CN1093028A - 直齿斜齿两用插齿机 - Google Patents

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刘喜平
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Abstract

本发明是一种采用差动方法加工内外斜齿轮的 插齿机，解决了斜齿轮，特别是内斜齿轮难于插削的 问题。本发明是用一条差动传动链将插齿刀主轴的 往复直线运动与旋转运动联系起来，从而实现插齿刀 的附加转动。

Description

本发明属采用差动方法加工斜齿轮。其特点是可加工任意螺旋角的内、外斜齿和直齿轮。
目前，尚无加工斜齿轮的国产插齿机。而国外插齿机大都采用螺旋导套的方法加工斜齿轮，因螺旋导套的精度要求过高，所以至今无法实现国产化，而且被加工齿轮的螺旋角必须与螺旋导套的螺旋角相同，这给齿轮设计带来很大的不便。
针对上述问题，本发明提供了一种方法：当插齿刀主轴作上下往复运动时，通过差动传动链使插齿刀主轴作相应的附加转动，从而加工出任意螺旋角的斜齿轮。以下结合附图作进一步说明：
图1是直齿、斜齿两用插齿机的传动原理图，图2是实施方案（传动系统图）。如图1所示，插斜齿时需以下传动链：（1）圆周进给传动链：点1经点2、3、4、5、6、7、8、9、14、19至点20;（2）范成传动链：点20经点14、9、10、11、12至点13;（3）主运动传动链：点1经点2、3、4、至点5;（4）让刀传动链：点21经点22、23至点24;（5）差动传动链：点18经点17、16、15、19至点20;（6）径向进给传动链。通过差动传动链将插齿刀主轴的上下往复运动与插齿刀主轴的旋转运动联系起来，即当插齿刀主轴向下（或向上）移动一个插齿刀螺旋线导程时，插齿刀主轴刚好附加转动一圈。其附加转动量的大小，通过调整差动挂轮确定（图2所示）。卸掉差动挂轮即可加工直齿轮。
附图说明：
图1是直斜齿插齿机的传动原理图。其中：20    电机    26    主运动传动链的变速机构，27    曲柄盘，28    圆周进给传动链变速机构，29    合成机构，30    范成传动链变速机构，31    差动传动链变速机构，32    让刀凸轮，33    插齿刀，34    工件，35    工作台。
图2是直齿、斜齿两用插齿机传动系统图（实施方案）。其中：1、2皮带轮，3 二联滑移齿轮，4 三联滑移齿轮，5 滑移齿轮，6、7齿轮，8、9 锥齿轮，10 曲柄盘，11 插齿刀上下往复行程大小的调整丝杠，12 行程位置调整丝杠，13、15链轮，14 双速电机，16蜗杆，17 蜗轮，18、19、22、23、24、25空套齿轮，20、21 液压控制摩擦离合器的油缸，26、27、28锥齿轮，29、31、48、49、43、58 齿轮，32 二联空套齿轮，30、34 行星齿轮，33 系杆，35 带端面齿的齿轮，36 离合器（长齿、短齿两种），37 蜗杆，38 蜗轮，39 与主轴一起上下移动，但不旋转的套筒，40 套39上的齿条，41与齿条啮和的二联空套齿轮，42、50二联空套齿轮，44、45 让刀凸轮，46 让刀楔子，47 让刀杆，51 插齿刀，52 蜗轮，53 蜗杆，54 径向进给油缸，55 径向进给丝杠，56 快速径向进给油缸，57 电机，59 滑移齿轮，61 锥齿轮，E、F速度挂轮，A、B、C、D分齿挂轮，a1、b1、c1、d1差动挂轮。

Claims (3)

  1. 本发明是一种插齿机床。
    1、采用差动方法插削内、外斜齿轮。
  2. 2、按照权利要求项1所述的差动方法，将插齿刀主轴的上下往复运动与插齿刀主轴的旋转运动用一条差动链联系起来，当插齿刀主轴移动一个插齿刀螺旋线导程时，插齿刀主轴刚好附加转动一圈。
  3. 3、按照权利要求项1所述差动方法，插齿刀主轴附加转动量的大小，靠差动挂轮调整。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101982279A (zh) * 2010-10-27 2011-03-02 武汉纺织大学 伺服差动式插齿机传动装置
CN107962255A (zh) * 2017-12-19 2018-04-27 深圳市楚旺自动化有限公司 直齿式插齿装置
CN110802277A (zh) * 2019-11-18 2020-02-18 洪新阳 一种内齿轮斜齿加工装置

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication