具有移动通信和互联网服务功能的手机、掌上电脑、笔记本电脑的移动通信设备;
人体智能识别部位包括手、手指、面部、眼睛、皮肤纹理或纹路。
所述的太阳能光伏电池板(组件)包括顶面太阳能光伏发电(廊或棚或房屋或光伏建筑顶面,该顶面能够与充电桩停车场或库等组合成的智能建筑系统)、光伏配电箱发电系统的逆变器和控制器(蓄电器)用电系统;顶面太阳能光伏发电的顶板是太阳能光伏电池板(组件),组件可采用单晶硅、多晶硅、非晶硅和薄膜电池;逆变器是是半导体器件组成的电力调整装置,能够用于把直流电力转换成交流电力;一般由升压回路和逆变桥式回路构成;升压回路把太阳电池的直流电压升压到逆变器输出控制所需的直流电压;逆变桥式回路则把升压后的直流电压等价地转换成常用频率的交流电压;逆变器又称电源调整器,根据逆变器在光伏发电系统中的用途可选择机种和容量独立型电源用或并网用逆变器。可选择方波逆变器、阶梯波逆变器、正弦波逆变器和组合式三相逆变器;选用并网系统的逆变器时可使用变压器型逆变器或无变压器型逆变器;光伏控制器(蓄电器)由专用处理器CPU、电子元器件、显示器、开关功率管等组成是用于太阳能发电系统中,控制多路太阳能电池方阵对蓄电池充电以及蓄电池给太阳能逆变器负载供电的自动控制设备,可采用并联型光伏控制器或串联型光伏控制器或脉宽调制型光伏控制器或智能型光伏控制器或最大功率跟踪型光伏控制器;廊或棚或房屋等光伏建筑顶面,该顶面与充电桩停车场或库等组合成的智能建筑系统:廊或棚或房屋等光伏建筑顶面顶板的是太阳能光伏电池板组件(可采用单晶硅、多晶硅、非晶硅和薄膜电池),根据光伏发电要求廊或棚或房屋等光伏建筑顶面顶板能够设置与水平面形成0度至45度的坡面角度朝迎接太阳光的朝南方向,顶面的太阳能光伏电池板组件能够直接通过连接件安装在廊或棚或房屋等光伏建筑顶面的钢结构上;或在廊或棚或房屋等光伏建筑顶面的钢结构的专用瓦边波形钢管型材上安装能够采用专用联接件连接固定太阳能光伏电池板组件的有专用联接件连接固定专用瓦边波形的各种及多彩颜色的彩钢瓦屋面板或透明板瓦屋面板或树脂瓦瓦屋面板或塑料瓦屋面板或石棉瓦瓦屋面板,在各种及多彩颜色的彩钢瓦屋面板或透明板瓦屋面板或树脂瓦瓦屋面板或塑料瓦屋面板或石棉瓦瓦屋面板上通过专用联接件的紧固来连接固定各种及多彩颜色的彩钢瓦屋面板或透明板瓦屋面板或树脂瓦瓦屋面板或塑料瓦屋面板或石棉瓦瓦屋面板的专用瓦边波形及下面的专用瓦边波形钢管型材,在各种及多彩颜色的彩钢瓦屋面板或透明板瓦屋面板或树脂瓦瓦屋面板或塑料瓦屋面板或石棉瓦瓦屋面板上面固定顶面的太阳能光伏电池板组件;廊或棚或房屋等光伏建筑顶面的钢结构的梁与水平面形成0度至45度的坡面角度朝迎接太阳光的朝南方向便于建筑顶面用于光伏发电;廊或棚或房屋等光伏建筑顶面与充电桩停车场或库等能够分布在同一场所也能够在不同的空间位置布置形成组合成的智能建筑系统。
所述的配电箱包括光伏配电箱发电系统的逆变器和控制器(蓄电器)用电系统、充电桩物联互联网配电箱、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网供用电配电箱及用电系统;光伏配电箱发电系统的逆变器和控制器(蓄电器)用电系统、充电桩物联互联网配电箱、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网供用电配电箱及用电系统能够集中在一个及以上的配电箱,也能够分散分布在各光伏、充电桩、物联网、公共电网供用电、光伏微电网能源管理与综合控制系统的区域,也能够集中于分散分布相结合分布;光伏配电箱发电系统的逆变器和控制器(蓄电器)用电系统的逆变器是半导体器件组成的电力调整装置,主要用于把直流电力转换成交流电力。一般由升压回路和逆变桥式回路构成。升压回路把太阳电池的直流电压升压到逆变器输出控制所需的直流电压;逆变桥式回路则把升压后的直流电压等价地转换成常用频率的交流电压。逆变器又称电源调整器,根据逆变器在光伏发电系统中的用途可选择机种和容量独立型电源用或并网用逆变器。可选择方波逆变器、阶梯波逆变器、正弦波逆变器和组合式三相逆变器;选用并网系统的逆变器时可使用变压器型逆变器或无变压器型逆变器;光伏控制器(蓄电器)由专用处理器CPU、电子元器件、显示器、开关功率管等组成是用于太阳能发电系统中,控制多路太阳能电池方阵对蓄电池充电以及蓄电池给太阳能逆变器负载供电的自动控制设备,能够采用并联型光伏控制器或串联型光伏控制器或脉宽调制型光伏控制器或智能型光伏控制器或最大功率跟踪型光伏控制器;充电桩物联互联网配电箱包括物联电桩(柜)、电动(汽)车充电桩、物联互联网;光伏微电网能源管理与综合控制系统(配电箱及箱外)是对光伏电能或公共电网电能通过能源管理控制器、电表、智能开关、继电保护装置和各种智能控制器实时采集主要电能参数数据、储能或用电系统能源设备的信息,进行传输、分配、控制、保护和能源管理的所有设备及系统,进行能源时间管理控制,电能参数数据和储能或用电系统能源设备的信息管理控制,光伏发电及光伏配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统、物联电桩(柜)、电动(汽)车充电桩、公共电网供用电配电箱各能源装置设备间供应使用能源的管理控制;光伏微电网能源管理与综合控制系统中的传输、分配、控制、保护和能源管理的电子元件和设备可以随供用电线路布置在光伏配电箱、光伏蓄电系统、用电系统、物联电桩(柜)、电动(汽)车充电桩、物联互联网、公共电网配电箱等系统中;光伏微电网能源管理与综合控制系统可以根据各具体电网能源管理与综合控制的要求采用各种类型的接触器、刀开关、负荷开关、隔离开关、断路器电磁起动器、自耦减压起动器、变阻器、控制继电器转换开关、主令电器互感器、传感器熔断器、断路器、避雷器、开关电器、热继电器、过电流继电器、欠压继电器过电压继电器等手动开关、控制按钮、行程开关、电磁阀接触器、继电器、电动机起动器、按钮、行程开关、万能转换开关、各种保护继电器、避雷器、电磁铁、电磁离合器、高压断路器、隔离开关、自动空气开关、各种类型的电磁式继电器、按钮、速度继电器、温度继电器、转换开关、起动器、高分断能力熔断器、自复熔断器、继电器、电阻器和变阻器、起动电阻、调节电阻和起动变阻器、励磁变阻器、调节器、电磁铁、高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器、高压负荷开关和接地短路器、电抗器、避雷器、变换电器(互感器)等实现光伏微电网能源管理与综合控制;公共电网供用电配电箱及用电系统:公共电网供用电配电箱是按公共电网电气接线到光伏充电桩物联网智能建筑系统及所有用户用电的要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,构成低压配电装置;公共电网供用电配电箱正常运行时能够借助手动或自动开关接通或分断电路,故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警,借测量仪表可显示运行中的各种参数,还可对某些电气参数进行调整,对偏离正常工作状态进行提示或发出信号,公共电网供用电配电箱可以合理用于分配电能、方便对电路的开合操作、有较高的安全防护等级、能直观的显示电路的导通状态、便于管理、当发生电路故障时有利于检修;用电系统是各用户生产生活办公及城市和社会公共事业用电的各个照明用电、动力用电、生活办公电器用电、车站、机场、医院、计算机中心、矿井、电梯、广播电视、地下铁道、电气化铁路、自来水等用电、家用电器、电炊具、电冰箱电暖炉、电风扇、空调机、暖风机电热水器、洗衣机、吸尘器、衣类干燥机电脑、电视机、音响等用电现成的各个用电系统。
所述的充电桩包括物联电桩(柜)、电动(汽)车充电桩(包括充电桩集中器、充电桩电池管理系统、充电桩充电管理服务平台);物联电桩(柜)是自行车存取物联电桩装置和存取物物联电柜可以是自动贩卖机或存取物联电柜等;电动(汽)车充电桩(包括充电桩集中器、充电桩电池管理系统、充电桩充电管理服务平台)能够是电动车充电桩,能够是电动运输车充电桩,能够是电动自行车车充电桩,能够是电动汽车充电桩;充电桩能够是有线通信方式充电桩或无线通信方式充电桩;能够是落地式充电桩或挂壁式充电桩,能够是公共充电桩或专用充电桩或私人用充电桩,能够是常规充电桩(栓)或快速充电桩(栓)方式,能够是直流充电桩(栓)或交流充电桩(栓)或交直流一体充电桩(栓),能够是一桩(栓)一充或一桩(多栓)多充或一桩(多栓)多充多方式充多车辆种类充电桩。
所述的光伏充电桩物联网智能建筑系统,其特征是:还包括蓄电用电装置、物联互联网;太阳能光伏电池板(组件)通过配电箱与蓄电用电装置连接,蓄电用电装置连接用电系统;物联互联网联接配电箱、充电桩、用电系统。
所述的蓄电用电装置包括光伏蓄电池储能系统、电动车及电动汽车蓄电池系统;光伏蓄电池储能系统能够是铅酸蓄电池、磷酸铁锂蓄电池、梅兰日兰蓄电池、锂蓄电池、UPS蓄电池、石墨烯蓄电池等蓄电池的不同组合构成的电池组并与相关电子元器件或设备装置构成光伏蓄电池储能系统;白天光照条件下,太阳电池组件产生一定的电动势形成太阳能电池方阵达到系统输入电压的要求,通过电控制器和光伏微电网能源管理与综合控制系统对光伏蓄电池储能系统进行充电,将由光能转换而来的电能贮存起来。晚上光伏蓄电池储能系统为逆变器提供输入电,通过逆变器的作用,将直流电转换成交流电,输送到光伏微电网能源管理与综合控制系统进行供电。光伏蓄电池储能系统的放电情况由控制器和光伏微电网能源管理与综合控制系统进行控制,保证光伏蓄电池储能系统的正常使用;电动车及电动汽车蓄电池系统是;电动车车载蓄电池系统及电动汽车车载蓄电池系统用于电动(汽)车充电桩充电的电动车及电动汽车蓄电池系统。
所述的物联互联网包括物联网(包括物联网射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备及嵌入式系统技术)、智能卡手机移动互联端;物联网包括物联网射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备及嵌入式系统技术;智能卡是塑料卡内嵌有微芯片,智能卡能够包含一个RFID芯片能够识别持卡人,智能卡能够配备有CPU和RAM,能够自行处理数量较多的数据卡内的集成电路包括中央处理器CPU、能够编程只读存储器EEPROM、随机存储器RAM和固化在只读存储器ROM中的卡内操作系统COS(Chip Operating System),智能卡中数据分为外部读取和内部处理部分;智能卡可以用于充电桩、物联桩、电动(汽)车和物联网的车辆存取、充电、识别、计量和充值计费等;手机移动互联端是手机通过菜单提示可通过GSM网接入移动互联网,网上可提供WAP、短消息、微信、 qq、E-mail、传真、电子商务、位置信息服务等能够用于充电桩、物联桩、电动(汽)车和物联网的车辆存取、充电、识别、计量和充值计费等具有移动特色的互联网服务的手机、掌上电脑、笔记本电脑等移动通信设备。
所述的光伏微电网能源管理与综合控制装置,通过光伏微电网能源管理与综合控制系统能够实现公共电网供用电和光伏微电网的能源实现管理与综合控制。
所述的一种光伏充电桩物联网智能建筑系统即太阳能光伏发蓄电充电桩电动车充电储能物联网智能(光伏微电网能源管理与综合控制和智能卡手机移动互联端)建筑系统(廊或棚或房屋或光伏建筑顶面与充电桩停车场或库及物联网等构成的智能建筑系统)。特别是涉及一种顶面太阳能光伏发电及光伏配电箱发电系统的逆变器和控制器(蓄电器)、光伏蓄电池储能系统、用电系统、物联电桩(柜)、电动(汽)车充电桩(包括充电桩集中器、充电桩电池管理系统、充电桩充电管理服务平台)、物联互联网(包括物联网射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备及嵌入式系统技术)、智能卡手机移动互联端、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网供用电配电箱等组成的智能建筑系统(廊或棚或房屋或光伏建筑顶面与充电桩停车场或库等组合成的智能建筑系统);光伏充电桩物联网智能建筑系统的这些组成部分可以构成光伏充电桩物联网智能汽车停车廊场(库)、光伏充电桩物联网智能电动自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能电动自行车和自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能停车廊场、光伏充电桩物联网智能候车站廊台、光伏充电桩物联网智能机关或企业房屋及厂房顶面与停车廊场建筑系统、光伏充电桩物联网智能宣传广告廊、光伏充电桩物联网智能城市或风景区休闲观光避雨廊、光伏充电桩物联网智能各种房屋及通道走廊设施附属廊等的光伏充电桩物联网智能建筑系统;这样既能够由顶板的太阳能光伏电池板(组件)发电供电、能够通过充电桩给电动 (汽)车充电,太阳能光伏可以发电、蓄电、充电、用电,智能卡手机移动互联端使电动(汽) 车充电存取以及自行车的存取提供便利,通过光伏微电网能源管理与综合控制系统可以使公共电网供用电和光伏微电网的能源实现管理与综合控制。
所述的太阳能光伏电池板(组件)、充电桩、物联互联网、配电箱、蓄电用电装置任选一及以上的方法能够组合构成光伏充电桩物联网智能汽车停车廊场(库)、光伏充电桩物联网智能电动自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能电动自行车和自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能停车廊场、光伏充电桩物联网智能候车站廊台、光伏充电桩物联网智能机关或企业房屋及厂房顶面与停车廊场建筑系统、光伏充电桩物联网智能宣传广告廊、光伏充电桩物联网智能城市或风景区休闲观光避雨廊、光伏充电桩物联网智能各种房屋及通道走廊设施附属廊等的光伏充电桩物联网智能建筑系统。光伏充电桩物联网智能建筑系统能够由顶板的太阳能光伏电池板(组件)发电供电、能够通过充电桩给电动(汽)车充电,太阳能光伏可以发电、蓄电、充电、用电,智能卡手机移动互联端使电动(汽)车充电存取以及自行车的存取提供便利,通过光伏微电网能源管理与综合控制系统能够使公共电网供用电和光伏微电网的能源实现管理与综合控制。
本发明的有益效果是,提供一种包括太阳能车棚顶光伏发电系统的一种电动车辆的无人自动充电的充电物联桩系统,既实现了雨雪天全天候在车棚内安全进行电动车辆充电,同时太阳能车棚顶光伏发电系统又能够合理利用车棚顶太阳能清洁能源光伏发电并用该光伏电对电动车辆充电,以及充电物联桩能够实现对电动车辆进行无人自动电动充电特别是实现无人驾驶无人物联电动车辆能够进行充电物联桩物联无人自动电动充电;
一种光伏充电桩物联产品、方法及系统即包括太阳能车棚顶光伏发电系统、物联充电桩体、物联充电桩机器人及移动充电接头、物联电动车辆和电动车辆及充电接头、物联互联网、物联柜、充电桩栓、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网及配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统。特别是涉及一种电动车辆的无人自动充电的充电物联桩系统,其特征在于:包括充电物联桩、物联电动车辆、物联互联网;充电物联桩能够与物联互联网有线或无线通信联接;物联电动车辆能够与物联互联网无线通信联接;物联电动车辆通过车载智能无人驾驶系统及物联互联网的无线通信联接行驶到充电物联桩的充电区域,充电物联桩通过有线或无线通信联接或物联电动车辆进入充电区域的感应信息启动充电程序,充电物联桩的充电接头主动移动与物联电动车辆的充电接头对接耦合并进行充电,物联电动车辆能够在电池充满电或有物联网离开通信指令后自动离开充电区域,充电物联桩能够根据物联电动车辆电池充满电或离开的通信信息停止充电并自动将充电接头主动移回原位;能够实现电动车辆和物联电动车辆的充电物联桩无人自动充电。
一种充电桩服务机器人,其特征在于:包括移动服务机器人、工业手臂机器人及充电接头抓握手,工业手臂机器人及充电接头抓握手连接安装在移动服务机器人上;移动服务机器人是独立机构无线连接的服务机器人具有水平面行走机构自行智能电动行走功能,及充电接头抓握手具有自身手臂操作与充电桩连接充电,该充电桩服务机器人能够进行充电桩或充电物联桩对电动车辆的充电操作的从充电桩或充电物联桩上拿取拔充电枪栓充电接头、抓取移动充电枪栓、抓取插充电枪栓到电动车辆充电接头充电、结束充电拿取拔充电枪栓充电接头返回充电桩或充电物联桩原位置;这样能够实现充电桩对电动车辆的无人操作机器人充电,实现了车辆充电操作过程的安全和智能自动化。
一种光伏充电桩物联网智能建筑系统即太阳能光伏发蓄电充电桩电动车充电储能物联网智能(光伏微电网能源管理与综合控制和智能卡手机移动互联端)建筑系统(廊或棚或房屋或光伏建筑顶面与充电桩停车场或库及物联网等构成的智能建筑系统)。特别是涉及一种顶面太阳能光伏发电及光伏配电箱发电系统的逆变器和控制器(蓄电器)、光伏蓄电池储能系统、用电系统、物联电桩(柜)、电动(汽)车充电桩(包括充电桩集中器、充电桩电池管理系统、充电桩充电管理服务平台)、物联互联网(包括物联网射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备及嵌入式系统技术)、智能卡手机移动互联端、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网供用电配电箱等组成的智能建筑系统(廊或棚或房屋或光伏建筑顶面与充电桩停车场或库等组合成的智能建筑系统)。光伏充电桩物联网智能建筑系统的这些组成部分可以构成光伏充电桩物联网智能汽车停车廊场(库)、光伏充电桩物联网智能电动自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能电动自行车和自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能停车廊场、光伏充电桩物联网智能候车站廊台、光伏充电桩物联网智能机关或企业房屋及厂房顶面与停车廊场建筑系统、光伏充电桩物联网智能宣传广告廊、光伏充电桩物联网智能城市或风景区休闲观光避雨廊、光伏充电桩物联网智能各种房屋及通道走廊设施附属廊等的光伏充电桩物联网智能建筑系统;这样既可以由顶板的太阳能光伏电池板(组件)发电供电、可以通过充电桩给电动(汽) 车充电,太阳能光伏可以发电、蓄电、充电、用电,智能卡手机移动互联端使电动(汽)车充电存取以及自行车的存取提供便利,通过光伏微电网能源管理与综合控制系统可以使公共电网供用电和光伏微电网的能源实现管理与综合控制;
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明光伏充电桩物联产品、方法及系统的示意图。
图2是本发明充电桩物联桩体、物联充电桩机器人移动充电接头、物联电动车辆和电动车辆及充电接头的示意图。
图中:表示电能线智能控制线;“——”表示物联互连智能关系线;
具体实施方式
图1中:大型综合智能停车场包括太阳能光伏顶棚的停车棚及普通停车棚,停车场及棚内有物联充电桩、物联电动车辆和电动车辆及充电接头、物联互联网、物联柜、充电桩栓、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网及配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统、充电桩服务机器人;太阳能光伏顶棚能够遮挡雨雪其光伏发电通过光伏微电网能源管理与综合控制系统连接充电桩栓、物联充电桩体;光伏蓄电池储能系统、公共电网及配电箱的电能通过光伏微电网能源管理与综合控制系统连接充电桩栓、物联充电桩体;光伏微电网能源管理与综合控制系统将充电富余的电能提供给光伏蓄电池储能系统或用电系统或公共电网,公共电网、光伏蓄电池储能系统能够提供电能给用电系统;物联互联网能够联接光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网及配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统进行通信和智能电能管理;物联互联网能够联接物联充电桩、物联电动车辆和电动车辆及充电接头、物联柜、充电桩栓、充电桩服务机器人;物联电动车辆根据物联互联网的电子地图及车载智能系统行驶到物联充电桩充电区域,物联充电桩启动充电程序由物联充电桩机器人移动充电接头移动对接物联电动车辆充电接头进行耦合充电,物联电动车辆完成充电后离开充电桩充电区域和停车场,物联充电桩机器人移动充电接头返回物联充电桩体原位置;电动车辆由人驾驶行驶到充电桩充电区域,充电桩服务机器人或人拿取充电桩的枪栓对电动车辆进行充电;棚内有接触式物联充电桩能够对物联电动车辆接触式充电接头充电、棚内有感应式物联充电桩能够对物联电动车辆感应式充电接头充电,棚内同一物联充电桩体能够装有接触式充电接头和感应式充电接头充电;人或充电桩服务机器人能够操作进行物联充电桩与物联电动车辆或电动车辆的充电,也能够操作进行充电桩与物联电动车辆的充电;充电桩服务机器人能够操作物联充电桩或充电桩对充电桩服务机器人自己充电;物联电动车辆有无人驾驶电动及油电混动汽车、物联电动自行车、物联自行车、物联电动三轮车;电动车辆有电动及油电混动汽车、电动自行车、电动三轮车;人通过智能卡、手机移动互联端、人体智能识别部位使充电桩、物联充电桩能够进行充电、识别、电能计量和充值计费;无人飞机飞行进入物联充电桩充电区域,无人飞机的充电接头能够与物联充电桩充电接头耦合充电,无人飞机完成充电飞行离开物联充电桩和停车场;棚内物联柜的自动贩卖机能够智能通过日用品,存取物联电柜能够提供人们存取物的便利。
图1中的光伏充电桩物联网智能建筑系统即太阳能光伏发蓄电充电桩电动车充电储能物联网智能(光伏微电网能源管理与综合控制和智能卡手机移动互联端)建筑系统(廊或棚或房屋或光伏建筑顶面与充电桩停车场或库及物联网等构成的智能建筑系统)。特别是涉及一种顶面太阳能光伏发电及光伏配电箱发电系统的逆变器和控制器(蓄电器)、光伏蓄电池储能系统、用电系统、物联电桩(柜)、电动(汽)车充电桩(包括充电桩集中器、充电桩电池管理系统、充电桩充电管理服务平台)、物联互联网(包括物联网射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备及嵌入式系统技术)、智能卡手机移动互联端、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网供用电配电箱等组成的智能建筑系统(廊或棚或房屋或光伏建筑顶面与充电桩停车场或库等组合成的智能建筑系统)。光伏充电桩物联网智能建筑系统的这些组成部分可以构成光伏充电桩物联网智能汽车停车廊场(库)、光伏充电桩物联网智能电动自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能电动自行车和自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能自行车停车廊棚、光伏充电桩物联网智能停车廊场、光伏充电桩物联网智能候车站廊台、光伏充电桩物联网智能机关或企业房屋及厂房顶面与停车廊场建筑系统、光伏充电桩物联网智能宣传广告廊、光伏充电桩物联网智能城市或风景区休闲观光避雨廊、光伏充电桩物联网智能各种房屋及通道走廊设施附属廊等的光伏充电桩物联网智能建筑系统;这样既可以由顶板的太阳能光伏电池板(组件)发电供电、可以通过充电桩给电动 (汽)车充电,太阳能光伏可以发电、蓄电、充电、用电,智能卡手机移动互联端使电动(汽) 车充电存取以及自行车的存取提供便利,通过光伏微电网能源管理与综合控制系统可以使公共电网供用电和光伏微电网的能源实现管理与综合控制;
图2中:充电物联桩机器人移动充电接头连接安装在充电物联桩体上,充电物联桩体对充电物联桩机器人移动充电接头有支撑和连接的作用;充电物联桩体有充电物联桩机器人移动充电接头的移动和充电的控制系统;充电物联桩机器人移动充电接头是充电物联桩体充电的移动联接和充电操作执行机构。充电物联桩机器人及移动充电接头控制系统是支配着充电物联桩机器人及移动充电接头按规定的要求运动的系统;由程序控制系统和定位系统组成;程序控制系统支配着充电物联桩机器人移动充电接头按规定的程序运动,并按记忆动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间指令信息对执行机构发出指令,能够对充电物联桩机器人移动充电接头的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号;定位系统能够包括电气定位或机械定位;位置检测装置控制充电物联桩机器人移动充电接头的运动位置,并随时将移动充电接头的实际位置反馈给控制系统,并与识别设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使移动充电接头达到识别设定的车辆充电接头耦合位置。充电物联桩机器人及移动充电接头包括机器人移动充电接头执行机构、机器人移动驱动系统;充电物联桩机器人及移动充电接头是充电物联桩体的充电工作执行机构;充电物联桩机器人移动充电接头充电装置能够是接触式充电接头或感应式充电接头;充电物联桩机器人移动充电接头与车辆充电接头能够连接耦合形成充电或感应通路;机器人移动驱动系统由动力装置、调节或传动装置和辅助装置组成,能够采用液压传动、机械传动、伺服电机传动、轮式移动,型式能够采用伺服电机传动式、电动轮式、移动滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式;充电物联桩体类似服务类机器人的头和身体,机器人移动充电接头类似工业臂式机器人的手臂和手,充电接头类似手;机器人移动充电接头也能够类似货架机器人在地面移动但有导线与充电物联桩体连接,该移动机器人式移动充电接头水平移动也能够根据车辆充电接头耦合需要进行垂直方向移动充电接头;接触式或感应式机器人移动充电接头能够耦合车辆相应的充电接头充电;充电物联桩体和机器人移动充电接头能够组合构成充电桩服务机器人,该充电桩服务机器人能够进行充电桩或充电物联桩对电动车辆的充电操作的从充电桩或充电物联桩上拔充电枪栓充电接头、移动充电枪栓、插充电枪栓到电动车辆充电接头充电、结束充电拔充电枪栓充电接头返回充电桩或充电物联桩原位置;充电物联桩机器人移动充电接头连接安装在物联充电桩体上,充电物联桩体对充电物联桩机器人移动充电接头有支撑和连接的作用;充电物联桩体对车辆充电接头进入充电区域的位置进行感应识别,充电物联桩机器人移动充电接头主动移动与车辆充电接头对接耦合并进行充电,车辆电池充满电或车辆充电接头主动离开充电区域充电位置,充电物联桩体能够根据车辆电池充满电或车辆充电接头离开的信息停止充电并自动将充电物联桩机器人移动充电接头主动移回原位,电动车辆完成充电后由人驾驶离开充电现场;物联电动车辆完成充电后根据车载智能装置无人驾驶离开充电现场或接受人的驾驶操作离开充电现场。
总之以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,在这里使用的术语与措辞是揭示内容的术语,但没有局限性;在采用这些术语和措辞时,不排除其它与这里所揭示和描述的特征或特征的一部分相似的等同物;并且应该意识到的是,在权利要求范围内,本发明可能有多种修改;本发明还可能存在其它一些修改、变动及其它;因此,权利要求旨在覆盖所有这些等价物,以上所述的仅是本发明的优选实施方式但不仅局限于上述最佳实施方式,任何人在发明的启示下都可得出其他各种形式的产品、方法,但不论在其形状、结构或材料上作任何变化,凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案,应该视为本发明的保护范围之内,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (11)
1.一种充电物联桩产品,其特征在于:包括充电物联桩体、充电物联桩机器人及移动充电接头;充电物联桩机器人及移动充电接头连接安装在充电物联桩体上,充电物联桩体对充电物联桩机器人及移动充电接头有支撑和连接的作用;充电物联桩体有充电物联桩机器人及移动充电接头的移动和充电的控制系统;充电物联桩机器人及移动充电接头是充电物联桩体充电的移动联接和充电操作执行机构。
2.根据权利要求1所述的充电物联桩产品,其特征是:所述的充电物联桩体包括充电物联桩配电系统、物联互联网的物联智能系统、充电物联桩机器人及移动充电接头移动和充电的控制系统和位置检测装置;充电物联桩能够将电能和物联互联网信息对充电物联桩的射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器的信息传感应用设备和充电设备提供电能和信息,使充电物联桩机器人移动充电接头对电动车辆进行充电、识别、电能计量和充值计费;充电物联桩体能够将电能和物联互联网信息提供给充电物联桩机器人移动充电接头通过智能卡、人体智能识别部位、手机移动互联端对电动车、电动汽车车辆充电接头进行充电、识别、电能计量和充值计费;能够使用智能卡或手机移动互联端在充电物联桩体上提供的人机交互操作界面上刷卡刷手机屏功能菜单页码使用,进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印操作,充电物联桩体显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据;
充电物联桩体是充电物联桩机器人移动充电接头的移动和充电控制系统;充电物联桩体与物联互联网的联接能够采用有线通信方式或无线通信方式,充电物联桩体能够采用落地式或挂壁式,能够是公共充电物联桩或专用充电物联桩或私人用充电物联桩,能够是常规充电物联桩或快速充电物联桩的方式,能够是直流充电物联桩或交流充电物联桩或交直流一体充电物联桩,能够是一桩及机器人移动充电接头一充或一桩及多机器人移动充电接头多充或一桩及多机器人移动充电接头多充多方式充多种类车辆充电;
充电物联桩机器人及移动充电接头控制系统是支配着充电物联桩机器人及移动充电接头按规定的要求运动的系统;由程序控制系统和定位系统组成;程序控制系统支配着充电物联桩机器人及移动充电接头按规定的程序运动,并按记忆动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间指令信息对执行机构发出指令,能够对充电物联桩机器人及移动充电接头的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号;定位系统能够包括电气定位或机械定位;位置检测装置控制充电物联桩机器人及移动充电接头的运动位置,并随时将移动充电接头的实际位置反馈给控制系统,并与识别设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使移动充电接头达到识别设定的车辆充电接头耦合位置。
3.根据权利要求1所述的充电物联桩产品,其特征是:所述的充电物联桩机器人及移动充电接头包括机器人移动充电接头执行机构、机器人移动驱动系统;充电物联桩机器人及移动充电接头是充电物联桩体的充电工作执行机构;充电物联桩机器人移动充电接头充电装置能够是接触式充电接头或感应式充电接头;充电物联桩机器人及移动充电接头与车辆充电接头能够连接耦合形成充电或感应通路;机器人移动驱动系统由动力装置、调节或传动装置和辅助装置组成,能够采用液压传动、机械传动、伺服电机传动、轮式移动,型式能够采用伺服电机传动式、电动轮式、移动滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式。
4.一种充电物联桩方法,其特征在于:包括充电物联桩体、充电物联桩机器人及移动充电接头,车辆充电接头;充电物联桩体如权利要求2所述;充电物联桩机器人及移动充电接头如权利要求3所述;充电物联桩机器人及移动充电接头连接安装在物联充电桩体上,充电物联桩体对充电物联桩机器人及移动充电接头有支撑和连接的作用;充电物联桩体对车辆充电接头进入充电区域的位置进行感应识别,充电物联桩机器人移动充电接头主动移动与车辆充电接头对接耦合并进行充电,车辆电池充满电或车辆充电接头主动离开充电区域充电位置,充电物联桩体能够根据车辆电池充满电或车辆充电接头离开的信息停止充电并自动将充电物联桩机器人及移动充电接头主动移回原位。
5.根据权利要求4所述的充电物联桩方法,其特征是:所述的车辆充电接头包括电动车辆充电接头或物联电动车辆充电接头;电动车辆充电接头或物联电动车辆充电接头的充电装置能够是接触式充电接头或感应式充电接头;车辆充电接头能够与充电物联桩机器人移动充电接头连接耦合并能够形成充电或感应充电通路;电动车辆是由人驾驶操作行驶的电动车辆;物联电动车辆是通过物联网和卫星定位系统和车载智能控制系统控制行驶的无人驾驶电动车辆,该无人驾驶电动车辆能够由人操作驾驶行驶;车辆能够包括独轮、二轮、三轮、四轮、六轮、多轮车辆;能够是电动自行车、电动汽车、电动混合动力汽车、无人飞机。
6.一种充电物联桩系统,其特征在于:包括充电物联桩、物联电动车辆、物联互联网;充电物联桩能够与物联互联网有线或无线通信联接;物联电动车辆能够与物联互联网无线通信联接;物联电动车辆通过车载智能无人驾驶系统及物联互联网的无线通信联接行驶到充电物联桩的充电区域,充电物联桩通过有线或无线通信联接或物联电动车辆进入充电区域的感应信息启动充电程序,充电物联桩的充电接头主动移动与物联电动车辆的充电接头对接耦合并进行充电,物联电动车辆能够在电池充满电或有物联网离开通信指令后自动离开充电区域,充电物联桩能够根据物联电动车辆电池充满电或离开的通信信息停止充电并自动将充电接头主动移回原位。
7.根据权利要求6所述的物联互联网,其特征在于:包括物联网、手机移动互联端、智能卡、人体智能识别部位;
物联网包括互联网和充电桩的射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器的信息传感应用设备,互联网与充电桩的射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器的信息传感应用设备联接进行信息的采集、通信、处理、传输和电能的充电控制,以便实现物联电桩与物联车辆充电或充电桩与电动车和汽车的充电;
手机移动互联端能够包括移动互联网和手机;智能卡是塑料卡内嵌有微芯片,智能卡能够包含一个RFID芯片识别持卡人,智能卡能够配备有CPU和RAM,智能卡中数据能够分为外部读取和内部处理部分,智能卡能够用于充电桩、物联电桩与电动车或电动汽车或物联网车辆的存取、充电、识别、计量和充值计费;手机移动互联端是手机通过菜单联接互联网,通过互联网提供给手机的电子商务、位置、信息服务功能用于充电桩、物联电桩对电动车或电动汽车或物联网车辆的存取、充电、识别、计量和充值计费,手机移动互联端包括具有移动通信和互联网服务功能的手机、掌上电脑、笔记本电脑的移动通信设备;
人体智能识别部位包括手、手指、面部、眼睛、皮肤纹理或纹路。
8.一种光伏充电物联桩廊棚系统,其特征在于:包括太阳能车棚顶光伏发电系统、物联充电桩体、物联充电桩机器人移动充电接头、物联电动车辆和电动车辆及充电接头、物联互联网、物联柜、立体钢结构多层停车库、充电桩栓、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网及配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统;太阳能车棚顶光伏发电系统的光伏电能通过光伏微电网能源管理与综合控制系统的联接进行充电接头的用电充电;如权利要求2所述的充电物联桩体,如权利要求3所述的充电物联桩机器人移动充电接头,如权利要求5所述的车辆充电接头,如权利要求7所述的物联互联网,还包括太阳能车棚顶光伏发电系统、充电桩栓、物联互联网、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网及配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统、物联柜、充电桩,按照上述产品或方法共同构成光伏充电桩物联汽车停车廊场或库系统、光伏充电桩物联电动自行车停车廊棚系统、光伏充电桩物联自行车和电动自行车停车廊棚系统、光伏充电桩物联自行车停车廊棚系统、光伏充电桩物联候车站廊台系统、光伏充电桩物联办公房屋顶面与停车廊场或库系统、光伏充电桩物联厂房顶面与停车廊场系统、光伏充电桩物联宣传广告廊系统、光伏充电桩物联城市或风景区休闲观光避雨廊棚系统、光伏充电桩物联房屋通道走廊及附属廊棚系统。
9.根据权利要求8所述的光伏充电物联桩廊棚系统,其特征在于:所述的太阳能车棚顶光伏发电系统包括太阳能光伏电池板组件及车棚顶面、逆变器和控制器及蓄电器配电箱;太阳能光伏电池板组件及车棚顶面包括太阳能光伏电池板组件和廊顶面或棚顶面或房屋顶面,太阳能光伏电池板顶面与光伏配电箱发电系统的逆变器和控制器及蓄电器配电箱以及光伏微电网能源管理与综合控制系统联接的充电接头组合成光伏充电桩物联装置;太阳能光伏电池板组件能够采用单晶硅、多晶硅、非晶硅和薄膜电池;逆变器和控制器及蓄电器配电箱的逆变器是半导体器件组成的电力调整装置,能够把直流电力转换成交流电力,由升压回路和逆变桥式回路构成,升压回路把太阳电池的直流电压升压到逆变器输出控制所需的直流电压,逆变桥式回路则把升压后的直流电压等价地转换成常用频率的交流电压;廊或棚或房屋光伏建筑顶面的太阳能光伏电池板组件顶板是单晶硅、多晶硅、非晶硅和薄膜电池,根据光伏发电要求廊或棚或房屋光伏建筑顶面顶板能够设置与水平面形成0度至45度的坡面角度朝迎接太阳光的朝南方向,顶面的太阳能光伏电池板组件能够通过连接件安装在廊或棚或房屋光伏建筑顶面的钢结构上;廊或棚或房屋建筑顶面能够采用彩钢瓦屋面板或透明瓦屋面板或树脂瓦屋面板或塑料瓦屋面板或石棉瓦屋面板;
所述的充电桩栓包括充电桩、充电栓;充电栓通过导线连接在充电桩上,充电栓有充电接头是充电桩充电的执行机构;充电桩包含充电桩配电箱,充电桩能够通过智能卡、手机移动互联端信息及射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器的信息传感应用设备将光伏电能提供电动车、电动汽车进行充电、识别、电能计量和充值计费;充电桩能够采用有线通信方式或无线通信方式,能够采用落地式或挂壁式,能够是公共充电桩或专用充电桩或私人用充电桩,能够是常规充电桩及栓或快速充电桩及栓的方式,能够是直流充电桩及栓或交流充电桩及栓或交直流一体充电桩及栓,能够是一桩及栓一充或一桩及多栓多充或一桩及多栓多充多方式充多种类车辆充电;
所述的光伏微电网能源管理与综合控制系统能够连接太阳能车棚顶光伏发电系统将光伏电能提供给用电系统或公共电网或光伏蓄电池储能系统;公共电网通过光伏微电网能源管理与综合控制系统向充电桩栓、用电系统、光伏蓄电池储能系统提供公共电网电能;
所述的公共电网及配电箱能够采用手动或自动开关接通或分断公共电网电路,公共电网电路故障或不正常运行时通过保护电器切断电路或报警,对偏离正常工作状态公共电网进行提示或发出信号,公共电网电配电箱能够合理用于分配公共电网电能;
所述的光伏蓄电池储能系统能够是铅酸蓄电池、磷酸铁锂蓄电池、梅兰日兰蓄电池、锂蓄电池、UPS蓄电池、石墨烯蓄电池构成光伏蓄电池储能系统;白天光照条件下,太阳能光伏电池组件产生一定的电动势形成太阳能电池方阵达到系统输入电压的要求,通过电控制器和光伏微电网能源管理与综合控制系统对光伏蓄电池及储能系统进行充电,将由光能转换而来的电能贮存起来;光伏蓄电池储能系统能够为逆变器提供输入电,通过逆变器的作用,将直流电转换成交流电,输送到光伏微电网能源管理与综合控制系统进行供电;
所述的用电系统是生产、生活、办公及社会公共事业用电的照明用电、动力用电、家用电器用电的系统;
所述的物联柜包括物联电柜能够是自动贩卖机或存取物联电柜。
10.一种充电桩服务机器人,其特征在于:包括移动服务机器人、工业手臂机器人及充电接头抓握手,工业手臂机器人及充电接头抓握手连接安装在移动服务机器人上;移动服务机器人是独立机构无线连接的服务机器人具有水平面行走机构自行智能电动行走功能,及充电接头抓握手具有自身手臂操作与充电桩连接充电,该充电桩服务机器人能够进行充电桩或充电物联桩对电动车辆的充电操作的从充电桩或充电物联桩上拿取拔充电枪栓充电接头、抓取移动充电枪栓、抓取插充电枪栓到电动车辆充电接头充电、结束充电拿取拔充电枪栓充电接头返回充电桩或充电物联桩原位置。
11.一种光伏充电桩物联系统,其特征在于:包括充电物联桩产品,包括权利要求2所述的充电物联桩体,包括权利要求3所述的充电物联桩机器人移动充电接头,包括充电物联桩装置,包括权利要求5所述的车辆充电接头,包括充电物联桩系统,包括权利要求7所述的物联互联网,包括光伏充电物联桩装置,包括权利要求9所述的所述的太阳能车棚顶光伏发电系统、充电桩栓、物联互联网、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网及配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统、充电桩、物联柜,包括光伏充电桩装置,包括权利要求10所述的充电桩服务机器人,按照上述产品或方法及系统的选择和组合,能够构成相互兼容组合构成光伏充电桩物联系统;光伏充电桩物联系统包括太阳能光伏顶棚的停车棚及普通停车棚、停车场及棚内有物联充电桩、物联电动车辆和电动车辆及充电接头、物联互联网、物联柜、充电桩栓、光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网及配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统、充电桩服务机器人;太阳能光伏顶棚能够遮挡雨雪其光伏发电通过光伏微电网能源管理与综合控制系统连接充电桩栓、物联充电桩体;光伏蓄电池储能系统、公共电网及配电箱的电能通过光伏微电网能源管理与综合控制系统连接充电桩栓、物联充电桩体;光伏微电网能源管理与综合控制系统将充电富余的电能提供给光伏蓄电池储能系统或用电系统或公共电网,公共电网、光伏蓄电池储能系统能够提供电能给用电系统;物联互联网能够联接光伏微电网能源管理与综合控制系统、公共电网及配电箱、光伏蓄电池储能系统、用电系统进行通信和智能电能管理;物联互联网能够联接物联充电桩、物联电动车辆和电动车辆及充电接头、物联柜、充电桩栓、充电桩服务机器人;物联电动车辆根据物联互联网的电子地图及车载智能系统行驶到物联充电桩充电区域,物联充电桩启动充电程序由物联充电桩机器人及移动充电接头移动对接物联电动车辆充电接头进行耦合充电,物联电动车辆完成充电后离开充电桩充电区域和停车场,物联充电桩机器人及移动充电接头返回物联充电桩体原位置;电动车辆由人驾驶行驶到充电桩充电区域,充电桩服务机器人或人拿取充电桩的枪栓对电动车辆进行充电;棚内有接触式物联充电桩能够对物联电动车辆接触式充电接头充电、棚内有感应式物联充电桩能够对物联电动车辆感应式充电接头充电,棚内同一物联充电桩体能够装有接触式充电接头和感应式充电接头充电;人或充电桩服务机器人能够操作进行物联充电桩与物联电动车辆或电动车辆的充电,也能够操作进行充电桩与物联电动车辆的充电;充电桩服务机器人能够操作物联充电桩或充电桩对充电桩服务机器人自己充电;物联电动车辆有无人驾驶电动及油电混动汽车、物联电动自行车、物联自行车、物联电动三轮车;电动车辆有电动及油电混动汽车、电动自行车、电动三轮车;人通过智能卡、手机移动互联端、人体智能识别部位使充电桩、物联充电桩能够进行充电、识别、电能计量和充值计费;无人飞机飞行进入物联充电桩充电区域,无人飞机的充电接头能够与物联充电桩充电接头耦合充电,无人飞机完成充电飞行离开物联充电桩和停车场;棚内物联柜的自动贩卖机能够智能通过日用品,存取物联电柜能够提供人们存取物的便利。
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