CN109292382A - 一种圆盘形原料自动上料装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种圆盘形原料自动上料装置及其使用方法，属于零件加工装配技术领域。技术方案是：托盘底部设有角度衬块（5），底座上表面与水平面成30°角，圆盘形原料通过角度衬块的倾斜面进入料仓（18），使圆盘形原料成站立姿势，紧贴进料圆盘（7）；进料圆盘上均匀设置四个上料柱销（9），上料柱销伸出进料圆盘的长度与圆盘形原料（8）的厚度一致；进料圆盘与圆盘随转动轴（11）转动，使上料柱销将圆盘形原料提起，当圆盘形原料到达最高点时开始从运料滑板（10）上滑下。本发明圆盘形原料在冲压加工过程中自动上料，结构简单，安装方便，投资成本低，容易实现与其它设备的联动自动化，在圆盘形原料冲压自动生产线中可以广泛应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种圆盘形原料自动上料装置及其使用方法，属于零件加工装配技术领域。
背景技术
在圆盘类原料冲压加工过程中自动上料一直是一个棘手的问题，虽然圆盘类原料属于棒料，但是由于其厚度太薄，在上料过程中不容易实现让圆盘料以站立姿势有序进入加工设备中。因为圆盘料以特定姿势自动上料的局限性，导致现在冲压加工过程中依然是人工作业上料，人工作业成本高，效率低，同时人在重复做一件事时比较容易出现疲劳期，疲劳时容易出现误操作影响产量，甚至对工作人员的生命安全造成威胁。为降低成本提高生产效率，降低工作人员受伤的风险，研究一种能够以特定姿势自动上料的装置就显得十分重要。
发明内容
本发明目的是提供一种圆盘形原料自动上料装置及其使用方法，在圆盘类原料冲压加工过程中，实现原料以特定姿势有序自动上料，以此来减少人力投入，降低成本，提高生产效率，解决背景技术中存在的问题。
本发明的技术方案是：
一种圆盘形原料自动上料装置，包含底座、侧墙板一、侧墙板二、托盘支架一、托盘支架二、托盘、角度衬块、圆盘、进料圆盘、上料柱销、运料滑板和转动轴，底座的上表面与水平面成30°角，底座上表面从左到右依次垂直设有侧墙板一、托盘支架一、托盘支架二和侧墙板二，侧墙板一、托盘支架一、托盘支架二和侧墙板二相互平行设置；托盘支架一和托盘支架二上设有托盘，托盘为圆弧片，内侧设有进料圆盘；进料圆盘与圆盘固定在一起，且均与水平面成120°角，进料圆盘与圆盘同轴设置，进料圆盘的半径大于圆盘的半径，且进料圆盘的半径与圆盘的半径之差大于圆盘形原料的直径；进料圆盘与圆盘设置在同一转动轴上；转动轴的一端设置在侧墙板一上，另一端设置在侧墙板二上，进料圆盘、圆盘和托盘位于侧墙板一与侧墙板二之间，进料圆盘靠近侧墙板一；托盘圆弧片内的底部设置角度衬块，角度衬块的一个侧面为平面，该平面与进料圆盘平行设置，角度衬块的侧面平面与进料圆盘之间的缝隙形成料仓，料仓的宽度略大于圆盘形原料的厚度；角度衬块的上表面为倾斜面，角度衬块上表面靠近进料圆盘的端部高度较低；上料柱销的数量为多个，均匀设置在进料圆盘内表面上，上料柱销伸出进料圆盘的长度与圆盘形原料的厚度相同；运料滑板为矩形，顶端设有矩形缺口，矩形缺口靠近进料圆盘，设置在圆盘外圆周与进料圆盘外圆周之间，运料滑板由上至下倾斜设置；运料滑板的矩形缺口处设有凹槽，凹槽与上料柱销的位置相匹配。
所述圆盘形原料的直径大于上料柱销的直径。
所述上料柱销为可调节结构，数量为四个。
所述角度衬块包含弧形面一、弧形面二、外圆面和梯形面，上表面为梯形面，下表面为外圆面，左表面为弧形面一，右表面为弧形面二，弧形面一与弧形面二相互平行，弧形面一的面积小于弧形面二的面积；外圆面与托盘的弧度相匹配，弧形面一即为角度衬块的侧面平面。
所述托盘支架一包含矩形板和圆弧形板，矩形板的下端设置在底座上，上端设有圆弧槽，圆弧形板通过圆弧槽与矩形板固定连接，矩形板和圆弧形板的中心线在同一直线上；托盘设置在圆弧形板上，与圆弧形板固定连接；托盘支架二与托盘支架一结构相同。
所述托盘的外侧设有半圆形板，半圆形板与圆弧片固定连接，圆弧片的外圆周周长为同心圆周长的二分之一至四分之三之间，半圆形板外圆周的周长小于同心圆周长的二分之一，半圆形板的高度大于弧形面二的高度，小于同心圆的半径长度。
一种圆盘形原料自动上料装置的使用方法，使用上述上料装置，包含如下步骤：托盘底部设有角度衬块，减小了料仓的宽度，底座上表面与水平面成30°角，圆盘形原料通过角度衬块的倾斜面进入料仓，进入角度衬块与进料圆盘之间的缝隙，使圆盘形原料成站立姿势，紧贴进料圆盘；进料圆盘上均匀设置四个上料柱销，调节上料柱销，使上料柱销伸出进料圆盘的长度与圆盘形原料的厚度一致；当转动轴转动时，进料圆盘与圆盘随之转动，使上料柱销将圆盘形原料提起，圆盘形原料站立在圆盘的外边缘上，依靠在进料圆盘上；由于进料圆盘与水平面成120°角，圆盘形原料保持站立状态；当圆盘形原料到达最高点时开始从运料滑板上滑下，运料滑板的矩形缺口处设有与上料柱销相匹配的凹槽，圆盘形原料的直径远大于上料柱销的直径，使上料柱销从凹槽中通过，圆盘形原料从运料滑板上方滚落至加工设备中；上料装置与加工设备联动，当加工设备中有料时转动轴停止转动，上料装置停止上料；当加工设备中没有料时转动轴开始转动，上料装置开始上料。
本发明的有益效果是：圆盘形原料在冲压加工过程中自动上料，其结构简单，安装方便，投资成本低，容易实现与其它设备的联动自动化，在圆盘形原料冲压自动生产线中可以广泛应用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明立体图；
图3为本发明角度衬块结构示意图；
图中：底座1、侧墙板二2、托盘支架二3、托盘4、角度衬块5、圆盘6、进料圆盘7、圆盘形原料8、上料柱销9、运料滑板10、转动轴11、侧墙板一12、托盘支架一13、弧形面一14、外圆面16、梯形面17、料仓18、矩形板19、圆弧形板20、半圆形板22、凹槽23、矩形缺口24。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步的说明。
一种圆盘形原料自动上料装置，包含底座1、侧墙板一12、侧墙板二2、托盘支架一13、托盘支架二3、托盘4、角度衬块5、圆盘6、进料圆盘7、上料柱销9、运料滑板10和转动轴11，底座1的上表面与水平面成30°角，底座1上表面从左到右依次垂直设有侧墙板一12、托盘支架一13、托盘支架二3和侧墙板二2，侧墙板一12、托盘支架一13、托盘支架二3和侧墙板二2相互平行设置；托盘支架一13和托盘支架二3上设有托盘4，托盘4为圆弧片，内侧设有进料圆盘7；进料圆盘7与圆盘6固定在一起，且均与水平面成120°角，进料圆盘7与圆盘6同轴设置，进料圆盘的半径大于圆盘的半径，且进料圆盘的半径与圆盘的半径之差大于圆盘形原料8的直径；进料圆盘7与圆盘6设置在同一转动轴11上；转动轴11的一端设置在侧墙板一12上，另一端设置在侧墙板二2上，进料圆盘7、圆盘和托盘4位于侧墙板一12与侧墙板二2之间，进料圆盘7靠近侧墙板一12；托盘4圆弧片内的底部设置角度衬块5，角度衬块的一个侧面为平面，该平面与进料圆盘平行设置，角度衬块的侧面平面与进料圆盘之间的缝隙形成料仓18，料仓18的宽度略大于圆盘形原料8的厚度；角度衬块的上表面为倾斜面，角度衬块上表面靠近进料圆盘的端部高度较低；上料柱销9的数量为多个，均匀设置在进料圆盘内表面上，上料柱销9伸出进料圆盘的长度与圆盘形原料的厚度相同；运料滑板10为矩形，顶端设有矩形缺口，矩形缺口靠近进料圆盘，设置在圆盘外圆周与进料圆盘外圆周之间，运料滑板10由上至下倾斜设置；运料滑板10的矩形缺口处设有凹槽，凹槽与上料柱销9的位置相匹配。
所述圆盘形原料的直径大于上料柱销9的直径。
所述上料柱销9为可调节结构，数量为四个。
所述角度衬块包含弧形面一14、弧形面二、外圆面16和梯形面17，上表面为梯形面，下表面为外圆面，左表面为弧形面一，右表面为弧形面二，弧形面一与弧形面二相互平行，弧形面一的面积小于弧形面二的面积；外圆面与托盘的弧度相匹配，弧形面一即为角度衬块的侧面平面。
所述托盘支架一包含矩形板19和圆弧形板20，矩形板的下端设置在底座上，上端设有圆弧槽，圆弧形板通过圆弧槽与矩形板固定连接，矩形板和圆弧形板的中心线在同一直线上；托盘设置在圆弧形板上，与圆弧形板固定连接；托盘支架二与托盘支架一结构相同。
所述托盘的外侧设有半圆形板22，半圆形板22与圆弧片固定连接，圆弧片的外圆周周长为同心圆周长的二分之一至四分之三之间，半圆形板外圆周的周长小于同心圆周长的二分之一，半圆形板的高度大于弧形面二的高度，小于同心圆的半径长度。
一种圆盘形原料自动上料装置的使用方法，使用上述上料装置，包含如下步骤：托盘底部设有角度衬块5，减小了料仓的宽度，底座上表面与水平面成30°角，圆盘形原料通过角度衬块5的倾斜面进入料仓18，进入角度衬块5与进料圆盘7之间的缝隙，使圆盘形原料成站立姿势，紧贴进料圆盘7；进料圆盘上均匀设置四个上料柱销9，调节上料柱销，使上料柱销伸出进料圆盘的长度与圆盘形原料8的厚度一致；当转动轴11转动时，进料圆盘与圆盘随之转动，使上料柱销将圆盘形原料提起，圆盘形原料站立在圆盘的外边缘上，依靠在进料圆盘上；由于进料圆盘与水平面成120°角，圆盘形原料保持站立状态；当圆盘形原料到达最高点时开始从运料滑板10上滑下，运料滑板10的矩形缺口24处设有与上料柱销9相匹配的凹槽23，圆盘形原料的直径远大于上料柱销的直径，使上料柱销从凹槽中通过，圆盘形原料从运料滑板上方滚落至加工设备中；上料装置与加工设备联动，当加工设备中有料时转动轴停止转动，上料装置停止上料；当加工设备中没有料时转动轴开始转动，上料装置开始上料。
Claims (7)
1.一种圆盘形原料自动上料装置，其特征在于：包含底座（1）、侧墙板一（12）、侧墙板二（2）、托盘支架一（13）、托盘支架二（3）、托盘（4）、角度衬块（5）、圆盘（6）、进料圆盘（7）、上料柱销（9）、运料滑板（10）和转动轴（11），底座（1）的上表面与水平面成30°角，底座（1）上表面从左到右依次垂直设有侧墙板一（12）、托盘支架一（13）、托盘支架二（3）和侧墙板二（2），侧墙板一（12）、托盘支架一（13）、托盘支架二（3）和侧墙板二（2）相互平行设置；托盘支架一（13）和托盘支架二（3）上设有托盘（4），托盘（4）为圆弧片，内侧设有进料圆盘（7）；进料圆盘（7）与圆盘（6）固定在一起，且均与水平面成120°角，进料圆盘（7）与圆盘（6）同轴设置，进料圆盘的半径大于圆盘的半径，且进料圆盘的半径与圆盘的半径之差大于圆盘形原料（8）的直径；进料圆盘（7）与圆盘（6）设置在同一转动轴（11）上；转动轴（11）的一端设置在侧墙板一（12）上，另一端设置在侧墙板二（2）上，进料圆盘（7）、圆盘和托盘（4）位于侧墙板一（12）与侧墙板二（2）之间，进料圆盘（7）靠近侧墙板一（12）；托盘（4）圆弧片内的底部设置角度衬块（5），角度衬块的一个侧面为平面，该平面与进料圆盘平行设置，角度衬块的侧面平面与进料圆盘之间的缝隙形成料仓（18），料仓（18）的宽度略大于圆盘形原料（8）的厚度；角度衬块的上表面为倾斜面，角度衬块上表面靠近进料圆盘的端部高度较低；上料柱销（9）的数量为多个，均匀设置在进料圆盘内表面上，上料柱销（9）伸出进料圆盘的长度与圆盘形原料的厚度相同；运料滑板（10）为矩形，顶端设有矩形缺口，矩形缺口靠近进料圆盘，设置在圆盘外圆周与进料圆盘外圆周之间，运料滑板（10）由上至下倾斜设置；运料滑板（10）的矩形缺口处设有凹槽，凹槽与上料柱销（9）的位置相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘形原料自动上料装置，其特征在于：所述圆盘形原料的直径大于上料柱销（9）的直径。
3.根据权利要求1所述的一种圆盘形原料自动上料装置，其特征在于：所述上料柱销（9）为可调节结构，数量为四个。
4.根据权利要求1所述的一种圆盘形原料自动上料装置，其特征在于：所述角度衬块包含弧形面一（14）、弧形面二、外圆面（16）和梯形面（17），上表面为梯形面，下表面为外圆面，左表面为弧形面一，右表面为弧形面二，弧形面一与弧形面二相互平行，弧形面一的面积小于弧形面二的面积；外圆面与托盘的弧度相匹配，弧形面一即为角度衬块的侧面平面。
5.根据权利要求1所述的一种圆盘形原料自动上料装置，其特征在于：所述托盘支架一包含矩形板（19）和圆弧形板（20），矩形板的下端设置在底座上，上端设有圆弧槽，圆弧形板通过圆弧槽与矩形板固定连接，矩形板和圆弧形板的中心线在同一直线上；托盘设置在圆弧形板上，与圆弧形板固定连接；托盘支架二与托盘支架一结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种圆盘形原料自动上料装置，其特征在于：所述托盘的外侧设有半圆形板（22），半圆形板（22）与圆弧片固定连接。
7.一种圆盘形原料自动上料装置的使用方法，使用权利要求1-6任意一项所述的上料装置，包含如下步骤：托盘底部设有角度衬块（5），减小了料仓的宽度，底座上表面与水平面成30°角，圆盘形原料通过角度衬块（5）的倾斜面进入料仓（18），进入角度衬块（5）与进料圆盘（7）之间的缝隙，使圆盘形原料成站立姿势，紧贴进料圆盘（7）；进料圆盘上均匀设置四个上料柱销（9），调节上料柱销，使上料柱销伸出进料圆盘的长度与圆盘形原料（8）的厚度一致；当转动轴（11）转动时，进料圆盘与圆盘随之转动，使上料柱销将圆盘形原料提起，圆盘形原料站立在圆盘的外边缘上，依靠在进料圆盘上；由于进料圆盘与水平面成120°角，圆盘形原料保持站立状态；当圆盘形原料到达最高点时开始从运料滑板（10）上滑下，运料滑板（10）的矩形缺口（24）处设有与上料柱销（9）相匹配的凹槽（23），圆盘形原料的直径远大于上料柱销的直径，使上料柱销从凹槽中通过，圆盘形原料从运料滑板上方滚落至加工设备中；上料装置与加工设备联动，当加工设备中有料时转动轴停止转动，上料装置停止上料；当加工设备中没有料时转动轴开始转动，上料装置开始上料。
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