CN109305365A - 一种空投消旋装置及带有消旋功能的脱伞装置 - Google Patents
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Abstract
一种空投消旋装置，消旋装置安装在脱伞器的分离面的一侧，消旋装置内部安装有轴承，轴承外侧有一用于连接拔销开关线缆的转盘，拔销开关线缆由直接连接在脱伞器的分离面上端改为连接在转盘上，当空投模型发生旋转时，拔销开关线缆会带动消旋装置外侧可以旋转的转盘随轴承外圈一起转动，从而使得空投模型和拔销开关电缆之间不发生相对转动，从而避免发生缠绕。
Description
技术领域
本发明涉及一种空投消旋装置及带有消旋功能的脱伞装置，属于航天器回收着陆试验技术。
背景技术
在航天器回收着陆系统研制过程中，一般会采用空投试验的方式验证降落伞及相关产品的性能。如图1所示，空投试验中，将模拟返回舱的空投模型吊挂在直升机下方，使用脱伞器进行连接，启动回收控制装置的拔销开关线缆连接在脱伞器分离面上端与空投模型之间。在直升机飞行过程中由于受到气流的影响，会使空投模型自身产生旋转，从而造成拔销开关线缆的缠绕，甚至可能导致拔销开关的开启，错误的启动回收控制装置，造成空投试验的失败。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种空投消旋装置及带有消旋功能的脱伞装置，消旋装置安装在脱伞器的分离面的一侧，消旋装置内部安装有轴承，轴承外侧有一用于连接拔销开关线缆的转盘，拔销开关线缆由直接连接在脱伞器的分离面上端改为连接在转盘上，当空投模型发生旋转时，拔销开关线缆会带动消旋装置外侧可以旋转的转盘随轴承外圈一起转动，从而使得空投模型和拔销开关电缆之间不发生相对转动，从而避免发生缠绕。
本发明目的通过以下技术方案予以实现：
一种空投消旋装置，包括两个轴承固定座、一个轴承、一个转盘、两个顶盖、一个底盖；
所述轴承固定座为半圆形筒状，所述轴承固定座的一端设有固定座凸缘；所述两个轴承固定座连接后为圆筒状；所述轴承套装在两个轴承固定座连接后的外表面，所述固定座凸缘对轴承进行限位；所述转盘为圆筒状，所述转盘的一端设有转盘内凸缘和转盘外凸缘；所述转盘套装在轴承的外表面，转盘通过转盘内凸缘对对轴承进行限位，所述转盘的转盘外凸缘上设有连接结构，所述连接结构用于连接外部的拔销开关线缆；所述顶盖为半圆环形板，顶盖的外半径大于轴承固定座的外半径，顶盖与轴承固定座远离固定座凸缘的端面连接，顶盖的外边缘对轴承进行限位；所述底盖为圆环形板，底盖的内半径小于转盘的内半径，底盖与转盘远离转盘内凸缘的端面连接，底盖的内边缘对轴承进行限位。
上述空投消旋装置，所述顶盖上设有限位装置，所述限位装置用于卡住外部承力结构。
上述空投消旋装置，所述顶盖上的限位装置为矩形板。
上述空投消旋装置，所述转盘的转盘外凸缘上的连接结构为通孔。
上述空投消旋装置，所述轴承固定座的剖面的一侧设有螺纹孔，另一侧设有台阶状通孔，所述两个轴承固定座通过螺栓连接，螺栓的帽位于一个轴承固定座的台阶状通孔内，螺栓的杆旋入另一个轴承固定座的螺纹孔内。
上述空投消旋装置，所述顶盖上设有通孔，轴承固定座远离固定座凸缘的端面上设有螺纹孔，顶盖通过螺栓与轴承固定座的螺纹孔连接。
上述空投消旋装置，所述转盘远离转盘内凸缘的端面设有螺纹孔，所述底盖上设有通孔，底盖通过螺栓与转盘的螺纹孔连接。
一种空投带有消旋功能的脱伞装置，包括空投消旋装置和脱伞器；所述空投消旋装置包括两个轴承固定座、一个轴承、一个转盘、两个顶盖、一个底盖；
所述轴承固定座为半圆形筒状，所述轴承固定座的一端设有固定座凸缘；所述两个轴承固定座套装在脱伞器的分离面的一侧后连接；所述轴承套装在两个轴承固定座连接后的外表面，所述固定座凸缘对轴承进行限位；所述转盘为圆筒状，所述转盘的一端设有转盘内凸缘和转盘外凸缘；所述转盘套装在轴承的外表面，转盘通过转盘内凸缘对对轴承进行限位，所述转盘的转盘外凸缘上设有连接结构，所述连接结构用于连接外部的拔销开关线缆；所述顶盖为半圆环形板，顶盖的外半径大于轴承固定座的外半径，顶盖与轴承固定座远离固定座凸缘的端面连接，顶盖的外边缘对轴承进行限位；所述底盖为圆环形板，底盖的内半径小于转盘的内半径，底盖与转盘远离转盘内凸缘的端面连接，底盖的内边缘对轴承进行限位；
所述顶盖上设有限位装置，所述限位装置用于卡住脱伞器。
上述空投带有消旋功能的脱伞装置，所述顶盖上的限位装置为矩形板。
上述空投带有消旋功能的脱伞装置，所述转盘的转盘外凸缘上的连接结构为通孔。
本发明相比于现有技术具有如下有益效果：
(1)本发明的装置，能够通过安装在脱伞器分离面上端，将拔销开关线缆固定在转盘的一个圆形孔中，实现线缆和空投模型之间不发生相对旋转；
(2)本发明的装置，简单可靠，且不会对空投模型的安装和投放产生额外的影响，能够有效的提高空投试验的可靠性；首次解决了空投试验中模型旋转带来的线缆缠绕问题。
附图说明
图1为空投试验的示意图；
图2为本发明带有消旋功能的脱伞装置的第一局部剖视示意图；
图3为本发明带有消旋功能的脱伞装置的第二局部剖视示意图；
图4为本发明轴承固定座的结构示意图；
图5为本发明转盘的结构示意图；
图6为本发明顶盖的结构示意图；
图7为本发明底盖的结构示意图；
图8为本发明脱伞器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步详细描述。
一种空投带有消旋功能的脱伞装置，包括空投消旋装置和脱伞器6；所述空投消旋装置包括两个轴承固定座1、一个轴承2、一个转盘3、两个顶盖4、一个底盖5；如图2和图3所示。
所述轴承固定座1为半圆形筒状，如图4所示，所述轴承固定座1的一端设有固定座凸缘；所述两个轴承固定座1套装在脱伞器6的分离面的一侧后连接；所述轴承2套装在两个轴承固定座1连接后的外表面，所述固定座凸缘对轴承2进行限位；所述转盘3为圆筒状，如图5所示，所述转盘3的一端设有转盘内凸缘和转盘外凸缘；所述转盘3套装在轴承2的外表面，转盘3通过转盘内凸缘对对轴承2进行限位，所述转盘3的转盘外凸缘上设有连接结构，该连接结构为通孔，所述连接结构用于连接外部的拔销开关线缆；所述顶盖4为半圆环形板，如图6所示，顶盖4的外半径大于轴承固定座1的外半径，顶盖4与轴承固定座1远离固定座凸缘的端面连接，顶盖4的外边缘对轴承2进行限位；所述底盖5为圆环形板，如图7所示，底盖5的内半径小于转盘3的内半径，底盖5与转盘3远离转盘内凸缘的端面连接，底盖5的内边缘对轴承2进行限位；
所述顶盖4上设有限位装置，该限位装置为矩形板，所述限位装置用于卡住脱伞器6，脱伞器6如图8所示。
所述轴承固定座1的剖面的一侧设有螺纹孔，另一侧设有台阶状通孔，所述两个轴承固定座1通过螺栓连接，螺栓的帽位于一个轴承固定座1的台阶状通孔内，螺栓的杆旋入另一个轴承固定座1的螺纹孔内。
所述顶盖4上设有通孔，轴承固定座1远离固定座凸缘的端面上设有螺纹孔，顶盖4通过螺栓与轴承固定座1的螺纹孔连接。
所述转盘3远离转盘内凸缘的端面设有螺纹孔，所述底盖5上设有通孔，底盖5通过螺栓与转盘3的螺纹孔连接。
实施例：
在航天器回收着陆系统研制过程中，一般会采用空投试验的方式验证降落伞及相关产品的性能。本发明的消旋装置采用简洁的结构机构设计，通过在脱伞器6分离面上端设置可以绕脱伞器6旋转的转盘3实现拔销开关线缆与空投模型之间的旋转消除。
将拔销开关线缆固定在转盘3的一个圆形孔中，当空投模型受到气流扰动发生旋转时，拔销开关线缆会带动转盘3随轴承2外圈一起转动，从而使得拔销开关线缆与空投模型之间不发生相对的旋转，以实现防止线缆缠绕的功能。
一种空投带有消旋功能的脱伞装置，两个轴承固定座1通过两个螺钉连接成一个圆环。并卡紧在脱伞器6分离面上端。轴承2内圈与两个轴承固定座1组成的圆环外侧配合。转盘3底部圆环内侧与轴承2外圈配合；两个半圆形所述顶盖4与轴承固定座1通过螺钉连接，顶盖4的外侧凸缘与轴承2内圈上部贴合；底盖5与转盘3底部通过螺钉连接，底盖5的内侧凸缘与轴承2外圈底部贴合。
根据试验模型的重量选择具有相应承载力的轴承2，固定座1、转盘3、顶盖4、底盖5均采用14Cr17Ni2不锈钢材质并热处理至HRC30～36，两个轴承固定座1组成的圆环外半径比轴承2的内圈的外半径小0.5～1mm，转盘3底部圆环内的内半径比轴承2的外圈的内半径小0.5～1mm，一方面防止固定座1和转盘3与带有密封的轴承2的密封圈发生接触，另一方面保证固定座1、转盘3、顶盖4、底盖5对轴承2的可靠限定，进而满足试验模型的承载力要求。
将拔销开关线缆上端固定在转盘3的一个圆形孔中，当空投模型受到气流扰动发生旋转时，拔销开关线缆会带动转盘3随轴承2外圈一起转动，从而使得拔销开关线缆与空投模型之间不发生相对的旋转，以实现防止线缆缠绕的功能。本发明可用于应用于空投消除试验模型转动带来的线缆缠绕。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种空投消旋装置，其特征在于：包括两个轴承固定座(1)、一个轴承(2)、一个转盘(3)、两个顶盖(4)、一个底盖(5)；
所述轴承固定座(1)为半圆形筒状，所述轴承固定座(1)的一端设有固定座凸缘；所述两个轴承固定座(1)连接后为圆筒状；所述轴承(2)套装在两个轴承固定座(1)连接后的外表面，所述固定座凸缘对轴承(2)进行限位；所述转盘(3)为圆筒状，所述转盘(3)的一端设有转盘内凸缘和转盘外凸缘；所述转盘(3)套装在轴承(2)的外表面，转盘(3)通过转盘内凸缘对对轴承(2)进行限位，所述转盘(3)的转盘外凸缘上设有连接结构，所述连接结构用于连接外部的拔销开关线缆；所述顶盖(4)为半圆环形板，顶盖(4)的外半径大于轴承固定座(1)的外半径，顶盖(4)与轴承固定座(1)远离固定座凸缘的端面连接，顶盖(4)的外边缘对轴承(2)进行限位；所述底盖(5)为圆环形板，底盖(5)的内半径小于转盘(3)的内半径，底盖(5)与转盘(3)远离转盘内凸缘的端面连接，底盖(5)的内边缘对轴承(2)进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种空投消旋装置，其特征在于：所述顶盖(4)上设有限位装置，所述限位装置用于卡住外部承力结构。
3.根据权利要求2所述的一种空投消旋装置，其特征在于：所述顶盖(4)上的限位装置为矩形板。
4.根据权利要求1所述的一种空投消旋装置，其特征在于：所述转盘(3)的转盘外凸缘上的连接结构为通孔。
5.根据权利要求1～4之一所述的一种空投消旋装置，其特征在于：所述轴承固定座(1)的剖面的一侧设有螺纹孔，另一侧设有台阶状通孔，所述两个轴承固定座(1)通过螺栓连接，螺栓的帽位于一个轴承固定座(1)的台阶状通孔内，螺栓的杆旋入另一个轴承固定座(1)的螺纹孔内。
6.根据权利要求1～4之一所述的一种空投消旋装置，其特征在于：所述顶盖(4)上设有通孔，轴承固定座(1)远离固定座凸缘的端面上设有螺纹孔，顶盖(4)通过螺栓与轴承固定座(1)的螺纹孔连接。
7.根据权利要求1～4之一所述的一种空投消旋装置，其特征在于：所述转盘(3)远离转盘内凸缘的端面设有螺纹孔，所述底盖(5)上设有通孔，底盖(5)通过螺栓与转盘(3)的螺纹孔连接。
8.一种空投带有消旋功能的脱伞装置，其特征在于：包括空投消旋装置和脱伞器(6)；所述空投消旋装置包括两个轴承固定座(1)、一个轴承(2)、一个转盘(3)、两个顶盖(4)、一个底盖(5)；
所述轴承固定座(1)为半圆形筒状，所述轴承固定座(1)的一端设有固定座凸缘；所述两个轴承固定座(1)套装在脱伞器(6)的分离面的一侧后连接；所述轴承(2)套装在两个轴承固定座(1)连接后的外表面，所述固定座凸缘对轴承(2)进行限位；所述转盘(3)为圆筒状，所述转盘(3)的一端设有转盘内凸缘和转盘外凸缘；所述转盘(3)套装在轴承(2)的外表面，转盘(3)通过转盘内凸缘对对轴承(2)进行限位，所述转盘(3)的转盘外凸缘上设有连接结构，所述连接结构用于连接外部的拔销开关线缆；所述顶盖(4)为半圆环形板，顶盖(4)的外半径大于轴承固定座(1)的外半径，顶盖(4)与轴承固定座(1)远离固定座凸缘的端面连接，顶盖(4)的外边缘对轴承(2)进行限位；所述底盖(5)为圆环形板，底盖(5)的内半径小于转盘(3)的内半径，底盖(5)与转盘(3)远离转盘内凸缘的端面连接，底盖(5)的内边缘对轴承(2)进行限位；
所述顶盖(4)上设有限位装置，所述限位装置用于卡住脱伞器(6)。
9.根据权利要求8所述的一种空投带有消旋功能的脱伞装置，其特征在于：所述顶盖(4)上的限位装置为矩形板。
10.根据权利要求8所述的一种空投带有消旋功能的脱伞装置，其特征在于：所述转盘(3)的转盘外凸缘上的连接结构为通孔。
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