CN109300389A - 一种圆柱墙体清洗模拟装置 - Google Patents
一种圆柱墙体清洗模拟装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109300389A CN109300389A CN201811403773.9A CN201811403773A CN109300389A CN 109300389 A CN109300389 A CN 109300389A CN 201811403773 A CN201811403773 A CN 201811403773A CN 109300389 A CN109300389 A CN 109300389A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- motor
- iii
- table top
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本发明公开一种圆柱墙体清洗模拟装置,包括安装座、清洗装置、清洗升降装置、模拟墙体,所述的安装座上设有两个阶梯面,分别为台面I和台面II;所述的台面I上设有清洗升降装置,所述的清洗装置安装于清洗升降装置上,能够在清洗升降装置驱动下沿竖直方向移动;所述的模拟墙体设于台面II上,与清洗装置相对应。利用本发明的装置,能够探索上述关键参数在工作过程中对广告清洁度影响效果,因此可以辅助清洗机的开发,起到降低开发成本、缩短开发周期、测试清洗机清洗效果更加直观的作用。
Description
技术领域
本发明涉及清洗机研发技术领域,具体为一种圆柱墙体清洗模拟装置。
背景技术
清洗模拟装置是一种能够协助清洗机开发的且用于探索开发过程中涉及到的几项关键参数,如清洗机在清洗过程中机器沿圆柱墙体爬升或下降的速度、清洗机滚刷末端与墙体间的接触距离、滚刷的转速、清洗机装置绕圆柱墙体旋转速度等,对最终清洁度的影响关系的测试设备。对这些参数的研究,能够避免清洗机开发人员在清洗机开发过程中,由于对几项参数选择不合理导致的高昂开发成本、开发周期的延长等问题。
发明内容
本发明提供一种圆柱墙体清洗模拟装置,利用本发明的装置,能够探索上述关键参数在工作过程中对广告清洁度影响效果,因此可以辅助清洗机的开发,起到降低开发成本、缩短开发周期、测试清洗机清洗效果更加直观的作用。
本发明的技术方案如下:
本发明的圆柱墙体清洗模拟装置,包括安装座、清洗装置、清洗升降装置、模拟墙体,所述的安装座上设有两个阶梯面,分别为台面I和台面II;所述的台面I上设有清洗升降装置,所述的清洗装置安装于清洗升降装置上,能够在清洗升降装置驱动下沿竖直方向移动;所述的模拟墙体设于台面II上,与清洗装置相对应。
进一步,所述的台面II高于台面I。
进一步,所述的清洗升降装置通过调距机构安装于台面I; 所述的调距机构包括导向杆、导向杆轴承座、调节装置;所述的导向杆设有两组,导向杆的两端分别设有一组导向杆轴承座,所述的导向杆轴承座安装于台面I上,所述的导向杆向台面II方向延伸;所述的清洗升降装置安装于导向杆上;所述的调节装置设于台面I上,与清洗升降装置连接,调节清洗升降装置在导向杆上的位置。
进一步,所述的调节装置为X-Y双向精密滑台调节器;所述的X-Y双向精密滑台调节器包括上层、中间层和下层,所述的下层固定安装于台面I上,所述的上层与清洗升降装置固定连接;所述的中间层相邻两条边上设置有旋钮,上层、下层分别与中间层通过燕尾槽和燕尾导轨进行装配,通过调节X-Y双向旋钮,可以控制X-Y方向移动的距离,实现X-Y方向精密滑台距离的准确调节。
进一步,所述的清洗升降装置包括活动安装板、安装立柱I、立柱顶板I、丝杆、滑块、导轨、丝杆螺母安装块、传动机构I;
所述的活动安装板水平设置,安装于调距机构上;所述的安装立柱I竖直设置于活动安装板上;所述的立柱顶板I水平设于安装立柱I的顶端;所述的丝杆竖直设于活动安装板和立柱顶板I之间,所述的丝杆螺母安装块安装于丝杆上;所述的安装立柱I上沿竖直方向设有导轨,所述的导轨上设有滑块;所述的清洗装置分别与丝杆螺母安装块和滑块固定连接;所述的传动机构I与丝杆连接,驱动丝杆转动,从而带动清洗装置沿竖直方向升降。
进一步,所述的清洗装置包括滚刷、转动轴I、滚刷安装轴承座、传动机构II、滑板、水箱水泵组件、软质水管、喷头、水管固定座;
所述的滑板的正面朝向模拟墙体,滑板的两端分别与滑块固定连接,滑板背面的中部与丝杆螺母安装块固定连接;所述的滚刷安装轴承座设于滑板的正面,,所述的滚刷通过转动轴I安装于滚刷安装轴承座上;
所述的水箱水泵组件设于安装座内,所述的软质水管的下端与水箱水泵组件连接,上端设有喷头;所述的水管固定座设于滚刷安装轴承座的侧壁上,用于固定软质水管。
进一步,所述的传动机构II包括传送带II、皮带轮II、电机II、电机安装座II,所述的电机安装座II安装在滑板上,位于滚刷安装轴承座的旁边,所述的电机II安装在电机安装座II上,所述的皮带轮II与转动轴I的上端连接,所述的电机II的转动轴上设有小带轮II,所述的皮带轮II与小带轮II之间通过传送带II连接。
进一步,所述的传动机构I包括传送带I、皮带轮I、电机I、电机安装座I,所述的电机安装座I安装在立柱顶板I上,位于立柱顶板I上表面的一端,所述的电机I安装在电机安装座I上,所述的皮带轮I与丝杆的上端连接,所述的电机I的转动轴上设有小带轮I,所述的皮带轮I与小带轮I之间通过传送带I连接。
进一步,所述的模拟墙体包括安装立柱II、立柱顶板II、清洗件、转动轴II、转动轴承II、传动机构III,所述的安装立柱II竖直设于台面II上;所述的立柱顶板II水平设置,位于安装立柱II的顶端上;所述的转动轴II竖直安装在立柱顶板II和安装底板II之间,转动轴II的下端与固定安装在安装底板II中部的转动轴承II连接,上端穿出立柱顶板II;所述的清洗件为圆柱状,固定安装在转动轴II上。
进一步,所述的传动机构III包括传送带III、皮带轮III、电机III、电机安装座III,所述的电机安装座III安装在立柱顶板II上,位于立柱顶板II上表面的一端,所述的电机III安装在电机安装座III上,所述的皮带轮III与转动轴II的上端连接,所述的电机III的转动轴上设有小带轮III,所述的皮带轮III与小带轮III之间通过传送带III连接。
本发明的工作过程为:
电机I启动时,驱动皮带轮I转动,皮带轮I通过传送带I、小带轮I带动丝杆转动,丝杆通过丝杆螺母安装块驱动滑板,使得滑块带动滑板沿竖直导轨升降,从而整个清洗装置进行升降运动;电机II启动时,驱动皮带轮II转动,皮带轮II通过传送带II、小带轮II带动转动轴I转动,转动轴I带动滚刷转动;电机III启动时,驱动皮带轮III转动,皮带轮III通过传送带III、小带轮III带动转动轴II转动,转动轴II带动清洗件转动;水箱水泵组件启动时,喷头喷水,即可进行清洗。在此过程中,通过电机I的转速来控制滚刷装置的升降的速度,通过调节装置来调节控制滚刷与清洗件之间的接触距离,通过电机II的转速来控制滚刷的转速,通过电机III的转速来控制清洗件的旋转速度,从而获得最佳参数。
本发明的有益效果为:
本发明能够通过电机I的转速来控制滚刷装置的升降的速度,通过X-Y双向精密滑台调节器来调节控制滚刷与清洗件之间的接触距离,通过电机II的转速来控制滚刷的转速,通过电机III的转速来控制清洗件的旋转速度,从而获得对最终清洁度产生影响关系的最佳参数,因此可以辅助清洗机的开发,起到降低开发成本、缩短开发周期、测试清洗机清洗效果更加直观的作用。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的左视结构示意图;
图3是本发明的主视结构示意图;
图4是本发明的俯视结构示意图;
图中各序号和名称为:
1-安装座;2-台面I;3-台面II;4-小带轮I;5-活动安装板;6-安装立柱I;7-立柱顶板I;8-导向杆;9-导向杆轴承座;10-调节装置;11-丝杆;12-传送带I;13-皮带轮I;14-电机I;15-电机安装座I;16-滑板;17-滑块;18-竖直导轨;19-丝杆螺母安装块;20-小带轮II;21-滚刷;22-转动轴I;23-滚刷安装轴承座;24-传送带II;25-皮带轮II;26-电机II;27-电机安装座II;28-水箱水泵组件;29-软质水管;30-喷头;31-水管固定座;32-安装立柱II;33-立柱顶板II;34-清洗件;35-转动轴II;36-转动轴承II;37-传送带III;38-皮带轮III;39-电机III;40-电机安装座III;41-小带轮III。
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1-4所示,本发明的圆柱墙体清洗模拟装置,包括安装座1、清洗装置、清洗升降装置、模拟墙体, 所述的安装座1上设有两个阶梯面,分别为台面I2和台面II3;所述的台面I2上设有清洗升降装置,所述的清洗装置安装于清洗升降装置上,能够在清洗升降装置驱动下沿竖直方向移动;所述的模拟墙体设于台面II3上,与清洗装置相对应。
所述的台面II3高于台面I2。
所述的清洗升降装置通过调距机构安装于台面I2;所述的调距机构包括导向杆8、导向杆轴承座9、调节装置10;所述的导向杆8设有两组,导向杆8的两端分别设有一组导向杆轴承座9,所述的导向杆轴承座9安装于台面I2上,所述的导向杆8向台面II3方向延伸;所述的清洗升降装置安装于导向杆8上;所述的调节装置10设于台面I2上,与清洗升降装置连接,调节清洗升降装置在导向杆8上的位置。
所述的调节装置10为X-Y双向精密滑台调节器;所述的X-Y双向精密滑台调节器包括上层、中间层和下层,所述的下层固定安装于台面I2上,所述的上层与清洗升降装置固定连接;所述的中间层相邻两条边上设置有旋钮,上层、下层分别与中间层通过燕尾槽和燕尾导轨进行装配,通过调节X-Y双向旋钮,可以控制X-Y方向移动的距离,实现X-Y方向精密滑台距离的准确调节。
所述的清洗升降装置包括活动安装板5、安装立柱I6、立柱顶板I7、丝杆11、滑块17、导轨18、丝杆螺母安装块19、传动机构I;所述的活动安装板5水平设置,安装于调距机构上;所述的安装立柱I6竖直设置于活动安装板5上;所述的立柱顶板I7水平设于安装立柱I6的顶端;所述的丝杆11竖直设于活动安装板5和立柱顶板I7之间,所述的丝杆螺母安装块19安装于丝杆11上;所述的安装立柱I6上沿竖直方向设有导轨18,所述的导轨18上设有滑块17;所述的清洗装置分别与丝杆螺母安装块19和滑块17固定连接;所述的传动机构I与丝杆11连接,驱动丝杆11转动,从而带动清洗装置沿竖直方向升降。
所述的清洗装置包括滚刷21、转动轴I22、滚刷安装轴承座23、传动机构II、滑板16、水箱水泵组件28、软质水管29、喷头30、水管固定座31;所述的滑板16的正面朝向模拟墙体,滑板16的两端分别与滑块17固定连接,滑板16背面的中部与丝杆螺母安装块19固定连接;所述的滚刷安装轴承座23设于滑板17的正面,所述的滚刷21通过转动轴I22安装于滚刷安装轴承座23上;所述的水箱水泵组件28设于安装座1内,所述的软质水管29的下端与水箱水泵组件28连接,上端设有喷头30;所述的水管固定座31设于滚刷安装轴承座23的侧壁上,用于固定软质水管29。
所述的传动机构II包括传送带II24、皮带轮II25、电机II26、电机安装座II27,所述的电机安装座II27安装在滑板16上,位于滚刷安装轴承座23的旁边,所述的电机II26安装在电机安装座II27上,所述的皮带轮II25与转动轴I22的上端连接,所述的电机II26的转动轴上设有小带轮II20,所述的皮带轮II25与小带轮II20之间通过传送带II24连接。
所述的传动机构I包括传送带I12、皮带轮I13、电机I14、电机安装座I15,所述的电机安装座I15安装在立柱顶板I7上,位于立柱顶板I7上表面的一端,所述的电机I14安装在电机安装座I15上,所述的皮带轮I13与丝杆11的上端连接,所述的电机I14的转动轴上设有小带轮I4,所述的皮带轮I13与小带轮I4之间通过传送带I12连接。
所述的模拟墙体包括安装立柱II32、立柱顶板II33、清洗件34、转动轴II35、转动轴承II36、传动机构III,所述的安装立柱II32竖直设于台面II3上;所述的立柱顶板II33水平设置,位于安装立柱II32的顶端上;所述的转动轴II35竖直安装在立柱顶板II33和安装底板II4之间,转动轴II35的下端与固定安装在安装底板II4中部的转动轴承II36连接,上端穿出立柱顶板II33;所述的清洗件34为圆柱状,固定安装在转动轴II35上。
所述的传动机构III包括传送带III37、皮带轮III38、电机III39、电机安装座III40,所述的电机安装座III40安装在立柱顶板II33上,位于立柱顶板II33上表面的一端,所述的电机III39安装在电机安装座III40上,所述的皮带轮III38与转动轴II35的上端连接,所述的电机III39的转动轴上设有小带轮III41,所述的皮带轮III38与小带轮III41之间通过传送带III37连接。
本发明的工作过程为:
电机I14启动时,驱动皮带轮I13转动,皮带轮I13通过传送带I12、小带轮I4带动丝杆11转动,丝杆11通过丝杆螺母安装块19驱动滑板16,使得滑块17带动滑板16沿竖直导轨18升降,从而整个清洗装置进行升降运动;电机II26启动时,驱动皮带轮II25转动,皮带轮II25通过传送带II24、小带轮II20带动转动轴I22转动,转动轴I22带动滚刷21转动;电机III39启动时,驱动皮带轮III38转动,皮带轮III38通过传送带III37、小带轮III41带动转动轴II35转动,转动轴II35带动清洗件34转动;水箱水泵组件28启动时,喷头30喷水,即可进行清洗。在此过程中,通过电机I14的转速来控制滚刷装置的升降的速度,通过调节装置10来调节控制滚刷21与清洗件34之间的接触距离,通过电机II26的转速来控制滚刷21的转速,通过电机III39的转速来控制清洗件34的旋转速度,从而获得最佳参数。
Claims (10)
1.一种圆柱墙体清洗模拟装置,包括安装座(1)、清洗装置、清洗升降装置、模拟墙体,其特征在于:
所述的安装座(1)上设有两个阶梯面,分别为台面I(2)和台面II(3);
所述的台面I(2)上设有清洗升降装置,所述的清洗装置安装于清洗升降装置上,能够在清洗升降装置驱动下沿竖直方向移动;
所述的模拟墙体设于台面II(3)上,与清洗装置相对应。
2.根据权利要求1所述的圆柱墙体清洗模拟装置,其特征在于:所述的台面II(3)高于台面I(2)。
3.根据权利要求1所述的圆柱墙体清洗模拟装置,其特征在于:所述的清洗升降装置通过调距机构安装于台面I(2);所述的调距机构包括导向杆(8)、导向杆轴承座(9)、调节装置(10);所述的导向杆(8)设有两组,导向杆(8)的两端分别设有一组导向杆轴承座(9),所述的导向杆轴承座(9)安装于台面I(2)上,所述的导向杆(8)向台面II(3)方向延伸;
所述的清洗升降装置安装于导向杆(8)上;所述的调节装置(10)设于台面I(2)上,与清洗升降装置连接,调节清洗升降装置在导向杆(8)上的位置。
4.根据权利要求2所述的圆柱墙体清洗模拟装置,其特征在于:所述的调节装置(10)为X-Y双向精密滑台调节器;所述的X-Y双向精密滑台调节器包括上层、中间层和下层,所述的下层固定安装于台面I(2)上,所述的上层与清洗升降装置固定连接;所述的中间层相邻两条边上设置有旋钮,上层、下层分别与中间层通过燕尾槽和燕尾导轨进行装配,通过调节X-Y双向旋钮,可以控制X-Y方向移动的距离,实现X-Y方向精密滑台距离的准确调节。
5.根据权利要求1所述的圆柱墙体清洗模拟装置,其特征在于:
所述的清洗升降装置包括活动安装板(5)、安装立柱I(6)、立柱顶板I(7)、丝杆(11)、滑块(17)、导轨(18)、丝杆螺母安装块(19)、传动机构I;
所述的活动安装板(5)水平设置,安装于调距机构上;所述的安装立柱I(6)竖直设置于活动安装板(5)上;所述的立柱顶板I(7)水平设于安装立柱I(6)的顶端;所述的丝杆(11)竖直设于活动安装板(5)和立柱顶板I(7)之间,所述的丝杆螺母安装块(19)安装于丝杆(11)上;所述的安装立柱I(6)上沿竖直方向设有导轨(18),所述的导轨(18)上设有滑块(17);所述的清洗装置分别与丝杆螺母安装块(19)和滑块(17)固定连接;所述的传动机构I与丝杆(11)连接,驱动丝杆(11)转动,从而带动清洗装置沿竖直方向升降。
6.根据权利要求5所述的圆柱墙体清洗模拟装置,其特征在于:
所述的清洗装置包括滚刷(21)、转动轴I(22)、滚刷安装轴承座(23)、传动机构II、滑板(16)、水箱水泵组件(28)、软质水管(29)、喷头(30)、水管固定座(31);
所述的滑板(16)的正面朝向模拟墙体,滑板(16)的两端分别与滑块(17)固定连接,滑板(16)背面的中部与丝杆螺母安装块(19)固定连接;所述的滚刷安装轴承座(23)设于滑板(17)的正面,所述的滚刷(21)通过转动轴I(22)安装于滚刷安装轴承座(23)上;
所述的水箱水泵组件(28)设于安装座(1)内,所述的软质水管(29)的下端与水箱水泵组件(28)连接,上端设有喷头(30);所述的水管固定座(31)设于滚刷安装轴承座(23)的侧壁上,用于固定软质水管(29)。
7.根据权利要求6所述的圆柱墙体清洗模拟装置,其特征在于:所述的传动机构II包括传送带II(24)、皮带轮II(25)、电机II(26)、电机安装座II(27),所述的电机安装座II(27)安装在滑板(16)上,位于滚刷安装轴承座(23)的旁边,所述的电机II(26)安装在电机安装座II(27)上,所述的皮带轮II(25)与转动轴I(22)的上端连接,所述的电机II(26)的转动轴上设有小带轮II(20),所述的皮带轮II(25)与小带轮II(20)之间通过传送带II(24)连接。
8.根据权利要求5所述的圆柱墙体清洗模拟装置,其特征在于:所述的传动机构I包括传送带I(12)、皮带轮I(13)、电机I(14)、电机安装座I(15),所述的电机安装座I(15)安装在立柱顶板I(7)上,位于立柱顶板I(7)上表面的一端,所述的电机I(14)安装在电机安装座I(15)上,所述的皮带轮I(13)与丝杆(11)的上端连接,所述的电机I(14)的转动轴上设有小带轮I(4),所述的皮带轮I(13)与小带轮I(4)之间通过传送带I(12)连接。
9.根据权利要求1所述的圆柱墙体清洗模拟装置,其特征在于:所述的模拟墙体包括安装立柱II(32)、立柱顶板II(33)、清洗件(34)、转动轴II(35)、转动轴承II(36)、传动机构III,所述的安装立柱II(32)竖直设于台面II(3)上;所述的立柱顶板II(33)水平设置,位于安装立柱II(32)的顶端上;所述的转动轴II(35)竖直安装在立柱顶板II(33)和安装底板II(4)之间,转动轴II(35)的下端与固定安装在安装底板II(4)中部的转动轴承II(36)连接,上端穿出立柱顶板II(33);所述的清洗件(34)为圆柱状,固定安装在转动轴II(35)上。
10.根据权利要求9所述的圆柱墙体清洗模拟装置,其特征在于:所述的传动机构III包括传送带III(37)、皮带轮III(38)、电机III(39)、电机安装座III(40),所述的电机安装座III(40)安装在立柱顶板II(33)上,位于立柱顶板II(33)上表面的一端,所述的电机III(39)安装在电机安装座III(40)上,所述的皮带轮III(38)与转动轴II(35)的上端连接,所述的电机III(39)的转动轴上设有小带轮III(41),所述的皮带轮III(38)与小带轮III(41)之间通过传送带III(37)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811403773.9A CN109300389B (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种圆柱墙体清洗模拟装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811403773.9A CN109300389B (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种圆柱墙体清洗模拟装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109300389A true CN109300389A (zh) | 2019-02-01 |
CN109300389B CN109300389B (zh) | 2023-09-12 |
Family
ID=65143136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811403773.9A Active CN109300389B (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种圆柱墙体清洗模拟装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109300389B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080195253A1 (en) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Kim Yong Wook | Robot for cleaning wall/window |
CN203711415U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-07-16 | 徐州工业职业技术学院 | 一种吸附移动式爬壁双向清洁机器人 |
CN106618367A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-10 | 榆林学院 | 一种自动控制墙体清洗装置 |
CN107320026A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-07 | 邯郸学院 | 一种玻璃幕墙清洗装置 |
CN107616742A (zh) * | 2016-07-14 | 2018-01-23 | 南京海益开电子科技有限公司 | 一种幕墙无人清洁主机控制系统 |
CN107647825A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-02 | 时枫娇 | 一种基于物联网的智能化的负离子空气净化器 |
CN107740373A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-02-27 | 王静娴 | 一种市政围墙环保清洁车 |
CN108338734A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-07-31 | 袁超 | 一种用于室外墙壁的清洁装置 |
CN108435629A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-24 | 广西科技大学 | 广告清洗机 |
-
2018
- 2018-11-23 CN CN201811403773.9A patent/CN109300389B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080195253A1 (en) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Kim Yong Wook | Robot for cleaning wall/window |
CN203711415U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-07-16 | 徐州工业职业技术学院 | 一种吸附移动式爬壁双向清洁机器人 |
CN107616742A (zh) * | 2016-07-14 | 2018-01-23 | 南京海益开电子科技有限公司 | 一种幕墙无人清洁主机控制系统 |
CN106618367A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-10 | 榆林学院 | 一种自动控制墙体清洗装置 |
CN107320026A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-07 | 邯郸学院 | 一种玻璃幕墙清洗装置 |
CN107647825A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-02 | 时枫娇 | 一种基于物联网的智能化的负离子空气净化器 |
CN107740373A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-02-27 | 王静娴 | 一种市政围墙环保清洁车 |
CN108338734A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-07-31 | 袁超 | 一种用于室外墙壁的清洁装置 |
CN108435629A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-24 | 广西科技大学 | 广告清洗机 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
王妹婷;谈士力;张海洪;: "双向清洗系统研究及其在爬壁机器人上的应用", 《机械设计与制造》, no. 05, pages 66 - 68 * |
陈博: "幕墙清洗机器人的应用与发展", 《门窗》, no. 09, pages 18 - 21 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109300389B (zh) | 2023-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207402161U (zh) | 往复式钻孔装置 | |
CN101819085A (zh) | 汽车座椅全方位疲劳振动试验台 | |
CN201397240Y (zh) | 手扶式吸尘器和扫地机测试机 | |
CN108842708B (zh) | 一种间歇型路面用全方位式洒水设备 | |
CN208099615U (zh) | 一种高效激光雕刻机 | |
CN109926879A (zh) | 一种石材自动抛光机 | |
CN207138369U (zh) | 一种用于猪、牛、羊家畜圈舍的自动清洁推车 | |
CN209312331U (zh) | 一种圆柱墙体清洗模拟装置 | |
CN109300389A (zh) | 一种圆柱墙体清洗模拟装置 | |
CN203026487U (zh) | 一种可实现芯片旋转纠姿的贴片机工作台 | |
CN109986550A (zh) | 旋转移载送料装置 | |
CN206185862U (zh) | 并联机器人 | |
CN206281725U (zh) | 一种弹簧疲劳试验机 | |
CN207578140U (zh) | 一种基于圆环形拼装板材的自动化抛光机 | |
CN111299204A (zh) | 一种触摸屏生产用输送设备 | |
CN207271383U (zh) | 一种红薯研磨装置 | |
CN114030002B (zh) | 一种gis巡检机器人动态重心调节机构 | |
CN105262284A (zh) | 一种全伺服绑线机 | |
CN106391622A (zh) | 一种清洁机构及应用该清洁机构的太阳能电站清洁机器人 | |
CN109013620A (zh) | 一种汽车挡风玻璃不良水印的清洗装置 | |
CN112475616B (zh) | 一种计算机生产加工用自动喷码装置 | |
CN206956102U (zh) | 一种用于大型风电齿圈热加工模拟的实验装置 | |
CN208787149U (zh) | 一种玻璃镀膜生产线用的水平清洗装置 | |
CN209305213U (zh) | 一种立式三维数控雕刻机 | |
CN108230859B (zh) | 一种用于滑坡模型试验的降雨模拟装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |