CN109305177B - 一种地铁车辆障碍物探测装置防脱结构 - Google Patents

一种地铁车辆障碍物探测装置防脱结构 Download PDF

Info

Publication number
CN109305177B
CN109305177B CN201811257781.7A CN201811257781A CN109305177B CN 109305177 B CN109305177 B CN 109305177B CN 201811257781 A CN201811257781 A CN 201811257781A CN 109305177 B CN109305177 B CN 109305177B
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection device
obstacle detection
connecting box
subway vehicle
connecting piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811257781.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109305177A (zh
Inventor
于祥飞
谭俊
梁颜艳
王崇明
曾要争
鞠丽丽
梁汝军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Nanjing Puzhen Co Ltd
Original Assignee
CRRC Nanjing Puzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Nanjing Puzhen Co Ltd filed Critical CRRC Nanjing Puzhen Co Ltd
Priority to CN201811257781.7A priority Critical patent/CN109305177B/zh
Publication of CN109305177A publication Critical patent/CN109305177A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109305177B publication Critical patent/CN109305177B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

本发明涉及一种地铁车辆障碍物探测装置防脱结构,碍物探测装置具有连接箱和设置于连接箱内的两块弹簧板,连接箱的背部开设有通孔,通孔内设有螺套,螺栓依次穿过两块弹簧板和螺套后将碍物探测装置固定于构架连接件,连接箱背部与构架连接件之间的间隙设置有橡胶垫,连接箱内还固定有从弹簧板内部穿过的连接横杆,连接横杆两端通过防脱绳固定于构架连接件。本发明在设备正常安装时不产生应力作用,在探测装置安装点失效后,防脱结构产生作用,防止造成安全事故。此防脱结构可靠性强,操作简单,安装方便,成本低廉。且吊挂距离短,在防脱结构生效时摆动小,并满足运行限界,不会产生的二次伤害。

Description

一种地铁车辆障碍物探测装置防脱结构
技术领域
本发明涉及地铁车辆底架设备防脱技术领域,特别是地铁车辆障碍物探测装置的防脱结构。
背景技术
目前国内地铁列车节本都采用有人驾驶的运行方式,由司机操作列车并负责观察列车行进方向确保无障碍物掉落轨道,但随着地铁车辆的技术发展,国内一些城市逐渐使用无人驾驶,提高运行效率,障碍物探测装置逐渐广泛应用于车辆中,用于在车辆正常行驶中排除在轨道上出现的障碍物,并通过传感器执行紧急制动;目前比较可靠的方式是在车头车体转向架构架前端安装一个基于机械触发原理的障碍物检测系统,在列车高速运行中撞到障碍物后触发车头下方安装的机械行程撞针运动,进而触发继电器开关电路,使列车紧急停车。
此类障碍物检测系统由连接箱,下部横梁构成,总重量达到44Kg;连接箱固定通过螺栓固定于转向架构架前端,内部为机械撞针,连接板,及传感器,通过撞针运动触发传感器,使车辆紧急停车;箱内连接板固定下部横梁,通过下部横梁撞击联动箱内撞针运动。
此结构安装为悬臂结构,仅通过螺栓连接固定在转向架构架上,设备重量大,体积大,经过长时间运行振动或有障碍物排障撞击动作后,可能导致螺栓松动,安装结构疲劳,造成整个障碍物探测装置脱落,而装置安装于转向架轮对前端,一旦脱落,掉落在运行方向轮对前端,轻则造成底架设备损坏,重则造成车辆脱轨的重大安全事故。
发明内容
本发明的目的主要是针对上述现有技术的问题,提供一种地铁车辆障碍物探测装置防脱结构。
为了解决以上技术问题,本发明提供的地铁车辆障碍物探测装置防脱结构,所述障碍物探测装置具有连接箱和设置于连接箱内的两块弹簧板,其特征在于:所述连接箱的背部开设有通孔,通孔内设有螺套,螺栓依次穿过两块弹簧板和螺套后将障碍物探测装置固定于构架连接件,所述连接箱背部与构架连接件之间的间隙设置有橡胶垫,所述连接箱内还固定有从弹簧板内部穿过的连接横杆,所述连接横杆两端通过防脱绳固定于构架连接件。
此外,本发明还涉及地铁车辆转向架,其特征在于:具有上述的地铁车辆障碍物探测装置防脱结构。
另外,本发明还涉及一种轨道车辆,其特征在于:具有上述的地铁车辆障碍物探测装置防脱结构。
本发明通过增加安全线缆(防脱绳)连接转向架吊挂座(构架连接件),中间部分通过横杆连接,连接箱和吊挂座之间填充有橡胶垫。在设备正常安装时不产生应力作用,在探测装置安装点失效后,防脱结构产生作用,防止造成安全事故。此防脱结构可靠性强,操作简单,安装方便,成本低廉。且吊挂距离短,在防脱结构生效时摆动小,并满足运行限界,不会产生的二次伤害。
本发明防脱结构可以广泛应用于使用障碍物探测装置的地铁车辆中,极大的提高了车辆的运营安全。
附图说明
图1是地铁车辆障碍物探测装置防脱结构安装示意图。
图2是地铁车辆障碍物探测装置防脱结构的爆炸图。
图3是地铁车辆障碍物探测装置防脱结构的剖视图。
图4是地铁车辆障碍物探测装置连接箱的内部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做解释说明。
如图1至4所示,为本实施例地铁车辆障碍物探测装置防脱结构。
障碍物探测器具有连接箱5和设置于连接箱5内的两块弹簧板2,以及通过弹簧板安装横跨于下方的底部横梁6。连接箱5的背部开设有通孔,通孔内设有螺套7,螺栓1依次穿过两块弹簧板2和螺套7后将障碍物探测装置固定于构架连接件9,连接箱5背部与构架连接件9之间的间隙设置有橡胶垫8,连接箱5内还固定有从弹簧板2内部穿过的连接横杆13,连接横杆13两端通过防脱绳3固定于构架连接件9。
障碍物探测器底部横梁6通过连接箱5内部的弹簧板2连接,整个设备的重量都承担于弹簧板。因此在防脱结构中,首先需要考虑弹簧板的防脱功能。本实施例中,通过4套M12的紧固件安装,每个螺栓需穿过两层10mm厚的弹簧板,6mm厚的连接箱体,以及15mm厚的构架连接件,总连接长度达到40mm以上。为了增加扭矩,保证强度,防止紧固件松脱,因此本例中,通过10mm的螺套直接连接于弹簧板2和构架连接件9的接触面,将6mm厚的连接箱安装于10mm螺套之间,其中4mm的间隙通过橡胶垫8来填充,从而起到冲击缓冲作用,保护箱体中的电气元件。而紧固件螺母11采用自锁螺母,螺栓1采用带防脱销螺栓,并设置垫圈10,拧紧螺母11后安装防脱销12,方式螺母11松动掉落。
相比传统技术,本实施例增加有防脱绳安装结构,防脱绳3采用直径15mm的圆形编织线,柔韧性强且强度高,防脱绳3一端安装于构架连接件9,通过M8螺栓固定,并采用自锁螺母防止松脱;另一端固定于连接箱5内的连接横杆13,且防脱绳不能过长,防止脱落后摆动过大。连接横杆13贯穿连接箱5的箱体内部,穿过弹簧板2内部,且与弹簧板2间距较小,连接横杆13安装于连接箱5两侧的维护板14,拆卸安装方便,通过M8螺栓固定。
整个障碍物探测器设备首先通过连接结构及防松脱紧固件进行防脱落,起到第一层保护作用,具有较强可靠性。而防脱绳结构在设备正常使用时无应力,不产生作用,只有在第一层防护失效后,设备脱落后产生作用,通过连接杆吊挂弹簧板,支撑整改系统防止掉落,生效后整个系统只下降15mm,不会对车体限界产生影响,且避免摆动可能造成的危害。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种地铁车辆障碍物探测装置防脱结构,所述障碍物探测装置具有连接箱和设置于连接箱内的两块弹簧板,其特征在于:所述连接箱的背部开设有通孔,通孔内设有螺套,螺栓依次穿过两块弹簧板和螺套后将障碍物探测装置固定于构架连接件,所述连接箱背部与构架连接件之间的间隙设置有橡胶垫,所述连接箱内还固定有从弹簧板内部穿过的连接横杆,所述连接横杆两端通过防脱绳固定于构架连接件;所述螺栓上设有垫圈并旋设自锁螺母,通过拧紧该自锁螺母,将弹簧板通过螺套固定于构架连接件的前端。
2.根据权利要求1所述的地铁车辆障碍物探测装置防脱结构,其特征在于:所述连接横杆两端固定于连接箱两侧的维护板。
3.根据权利要求1所述的地铁车辆障碍物探测装置防脱结构,其特征在于:所述构架连接件固定于转向架侧梁的前端。
4.根据权利要求1所述的地铁车辆障碍物探测装置防脱结构,其特征在于:所述障碍物探测装置具有底部横梁,所述底部横梁的两端通过所述弹簧板进行固定。
5.根据权利要求1所述的地铁车辆障碍物探测装置防脱结构,其特征在于:所述螺栓上还设有防脱销,用于防止所述自锁螺母脱落。
6.根据权利要求1所述的地铁车辆障碍物探测装置防脱结构,其特征在于:所述连接箱的背板通过螺套承载于所述螺栓。
7.根据权利要求1所述的地铁车辆障碍物探测装置防脱结构,其特征在于:所述橡胶垫开设有孔,所述螺套穿过所述橡胶垫的孔。
8.一种地铁车辆转向架,其特征在于:具有权利要求1-7任一项所述的地铁车辆障碍物探测装置防脱结构。
9.一种轨道车辆,其特征在于:具有权利要求1-7任一项所述的地铁车辆障碍物探测装置防脱结构。
CN201811257781.7A 2018-10-26 2018-10-26 一种地铁车辆障碍物探测装置防脱结构 Active CN109305177B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811257781.7A CN109305177B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种地铁车辆障碍物探测装置防脱结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811257781.7A CN109305177B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种地铁车辆障碍物探测装置防脱结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109305177A CN109305177A (zh) 2019-02-05
CN109305177B true CN109305177B (zh) 2020-02-14

Family

ID=65222136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811257781.7A Active CN109305177B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种地铁车辆障碍物探测装置防脱结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109305177B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109969215B (zh) * 2019-03-29 2020-08-07 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种轨道车辆转向架
CN110254479A (zh) * 2019-06-18 2019-09-20 江苏必得科技股份有限公司 障碍物与脱轨检测装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5089277B2 (ja) * 2007-07-18 2012-12-05 株式会社日立製作所 排障装置を備えた軌条車両
AT515578B1 (de) * 2014-03-12 2015-12-15 Siemens Ag Oesterreich Vorrichtung zur Hinderniserkennung bei Schienenfahrzeugen
CN103879421B (zh) * 2014-03-21 2016-02-24 南车南京浦镇车辆有限公司 防脱落型侧顶板安装装置
SG11201800479TA (en) * 2015-07-23 2018-02-27 Kawasaki Heavy Ind Ltd Obstacle deflector of railcar
FR3056177B1 (fr) * 2016-09-21 2020-03-13 Alstom Transport Technologies Dispositif de detection d'obstacle pour un vehicule ferroviaire
FR3056651B1 (fr) * 2016-09-28 2018-11-30 Alstom Transp Tech Dispositif de fixation reglable en hauteur pour vehicule ferroviaire
CN109941302A (zh) * 2018-10-18 2019-06-28 张明宇 一种障碍物探测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109305177A (zh) 2019-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2384442C2 (ru) Ударно-тяговое устройство для сцепок с центральным буфером для рельсовых транспортных средств
CN109305177B (zh) 一种地铁车辆障碍物探测装置防脱结构
CN106541959B (zh) 一种网轨检测车转向架
CN110509947A (zh) 一种低地板车辆用车底防护装置
CN202379552U (zh) 电梯安全保护装置
CN103419809B (zh) 自制动斜井防跑车装置
CN106347401A (zh) 一种能防脱防松的底架设备吊挂支座及吊挂结构
CN114275004B (zh) 接触式障碍物及脱轨检测装置
CN112606877B (zh) 城市轨道列车障碍物检测方法
CN213862257U (zh) 一种机械接触式地铁障碍物检测与脱轨检测装置
CN100509516C (zh) 一种铁路货车车钩安全钩链机构
CN102514994A (zh) 电梯安全保护装置
CN203543997U (zh) 一种牵引杆防脱落结构
CN203212157U (zh) 曳引机减震器
CN202687319U (zh) 一种皮带输送机断带保护装置专用机架
CN211472278U (zh) 一种限高架缓冲装置
CN214648326U (zh) 基于视频识别的轨道异物入侵检测装置
CN2931220Y (zh) 总风缸安全吊挂装置
CN211166890U (zh) 一种二次防脱装置
CN208813217U (zh) 一种轨道车辆用脱轨检测装置
CN211166895U (zh) 一种集成式障碍物检测和脱轨检测系统
CN205256340U (zh) 一种工程车转向架构架
CN211893238U (zh) 一种斜井式防跑车装置
CN205854173U (zh) 固定挡车器
CN201280136Y (zh) 火车防御强风脱轨装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant