CN109292136A - 一种装配式建筑用隔墙板打包机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配式建筑用隔墙板打包机器人，包括支撑底板、连接立柱、连接顶板、连接装置、传送装置和支撑机构,所述的支撑底板的外端顶部上对称安装有连接立柱,连接顶板安装在连接立柱的顶部上，连接顶板的底部上安装有连接装置，传送装置安装在支撑底板的中部上端面上,传送装置的前后两侧均分布有一个支撑机构，支撑机构安装在支撑底板上。本发明可以解决现有隔墙板进行打包时存在的隔墙板打包时无法对其位置进行调节、打包带需要人工进行拉动、隔墙板尺寸较大时打包带传送困难、打包带传送时会发生错位、打包带传送效率低等难题；可以实现对打包带进行稳定的传送并利用打包带将隔墙板进行打包的功能。

Description

一种装配式建筑用隔墙板打包机器人

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，特别涉及一种装配式建筑用隔墙板打包机器人。

背景技术

利用隔墙板搭建隔断属于装配式建筑中的一种施工方式，隔墙板分为多种种类比如：轻质水泥发泡隔墙板、聚苯颗粒隔墙板、粉煤灰轻质墙板等等，隔墙板生产完成后需要对隔墙板进行打包存放，隔墙板的打包动作一般采用人工的方式进行，人工将打包带进行传送绕过隔墙板，之后通过打包机将隔墙板进行打包，人工对隔墙板进行打包动作时存在的问题如下，隔墙板打包时无法对其位置进行调节，使得隔墙板打包位置不一，打包带需要人工进行拉动，造成打包带传送效率低，人工劳动强度大，隔墙板尺寸较大时打包带传送困难，打包带传送时会发生错位，使得打包效果差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种装配式建筑用隔墙板打包机器人，可以解决现有隔墙板进行打包时存在的隔墙板打包时无法对其位置进行调节、打包带需要人工进行拉动、隔墙板尺寸较大时打包带传送困难、打包带传送时会发生错位、打包带传送效率低等难题；可以实现对打包带进行稳定的传送并利用打包带将隔墙板进行打包的功能，具有隔墙板打包时可以对其位置进行调节、打包带需要机械化传送、隔墙板尺寸较大时打包带传送简便、打包带传送时不会发生错位、打包带传送效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种装配式建筑用隔墙板打包机器人，包括支撑底板、连接立柱、连接顶板、连接装置、传送装置和支撑机构,所述的支撑底板的外端顶部上对称安装有连接立柱,连接顶板安装在连接立柱的顶部上，连接顶板的底部上安装有连接装置，传送装置安装在支撑底板的中部上端面上,传送装置的前后两侧均分布有一个支撑机构，支撑机构安装在支撑底板上。

所述的支撑机构包括支撑支柱、支撑架和支撑滚轮，支撑架通过支撑支柱安装在支撑底板的顶部上，支撑架为U型结构，支撑架的内端上通过销轴均匀安装有支撑滚轮，支撑滚轮上放置有成排的隔墙板，人工将隔墙板推送到合适的打包位置。

所述的连接装置包括连接推杆、连接板、打包机、打包带卷、下料电机、下料主动辊、下料从动辊、下料主动齿轮、下料从动齿轮、下料支撑架和下料安装柱，连接推杆的底部安装在连接顶板的中部下端面上，连接板安装在连接推杆的顶部上，连接板的底部上安装有打包机，打包带卷安装在连接顶板的右端底部上，打包带卷上缠绕有打包带，且打包带为PET打包带，下料电机位于打包带卷的右侧下方，下料电机通过电机套安装在下料支撑架的后端内侧面上，下料电机的输出轴通过联轴器与下料主动辊的后端相连接，下料主动辊的前端通过轴承安装在下料支撑架的前端内侧面上，下料主动辊的后侧上安装有下料主动齿轮，下料从动齿轮位于下料主动齿轮的左侧，且下料主动齿轮与下料从动齿轮相啮合，下料从动齿轮安装在下料从动辊上，下料从动辊的后端通过轴承安装在下料支撑架的后端内侧面上，下料从动辊的前端通过轴承安装在下料支撑架的前端内侧面上，下料支撑架的外端通过下料安装柱与连接顶板的右端下侧面相连接，具体工作时，连接装置能够对打包带进行向下传送，打包带经过传送装置的导向传送作用下会移动到打包机的左端，通过人工将左端的打包带剪断，之后将剪断后打包带的左右两端分别插入到打包机的左右两端，打包机能够将隔墙板进行打包，连接推杆的伸缩运动能够调节打包机的高度，使得打包带将隔墙板固定住，下料电机的转动能够带动下料主动辊与下料从动辊进行转动，下料主动辊与下料从动辊的转动能够对打包带进行传送，同时下料主动辊与下料从动辊还能够对打包带起到压平的作用，打包带向下运动会移动到传送装置的传送外框内。

所述的传送装置包括传送外框、传送左侧架、归位机构、传送机构和导向机构，传送外框安装在支撑底板的右端顶部上，传送外框为U型结构，传送外框的后端内侧面上均匀安装有归位机构，传送左侧架位于传送外框的左侧，传送左侧架安装在支撑底板上，传送左侧架为L型结构，传送左侧架的截面为U型，传送左侧架的右端、左端下方与左端上方均分有一个传送机构，传送机构安装在支撑底板上，传送左侧架的下端中部与左端上均安装有一个导向机构，具体工作时，传送装置能够将隔墙板右端的打包带传送到隔墙板的左端，同时传送装置不会影响隔墙板的打包动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的归位机构包括归位支板、归位弹簧、归位转轮和归位连架，归位支板通过铰链安装在传送外框的后端内侧面上，归位支板的右端后侧分布有归位弹簧，归位弹簧安装在归位支板与传送外框之间，归位支板的前侧面通过轴承与归位转轮的后端相连接，归位转轮的前端通过轴承安装在归位连架的前端上，归位连架的后端安装在归位支板的前侧面上，具体工作时，归位机构能够对隔墙板右端的打包带起到导向的作用，当打包带传送完毕后需要进行打包动作时，隔墙板右端的打包带会向隔墙板的右侧面移动，此时归位支板会在铰链的连接作用下进行自动转向，使得打包带能够移动到隔墙板的右侧面上，当隔墙板与归位机构分离时，归位机构会在归位弹簧的回复力作用下回复到初始位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送左侧架上的每个传送机构的内侧均分布有一个弧形座，弧形座安装在传送左侧架上，每个弧形座的内侧均分布有一个导向滚轮，导向滚轮安装在传送左侧架上，具体工作时，弧形座与导向滚轮相配合能防止打包带卡在传送左侧架的边角处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送机构包括传送连架、传送推杆、伸缩凹形架、传送电机、传送主动轴、传送从动轴、主动齿轮、从动齿轮、传送辊和传送导板，传送推杆的后端通过传送连架安装在支撑底板的顶部上，传送推杆的顶部上安装有伸缩凹形架，传送电机安装在伸缩凹形架后端内侧面上，传送电机的输出轴通过联轴器与传送主动轴的前端相连接，传送主动轴的前端通过轴承安装在伸缩凹形架的前端内侧面上，主动齿轮安装在传送主动轴的后侧上，从动齿轮位于主从齿轮的下方，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮安装在传送从动轴的后侧上，传送从动轴的后端通过轴承安装在伸缩凹形架的后端内侧面上，传送从动轴的前端通过轴承安装在伸缩凹形架的前端内侧面上，传送主动轴与传送从动轴上均安装有一个传送辊，伸缩凹形架的右端上下两侧均安装有一个传送导板，位于伸缩凹形架上端的传送导板上通过销轴安装有传送转轮，具体工作时，传送机构能够将归位机构传送的打包带进行传导，使得打包带能够被传送到隔墙板的左侧上方，打包带经过归位机构传送到传送左侧架的右端时，弧形座与导向滚轮会将打包带传送到位于传送左侧架右端的传送导板内，之后控制传送电机进行旋转，打包带会在传送辊的动力传到下进行向左侧移动，之后控制位于传送左侧架左端下方与左端上方的传送机构进行传送动作，使得打包带能够移动到隔墙板的左端上方，传送导板上设置的传送转轮对打包带起到传送的作用，防止打包带与传送导板发生摩擦导致打包带损坏，当打包带传送完毕需要进行打包动作时，控制传送推杆进行收缩运动，防止传送机构阻碍打包带进行打包动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导向机构包括导向固定座、导向伸缩体和导向弹簧，传送左侧架的左侧架的前后内侧壁上均安装有一个导向固定座，位于传送左侧架下端的导向固定座左端向下倾斜，位于传送左侧架左端的导向固定座上端向左倾斜，导向固定座的内侧面上设置有方槽，导向伸缩体位于导向固定座上的方槽内，导向伸缩体通过导向弹簧安装在导向固定座方槽的内壁上，导向伸缩体为梯形结构，具体工作时，当打包带在传送左侧架的内传送时导向机构起到导向的作用，防止打包带无法移动到位于传送左侧架左端下方与左端上方的传送机构内，当打包带传送完毕后进行打包动作时，打包带会向隔墙板内侧移动，打包带会带动梯形结构的导向伸缩体进行收缩，从而导向机构能够不妨碍打包带的打包动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送辊的外侧上均匀设置有方槽，传送辊上的每个方槽内均分布有一个卡齿块，卡齿块通过卡齿弹簧安装在传送辊方槽的内壁上，具体工作时，传送辊上的卡齿块能够增加传送辊对打包带的传送效果，同时传送推杆进行收缩运动时卡齿块在卡齿弹簧的作用下能够防止传送辊带动打包带进行同步移动。

工作时，第一步：首先通过人工将隔墙板推送到合适的打包位置，连接装置能够对打包带进行向下传送，下料电机的转动能够带动下料主动辊与下料从动辊对打包带进行传送，同时下料主动辊与下料从动辊还能够对打包带起到压平的作用，打包带向下运动会移动到传送装置的传送外框内，打包带经过传送装置的导向传送作用下会移动到打包机的左端，通过人工将左端的打包带剪断，之后将剪断后打包带的左右两端分别插入到打包机的左右两端，打包机能够将隔墙板进行打包，连接推杆的伸缩运动能够调节打包机的高度，使得打包带将隔墙板固定住，第二步：传送装置能够将隔墙板右端的打包带传送到隔墙板的左端，同时传送装置不会影响隔墙板的打包动作，归位机构能够对隔墙板右端的打包带起到导向的作用，当打包带传送完毕后需要进行打包动作时，隔墙板右端的打包带会向隔墙板的右侧面移动，此时归位支板会在铰链的连接作用下进行自动转向，使得打包带能够移动到隔墙板的右侧面上，当隔墙板与归位机构分离时，归位机构会在归位弹簧的回复力作用下回复到初始位置，传送机构能够将归位机构传送的打包带进行传导，使得打包带能够被传送到隔墙板的左侧上方，打包带经过归位机构传送到传送左侧架的右端时，弧形座与导向滚轮会将打包带传送到位于传送左侧架右端的传送导板内，之后控制传送电机进行旋转，打包带会在传送辊的动力传到下进行向左侧移动，之后控制位于传送左侧架左端下方与左端上方的传送机构进行传送动作，使得打包带能够移动到隔墙板的左端上方，传送导板上设置的传送转轮对打包带起到传送的作用，防止打包带与传送导板发生摩擦导致打包带损坏，当打包带传送完毕需要进行打包动作时，控制传送推杆进行收缩运动，防止传送机构阻碍打包带进行打包动作，传送辊上的卡齿块能够增加传送辊对打包带的传送效果，同时传送推杆进行收缩运动时卡齿块在卡齿弹簧的作用下能够防止传送辊带动打包带进行同步移动，当打包带在传送左侧架的内传送时导向机构起到导向的作用，防止打包带无法移动到位于传送左侧架左端下方与左端上方的传送机构内，当打包带传送完毕后进行打包动作时，打包带会向隔墙板内侧移动，打包带会带动梯形结构的导向伸缩体进行收缩，从而导向机构能够不妨碍打包带的打包动作，可以实现对打包带进行稳定的传送并利用打包带将隔墙板进行打包的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有隔墙板进行打包时存在的隔墙板打包时无法对其位置进行调节、打包带需要人工进行拉动、隔墙板尺寸较大时打包带传送困难、打包带传送时会发生错位、打包带传送效率低等难题；可以实现对打包带进行稳定的传送并利用打包带将隔墙板进行打包的功能，具有隔墙板打包时可以对其位置进行调节、打包带需要机械化传送、隔墙板尺寸较大时打包带传送简便、打包带传送时不会发生错位、打包带传送效率高等优点；

二、本发明设置有支撑机构，支撑机构上的支撑滚轮能够使得隔墙板更易进行位置调节；

三、本发明设置有连接装置，连接装置上的下料主动辊与下料从动辊能够对打包带进行向下传送，下料主动辊与下料从动辊还能够对打包带起到压平的作用，连接装置上的打包机能够将传送完毕后的打包带进行打包动作；

四、本发明传送装置上设置有传送机构，传送机构能够将归位机构传送的打包带进行传导，使得打包带能够被传送到隔墙板的左侧上方；

五、本发明传送装置上设置有导向机构，当打包带在传送左侧架的内传送时导向机构起到导向的作用，防止打包带无法移动到位于传送左侧架左端下方与左端上方的传送机构内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明连接顶板与连接装置之间的结构示意图；

图3是本发明下料电机、下料主动辊、下料从动辊、下料主动齿轮、下料从动齿轮与下料支撑架之间的结构示意图；

图4是本发明支撑底板与传送装置之间的剖视图；

图5是本发明传送外框与归位机构之间的结构示意图；

图6是本发明传送机构的结构示意图；

图7是本发明传送主动轴与传送辊之间的剖视图；

图8是本发明传送左侧架与导向机构之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种装配式建筑用隔墙板打包机器人，包括支撑底板1、连接立柱2、连接顶板3、连接装置4、传送装置5和支撑机构6,所述的支撑底板1的外端顶部上对称安装有连接立柱2,连接顶板3安装在连接立柱2的顶部上，连接顶板3的底部上安装有连接装置4，传送装置5安装在支撑底板1的中部上端面上,传送装置5的前后两侧均分布有一个支撑机构6，支撑机构6安装在支撑底板1上。

所述的支撑机构6包括支撑支柱61、支撑架62和支撑滚轮63，支撑架62通过支撑支柱61安装在支撑底板1的顶部上，支撑架62为U型结构，支撑架62的内端上通过销轴均匀安装有支撑滚轮63，支撑滚轮63上放置有成排的隔墙板，人工将隔墙板推送到合适的打包位置。

所述的连接装置4包括连接推杆41、连接板42、打包机43、打包带卷44、下料电机45、下料主动辊46、下料从动辊47、下料主动齿轮48、下料从动齿轮49、下料支撑架410和下料安装柱411，连接推杆41的底部安装在连接顶板3的中部下端面上，连接板42安装在连接推杆41的顶部上，连接板42的底部上安装有打包机43，打包带卷44安装在连接顶板3的右端底部上，打包带卷44上缠绕有打包带，且打包带为PET打包带，下料电机45位于打包带卷44的右侧下方，下料电机45通过电机套安装在下料支撑架410的后端内侧面上，下料电机45的输出轴通过联轴器与下料主动辊46的后端相连接，下料主动辊46的前端通过轴承安装在下料支撑架410的前端内侧面上，下料主动辊46的后侧上安装有下料主动齿轮48，下料从动齿轮49位于下料主动齿轮48的左侧，且下料主动齿轮48与下料从动齿轮49相啮合，下料从动齿轮49安装在下料从动辊47上，下料从动辊47的后端通过轴承安装在下料支撑架410的后端内侧面上，下料从动辊47的前端通过轴承安装在下料支撑架410的前端内侧面上，下料支撑架410的外端通过下料安装柱411与连接顶板3的右端下侧面相连接，具体工作时，连接装置4能够对打包带进行向下传送，打包带经过传送装置5的导向传送作用下会移动到打包机43的左端，通过人工将左端的打包带剪断，之后将剪断后打包带的左右两端分别插入到打包机43的左右两端，打包机43能够将隔墙板进行打包，连接推杆41的伸缩运动能够调节打包机43的高度，使得打包带将隔墙板固定住，下料电机45的转动能够带动下料主动辊46与下料从动辊47进行转动，下料主动辊46与下料从动辊47的转动能够对打包带进行传送，同时下料主动辊46与下料从动辊47还能够对打包带起到压平的作用，打包带向下运动会移动到传送装置5的传送外框51内。

所述的传送装置5包括传送外框51、传送左侧架52、归位机构53、传送机构54和导向机构55，传送外框51安装在支撑底板1的右端顶部上，传送外框51为U型结构，传送外框51的后端内侧面上均匀安装有归位机构53，传送左侧架52位于传送外框51的左侧，传送左侧架52安装在支撑底板1上，传送左侧架52为L型结构，传送左侧架52的截面为U型，传送左侧架52的右端、左端下方与左端上方均分有一个传送机构54，传送机构54安装在支撑底板1上，传送左侧架52的下端中部与左端上均安装有一个导向机构55，具体工作时，传送装置5能够将隔墙板右端的打包带传送到隔墙板的左端，同时传送装置5不会影响隔墙板的打包动作。

所述的归位机构53包括归位支板531、归位弹簧532、归位转轮533和归位连架534，归位支板531通过铰链安装在传送外框51的后端内侧面上，归位支板531的右端后侧分布有归位弹簧532，归位弹簧532安装在归位支板531与传送外框51之间，归位支板531的前侧面通过轴承与归位转轮533的后端相连接，归位转轮533的前端通过轴承安装在归位连架534的前端上，归位连架534的后端安装在归位支板531的前侧面上，具体工作时，归位机构53能够对隔墙板右端的打包带起到导向的作用，当打包带传送完毕后需要进行打包动作时，隔墙板右端的打包带会向隔墙板的右侧面移动，此时归位支板531会在铰链的连接作用下进行自动转向，使得打包带能够移动到隔墙板的右侧面上，当隔墙板与归位机构53分离时，归位机构53会在归位弹簧532的回复力作用下回复到初始位置。

所述的传送左侧架52上的每个传送机构54的内侧均分布有一个弧形座521，弧形座521安装在传送左侧架52上，每个弧形座521的内侧均分布有一个导向滚轮522，导向滚轮522安装在传送左侧架52上，具体工作时，弧形座521与导向滚轮522相配合能防止打包带卡在传送左侧架52的边角处。

所述的传送机构54包括传送连架541、传送推杆542、伸缩凹形架543、传送电机544、传送主动轴545、传送从动轴546、主动齿轮547、从动齿轮548、传送辊549和传送导板5410，传送推杆542的后端通过传送连架541安装在支撑底板1的顶部上，传送推杆542的顶部上安装有伸缩凹形架543，传送电机544安装在伸缩凹形架543后端内侧面上，传送电机544的输出轴通过联轴器与传送主动轴545的前端相连接，传送主动轴545的前端通过轴承安装在伸缩凹形架543的前端内侧面上，主动齿轮547安装在传送主动轴545的后侧上，从动齿轮548位于主从齿轮的下方，从动齿轮548与主动齿轮547相啮合，从动齿轮548安装在传送从动轴546的后侧上，传送从动轴546的后端通过轴承安装在伸缩凹形架543的后端内侧面上，传送从动轴546的前端通过轴承安装在伸缩凹形架543的前端内侧面上，传送主动轴545与传送从动轴546上均安装有一个传送辊549，伸缩凹形架543的右端上下两侧均安装有一个传送导板5410，位于伸缩凹形架543上端的传送导板5410上通过销轴安装有传送转轮，具体工作时，传送机构54能够将归位机构53传送的打包带进行传导，使得打包带能够被传送到隔墙板的左侧上方，打包带经过归位机构53传送到传送左侧架52的右端时，弧形座521与导向滚轮522会将打包带传送到位于传送左侧架52右端的传送导板5410内，之后控制传送电机544进行旋转，打包带会在传送辊549的动力传到下进行向左侧移动，之后控制位于传送左侧架52左端下方与左端上方的传送机构54进行传送动作，使得打包带能够移动到隔墙板的左端上方，传送导板5410上设置的传送转轮对打包带起到传送的作用，防止打包带与传送导板5410发生摩擦导致打包带损坏，当打包带传送完毕需要进行打包动作时，控制传送推杆542进行收缩运动，防止传送机构54阻碍打包带进行打包动作。

所述的导向机构55包括导向固定座551、导向伸缩体552和导向弹簧553，传送左侧架52的左侧架的前后内侧壁上均安装有一个导向固定座551，位于传送左侧架52下端的导向固定座551左端向下倾斜，位于传送左侧架52左端的导向固定座551上端向左倾斜，导向固定座551的内侧面上设置有方槽，导向伸缩体552位于导向固定座551上的方槽内，导向伸缩体552通过导向弹簧553安装在导向固定座551方槽的内壁上，导向伸缩体552为梯形结构，具体工作时，当打包带在传送左侧架52的内传送时导向机构55起到导向的作用，防止打包带无法移动到位于传送左侧架52左端下方与左端上方的传送机构54内，当打包带传送完毕后进行打包动作时，打包带会向隔墙板内侧移动，打包带会带动梯形结构的导向伸缩体552进行收缩，从而导向机构55能够不妨碍打包带的打包动作。

所述的传送辊549的外侧上均匀设置有方槽，传送辊549上的每个方槽内均分布有一个卡齿块5491，卡齿块5491通过卡齿弹簧5492安装在传送辊549方槽的内壁上，具体工作时，传送辊549上的卡齿块5491能够增加传送辊549对打包带的传送效果，同时传送推杆542进行收缩运动时卡齿块5491在卡齿弹簧5492的作用下能够防止传送辊549带动打包带进行同步移动。

工作时，第一步：首先通过人工将隔墙板推送到合适的打包位置，连接装置4能够对打包带进行向下传送，下料电机45的转动能够带动下料主动辊46与下料从动辊47对打包带进行传送，同时下料主动辊46与下料从动辊47还能够对打包带起到压平的作用，打包带向下运动会移动到传送装置5的传送外框51内，打包带经过传送装置5的导向传送作用下会移动到打包机43的左端，通过人工将左端的打包带剪断，之后将剪断后打包带的左右两端分别插入到打包机43的左右两端，打包机43能够将隔墙板进行打包，连接推杆41的伸缩运动能够调节打包机43的高度，使得打包带将隔墙板固定住，第二步：传送装置5能够将隔墙板右端的打包带传送到隔墙板的左端，同时传送装置5不会影响隔墙板的打包动作，归位机构53能够对隔墙板右端的打包带起到导向的作用，当打包带传送完毕后需要进行打包动作时，隔墙板右端的打包带会向隔墙板的右侧面移动，此时归位支板531会在铰链的连接作用下进行自动转向，使得打包带能够移动到隔墙板的右侧面上，当隔墙板与归位机构53分离时，归位机构53会在归位弹簧532的回复力作用下回复到初始位置，传送机构54能够将归位机构53传送的打包带进行传导，使得打包带能够被传送到隔墙板的左侧上方，打包带经过归位机构53传送到传送左侧架52的右端时，弧形座521与导向滚轮522会将打包带传送到位于传送左侧架52右端的传送导板5410内，之后控制传送电机544进行旋转，打包带会在传送辊549的动力传到下进行向左侧移动，之后控制位于传送左侧架52左端下方与左端上方的传送机构54进行传送动作，使得打包带能够移动到隔墙板的左端上方，传送导板5410上设置的传送转轮对打包带起到传送的作用，防止打包带与传送导板5410发生摩擦导致打包带损坏，当打包带传送完毕需要进行打包动作时，控制传送推杆542进行收缩运动，防止传送机构54阻碍打包带进行打包动作，传送辊549上的卡齿块5491能够增加传送辊549对打包带的传送效果，同时传送推杆542进行收缩运动时卡齿块5491在卡齿弹簧5492的作用下能够防止传送辊549带动打包带进行同步移动，当打包带在传送左侧架52的内传送时导向机构55起到导向的作用，防止打包带无法移动到位于传送左侧架52左端下方与左端上方的传送机构54内，当打包带传送完毕后进行打包动作时，打包带会向隔墙板内侧移动，打包带会带动梯形结构的导向伸缩体552进行收缩，从而导向机构55能够不妨碍打包带的打包动作，实现了对打包带进行稳定的传送并利用打包带将隔墙板进行打包的功能，解决了现有隔墙板进行打包时存在的隔墙板打包时无法对其位置进行调节、打包带需要人工进行拉动、隔墙板尺寸较大时打包带传送困难、打包带传送时会发生错位、打包带传送效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种装配式建筑用隔墙板打包机器人，包括支撑底板(1)、连接立柱(2)、连接顶板(3)、连接装置(4)、传送装置(5)和支撑机构(6),其特征在于：所述的支撑底板(1)的外端顶部上对称安装有连接立柱(2),连接顶板(3)安装在连接立柱(2)的顶部上，连接顶板(3)的底部上安装有连接装置(4)，传送装置(5)安装在支撑底板(1)的中部上端面上,传送装置(5)的前后两侧均分布有一个支撑机构(6)，支撑机构(6)安装在支撑底板(1)上；其中：

所述的连接装置(4)包括连接推杆(41)、连接板(42)、打包机(43)、打包带卷(44)、下料电机(45)、下料主动辊(46)、下料从动辊(47)、下料主动齿轮(48)、下料从动齿轮(49)、下料支撑架(410)和下料安装柱(411)，连接推杆(41)的底部安装在连接顶板(3)的中部下端面上，连接板(42)安装在连接推杆(41)的顶部上，连接板(42)的底部上安装有打包机(43)，打包带卷(44)安装在连接顶板(3)的右端底部上，下料电机(45)位于打包带卷(44)的右侧下方，下料电机(45)通过电机套安装在下料支撑架(410)的后端内侧面上，下料电机(45)的输出轴通过联轴器与下料主动辊(46)的后端相连接，下料主动辊(46)的前端通过轴承安装在下料支撑架(410)的前端内侧面上，下料主动辊(46)的后侧上安装有下料主动齿轮(48)，下料从动齿轮(49)位于下料主动齿轮(48)的左侧，且下料主动齿轮(48)与下料从动齿轮(49)相啮合，下料从动齿轮(49)安装在下料从动辊(47)上，下料从动辊(47)的后端通过轴承安装在下料支撑架(410)的后端内侧面上，下料从动辊(47)的前端通过轴承安装在下料支撑架(410)的前端内侧面上，下料支撑架(410)的外端通过下料安装柱(411)与连接顶板(3)的右端下侧面相连接；

所述的传送装置(5)包括传送外框(51)、传送左侧架(52)、归位机构(53)、传送机构(54)和导向机构(55)，传送外框(51)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，传送外框(51)为U型结构，传送外框(51)的后端内侧面上均匀安装有归位机构(53)，传送左侧架(52)位于传送外框(51)的左侧，传送左侧架(52)安装在支撑底板(1)上，传送左侧架(52)为L型结构，传送左侧架(52)的截面为U型，传送左侧架(52)的右端、左端下方与左端上方均分布有一个传送机构(54)，传送机构(54)安装在支撑底板(1)上，传送左侧架(52)的下端中部与左端上均安装有一个导向机构(55)。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用隔墙板打包机器人，其特征在于：所述的支撑机构(6)包括支撑支柱(61)、支撑架(62)和支撑滚轮(63)，支撑架(62)通过支撑支柱(61)安装在支撑底板(1)的顶部上，支撑架(62)为U型结构，支撑架(62)的内端上通过销轴均匀安装有支撑滚轮(63)。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用隔墙板打包机器人，其特征在于：所述的归位机构(53)包括归位支板(531)、归位弹簧(532)、归位转轮(533)和归位连架(534)，归位支板(531)通过铰链安装在传送外框(51)的后端内侧面上，归位支板(531)的右端后侧分布有归位弹簧(532)，归位弹簧(532)安装在归位支板(531)与传送外框(51)之间，归位支板(531)的前侧面通过轴承与归位转轮(533)的后端相连接，归位转轮(533)的前端通过轴承安装在归位连架(534)的前端上，归位连架(534)的后端安装在归位支板(531)的前侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用隔墙板打包机器人，其特征在于：所述的传送机构(54)包括传送连架(541)、传送推杆(542)、伸缩凹形架(543)、传送电机(544)、传送主动轴(545)、传送从动轴(546)、主动齿轮(547)、从动齿轮(548)、传送辊(549)和传送导板(5410)，传送推杆(542)的后端通过传送连架(541)安装在支撑底板(1)的顶部上，传送推杆(542)的顶部上安装有伸缩凹形架(543)，传送电机(544)安装在伸缩凹形架(543)后端内侧面上，传送电机(544)的输出轴通过联轴器与传送主动轴(545)的前端相连接，传送主动轴(545)的前端通过轴承安装在伸缩凹形架(543)的前端内侧面上，主动齿轮(547)安装在传送主动轴(545)的后侧上，从动齿轮(548)位于主从齿轮的下方，从动齿轮(548)与主动齿轮(547)相啮合，从动齿轮(548)安装在传送从动轴(546)的后侧上，传送从动轴(546)的后端通过轴承安装在伸缩凹形架(543)的后端内侧面上，传送从动轴(546)的前端通过轴承安装在伸缩凹形架(543)的前端内侧面上，传送主动轴(545)与传送从动轴(546)上均安装有一个传送辊(549)，伸缩凹形架(543)的右端上下两侧均安装有一个传送导板(5410)，位于伸缩凹形架(543)上端的传送导板(5410)上通过销轴安装有传送转轮。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用隔墙板打包机器人，其特征在于：所述的导向机构(55)包括导向固定座(551)、导向伸缩体(552)和导向弹簧(553)，传送左侧架(52)的左侧架的前后内侧壁上均安装有一个导向固定座(551)，位于传送左侧架(52)下端的导向固定座(551)左端向下倾斜，位于传送左侧架(52)左端的导向固定座(551)上端向左倾斜，导向固定座(551)的内侧面上设置有方槽，导向伸缩体(552)位于导向固定座(551)上的方槽内，导向伸缩体(552)通过导向弹簧(553)安装在导向固定座(551)方槽的内壁上，导向伸缩体(552)为梯形结构。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用隔墙板打包机器人，其特征在于：所述的传送左侧架(52)上的每个传送机构(54)的内侧均分布有一个弧形座(521)，弧形座(521)安装在传送左侧架(52)上，每个弧形座(521)的内侧均分布有一个导向滚轮(522)，导向滚轮(522)安装在传送左侧架(52)上。

7.根据权利要求4所述的一种装配式建筑用隔墙板打包机器人，其特征在于：所述的传送辊(549)的外侧上均匀设置有方槽，传送辊(549)上的每个方槽内均分布有一个卡齿块(5491)，卡齿块(5491)通过卡齿弹簧(5492)安装在传送辊(549)方槽的内壁上。