CN109304786A - 一种颗粒板压板成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及颗粒板生产领域，具体地，涉及一种颗粒板压板成型设备，包括压膜机、叠板吊笼、一号传送辊台、二号传送辊台、一号固定辊台、二号固定辊台、一号横向辊台、二号横向辊台、三号横向辊台、纵向辊台和地轨，地轨呈U形铺设在地面上，压膜机包括机架、升降压台、一号升降辊台和动作油缸组件，叠板吊笼包括支撑架和二号升降辊台，本发明公开的一种颗粒板压板成型设备，能够自动对颗粒板料进行运输至指定位置，并送入压模机对其进行拆模和合模操作，自动化的设备作业极大的提升了生产效率，同时有效的降低了人工成本。

Description

一种颗粒板压板成型设备

技术领域

本发明涉及颗粒板生产领域，具体地，涉及一种颗粒板压板成型设备。

背景技术

实木颗粒板是刨花板的一种，是由木材或其他木质纤维素材料制成的碎料，两边使用细密木纤维，中间夹长质木纤维，施加胶粘剂后在热力和压力作用下胶合成的人造板，是以刨花板的工艺生产的板材。实木颗粒板作为一种新型、高档环保的基材被欧美国家家具生产商所广泛采用，国内高档板式家具市场也开始大面积采用该种板材。实木颗粒板属于刨花板的一种。实木颗粒板是利用木质碎料作质料，板内木质纤维颗粒较大，更多的保留了天然木材的本质。是一种新型、环保的基材。正因为它是木质碎料拼接的，所以它表面平整细腻、不会有节子，虫眼等瑕疵存在，并且稳定性好，材质均匀。实木颗粒板是利用木质碎料作质料，采取肯定的物理和化学要领参加胶粘剂或其他添加剂加工制成的板材。它与天然木柴相比板面宽、外貌平整腻滑、没有节子、虫眼和各向异性等缺点、不翘曲、不开裂、物理力学强度高、纵向和横向强度同等、隔声、防霉、经济、保温等。在颗粒板的成产过程中，需要经过一道道的工序之后才能得到高品质的颗粒板材，其中生产过程中对保压后的颗粒板原料进行拆模、合模的过程，通过人工搬运和人工拆合模，效率十分低下，并且费时费力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种颗粒板压板成型设备。

本发明公开的一种颗粒板压板成型设备，包括压膜机、叠板吊笼、一号传送辊台、二号传送辊台、一号固定辊台、二号固定辊台、一号横向辊台、二号横向辊台、三号横向辊台、纵向辊台和地轨，地轨呈U形铺设在地面上，一号横向辊台、二号横向辊台、纵向辊台和三号横向辊台依次设置在地轨上，叠板吊笼、一号传送辊台、压模机和二号传送辊台呈直线排列并且首尾相连的设置在地轨的内侧，一号固定辊台和二号固定辊台分别位于地轨的内外侧，并且一号固定辊台与一号横向辊台、二号固定辊台与二号横向辊台的输送方向均一致，压膜机包括机架、升降压台、一号升降辊台和动作油缸组件，一号升降辊台设置在机架的内侧，升降压台设置在机架的内侧并且位于一号升降辊台的正上方，动作油缸组件分别设置在机架、一号升降辊台和升降压台上，叠板吊笼包括支撑架和二号升降辊台，二号升降辊台设置在支撑架内侧，二号升降辊台、一号传送辊台、一号升降辊台和二号传送辊台呈直线排列。

优选的，所述地轨由第一横向轨道、第二横向轨道和纵向轨道组成，第一横向轨道和第二横向轨道互相平行，纵向轨道位于第一横向轨道和第二横向轨道之间，并且并且纵向轨道垂直于第一横向轨道，纵向轨道的两端分别与第一横向轨道和第二横向轨道的端部连接。

优选的，所述一号横向辊台和二号横向辊台均设置在第一横向轨道上，并且一号横向辊台位于二号横向辊台远离纵向轨道的一侧，纵向辊台设置在纵向轨道上，三号横向辊台设置在第二横向轨道上，一号传送辊台和二号传送辊台的传送方向平行并且垂直于第一横向轨道的长度方向，纵向辊台的传送方向与纵向轨道的长度方向一致，三号横向辊台的传送方向与第二横向轨道的长度方向垂直。

优选的，所述叠板吊笼、一号传送辊台、压膜机和二号传送辊台均位于第一横向轨道和第二横向轨道之间，并且二号升降辊台、一号传送辊台、一号升降辊台和二号传送辊台沿第二横向轨道朝着第一横向轨道的方向依次排列，二号升降辊台、一号传送辊台、一号升降辊台和二号传送辊台的传送方向平行。

优选的，还包括承托治具，托台、吊架和用于固定连接托台和吊架的锁定机构，所述托台水平设置，吊架位于托台的正上方，托台沿自身宽度方向的两侧均设置有三个锁定板，每一侧的三个锁定板均沿托台长度方向均匀分布，每个锁定板上均设置有销孔，所述吊架由顶部支撑台和六个竖直设置的吊臂组成，顶部支撑台水平设置在托台的正上方，顶部支撑台和托台沿竖直方向的投影均为矩形并且二者面积相等，六个吊臂呈两组对称设置在顶部支撑台宽度方向的两侧，每一侧的三个吊臂均沿顶部支撑台的长度方向均匀分布，每个吊臂的上端均与顶部支撑台的侧面固定连接，每个吊臂的下端均与对应的锁定板连接，每个吊臂的下端均设置有与销孔对应的插孔，销孔和插孔同时与锁定机构插接配合，顶部支撑台长度方向的两侧均设置有两个抓孔，每一侧的两个抓孔均沿顶部支撑台的宽度方向间隔分布。

优选的，所述锁定机构有两个并且对称设置在托台宽度方向的两侧，每个锁定机构均包括两根光轴和三个插板，两个光轴的长度方向均平行于托台的长度方向，三个插板沿光轴的长度方向均匀分布，并且每个插板的两端均与两侧的光轴固定连接，每个插板的同一侧均设置有一个穿过对应销孔和插孔的销柱。

优选的，所述托台的顶部贴合设置有一个与颗粒板接触的上垫板，托台的底部设置有下垫板。

优选的，所述支撑架为竖直设置的长方体框架结构，二号升降辊台呈水平状态位于支撑架的内侧中部，支撑架的上半部的四个拐角均设置有一个竖直的第二升降油缸，所有第二升降油缸的输出轴均竖直向下设置，并且四个第二升降油缸的输出轴分别与二号升降辊台的顶部四个拐角处铰接。

优选的，所述支撑架的下半部设置有升降限位机构，升降限位机构包括两个互相平行的外限位杆和两个互相平行的内限位杆，两个外限位杆分别位于二号升降辊台长度方向的两端底部，外限位杆的轴线方向垂直于二号升降辊台的传送方向，两个内限位杆分别位于二号升降辊台宽度方向的两端顶部，内限位杆的轴线方向平行于二号升降辊台的传送方向，所有外限位杆和内限位杆的端部均固定连接有限位齿轮，支撑架的下半部外侧呈竖直设置有若干个与对应限位齿轮啮合的外限位齿条，支撑架的下半部内侧呈竖直设置有若干个与对应限位齿轮啮合的内限位齿条，所有外限位杆和内限位杆的端部均通过第四轴承座与二号升降辊台转动连接。

有益效果：本发明公开的一种颗粒板压板成型设备，能够自动对颗粒板料进行运输至指定位置，并送入压模机对其进行拆模和合模操作，自动化的设备作业极大的提升了生产效率，同时有效的降低了人工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体布局示意图；

图2为压膜机的立体结构示意图一；

图3为压膜机的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大示意图；

图5为图3中的C处放大示意图；

图6为压膜机的立体剖视图；

图7为承托治具和一号固定辊台的立体结构图；

图8为托台和锁定机构的立体结构图；

图9为一号横向辊台的立体结构示意图一；

图10为一号横向辊台的立体结构示意图二；

图11为纵向辊台的立体结构示意图一；

图12为纵向辊台的立体结构示意图二；

图13为叠板吊笼的立体结构示意图一；

图14为叠板吊笼的立体结构示意图二；

图15为叠板吊笼的立体结构示意图三；

图16为图1中A处锁定机构工作时的放大示意图；

附图标记说明：

压膜机1，叠板吊笼2，一号传送辊台3，二号传送辊台4，一号固定辊台5，二号固定辊台6，一号横向辊台7，二号横向辊台8，三号横向辊台9，纵向辊台10，地轨11，机架12，升降压台13，一号升降辊台14，支撑架15，二号升降辊台16，第一辊架17，第一传送电机18，横向移动电机19，第一辊轴20，第一链轮21，第一行走辊轴22，第二链轮23，第一安装架24，第一轴承座25，第二辊架26，第二辊轴27，第三链轮28，第二行走辊轴29，第四链轮30，第二安装架31，第二轴承座32，第三辊架33，第三传送电机34，第三辊轴35，第五链轮36，第三轴承座37，托台38，吊架39，锁定机构40，锁定板41，销孔42，顶部支撑台43，吊臂44，插孔45，抓孔46，光轴47，插板48，销柱 49，上垫板50，下垫板51，容纳通孔52，液压主油缸53，第一升降油缸54，抓模油缸55，左右定模油缸56，脱销油缸57，插销油缸58，脱销升降油缸59，插销升降油缸60，前后定模油缸61，机械爪62，定位爪63，折杆插爪64，支撑横梁65，圆柱插块66，第二升降油缸67，外限位杆68，内限位杆69，限位齿轮70，外限位齿条71，内限位齿条72，第四轴承座73。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图16所示的一种颗粒板压板成型设备，包括压膜机1、叠板吊笼2、一号传送辊台3、二号传送辊台4、一号固定辊台5、二号固定辊台6、一号横向辊台7、二号横向辊台8、三号横向辊台9、纵向辊台10和地轨11，地轨11呈U形铺设在地面上，一号横向辊台7、二号横向辊台8、纵向辊台10和三号横向辊台9依次设置在地轨11上，叠板吊笼2、一号传送辊台3、压模机和二号传送辊台4呈直线排列并且首尾相连的设置在地轨11的内侧，一号固定辊台5和二号固定辊台6分别位于地轨11的内外侧，并且一号固定辊台5与一号横向辊台7、二号固定辊台6与二号横向辊台8的输送方向均一致，压膜机1 包括机架12、升降压台13、一号升降辊台14和动作油缸组件，一号升降辊台 14设置在机架12的内侧，升降压台13设置在机架12的内侧并且位于一号升降辊台14的正上方，动作油缸组件分别设置在机架12、一号升降辊台14和升降压台13上，叠板吊笼2包括支撑架15和二号升降辊台16，二号升降辊台16设置在支撑架15内侧，二号升降辊台16、一号传送辊台3、一号升降辊台14和二号传送辊台4呈直线排列。

所述地轨11由第一横向轨道、第二横向轨道和纵向轨道组成，第一横向轨道和第二横向轨道互相平行，纵向轨道位于第一横向轨道和第二横向轨道之间，并且并且纵向轨道垂直于第一横向轨道，纵向轨道的两端分别与第一横向轨道和第二横向轨道的端部连接。

所述一号横向辊台7和二号横向辊台8均设置在第一横向轨道上，并且一号横向辊台7位于二号横向辊台8远离纵向轨道的一侧，纵向辊台10设置在纵向轨道上，三号横向辊台9设置在第二横向轨道上，一号传送辊台3和二号传送辊台4的传送方向平行并且垂直于第一横向轨道的长度方向，纵向辊台10的传送方向与纵向轨道的长度方向一致，三号横向辊台9的传送方向与第二横向轨道的长度方向垂直。

所述叠板吊笼2、一号传送辊台3、压膜机1和二号传送辊台4均位于第一横向轨道和第二横向轨道之间，并且二号升降辊台16、一号传送辊台3、一号升降辊台14和二号传送辊台4沿第二横向轨道朝着第一横向轨道的方向依次排列，二号升降辊台16、一号传送辊台3、一号升降辊台14和二号传送辊台4的传送方向平行。

所述一号横向辊台7、二号横向辊台8和三号横向辊台9结构相同，且均由第一辊架17、第一传送电机18、横向移动电机19和若干个第一辊轴20组成，第一辊架17为水平设置的矩形框结构，所有第一辊轴20均平行且均匀间隔设置，所有第一辊轴20均呈水平设置在第一辊架17的顶部，每个第一辊轴20的两端分别与第一辊架17的顶部转动连接，所有第一辊轴20的同一端均设置有第一链轮21，相邻两个第一链轮21之间链传动配合，第一传送电机18固定设置在第一辊架17宽度方向上第一链轮21所在的一侧，第一传送电机18的输出轴与第一辊轴20平行，第一传送电机18的输出轴与靠近的一个第一链轮21链传动配合，横向移动电机19固定设置在第一辊架17远离第一传送电机18的一侧，横向移动电机19的输出轴与第一辊轴20垂直，第一辊架17的底部水平间隔设置有两个第一行走辊轴22，两个第一行走辊轴22的两端与第一辊架17的底部转动连接，第一行走辊轴22垂直于第一辊轴20，第一行走辊轴22垂直于第一横向轨道，两个第一行走辊轴22靠近横向移动电机19的一端均连接有第二链轮23，横向移动电机19的输出轴与两个第二链轮23链传动配合，第一传送电机18和横向移动电机19均通过第一安装架24与第一辊架17固定连接，所有第一辊轴20和所有第一行走辊轴22的端部均通过第一轴承座25与第一辊架17连接。第一传送电机18用于驱动所有第一辊轴20同步转动进行运料，第一行走电机用于驱动两个第一行走辊轴22转动使设置在第一横向轨道和第二横向轨道上的辊台能够整体移动。

所述纵向辊台10由第二辊架26、第二传送电机、纵向移动电机和若干和第二辊轴27组成，第二辊架26为水平设置的矩形框结构，所有第二辊轴27均平行且均匀间隔设置，所有第二辊轴27均呈水平设置在第二辊架26的顶部，每个第二辊轴27的两端分别与第一辊架17的顶部转动连接，所有第二辊轴27的同一端均设置有第三链轮28，相邻两个第三链轮28之间链传动配合，第二传送电机固定设置在第二辊架26宽度方向的上第三链轮28所在的一侧，第二传送电机的输出轴与第二辊轴27平行，第二传送电机的输出轴与靠近的一个第三链轮28链传动配合，纵向移动电机固定设置在第二辊架26长度方向的一侧，纵向移动电机的输出轴与第二辊轴27平行，第二辊架26的底部呈水平间隔设置有两个第二行走辊轴29，两个第二行走辊轴29的两端与第二辊架26的底部转动连接，第二行走辊轴29平行与第二辊轴27，第二行走辊轴29垂直于纵向轨道，两个第二行走辊轴29的中部均连接有第四链轮30，纵向移动电机的输出轴与两个第四链轮30链传动配合，第二传送电机和纵向移动电机均通过第二安装架31与第二辊架26固定连接，所有第二辊轴27和第二行走辊轴29的端部均通过第二轴承座32与第二辊轴27连接。第二传送电机用于驱动所有第二辊轴 27同步转动进行运料，第二行走电机用于驱动两个第二行走辊轴29转动使设置在纵向轨道上的辊台能够整体移动。

所述一号固定辊台5、二号固定辊台6，一号升降辊台14和二号升降辊台 16的结构相同，且均由第三辊架33、第三传送电机34和若干个第三辊轴35组成，第三辊架33为水平设置的矩形框机构，所有第三辊轴35均呈水平设置在第三辊架33的顶部，所有第三辊轴35均平行且均匀间隔设置，每个第三辊轴 35的两端分别与第三辊架33的顶部转动连接，所有第三辊轴35的同一端均设置有第五链轮36，相邻两个第五链轮36之间链传动配合，第三传送电机34固定设置在第三辊架33宽度方向上第五链轮36所在的一侧，第三传送电机34的输出轴与靠近的一个第五链轮36链传动配合，第三传送电机34的输出轴与第三辊轴35平行，每个第三辊轴35的端部均通过第三轴承座37与第三辊架33 的顶部连接。第三传送电机34用于驱动所有第三辊轴35同步转动进行运料。

还包括承托治具，托台38、吊架39和用于固定连接托台38和吊架39的锁定机构40，所述托台38水平设置，吊架39位于托台38的正上方，托台38沿自身宽度方向的两侧均设置有三个锁定板41，每一侧的三个锁定板41均沿托台 38长度方向均匀分布，每个锁定板41上均设置有销孔42，所述吊架39由顶部支撑台43和六个竖直设置的吊臂44组成，顶部支撑台43水平设置在托台38 的正上方，顶部支撑台43和托台38沿竖直方向的投影均为矩形并且二者面积相等，六个吊臂44呈两组对称设置在顶部支撑台43宽度方向的两侧，每一侧的三个吊臂44均沿顶部支撑台43的长度方向均匀分布，每个吊臂44的上端均与顶部支撑台43的侧面固定连接，每个吊臂44的下端均与对应的锁定板41连接，每个吊臂44的下端均设置有与销孔42对应的插孔45，销孔42和插孔45 同时与锁定机构40插接配合，顶部支撑台43长度方向的两侧均设置有两个抓孔46，每一侧的两个抓孔46均沿顶部支撑台43的宽度方向间隔分布，所述锁定机构40有两个并且对称设置在托台38宽度方向的两侧，每个锁定机构40均包括两根光轴47和三个插板48，两个光轴47的长度方向均平行于托台38的长度方向，三个插板48沿光轴47的长度方向均匀分布，并且每个插板48的两端均与两侧的光轴47固定连接，每个插板48的同一侧均设置有一个穿过对应销孔42和插孔45的销柱49，托台38的顶部贴合设置有一个与颗粒板接触的上垫板50，托台38的底部设置有下垫板51。插销过程为将销柱49同时插入插孔45 和销孔42的过程，目的是使吊臂44和托台38固定连接在一起，此为合模，脱销过程为将同时插入插孔45和销孔42的推出，目的是使吊臂44与托台38之间分离，此为拆模。

所述机架12呈竖直设置并且其中部开设有容纳通孔52，升降压台13和一号升降辊台14分别位于容纳通孔52的顶部和底部，机架12的顶部设置有一个用于带动升降压台13进行升降的液压主油缸53，容纳通孔52的底部设置有若干个用于带动一号升降辊台14进行升降的第一升降油缸54。

所述动作油缸组件包括两个抓模油缸55、四个左右定模油缸56、两个脱销油缸57、两个插销油缸58、两个脱销升降油缸59、两个插销升降油缸60和两个前后定模油缸61，两个抓模油缸55对称设置在升降压台13长度方向的两侧，并且每个抓模油缸55的下方均设置有一个用于抓取吊架39的机械爪62，每个机械爪62的上端均与升降压台13的侧部铰接，每个机械爪62的自由端均能够插设于对应的两个抓孔46，每个抓模油缸55的缸体均与升降压台13的侧壁铰接，每个抓模油缸55的输出轴均与对应机械爪62的中部铰接，四个左右定模油缸56两两一组对称设置在机架12的两侧，并且两组左右定模油缸56分别位于容纳通孔52轴线方向的两端，所有左右定模油缸56均位于机架12的中部并且处于同一水平高度，每一组的两个左右定模油缸56的输出轴均相向设置，两个前后定模油缸61分别固定设置在一号升降辊台14输送方向的两端，每个抓模油缸55的输出端均铰接有一个能够抵紧托台38侧壁的定位爪63，定位爪63 位于前后定模油缸61的上方，定位爪63的中部与前后定模油缸61的输出轴铰接，定位爪63的下端和前后定模油缸61的缸体均与一号升降辊台14的侧壁铰接，两个插销油缸58和两个脱销油缸57分别设置在机架12沿容纳通孔52长度方向的两侧，两个插销油缸58和两个脱销油缸57均处于同一水平高度并且均水平设置，两个插销油缸58对称设置在一号升降辊台14一端的两侧，两个脱销油缸57对称设置在一号升降辊台14另一端的两侧，两个插销油缸58和两个脱销油缸57的输出轴均朝向机架12设置并且四者的输出轴均平行于一号升降辊台14的传送方向，两个插销升降油缸60和两个脱销升降油缸59均呈竖直状态分别设置在对应的插销油缸58和脱销油缸57正下方，插销升降油缸60和脱销升降油缸59的顶部输出轴均分别与对应的插销油缸58和脱销油缸57连接。前后定模油缸61用于对托台38的两端进行定位，左右定模油缸56用于对承托治具的两侧进行定位，脱销油缸57用和插销油缸58分别用于推出销柱49和插入销柱49，抓模油缸55用于抓取吊架39。

每个所述机械爪62均由两个折杆插爪64和一个支撑横梁65组成，两个折杆插爪64互相平行，支撑横梁65位于两个折杆插爪64之间并且支撑横梁65 的两端分别与两个折杆插爪64的中部固定连接，抓模油缸55的输出轴与支撑横梁65的中部铰接，折杆插爪64的顶部与升降压台13的侧壁铰接，折杆插爪 64的自由端设有能够伸入抓孔46的圆柱插块66。

所述支撑架15为竖直设置的长方体框架结构，二号升降辊台16呈水平状态位于支撑架15的内侧中部，支撑架15的上半部的四个拐角均设置有一个竖直的第二升降油缸67，所有第二升降油缸67的输出轴均竖直向下设置，并且四个第二升降油缸67的输出轴分别与二号升降辊台16的顶部四个拐角处铰接。

所述支撑架15的下半部设置有升降限位机构，升降限位机构包括两个互相平行的外限位杆68和两个互相平行的内限位杆69，两个外限位杆68分别位于二号升降辊台16长度方向的两端底部，外限位杆68的轴线方向垂直于二号升降辊台16的传送方向，两个内限位杆69分别位于二号升降辊台16宽度方向的两端顶部，内限位杆69的轴线方向平行于二号升降辊台16的传送方向，所有外限位杆68和内限位杆69的端部均固定连接有限位齿轮70，支撑架15的下半部外侧呈竖直设置有若干个与对应限位齿轮70啮合的外限位齿条71，支撑架15的下半部内侧呈竖直设置有若干个与对应限位齿轮70啮合的内限位齿条72，所有外限位杆68和内限位杆69的端部均通过第四轴承座73与二号升降辊台16 转动连接。传统限位过程多为通过光轴47导向进行限位，不适用于灰尘颗粒较大的使用环境，而通过外限位齿条71和内限位齿条72与限位齿轮70的啮合导向限位作用，不会受厂房中厚重灰尘的影响。

工作原理：

拆模过程，保压后带料的承托治具放置于一号固定辊台5，通过一号横向辊台7传送至二号传送辊台4并送入压膜机1，承托治具进入压膜机1后，前后定模油缸61推出限位，一号升降辊台14下降到位，左右定模油缸56推出限位，接着升降压台13下降，脱销升降油缸59带动脱销油缸57升起，前后定模油缸 61和左右定模油缸56回位，抓模油缸55伸出固定吊架39，脱销油缸57伸出完成脱销，接着升降压台13升起，一号升降辊台14升起，通过二号传送辊台4 和二号横向辊台8，将托台38和颗粒板料传送至二号固定辊台6下料，下料完成后通过二号横向辊台8和纵向辊台10，将托台38传送至三号横向辊台9；

合模过程，叠板吊笼2内的原料铺到一定高度后，二号升降辊台16升起，三号横向辊台9移动，三号横向辊台9将托台38和颗粒板料通过一号传送辊台 3送入压模机，托台38和颗粒板料进入压膜机1后，前后定模油缸61推出限位，二号升降辊台16下降，接着升降压台13下降，插销升降油缸60带动插销油缸 58升起，前后前后定模回位，升降压台13带动吊架39下降到一定高度后，插销油缸58伸出完成插销，接着抓模油缸55收回，升降压台13上升，插销升降油缸60带动插销油缸58回位，二号升降辊台16升起，通过二号传送辊台4将锁定后的承托治具送至一号横向辊台7，承托治具用行吊走进行拆模流程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种颗粒板压板成型设备，其特征在于：包括压膜机(1)、叠板吊笼(2)、一号传送辊台(3)、二号传送辊台(4)、一号固定辊台(5)、二号固定辊台(6)、一号横向辊台(7)、二号横向辊台(8)、三号横向辊台(9)、纵向辊台(10)和地轨(11)，地轨(11)呈U形铺设在地面上，一号横向辊台(7)、二号横向辊台(8)、纵向辊台(10)和三号横向辊台(9)依次设置在地轨(11)上，叠板吊笼(2)、一号传送辊台(3)、压模机和二号传送辊台(4)呈直线排列并且首尾相连的设置在地轨(11)的内侧，一号固定辊台(5)和二号固定辊台(6)分别位于地轨(11)的内外侧，并且一号固定辊台(5)与一号横向辊台(7)、二号固定辊台(6)与二号横向辊台(8)的输送方向均一致，压膜机(1)包括机架(12)、升降压台(13)、一号升降辊台(14)和动作油缸组件，一号升降辊台(14)设置在机架(12)的内侧，升降压台(13)设置在机架(12)的内侧并且位于一号升降辊台(14)的正上方，动作油缸组件分别设置在机架(12)、一号升降辊台(14)和升降压台(13)上，叠板吊笼(2)包括支撑架(15)和二号升降辊台(16)，二号升降辊台(16)设置在支撑架(15)内侧，二号升降辊台(16)、一号传送辊台(3)、一号升降辊台(14)和二号传送辊台(4)呈直线排列。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒板压板成型设备，其特征在于：所述地轨(11)由第一横向轨道、第二横向轨道和纵向轨道组成，第一横向轨道和第二横向轨道互相平行，纵向轨道位于第一横向轨道和第二横向轨道之间，并且并且纵向轨道垂直于第一横向轨道，纵向轨道的两端分别与第一横向轨道和第二横向轨道的端部连接。

3.根据权利要求2所述的一种颗粒板压板成型设备，其特征在于：所述一号横向辊台(7)和二号横向辊台(8)均设置在第一横向轨道上，并且一号横向辊台(7)位于二号横向辊台(8)远离纵向轨道的一侧，纵向辊台(10)设置在纵向轨道上，三号横向辊台(9)设置在第二横向轨道上，一号传送辊台(3)和二号传送辊台(4)的传送方向平行并且垂直于第一横向轨道的长度方向，纵向辊台(10)的传送方向与纵向轨道的长度方向一致，三号横向辊台(9)的传送方向与第二横向轨道的长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种颗粒板压板成型设备，其特征在于：所述叠板吊笼(2)、一号传送辊台(3)、压膜机(1)和二号传送辊台(4)均位于第一横向轨道和第二横向轨道之间，并且二号升降辊台(16)、一号传送辊台(3)、一号升降辊台(14)和二号传送辊台(4)沿第二横向轨道朝着第一横向轨道的方向依次排列，二号升降辊台(16)、一号传送辊台(3)、一号升降辊台(14)和二号传送辊台(4)的传送方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种颗粒板压板成型设备，其特征在于：还包括承托治具，托台(38)、吊架(39)和用于固定连接托台(38)和吊架(39)的锁定机构(40)，所述托台(38)水平设置，吊架(39)位于托台(38)的正上方，托台(38)沿自身宽度方向的两侧均设置有三个锁定板(41)，每一侧的三个锁定板(41)均沿托台(38)长度方向均匀分布，每个锁定板(41)上均设置有销孔(42)，所述吊架(39)由顶部支撑台(43)和六个竖直设置的吊臂(44)组成，顶部支撑台(43)水平设置在托台(38)的正上方，顶部支撑台(43)和托台(38)沿竖直方向的投影均为矩形并且二者面积相等，六个吊臂(44)呈两组对称设置在顶部支撑台(43)宽度方向的两侧，每一侧的三个吊臂(44)均沿顶部支撑台(43)的长度方向均匀分布，每个吊臂(44)的上端均与顶部支撑台(43)的侧面固定连接，每个吊臂(44)的下端均与对应的锁定板(41)连接，每个吊臂(44)的下端均设置有与销孔(42)对应的插孔(45)，销孔(42) 和插孔(45)同时与锁定机构(40)插接配合，顶部支撑台(43)长度方向的两侧均设置有两个抓孔(46)，每一侧的两个抓孔(46)均沿顶部支撑台(43)的宽度方向间隔分布。

6.根据权利要求5所述的一种颗粒板压板成型设备，其特征在于：所述锁定机构(40)有两个并且对称设置在托台(38)宽度方向的两侧，每个锁定机构(40)均包括两根光轴(47)和三个插板(48)，两个光轴(47)的长度方向均平行于托台(38)的长度方向，三个插板(48)沿光轴(47)的长度方向均匀分布，并且每个插板(48)的两端均与两侧的光轴(47)固定连接，每个插板(48)的同一侧均设置有一个穿过对应销孔(42)和插孔(45)的销柱(49)。

7.根据权利要求5所述的一种颗粒板压板成型设备，其特征在于：所述托台(38)的顶部贴合设置有一个与颗粒板接触的上垫板(50)，托台(38)的底部设置有下垫板(51)。

8.根据权利要求1所述的一种颗粒板压板成型设备，其特征在于：所述支撑架(15)为竖直设置的长方体框架结构，二号升降辊台(16)呈水平状态位于支撑架(15)的内侧中部，支撑架(15)的上半部的四个拐角均设置有一个竖直的第二升降油缸(67)，所有第二升降油缸(67)的输出轴均竖直向下设置，并且四个第二升降油缸(67)的输出轴分别与二号升降辊台(16)的顶部四个拐角处铰接。

9.根据权利要求8所述的一种颗粒板压板成型设备，其特征在于：所述支撑架(15)的下半部设置有升降限位机构，升降限位机构包括两个互相平行的外限位杆(68)和两个互相平行的内限位杆(69)，两个外限位杆(68)分别位于二号升降辊台(16)长度方向的两端底部，外限位杆(68)的轴线方向垂直于二号升降辊台(16)的传送方向，两个内限位杆(69)分别位于二号升降辊台(16) 宽度方向的两端顶部，内限位杆(69)的轴线方向平行于二号升降辊台(16)的传送方向，所有外限位杆(68)和内限位杆(69)的端部均固定连接有限位齿轮(70)，支撑架(15)的下半部外侧呈竖直设置有若干个与对应限位齿轮(70)啮合的外限位齿条(71)，支撑架(15)的下半部内侧呈竖直设置有若干个与对应限位齿轮(70)啮合的内限位齿条(72)，所有外限位杆(68)和内限位杆(69)的端部均通过第四轴承座(73)与二号升降辊台(16)转动连接。