CN109306303A - 一种气体分配块、气动系统、气动排糟装置及过滤槽 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气体分配块、气动系统、气动排糟装置以及过滤槽，本发明提供的气体分配块，包括可相对转动的第一子块和第二子块，在第一子块和第二子块之间有相对转动的情况下，气体分配块内部都存在有互不连通的第一气体通道和第二气体通道，且不论第一子块相对第二子块旋转至任何角度，第一气体通道和第二气体通道都分别保持畅通。本发明还提供了包含该气体分配块的过滤槽，减少了排糟过程中的人工介入，提高了生产效率和生产过程中的卫生等级，也避免了操作人员的烫伤风险。

Description

一种气体分配块、气动系统、气动排糟装置及过滤槽

技术领域

本发明涉及气动机械领域，尤其是一种气体分配块、气动系统、气动排糟装置以及过滤槽。

背景技术

过滤槽是一种非常典型的过滤设备，是各精酿啤酒厂生产中糖化工段的关键技术设备，主要作用是浸出糖化液中的可溶物质，并将不溶物质连同麦皮排出过滤槽。浸出糖化液的过程也为麦汁的过滤过程，主要实现方式为由电机带动主轴旋转，主轴带动与其相连的耕刀臂转动，耕刀臂下方设置有耕刀，耕刀在随耕刀臂转动的过程中可以对糟层进行疏松。糟层被疏松之后，在洗糟水的清洗下即可将糟层内部的残糖清洗出来，最终得到清亮透明的麦汁。而残留在过滤槽内的麦糟由刮板推出过滤槽，进入麦糟罐。耕糟和排糟是在过滤槽内完成的两个非常重要的工序，前者加快麦汁过滤速度，后者将麦糟及时排出，继续生产。

为了不影响麦汁浊度，每一批次都需要对刮板进行升降操作，从而进行耕糟和排糟。传统的过滤槽基本上采用手动对刮板进行升降操作，具体结构为：在耕刀臂上铰接两个摇杆，该两个摇杆的一端连接耕刀臂，另一端连接刮板。在耕糟过程中，为更加均匀有效地疏松糟层，需要摇动摇杆，带动刮板上升至糟层以上；耕糟完毕后，再通过摇动摇杆将刮板下降至糟层的底部，利用刮板将麦糟推出过滤槽。

手动控制刮板升降的方式结构简单，加工成本低廉，但是效率较低，产量少，且由于麦糟的温度较高，操作人员有被烫伤的风险，并且人工的介入对食品卫生带来不确定因素。

发明内容

因此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种安全高效的过滤槽，采用气动方式控制刮板的升降，不仅提高耕糟排糟的效率，同时避免了人员操作时的烫伤风险，降低了人工介入对食品卫生带来的不利影响。

本发明提供了一种气体分配块，气体分配块包括可相对转动的第一子块和第二子块，第一子块内部设有互不连通的第一气道和第二气道，第二子块内部设有互不连通的第三气道和第四气道；第一气道和第三气道连通，以形成第一气体通道；第一子块与第二子块之间形成一个腔体，所述腔体仅与第二气道和第四气道连通，以形成第二气体通道。

进一步地，第一子块包括一个嵌入到第二子块内部的嵌入部，腔体由嵌入部和第二子块围绕而成。

进一步地，气体分配块具有旋转轴线，第一子块与第二子块可绕旋转轴线发生相对转动；其中，旋转轴线穿过第一气道的靠近第二子块的气道口，且同时穿过第三气道的靠近第一子块的气道口。

进一步地，嵌入部为阶梯轴，阶梯轴具有第一柱体和直径小于第一柱体的第二柱体；第二子块内部设置有与阶梯轴相对应的阶梯孔，阶梯孔具有第一柱孔和直径小于第一柱孔的第二柱孔；第一柱体与第一柱孔密封配合，第二柱体和第二柱孔密封配合；腔体位于第一柱体的端面与第一柱孔的端面之间。

进一步地，第二柱体的端面与第二柱孔的端面不接触。

进一步地，第一柱体和第一柱孔之间设置有密封圈，且/或第二柱体与第二柱孔之间设置有密封圈。

进一步地，第一柱体和第一柱孔之间设置有密封圈，且/或第二柱体与第二柱孔之间设置有轴承。

进一步地，轴承为自润滑轴承或塑料轴承。

进一步地，第一子块和第二子块分别安装在不同的基体上。

本发明还提供了一种气动系统，包括气缸，气缸的缸体具有被活塞分割而成的第一腔室和第二腔室，气动系统还包括前述的气体分配块，第一腔室和第二腔室中的一个与第一气体通道连通，另一个与第二气体通道连通；气动系统还包括执行机构，执行机构包括通过第一铰轴铰接在安装基体上的第一转臂和通过第二铰轴铰接在安装基体上的第二转臂，活塞与第一转臂相铰接，缸体与第二转臂相铰接。

进一步地，第一转臂的长度与第二转臂的长度相等。

本发明还提供了一种气动排糟装置，包括耕刀臂和连接在耕刀臂下方的刮板组件，排糟装置还包括前述的气动系统，第一铰轴和第二铰轴设置在耕刀臂上，刮板组件包括第一摇臂、第二摇臂以及刮板，第一摇臂的上端与第一铰轴连接，下端与刮板铰接，当第一铰轴转动时，可驱动第一摇臂转动；第二摇臂的上端与第二铰轴连接，下端与刮板铰接，当第二铰轴转动时，可驱动第二摇臂转动。

进一步地，第一铰轴的中心线和第二铰轴的中心线相互平行，第一摇臂的有效连接长度与第二摇臂的有效连接长度相等。

本发明还提供了一种过滤槽，包括外壳和设置于外壳内部的传动主轴，传动主轴与耕刀臂相连并驱动耕刀臂转动；过滤槽还包括设置在外壳内的如权利要求11或12的气动排糟装置，第一子块固定在外壳上，第二子块与传动主轴相连并随传动主轴一同转动，或者第二子块固定在外壳上，第一子块与传动主轴相连并随传动主轴一同转动。

进一步地，第一铰轴的中心线和第二铰轴的中心线相互平行，第一摇臂的有效连接长度与第二摇臂的有效连接长度相等。

进一步地，外壳包括位于糟层底部的底板，第一铰轴的中心线和第二铰轴的中心线所确定的平面与底板平行。

进一步地，底板沿水平方向设置，第一铰轴的中心线和第二铰轴的中心线位于同一水平面上。

进一步地，传动主轴内部设置有互不连通的第三气体通道和第四气体通道，第一气体通道通过第三气体通道与第一腔室相连通，第二气体通道通过第四气体通道与第二腔室相连通。

进一步地，第三气体通道和第四气体通道沿传动主轴的轴向设置。

进一步地，第一气体通道与第三气体通道之间通过输气软管相连接；且/或第二气体通道与第四气体通道之间通过输气软管相连接；且/或第三气体通道与第一腔室之间通过输气软管相连接；且/或第四气体通道与第二腔室之间通过输气软管相连接。

进一步地，气动排糟装置的数量为多个。

本发明提供气体分配块、气动系统、气动排糟装置以及过滤槽，在传动主轴正常旋转的过程中，可通过控制第一气体通道和第二气体通道的进气情况，来控制气缸的动作。在气缸的驱动下，摇臂带动刮板实施升降动作。本实施例提供的过滤槽减少了耕糟与排糟过程中人工的介入，提高了生产效率和生产过程中的卫生等级，也避免了操作人员的烫伤风险。为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的气体分配块的轴测视图；

图2为本发明第一实施例提供的气体分配块的剖面图；

图3为本发明第一实施例提供的气体分配块的局部放大图；

图4为本发明第二实施例提供的气动系统的原理图；

图5为本发明第三实施例提供的气动排糟装置的结构图；

图6为本发明第四实施例提供的过滤槽的主视图；

图7为图6的局部放大视图。

元件标号说明

10 气体分配块

10a 旋转轴线

11 第一子块 111 第一气道 111a 气道口 112 第二气道

12 第二子块 121 第三气道 121a 气道口 122 第四气道 123 第一柱孔

123a 第一柱孔的端面 124 第二柱孔

13 第一气体通道

14 第二气体通道

15 腔体

16 嵌入部 161 第一柱体 161a 第一柱体的端面 162 第二柱体

17 密封圈

18 轴承

20 气动系统

21 气缸 211 活塞 212 第一腔室 213 第二腔室 214 缸体

221 第一铰轴 222 第一转臂 223 第二铰轴 224 第二转臂

30 气动排糟装置

31 耕刀臂

32 刮板组件 321 第一摇臂 322 第二摇臂 323 刮板

33 耕刀

40 过滤槽

41 外壳 411 底板

42 传动主轴 421 第三气体通道 422 第四气体通道

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”，不应理解为对本发明的限制。

【第一实施例】

如图1至图3所示，本发明的第一实施例提供了一种气体分配块10，其上部有两个气孔，该两个气孔用于连接进气设备，例如空气压缩机。进一步地，气体分配块10包括可相对转动的第一子块11和第二子块12，第一子块11内部包括两条互不连通的第一气道111和第二气道112，第二子块12内部包括两条互不连通的第三气道121和第四气道122。各气道的形状可以是直线型的，也可以是曲线形的；可以等直径，也可以变直径；其轴线可在一个平面内，也可不在一个平面内。如图2所示，本实施例提供了一种便于加工的气道，但本发明的气道形式不限于此。

第一气道111和第三气道121始终保持连通，第一气道111和第三气道121共同形成第一气体通道13。

第一子块11和第二子块12之间形成一个腔体15，腔体15仅与第二气道112和第四气道114连通，第二气道112、腔体15和第四气道114形成第二气体通道14。

进一步地，第一子块11包括一个嵌入到第二子块12内部的嵌入部16，嵌入部16的设置应不能妨碍第一子块11和第二子块12之间实施相对转动，在满足此要求的条件下，嵌入部16的外形可为任意的形状，例如柱形、陀螺型以及其他任何绕一轴线旋转成型的形状。嵌入部16需嵌入到第二子块12之中，由此，嵌入部16与第二子块12之间可形成腔体15，此腔体15只与第二气道112和第四气道122连通，而与外界以及其他气道隔离，并且当第一子块11与第二子块12相对旋转至任何角度时，腔体15都可以保持这种连通状态。

各气道与腔体15的设置，使得当第一子块11与第二子块12相对旋转至任何角度时，第一气体通道13和第二气体通道14不连通。

由此，本发明第一实施例提供的气体分配块，不论第一子块与第二子块相对旋转至任何角度，第一气体通道和第二气体通道都分别保持畅通。当在第一气体通道和第二气体通道外部连接有进气设备(例如空气压缩机)时，在第一子块与第二子块之间发生相对转动的过程中，也可以方便地选择进气的通道。

进一步地，气体分配块具有旋转轴线10a，旋转轴线10a为第一子块11与第二子块12发生相对转动的轴线。旋转轴线10a穿过第一气道111的靠近第二子块的气道口111a，同时也穿过第三气道121的靠近第一子块的气道口121a。这里的“穿过”，指旋转轴线10a通过气道口111a和121a的中部区域，从而使得第一气道的气道口111a和第三气道的气道口121a始终处于保持连通的状态。在其他实施例中，旋转轴线10a分别通过气道口111a的中心和121a的中心。在另一个实施例中，气道口111a和气道口121a的面积相等且相互对齐。

优选地，如图2和图3所示，嵌入部16为阶梯轴，阶梯轴具有第一柱体161和直径小于第一柱体161的第二柱体162；第二子块12内部设置有与阶梯轴相对应的阶梯孔，阶梯孔具有第一柱孔123和直径小于第一柱孔123的第二柱孔124；第一柱体161与第一柱孔123密封配合，第二柱体162和第二柱孔124密封配合；腔体15位于第一柱体161的端面161a与第一柱孔123的端面123a之间相，也即第一柱体161的端面161a与第一柱孔123的端面123a之间有一定的空间，以形成腔体15。

图1至图3所示为一种易于加工的优选实施例，通过阶梯轴和阶梯孔的配合来实现本发明的目的。但可以理解的是，阶梯轴和阶梯孔的周面不限于图1至图3所示的圆柱面，也可以曲面、凹凸表面或锥面等，只需满足阶梯轴和阶梯孔的密封配合即可。同样地，阶梯轴和阶梯轴的端面也并不限于图1至图3中所示的平面。另外，阶梯轴和阶梯孔并不需要在整个轴向上都贴合，只需在结构上满足密封的要求即可。

在本实施例中，第二柱体162的周面、第一柱孔123的周面、第一柱体161的端面161a和第一柱孔123的端面123a共同围城了腔体15。图2中所示的腔体15基本呈圆环形，但腔体15也可以不是圆环形，只要满足连通的目的即可。第二气道112、第四气道122与腔体15连通的气道口位于形成腔体15的包围面上，这样，不论第一子块11相对第二子块12转动到什么角度，都可保持第二气道112与第四气道122的连通，也即第二气体通道14的畅通。本优选实施例结构十分简单，可以最小的成本实现本发明的目的。

优选地，第二柱体162的端面与第二柱孔124的端面不接触，避免第一子块11和第二子块12在相对旋转过程中，该两个端面之间的接触磨损，也能降低相对旋转运动的阻力。

进一步地，第一柱体161和第一柱孔123之间设置有密封圈17，和/或第二柱体162与第二柱孔124之间设置有密封圈17，以此保证第一气体通道13和第二气体通道14的气密性。

进一步地，第一柱体161和第一柱孔123之间设置有轴承18，和/或第二柱体162与第二柱孔124之间设置有轴承18，以此降低相对旋转运动的阻力，保证旋转的灵活性。

优选地，如图2和图3所示，轴承18可为自润滑轴承或塑料轴承，自润滑轴承和塑料轴承可制成如图1所示的套筒形状，无需配以复杂定位及紧固零件，相较于滚动轴承，可以简化轴承18的安装，减小气体分配块的体积。

进一步地，第一子块11和第二子块12分别安装在两个不同的基体上，该两个不同的基体可以有一个是固定的，一个转动，或者两个基体都是转动的，但有转速差，从而实现第一子块11和第二子块12之间的相对转动。

本发明第一实施例提供的气体分配块，不论第一子块和第二子块之间相对转动至任何角度，气体分配块内部都存在有互不连通的第一气体通道和第二气体通道。当在第一气体通道和第二气体通道外部连接有进气设备(例如空气压缩机)时，在第一子块与第二子块进行相对转动的过程中，也可以方便地选择进气的通道。

【第二实施例】

本发明的第二实施例提供了一种气动系统20，包括气缸21，气缸21的缸体214具有被活塞211分割而成的第一腔室212和第二腔室213。气动系统20还包括气体分配块。

具体地，该气体分配块为本发明第一实施例提供的气体分配块10。即气体分配块10，内部设有互不连通的第一气体通道13和第二气体通道14，进一步地，气体分配块10包括可相对转动的第一子块11和第二子块12，第一子块11内部包括两条互不连通的第一气道111和第二气道112，第二子块12内部包括两条互不连通的第三气道121和第四气道122。第一气道111和第三气道121始终保持连通，第一气道111和第三气道121共同形成第一气体通道13。第一子块11和第二子块12之间形成一个腔体15，腔体15仅与第二气道112和第四气道114连通，第二气道112、腔体15和第四气道114形成第二气体通道14。第一子块11包括一个嵌入到第二子块12内部的嵌入部16，嵌入部16与第二子块12之间形成一个仅与第二气道112和第四气道122连通的腔体15，第二气道112、第四气道122和腔体15形成第二气体通道14。各气道与腔体15的设置，使得第一子块11与第二子块12相对旋转至任何角度时，腔体15都要保持这种连通状态。

进一步地，第一腔室212与第一气体通道13连通，第二腔室213与第二气体通道14连通。通过空气进气通道的选择来控制气缸21的动作。如图4所示，当第一气体通道13通入压缩空气，而第二气体通道14连通大气压时，或者第一气体通道13的气压大于第二气体通道14的气压时，活塞杆向左动作，反之活塞杆向右动作。可以理解的是，本实施例的实施方式也可为第一腔室212与第二气体通道14连通，第二腔室213与第一气体通道13连通。

本发明第二实施例提供的气动系统，在第一子块和第二子块之间有相对转动的情况下，也可以方便地选择进气的通道，从而实施对气缸动作的控制。

气动系统20还包括执行机构，执行机构包括通过第一铰轴221铰接在安装基体上的第一转臂222和通过第二铰轴223铰接在安装基体上的第二转臂224，气缸21的缸体214与第一转臂222相铰接，气缸21的活塞211与第二转臂224相铰接。安装基体可以是同一个结构，也可以是不同的结构；可以是固定的，也可以是活动的。本实施例提供的气动系统20，气缸21为驱动部件，目的是将气缸活塞和缸体的直线运动变为第一铰轴221和第二铰轴223的转动，再利用第一铰轴221和第二铰轴223的转动驱动与之连接的执行机构。

优选地，第一转臂222的长度与第二转臂224的长度相等。当两个转臂的长度相等时，被气缸21驱动的第一铰轴221和第二铰轴223的转速与转角基本是相等的。

本发明第二实施例提供的气动系统，在第一子块和第二子块之间有相对转动的情况下，也可以方便地选择进气的通道，也可以实现对气缸动作的控制。进一步地，气缸驱动第一铰轴和第二铰轴转动，从而将气缸活塞的直线运动转变为第一铰轴和第二铰轴的转动，进而驱动与之连接的执行机构。

【第三实施例】

如图5所示，本发明第三实施例提供了一种气动排糟装置30，包括耕刀臂31和连接在耕刀臂31下方的刮板组件32。

进一步地，气动排糟装置30还包括本发明第二实施例提供的气动系统20，气动系统20包括气缸21，气缸21的缸体214具有被活塞211分割而成的第一腔室212和第二腔室213。气动系统20还包括本发明第一实施例提供的气体分配块10。第一腔室212与第一气体通道13连通，第二腔室213与第二气体通道14连通。

气体分配块10为本发明第一实施例中提供的气体分配块，内部设有互不连通的第一气体通道13和第二气体通道14，进一步地，气体分配块10包括可相对转动的第一子块11和第二子块12，第一子块11内部包括两条互不连通的第一气道111和第二气道112，第二子块12内部包括两条互不连通的第三气道121和第四气道122。第一气道111和第三气道121始终保持连通，第一气道111和第三气道121共同形成第一气体通道13。第一子块11包括一个嵌入到第二子块12内部的嵌入部16，嵌入部16与第二子块12之间形成一个仅与第二气道112和第四气道122连通的腔体15，第二气道112、第四气道122和腔体15形成第二气体通道14。各气道与腔体15的设置，使得第一子块11与第二子块12相对旋转至任何角度时，腔体15都要保持这种连通状态。

具体地，第一转臂222和第二转臂224铰接在耕刀臂31上，即在本实施例中，耕刀臂31相当于第二实施例中铰接第一转臂222和第二转臂224的安装基座。

进一步地，如图5所示，刮板组件32包括第一摇臂321、第二摇臂322以及刮板323。第一摇臂321的上端与第一铰轴221连接，下端与刮板323铰接，当第一铰轴221转动时，可驱动第一摇臂321转动。第二摇臂322的上端与第二铰轴223连接，下端与刮板323铰接，当第二铰轴223转动时，可驱动第二摇臂322转动。接着，在第一摇臂321和第二摇臂322的带动下，最终实现刮板323的升降动作。本实施例中，第一铰轴221至少在其转动方向与第一摇臂321为固定连接，第二铰轴223至少在其转动方向与第二摇臂322为固定连接。第一铰轴221与第一摇臂321之间，和/或第二铰轴223与第二摇臂322之间的连接方式可为键连接、过盈连接、紧固件连接以及焊接等。

在本实施例中，在第一子块和第二子块之间有相对转动的情况下，也可以方便地选择进气的通道，从而实现对气缸动作的控制。进一步地，气缸驱动第一铰轴和第二铰轴转动，从而将气缸活塞的直线运动转变为第一铰轴和第二铰轴的转动，进而驱动与之连接的执行机构，即刮板组件的运动，最终实现刮板的升降动作。本实施例提供的气动排糟装置，在第一子块和第二子块之间有相对转动的情况下，也可以实现刮板的升降运动，即刮板可以上在旋转的同时完成升降动作，从而提高了工作效率；并且减少了耕糟和排糟过程中人工的介入，提高了卫生等级，避免了操作人员的烫伤风险。

优选地，第一铰轴221的中心线和第二铰轴223的中心线相互平行，第一摇臂321的有效连接长度与第二摇臂322的有效连接长度相等。这里，第一摇臂321的有效连接长度指第一摇臂321与刮板323的铰接点至第一铰轴221的中心线的距离，第二摇臂322的有效连接长度指第二摇臂322与刮板323的铰点至第二铰轴223的中心线的距离。在本实施例中，第一摇臂321、第二摇臂322和刮板323实际组成了一个以第一铰轴221和第二铰轴223为驱动部的平行四边形机构，根据平行四边形机构的特点，当第一铰轴221的中心线和第二铰轴223的中心线相互平行时，在两个摇臂的带动下，刮板323在各个高度位置的姿态都相互平行。第一铰轴221的中心线和第二铰轴223的中心线所确定的平面可优选为与过滤槽底部平面平行，从而有效地将残留在过滤槽内的麦糟推出。

本发明第三实施例提供的气动排糟装置，通过控制第一气体通道和第二气体通道的进气，从而控制气缸的动作。在气缸的驱动下，摇臂带动刮板实现升降动作。本实施例提供的排糟装置为气动驱动，减少了耕糟与排糟过程中人工的介入，提高了生产效率和生产过程中的卫生等级，也避免了操作人员的烫伤风险。

【第四实施例】

如图6和图7所示，本发明第四实施例提供了一种过滤槽40，过滤槽40包括外壳41和设置于外壳41内部的传动主轴42，过滤槽40还包括设置在外壳41内气动排糟装置30。

具体地，过滤槽40为本发明第三实施例提供的气动排糟装置30，气动排糟装置30包括耕刀臂31和连接在耕刀臂31下方的刮板组件32和耕刀33，耕刀33用于疏松糟层，刮板组件32用于将麦糟推出过滤槽。气动排糟装置30还包括本发明第二实施例提供的气动系统20，气动系统20包括气缸21，气缸21具有被活塞211分割而成的第一腔室212和第二腔室213。气动系统20还包括本发明第一实施例提供的气体分配块10。第一腔室212与第一气体通道13连通，第二腔室213与第二气体通道14连通。

具体地，第一子块11固定在外壳41上，第二子块12与传动主轴42相连并随传动主轴42一同转动，传动主轴42与耕刀臂31相连并驱动耕刀臂31转动。当然，也可以是第二子块固定在外壳41上，第二子块12与传动主轴42相连并随传动主轴42一同转动。

本发明第四实施例提供的过滤槽40，在耕刀臂31的正常转动过程中，通过控制第一气体通道13和第二气体通道14的进气情况，使气缸21带动摇臂转动，从而控制刮板323的升降。在本实施例中，当第一气体通道13通入高压气体时，驱动气缸21的活塞211向左运动，带动第一铰轴221和第二铰轴223逆时针转动，第一铰轴221带动与之连接的第一摇臂321逆时针转动，第二铰轴223带动与之连接的第二摇臂322逆时针转动，从而使得刮板323下降；反之，当第二气体通道13通入高压气体时，使得刮板上升。

具体地，当需要耕糟操作时，驱动装置(例如电机)带动传动主轴42旋转，传动主轴42带动耕刀臂21旋转，带动安装耕刀臂21下方的耕刀33进行圆周运动，耕刀33具有特定的形状(如图6所示)，可以在圆周运动的过程中穿过麦糟使得麦糟得以疏松。为取得更好的疏松效果，在耕糟过程中，需要使刮板323上升至糟层以上(图6中的虚线A示出了糟层的上表面)。在耕糟完毕后，需要使刮板下降至糟层的底部。以往都是通过人工手动操作来升降刮板，但过滤槽内的麦糟往往具有较高的温度，操作人员有被烫伤的风险。本实施例提供的过滤槽，无需人工提升刮板，并且在传动主轴转动的同时可以实现刮板的升降动作，提升了操作的效率，也降低了人工操作的风险。

相比手动排糟装置，本实施例提供的气动排糟装置只增设了有限的结构部件，即实现了在耕刀臂的正常旋转过程中，气动控制刮板的升降。即本实施例提供的过滤槽既没有增加原手动过滤槽的体积，也没有显著增加成本。

进一步地，第一铰轴221的中心线和第二铰轴223的中心线相互平行，第一摇臂321的有效连接长度与第二摇臂322的有效连接长度相等。这里，第一摇臂321的有效连接长度指第一摇臂321与刮板323的铰接点至第一铰轴221的中心线的距离，第二摇臂322的有效连接长度指第二摇臂322与刮板323的铰点至第二铰轴223的中心线的距离。在本实施例中，第一摇臂321、第二摇臂322和刮板323实际组成了一个以第一铰轴221和第二铰轴223为驱动部的平行四边形机构，根据平行四边形机构的特点，当第一铰轴221的中心线和第二铰轴223的中心线相互平行时，在两个摇臂的带动下，刮板323在各个高度位置的姿态都相互平行。

进一步地，外壳41包括位于糟层底部的底板411，当第一铰轴221的中心线和第二铰轴223的中心线确定的平面与底板411平行，从而当刮板323降至糟层底部时，可有效地将残留在过滤槽40内的麦糟推出。在另一个优选实施例中，底板411沿水平方向设置，同时，第一铰轴221的中心线和第二铰轴223的中心线位于同一水平面上。

优选地，传动主轴42内部设置有互不连通的第三气体通道421和第四气体通道422，第一气体通道13通过第三气体通道421与第一腔室212相连通，第二气体通道14通过第四气体通道422与第二腔室213相连通。在传动主轴42内设置气道，可避免设置过长的输气软管，减少输气软管的维护成本。优选地，第三气体通道421和第四气体通道422沿传动主轴42的轴向设置。

进一步地，如图4所示，第一气体通道13与第三气体通道421之间，第二气体通道14与第四气体通道422之间，第三气体通道421与第一腔室212之间，第四气体通道422与第二腔室231之间通过输气软管相连接。当然，也可以用其他输气通道来取代输气软管。

另外，本领域技术人员可理解的是，在同一个过滤槽40内，气动排糟装置30的数量为多个。优选地，多个气动排糟装置30沿过滤槽40的中心轴中心对称设置。

本发明第四实施例提供的过滤槽，在传动主轴正常旋转的过程中，可通过控制第一气体通道和第二气体通道的进气情况，来控制气缸的动作。在气缸的驱动下，摇臂带动刮板实施升降动作。本实施例提供的过滤槽为气动驱动，减少了耕糟与排糟过程中人工的介入，提高了生产效率和生产过程中的卫生等级，也避免了操作人员的烫伤风险。

以下结合附图详述上述实施例的工作原理。

气体分配块上部连接有进气设备(例如空气压缩机)，空气压缩机输入气体分配块的空气从气体分配块侧面的气口流出。具体地，第一气体通道上部连接有进气设备1，第二气体通道上部连接有进气设备2。当气体设备1向气体分配块通气时，气体从气体分配块侧面上部的气口流出，当气体设备2向气体分配块通气时，气体从气体分配块侧面下部的气口流出。当第一子块和第二子块之间发生相对转动时，如图2所示，第一气道和第三气道之间的接口由于位于旋转中心，所以可以保持始终连通的状态；而第二气道靠近第二子块的气道口、第四气道靠近第一子块的气道口由于距旋转轴有一定距离，在第一子块和第二子块发生相对旋转时，该两个气道口并不能保持始终对准的状态。在第一子块和第二子块之间设置一个连通第二气道和第四气道的环状的空腔，可使的不论第一子块与第二子块之间相对旋转至何种角度，都能保持第二其他通道的畅通。如此，在任何时刻，只要进气设备1进气，气体都可从气体分配块侧面上部的气口流出，同样的，只要进气设备2进气，气体即可从气体分配块下部的气口流出。

在进行耕糟操作时，为更有效地疏松糟层，需要将刮板提升至糟层上方。此时，在传动主轴旋转的同时，控制进气设备2通入高压气体，高压气体由第二气体通道经由第四气体通道进入气缸的第二腔室，气缸的活塞向右移动，驱动第一转臂和第二转臂顺时针旋转，进而第一铰轴和第二铰轴顺时针旋转，两个铰轴带动第一摇臂和第二摇臂顺时针旋转，铰接在第一摇臂和第二摇臂下方的刮板即向上提升，当刮板提升至糟层之上时，进气设备2停止进气，此时气缸的两个腔室压力相等，活塞停止动作，刮板静止在糟层上方。此时，传动主轴继续转动，进行耕糟动作，而刮板以上升至糟层上方，不会影响耕刀对糟层的疏松。

在耕糟结束需要排糟时，需要刮板下降至糟层底部。此时，控制进气设备1通入高压气体，高压气体由第一气体通道经由第三气体通道进入气缸的第一腔室，气缸的活塞向左移动，驱动第一转臂和第二转臂逆时针旋转，进而第一铰轴和第二铰轴逆时针旋转，两个铰轴带动第一摇臂和第二摇臂逆时针旋转，铰接在第一摇臂和第二摇臂下方的刮板即向下移动，直至刮板降至糟层底部时，进气设备1停止进气，此时气缸的两个腔室压力相等，活塞停止动作，刮板静止在糟层底部。传动主轴继续转动，带动耕刀臂以及连接在耕刀臂下方的刮板转动，直至完成排糟。

综上所述，本发明提供气体分配块、气动系统、气动排糟装置以及过滤槽，在传动主轴正常旋转的过程中，可通过控制第一气体通道和第二气体通道的进气情况，来控制气缸的动作。在气缸的驱动下，摇臂带动刮板实施升降动作。本实施例提供的过滤槽为气动驱动，在主轴转动的同时可实现刮板的升降动作，减少了耕糟与排糟过程中人工的介入，提高了生产效率和生产过程中的卫生等级，也避免了操作人员的烫伤风险。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (21)

1.一种气体分配块，其特征在于，所述气体分配块包括可相对转动的第一子块和第二子块，所述第一子块内部设有互不连通的第一气道和第二气道，所述第二子块内部设有互不连通的第三气道和第四气道；

其中，所述第一气道和所述第三气道连通，以形成第一气体通道；所述第一子块与所述第二子块之间形成一个腔体，所述腔体仅与所述第二气道和所述第四气道连通，以形成第二气体通道。

2.根据权利要求1所述的气体分配块，其特征在于，所述第一子块包括一个嵌入到所述第二子块内部的嵌入部，所述腔体由所述嵌入部和所述第二子块围绕而成。

3.根据权利要求1所述的气体分配块，其特征在于，所述气体分配块具有旋转轴线，所述第一子块与所述第二子块可绕所述旋转轴线发生所述相对转动；

其中，所述旋转轴线穿过所述第一气道的靠近所述第二子块的气道口，且同时穿过所述第三气道的靠近所述第一子块的气道口。

4.根据权利要求2所述的气体分配块，其特征在于，

所述嵌入部为阶梯轴，所述阶梯轴具有第一柱体和直径小于所述第一柱体的第二柱体；

所述第二子块内部设置有与所述阶梯轴相对应的阶梯孔，所述阶梯孔具有第一柱孔和直径小于所述第一柱孔的第二柱孔；

所述第一柱体与所述第一柱孔密封配合，所述第二柱体和所述第二柱孔密封配合；

所述腔体位于所述第一柱体的端面与所述第一柱孔的端面之间。

5.根据权利要求3所述的气体分配块，其特征在于，所述第二柱体的端面与所述第二柱孔的端面不接触。

6.根据权利要求3所述的气体分配块，其特征在于，

所述第一柱体和所述第一柱孔之间设置有密封圈；

且/或所述第二柱体与所述第二柱孔之间设置有密封圈。

7.根据权利要求3所述的气体分配块，其特征在于，

所述第一柱体和所述第一柱孔之间设置有轴承；

且/或所述第二柱体与所述第二柱孔之间设置有轴承。

8.根据权利要求7所述的气体分配块，其特征在于，所述轴承为自润滑轴承或塑料轴承。

9.根据权利要求1所述的气体分配块，其特征在于，所述第一子块和所述第二子块分别安装在不同的基体上。

10.一种气动系统，包括气缸，所述气缸的缸体具有被活塞分割而成的第一腔室和第二腔室，其特征在于，所述气动系统还包括如权利要求1～9所述的气体分配块，所述第一腔室和所述第二腔室中的一个与所述第一气体通道连通，另一个与所述第二气体通道连通；

所述气动系统还包括执行机构，所述执行机构包括通过第一铰轴铰接在安装基体上的第一转臂和通过第二铰轴铰接在安装基体上的第二转臂，所述活塞与所述第一转臂相铰接，所述缸体与所述第二转臂相铰接。

11.根据权利要求10所述的气动系统，其特征在于，所述第一转臂的长度与所述第二转臂的长度相等。

12.一种气动排糟装置，包括耕刀臂和连接在所述耕刀臂下方的刮板组件，其特征在于，

所述排糟装置还包括权利要求10或11所述的气动系统，所述第一铰轴和所述第二铰轴设置在所述耕刀臂上；

所述刮板组件包括第一摇臂、第二摇臂以及刮板，所述第一摇臂的上端与所述第一铰轴连接，下端与所述刮板铰接，当所述第一铰轴转动时，可驱动所述第一摇臂转动；

所述第二摇臂的上端与所述第二铰轴连接，下端与所述刮板铰接，当所述第二铰轴转动时，可驱动所述第二摇臂转动。

13.根据权利要求12所述的气动排糟装置，其特征在于，所述第一铰轴的中心线和所述第二铰轴的中心线相互平行，所述第一摇臂的有效连接长度与所述第二摇臂的有效连接长度相等。

14.一种过滤槽，包括外壳和设置于所述外壳内部的传动主轴，其特征在于，所述传动主轴与所述耕刀臂相连并驱动所述耕刀臂转动；

所述过滤槽还包括设置在所述外壳内的如权利要求12所述的气动排糟装置，所述第一子块固定在所述外壳上，所述第二子块与所述传动主轴相连并随所述传动主轴一同转动，或者所述第二子块固定在所述外壳上，所述第一子块与所述传动主轴相连并随所述传动主轴一同转动。

15.根据权利要求14所述的过滤槽，其特征在于，所述第一铰轴的中心线和所述第二铰轴的中心线相互平行，所述第一摇臂的有效连接长度与所述第二摇臂的有效连接长度相等。

16.根据权利要求15所述的过滤槽，其特征在于，所述外壳包括位于糟层底部的底板，所述第一铰轴的中心线和所述第二铰轴的中心线所确定的平面与所述底板平行。

17.根据权利要求16所述的过滤槽，其特征在于，所述底板沿水平方向设置，所述第一铰轴的中心线和所述第二铰轴的中心线位于同一水平面上。

18.根据权利要求14或15所述的过滤槽，其特征在于，所述传动主轴内部设置有互不连通的第三气体通道和第四气体通道，所述第一气体通道通过所述第三气体通道与所述第一腔室相连通，所述第二气体通道通过所述第四气体通道与所述第二腔室相连通。

19.根据权利要求18所述的过滤槽，其特征在于，所述第三气体通道和所述第四气体通道沿所述传动主轴的轴向设置。

20.根据权利要求18所述的过滤槽，其特征在于，

所述第一气体通道与所述第三气体通道之间通过输气软管相连接；

且/或所述第二气体通道与所述第四气体通道之间通过输气软管相连接；

且/或所述第三气体通道与所述第一腔室之间通过输气软管相连接；

且/或所述第四气体通道与所述第二腔室之间通过输气软管相连接。

21.根据权利要求14或15所述的过滤槽，其特征在于，所述气动排糟装置的数量为多个。