CN109305269B - 电动三轮车防侧翻机构 - Google Patents

Abstract

电动三轮车防侧翻机构，包括车架、一个前轮和两个后轮，车架上设置车厢，前轮通过前轮叉连接车把轴，车把轴上安装把手，所述两个后轮由轮毂电机带动，所述的轮毂电机上设置防侧翻机构，所述的防侧翻机构包括在两个轮毂电机各连接一个转毂，转毂与轮毂电机的主轴纵向向后倾斜，形成20°夹角a，在两倾斜的转毂之间设置上梁和下梁，上梁的两端上各连接一根上梁调节杆，下梁的两端上各连接一根下梁调节杆，上梁调节杆和下梁调节杆通过轴套连接车架，在两个转毂上各连接一根转向调节杆，转向调节杆通过联动机构与车把轴相联动。

Description

电动三轮车防侧翻机构

技术领域

本发明涉及一种电动三轮车，特别是涉及一种电动三轮车防侧翻机构，属于电动车领域。

背景技术

随着社会的不断进步，电动车得到了广泛发展，尤其是电动三轮车，生产成本低，价格便宜，深受中老年人的喜爱，目前市场在售三轮车没有倾斜功能，转弯（特别是急转弯）时，因离心率作用易往外侧翻，造成人身伤害。二轮自行车转弯时，人车同时往内倾斜，重心一致，故不易跌倒。根据二轮自行车转弯时自然倾斜原理，急需开发一种会倾斜防侧翻的电动三轮车。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种通过把手转向联动，在转弯时能够自动调节两个后轮的角度和高度，从而调节车厢平衡，驶乘人员不倾倒，车辆不侧翻的电动三轮车防侧翻机构。

本发明电动三轮车防侧翻机构的技术方案是：包括车架、一个前轮和两个后轮，车架上设置车厢，前轮通过前轮叉连接车把轴，车把轴上安装把手，所述两个后轮由轮毂电机带动，其特征在于所述的轮毂电机上设置防侧翻机构，所述的防侧翻机构包括在两个轮毂电机各连接一个转毂，转毂与轮毂电机的主轴纵向向后倾斜，形成20°夹角a，在两倾斜的转毂之间设置上梁和下梁，上梁的两端上各连接一根上梁调节杆，下梁的两端上各连接一根下梁调节杆，上梁调节杆和下梁调节杆通过轴套连接车架，在两个转毂上各连接一根转向调节杆，转向调节杆通过联动机构与车把轴相联动。

本发明公开了一种电动三轮车防侧翻机构，使用时，转动车把轴，即行驶转向时，车把轴通过联动机构带动转向调节杆，转向调节杆带动转毂转动，调节转毂与轮毂电机的角度，使轮毂电机带动后轮调节角度，由于转毂与轮毂电机的主轴本来就有20°的夹角a，所以当后轮角度调节后，改变了原有的夹角，车辆转向时的内侧轮胎转毂与上梁调节杆和下梁调节杆连接的连接处降低，内侧轮胎相应抬高，提高车辆转向的承受力，同时上梁调节杆和下梁调节杆调节车架的平衡，使车架上的车厢与地面形成一定的角度，减少离心率的作用，从而达到防止车辆倾覆、侧翻的目的。在实际生产中，电动三轮车可以是后驱动或前驱动，前驱动时，转毂连接在电动车三轮车的后轮钢圈上。

本发明的电动三轮车防侧翻机构，所述的联动机构的具体技术方案有很多，例如在车把轴上设置转动伞齿轮，车架前部设置副伞齿轮，转动伞齿轮与副伞齿轮相啮合，副伞齿轮下连接连动杆，连动杆下连接前轴承摇摆器，前轴承摇摆器的两头各连接一根拉送杆，两拉送杆各连接一个后轴承摇摆器，两后轴承摇摆器设置在车架的后部，两个后轴承摇摆器各个连接一根转向调节杆。轴承摇摆器可实现两根转向调节杆同时调节，而联动稳定，调节可靠。所述的车架前部设置伞齿固定座，伞齿固定座连接车把轴，转动伞齿轮和副伞齿轮设置在伞齿固定座上，安装方便。所述的两个转毂后部之间连接后连动杆，使两个转毂连动更可靠。所述的轮毂电机的主轴外壁上开制导线槽，导线槽外设有导线管套，轮毂电机的机壳上开制出线孔，出线孔与导线槽连通，轮毂电机的导线从出线孔和导线槽中通出。与已有电机空心主轴出线相比，主轴可以实心，强度好，维修、更换也不用拆下主轴，更加方便。

附图说明

图1是本发明的电动三轮车防侧翻机构侧向示意图；

图2是本发明的电动三轮车防侧翻机构俯视示意图；

图3是本发明的联动机构俯视示意图；

图4是本发明的轮毂电机出线示意图；

图5是本发明的的导向槽和导向管套轴向截面示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种电动三轮车防侧翻机构，如图1—图5所示，包括车架1、一个前轮2和两个后轮3，车架上设置车厢，前轮通过前轮叉4连接车把轴5，车把轴上安装把手，所述两个后轮3由轮毂电机6带动，所述的轮毂电机6上设置防侧翻机构，所述的防侧翻机构包括在两个轮毂电机6各连接一个转毂7，转毂7与轮毂电机6的主轴纵向向后倾斜，形成20°夹角a，在两倾斜的转毂之间设置上梁8和下梁9，上梁的两端上各连接一根上梁调节杆10，下梁的两端上各连接一根下梁调节杆11，上梁调节杆10和下梁调节杆11通过轴套12连接车架1，在两个转毂7上各连接一根转向调节杆13，转向调节杆13通过联动机构与车把轴5相联动。使用时，转动车把轴5，即行驶转向时，车把轴5通过联动机构带动转向调节杆13，转向调节杆13带动转毂7转动，调节转毂7与轮毂电机6的角度，使轮毂电机带动后轮3调节角度，由于转毂7与轮毂电机6的主轴本来就有20°的夹角a，所以当后轮角度调节后，改变了原有的夹角，车辆转向时的内侧轮胎转毂7与上梁调节杆10和下梁调节杆11连接的连接处降低，内侧轮胎相应抬高，提高车辆转向的承受力，同时上梁调节杆10和下梁调节杆11调节车架1的平衡，使车架上的车厢与地面形成一定的角度，减少离心率的作用，从而达到防止车辆倾覆、侧翻的目的。在实际生产中，电动三轮车可以是后驱动或前驱动，前驱动时，转毂连接在电动车三轮车的后轮钢圈上。所述的联动机构的具体技术方案有很多，例如在车把轴5上设置转动伞齿轮21，车架1前部设置副伞齿轮22，转动伞齿轮21与副伞齿轮22相啮合，副伞齿轮下连接连动杆23，连动杆23下连接前轴承摇摆器24，前轴承摇摆器的两头各连接一根拉送杆25，两拉送杆25各连接一个后轴承摇摆器26，两后轴承摇摆器设置在车架1的后部，两个后轴承摇摆器26各个连接一根转向调节杆13。轴承摇摆器可实现两根转向调节杆同时调节，而联动稳定，调节可靠。所述的车架1前部设置伞齿固定座28，伞齿固定座28连接车把轴5，转动伞齿轮21和副伞齿轮22设置在伞齿固定座28上，安装方便。所述的两个转毂7后部之间连接后连动杆16，使球头转毂连动更可靠。所述的轮毂电机6的主轴61外壁上开制导线槽62，导线槽62外设有导线管套65，轮毂电机6的机壳63上开制出线孔64，出线孔64与导线槽62连通，轮毂电机6的导线从出线孔64和导线槽62中通出。与已有电机空心主轴出线相比，主轴可以实心，强度好，维修、更换也不用拆下主轴，更加方便。

Claims (5)

1.电动三轮车防侧翻机构，包括车架（1）、一个前轮（2）和两个后轮（3），车架上设置车厢，前轮通过前轮叉（4）连接车把轴（5），车把轴上安装把手，所述两个后轮（3）由轮毂电机（6）带动，其特征在于所述的轮毂电机（6）上设置防侧翻机构，所述的防侧翻机构包括在两个轮毂电机（6）各连接一个转毂（7），转毂（7）与轮毂电机（6）的主轴纵向向后倾斜，形成20°夹角a，在两倾斜的转毂之间设置上梁（8）和下梁（9），上梁的两端上各连接一根上梁调节杆（10），下梁的两端上各连接一根下梁调节杆（11），上梁调节杆（10）和下梁调节杆（11）通过轴套（12）连接车架（1），在两个转毂（7）上各连接一根转向调节杆（13），转向调节杆（13）通过联动机构与车把轴（5）相联动。

2.如权利要求1所述的电动三轮车防侧翻机构，其特征在于所述的联动机构包括在车把轴（5）上设置转动伞齿轮（21），车架（1）前部设置副伞齿轮（22），转动伞齿轮（21）与副伞齿轮（22）相啮合，副伞齿轮下连接连动杆（23），连动杆（23）下连接前轴承摇摆器（24），前轴承摇摆器的两头各连接一根拉送杆（25），两拉送杆（25）各连接一个后轴承摇摆器（26），两后轴承摇摆器设置在车架（1）的后部，两个后轴承摇摆器（26）各个连接一根转向调节杆（13）。

3.如权利要求1所述的电动三轮车防侧翻机构，其特征在于所述的车架（1）前部设置伞齿固定座（28），伞齿固定座（28）连接车把轴（5），转动伞齿轮（21）和副伞齿轮（22）设置在伞齿固定座（28）上。

4.如权利要求1所述的电动三轮车防侧翻机构，其特征在于所述的两个转毂（7）后部之间连接后连动杆（16）。

5.如权利要求1所述的电动三轮车防侧翻机构，其特征在于所述的轮毂电机（6）的主轴（61）外壁上开制导线槽（62），导线槽（62）外设有导线管套（65），轮毂电机（6）的机壳（63）上开制出线孔（64），出线孔（64）与导线槽（62）连通，轮毂电机（6）的导线从出线孔（64）和导线槽（62）中通出。