CN1093044A - 汽车辅助驾驶仪 - Google Patents

汽车辅助驾驶仪 Download PDF

Info

Publication number
CN1093044A
CN1093044A CN 93103357 CN93103357A CN1093044A CN 1093044 A CN1093044 A CN 1093044A CN 93103357 CN93103357 CN 93103357 CN 93103357 A CN93103357 A CN 93103357A CN 1093044 A CN1093044 A CN 1093044A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
vehicles
speed
gear
auxiliary pilot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 93103357
Other languages
English (en)
Inventor
岳魁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 93103357 priority Critical patent/CN1093044A/zh
Publication of CN1093044A publication Critical patent/CN1093044A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

汽车辅助驾驶仪属于电子测速测距实时处理系 统。仪器由车载雷达，角度传感，车速挡位传感，微处 理器，多功能显示屏，黑匣记忆器，A/D转换器等部 分组成。由安全车距算法、超车算法、正确挡位算法、 系统监控等软件支持仪器工作。在机动车辆上广泛 用作：车距及障碍报警，超车判断，正确挡位指示，黑 匣记忆等辅助驾驶，事故分析使用。

Description

本发明属于电子测距测速实时处理系统。
国内外汽车目前均是人工驾驶，只有国外个别厂商试制了少量自动驾驶汽车，造价昂贵并处于试验阶段。现有的辅助驾驶仪仅限于简单的防碰撞装置。
本发明的目的是产生一种从人工驾驶向自动驾驶过渡的智能型辅助驾驶仪。其主要有四项功能：超车判断，车距及障碍报警，正确档位指示，黑匣记忆。其中报警可与制动系统联动。
本发明是由如下（图一）一套系统构成：1.车载测速（距）雷达2.自整角机3.本车速传感4.档位传感5.微处理器（单片机）6.多功能显示屏7.SROM黑匣记忆器8.算法程序。车载雷达用来取得同向和迎面车速、车距、自整角机用于取得雷达偏转余弦量，车速传感，档位传感是本车的速度和档位。这八个部件的工作基于统一的系统管理和三种算法：超车算法，安全车距算法，正确档位算法，黑匣记忆安插前10秒内约20个速度点并记忆前10次的档位变换，每秒更新一次。
三种算法中超车算法基于：本车速，同向车速，迎面车速，三车之间距离，余弦修正量，安全间隔等参数，其结果以可或否超车形式给出。安全车距算法基于：本车速，车距，制动反应时间。障碍物视作同向车速为零的特殊情况处理。结果以报警或制动方式给出。正确档位算法是由本车速，当前档位，记忆档位，档位分析等参数得出正确档位的，如果当前档位与正确档位不符，则会给出提示。
图一所示的辅助驾驶仪所有组成部分在电子测速测距实时处理领域中都是成熟的技术，其中自整角机，微处理器都有许多同类产品可选用，本发明的特点在于将成熟技术应用到汽车辅助驾驶仪上，从而使众多汽车能有一种崭新的仪器。
图一：汽车辅助驾驶仪系统示意图

Claims (4)

  1. 本发明的特点是将电子测速、测距、实时处理等项技术应用到汽车辅助驾驶仪上，从而产生一种新型的汽车仪器。为此要求下列范围的保护：
    1、将测速雷达，角度偏转，速度档位传感，微处理器应用于汽车辅助驾驶仪等同性质的装置上。
  2. 2、本汽车辅助驾驶仪在机动车辆上作为：车距及障碍物监测，超车计算，档位计算，黑匣记忆等四个方面的使用。
  3. 3、仅采用一个显示屏，显示车距、档位、超车等多种驾驶参数。
  4. 4、将角度偏转量作为测速、测距的修正量。
CN 93103357 1993-03-22 1993-03-22 汽车辅助驾驶仪 Pending CN1093044A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 93103357 CN1093044A (zh) 1993-03-22 1993-03-22 汽车辅助驾驶仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 93103357 CN1093044A (zh) 1993-03-22 1993-03-22 汽车辅助驾驶仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1093044A true CN1093044A (zh) 1994-10-05

Family

ID=4984608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 93103357 Pending CN1093044A (zh) 1993-03-22 1993-03-22 汽车辅助驾驶仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1093044A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1926003B (zh) * 2004-03-03 2011-11-02 日产自动车株式会社 对路径中障碍物的检测作出反应的方法和车辆
CN102452353A (zh) * 2011-08-26 2012-05-16 浙江天鸿汽车用品有限公司 后方车辆监视预警系统
CN102610125A (zh) * 2011-01-21 2012-07-25 奥迪股份公司 输出超车建议的机动车驾驶员辅助系统运行方法和机动车
CN102795226A (zh) * 2012-07-27 2012-11-28 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种行车安全智能显示系统及其使用方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1926003B (zh) * 2004-03-03 2011-11-02 日产自动车株式会社 对路径中障碍物的检测作出反应的方法和车辆
CN102610125A (zh) * 2011-01-21 2012-07-25 奥迪股份公司 输出超车建议的机动车驾驶员辅助系统运行方法和机动车
CN102610125B (zh) * 2011-01-21 2015-06-10 奥迪股份公司 输出超车建议的机动车驾驶员辅助系统运行方法和机动车
CN102452353A (zh) * 2011-08-26 2012-05-16 浙江天鸿汽车用品有限公司 后方车辆监视预警系统
CN102795226A (zh) * 2012-07-27 2012-11-28 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种行车安全智能显示系统及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8180525B2 (en) Method and system for assisting a driver when parking or maneuvering a motor vehicle
US5587938A (en) Method and device for maneuvering a motor vehicle out of a parking space
CN100448719C (zh) 驾驶员警告装置
US5570087A (en) Motor vehicle performance monitor and method
US5251680A (en) Collision-preventing apparatus for electric motor vehicle
CN104709164B (zh) 基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法和系统
US20190108692A1 (en) Method and apparatus to isolate an on-vehicle fault
US8610595B1 (en) Vehicle U-turn safety alert system
JPH0616143A (ja) 自動車の動的余裕安全度を求める方法
DE4339066B4 (de) Einparkhilfe mit Bremseingriff
CN207809194U (zh) 汽车安全驾驶辅助系统
US20120221236A1 (en) Collision Monitoring for a Motor Vehicle
CN101497330A (zh) 用于碰撞过程预测的系统
CN107097784B (zh) 一种能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统及方法
CN109850009A (zh) 一种融合视觉识别技术的汽车线控转向系统及其控制方法
CN113954845A (zh) 颠簸道路识别控制方法、系统及汽车
CN1093044A (zh) 汽车辅助驾驶仪
CN108501673B (zh) 用于确定行驶距离的装置和方法
DE102006060457A1 (de) Verfahren und System zur Unterstützung eines Fahrers beim Einparken oder Rangieren eines Kraftfahrzeugs
CN111645596A (zh) 基于陀螺仪融合超声波模块的商用车盲区监测系统及方法
CN2785922Y (zh) 预爆式外置安全气囊
CN2681945Y (zh) 汽车防追尾安全预警装置
CN112455333A (zh) 一种用于道路车辆安全驾驶的辅助观察系统
CN113183876A (zh) 一种预防车辆碰撞预警提示系统
CN111942466A (zh) 电动助力转向系统的随速调控方法、系统及汽车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C01 Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication