CN109289153A - 一种防快速反弹的弹簧臂力器 - Google Patents

一种防快速反弹的弹簧臂力器 Download PDF

Info

Publication number
CN109289153A
CN109289153A CN201811337092.7A CN201811337092A CN109289153A CN 109289153 A CN109289153 A CN 109289153A CN 201811337092 A CN201811337092 A CN 201811337092A CN 109289153 A CN109289153 A CN 109289153A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
spring
fixedly connected
brute spring
holding rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811337092.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109289153B (zh
Inventor
周晓红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GAOTANG Rongzhi Rongzhi Technology Service Co.,Ltd.
Original Assignee
周晓红
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 周晓红 filed Critical 周晓红
Priority to CN201811337092.7A priority Critical patent/CN109289153B/zh
Publication of CN109289153A publication Critical patent/CN109289153A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109289153B publication Critical patent/CN109289153B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/045Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters having torsion or bending or flexion element
    • A63B21/0455Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters having torsion or bending or flexion element having torsion element around its longitudinal axis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/0054Features for injury prevention on an apparatus, e.g. shock absorbers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种防快速反弹的弹簧臂力器,包括一个强力弹簧和两个握持杆,所述强力弹簧的一侧与一个握持杆固定连接,所述强力弹簧的另一侧固定连接有保险盒,所述保险盒远离强力弹簧的一侧与另一个握持杆固定连接,所述保险盒和与其远离的握持杆共同连接有一个钢丝绳,所述保险盒内部固定设有中心轴。优点在于:本发明的臂力器在正常使用时,强力弹簧弯曲和复原均以较慢的速度进行,当握持杆脱手强力弹簧的弹力使得臂力器快速变形复原时,钢丝绳拉动圆筒快速转动使反应盒中的空气被活塞压至气囊中,转动板转动与挡块相抵使得转轴立即停止转动,钢丝绳无法继续从圆筒上绕出,避免强力弹簧继续变形对健身者造成击打等危害。

Description

一种防快速反弹的弹簧臂力器
技术领域
本发明涉及健身器材技术领域,尤其涉及一种防快速反弹的弹簧臂力器。
背景技术
随着社会的不断发展,越来越多的人们通过健身来保持健康的身体状态,臂力器因其体积较小、健身场所无限制,而广受健身爱好者的欢迎;
传统的臂力器,只包含强力弹簧和固定在两端的握持杆,通过手臂用力弯曲强力弹簧锻炼臂力,但是弯曲后的强力弹簧具有较大的弹性势能,存在较为明显的反向弹力,实际生活中常见健身者因力竭等情况导致臂力器脱手而出现危险的情况。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的臂力器脱手时,臂力器快速回弹击伤健身者或旁人的问题,而提出的一种防快速反弹的弹簧臂力器。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种防快速反弹的弹簧臂力器,包括一个强力弹簧和两个握持杆,所述强力弹簧的一侧与一个握持杆固定连接,所述强力弹簧的另一侧固定连接有保险盒,所述保险盒远离强力弹簧的一侧与另一个握持杆固定连接,所述保险盒和与其远离的握持杆共同连接有一个钢丝绳,所述保险盒内部固定设有中心轴,所述中心轴使用轴承转动连接有一个圆筒,所述圆筒与中心轴共同固定有一个扭簧,所述钢丝绳的一端固定在圆筒的外壁,所述钢丝绳的另一端与握持杆固定连接;
所述圆筒的外壁环形阵列有挡块,所述保险盒内壁使用销轴转动连接有转动板,所述转动板远离圆筒的一侧胶合固定有气囊,所述气囊远离转动板的一端胶合固定在保险盒的内壁,所述气囊连通有气管;
所述圆筒连接有反应装置,所述反应装置包括反应盒,所述反应盒内开设有内腔,所述反应盒靠近圆筒的一侧转动连接有转轴,所述转轴贯穿反应盒的侧壁,所述转轴位于内腔内的一端焊接有扇叶,所述内腔内固定有隔板,所述隔板贯穿设置有滑杆,所述滑杆靠近扇叶的一端固定连接有挡板,所述滑杆上套设有复位弹簧,所述复位弹簧的一端与隔板相抵,所述复位弹簧的另一端与挡板相抵,所述挡板上开设有若干个通孔,所述反应盒的侧壁开设有侧管,所述侧管的两端均与内腔连通,所述侧管的两端位于扇叶和挡板的两侧;
所述滑杆的另一端固定连接有活塞,所述活塞与内腔的侧壁滑动连接,所述气管远离气囊的一端与反应盒连通。
在上述的防快速反弹的弹簧臂力器中,所述隔板靠近扇叶的一侧灌装有粘滞性较高的油液。
在上述的防快速反弹的弹簧臂力器中,所述圆筒内壁焊接固定有太阳齿轮,所述中心轴上套设有轴套,所述轴套过盈配合有中心齿轮,所述中心齿轮和太阳齿轮共同啮合有多个行星齿轮,每个所述行星齿轮均使用轴承转动连接有一个行星架,每个所述行星架均与中心轴固定连接,所述轴套与转轴固定连接。
在上述的防快速反弹的弹簧臂力器中,所述圆筒外壁焊接有两个互相对称的收拢板。
与现有的技术相比,本发明的优点在于:
1、本发明的臂力器在正常使用时,强力弹簧弯曲和复原均以较慢的速度进行,当握持杆脱手强力弹簧的弹力使得臂力器快速变形复原时,钢丝绳拉动圆筒快速转动使反应盒中的空气被活塞压至气囊中,转动板转动与挡块相抵使得转轴立即停止转动,钢丝绳无法继续从圆筒上绕出,避免强力弹簧继续变形对健身者造成击打等危害;
2、本发明中,圆筒内设置有太阳齿轮等结构,使转轴和扇叶的转速大于圆筒的转速,使得活塞对圆筒的转速更加敏感;即握持杆脱手使圆筒快速转动时,气囊能够更快的推动转动板转动对圆筒产生限位,使得本装置能够更好的保护健身者在握持杆脱手时产生的危险。
附图说明
图1为本发明提出的一种防快速反弹的弹簧臂力器的结构示意图;
图2为本发明提出的一种防快速反弹的弹簧臂力器中保险盒结构的放大示意图;
图3为图2中A部分结构的放大示意图;
图4为本发明提出的一种防快速反弹的弹簧臂力器中保险盒内部的侧视图;
图5为本发明提出的一种防快速反弹的弹簧臂力器中太阳齿轮部分结构的示意图。
图中:1强力弹簧、2握持杆、3保险盒、4钢丝绳、5中心轴、6圆筒、7扭簧、8挡块、9转动板、10气囊、11气管、12转轴、13反应盒、14内腔、15扇叶、16挡板、17侧管、18滑杆、19复位弹簧、20隔板、21活塞、22太阳齿轮、23轴套、24中心齿轮、25行星齿轮、26收拢板。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的,而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-5,一种防快速反弹的弹簧臂力器,包括一个强力弹簧1和两个握持杆2,强力弹簧1的一侧与一个握持杆2固定连接,强力弹簧1的另一侧固定连接有保险盒3,保险盒3远离强力弹簧1的一侧与另一个握持杆2固定连接,保险盒3和与其远离的握持杆2共同连接有一个钢丝绳4,保险盒3内部固定设有中心轴5,中心轴5使用轴承转动连接有一个圆筒6,圆筒6与中心轴5共同固定有一个扭簧7,钢丝绳4的一端固定在圆筒6的外壁,钢丝绳4的另一端与握持杆2固定连接,确保在弯动臂力器时,钢丝绳4能够绕设在圆筒6上;
圆筒6的外壁环形阵列有挡块8,保险盒3内壁使用销轴转动连接有转动板9,转动板9远离圆筒6的一侧胶合固定有气囊10,气囊10远离转动板9的一端胶合固定在保险盒3的内壁,气囊10连通有气管11,当气管11向气囊10充气时,气囊10伸长可使转动板9转动直至与挡块8相抵产生限位;
圆筒6连接有反应装置,反应装置包括反应盒13,反应盒13内开设有内腔14,反应盒13靠近圆筒6的一侧转动连接有转轴12,转轴12贯穿反应盒13的侧壁,转轴12位于内腔14内的一端焊接有扇叶15,内腔14内固定有隔板20,隔板20贯穿设置有滑杆18,滑杆18靠近扇叶15的一端固定连接有挡板16,滑杆18上套设有复位弹簧19,复位弹簧19的一端与隔板20相抵,复位弹簧19的另一端与挡板16相抵,挡板16上开设有若干个通孔,挡板16与内腔14的内壁之间有2mm的空隙,使得油液在内腔14中运动时,能够对挡板16产生一定的力,进而带动挡板16产生运动,反应盒13的侧壁开设有侧管17,侧管17的两端均与内腔14连通,侧管17的两端位于扇叶15和挡板16的两侧,使得内腔14中的油液能够完成循环流动;
滑杆18的另一端固定连接有活塞21,活塞21与内腔14的侧壁滑动连接,气管11远离气囊10的一端与反应盒13连通,挡板16受力运动时,活塞21会随其一起运动,活塞21会将内腔14中的空气经气管11压至气囊10内,带动转动板9产生转动。
隔板20靠近扇叶15的一侧灌装有粘滞性较高的油液,使得油液在扇叶15的带动下运动时,能够对挡板16产生更大的作用力;
圆筒6内壁焊接固定有太阳齿轮22,中心轴5上套设有轴套23,轴套23过盈配合有中心齿轮24,轴套23和中心齿轮24可相对中心轴5转动,中心齿轮24和太阳齿轮22共同啮合有多个行星齿轮25,每个行星齿轮25均使用轴承转动连接有一个行星架,每个行星架均与中心轴5固定连接,轴套23与转轴12固定连接,圆筒6内部的太阳齿轮22部分结构共同组成行星轮系,使得轴套23的转速远大于圆筒6的转速,即钢丝绳4带动圆筒6转动时,转轴12转动的更快,对挡板16产生的力更大,使本发明中的反应装置对圆筒6的转动速度更加敏感,即在臂力器的握持杆2脱手,强力弹簧1带动圆筒6反向转动时,转轴12可以更快的转动使转动板9对挡块8限位。
圆筒6外壁焊接有两个互相对称的收拢板26,使得钢丝绳4能够稳定的绕设在圆筒6的一段区域上。
本发明中,健身者在使用臂力器锻炼时,双手紧握握持杆2并将强力弹簧1折弯,此过程中,两个握持杆2之间的直线距离变短,即钢丝绳4两端的直线距离变短,此时圆筒6在扭簧7的作用下快速转动将钢丝绳4收卷在圆筒6上,保证钢丝绳4始终处于绷直状态;强力弹簧1在其弹力作用下恢复初始状态时,两个握持杆2之间的直线距离逐渐边长,此时圆筒6反向转动使得绕设在其上的钢丝绳4恢复初始状态。
扭簧7作用使钢丝绳4绕设在圆筒6上时,圆筒6带动转轴12正向转动,使得内腔14中的油液逆时针运动(以图3所示状态叙述,下同),此时油液依次经过扇叶15、侧管17、挡板16,油液在流过挡板16时从其上的通过,由于油液具有较高的粘滞性,所以油液会对挡板16施加一个指向扇叶15方向的力,使得滑杆18和活塞21有向挡板16方向移动的趋势;活塞21向挡板16方向移动时,对气管11和气囊10产生负压的效果,使气囊10收缩带动转动板9转动,使得转动板9无法与圆筒6接触;
臂力器在强力弹簧1的弹力作用下复原时,钢丝绳4的拉动圆筒6转动,此时圆筒6转动带动转轴12反向转动,此时内腔14中的油液顺时针运动,油液依次经过扇叶15、挡板16、侧管17,此状态下,油液推动挡板16向远离扇叶15的方向移动,直至挡板16受油液的推力等于复位弹簧19对其的弹力,在正常锻炼时,臂力器受健身者的握持力而缓慢复原,转轴12的转速较慢,臂力器能够正常复原;
当健身者因外界原因而导致某一个握持杆2脱手时,强力弹簧1在其较大的弹性作用下快速复原,带动转轴12的快速转动,由于转轴12的转速越快,扇叶15带动油液的运动速度越快,油液对挡板16的推力越大,复位弹簧19的压缩量就越大,此时活塞21运动的距离越大,越能够将内腔14中的空气更多地经气管11压送至气囊10内,使得气囊10伸长带动转动板9转动,当转动板9转动至与挡块8、圆筒6共同相抵时,转动板9便会对圆筒6产生限位作用,圆筒6瞬间停止转动,使得钢丝绳4无法继续从圆筒6上绕出,避免了强力弹簧1继续变形对健身者产生击打而造成伤害;此时转轴12、扇叶15部分立即停止转动。
需要重新使用比例器健身锻炼时,只需再次弯动臂力器使强力弹簧1不对钢丝绳4产生拉力,扭簧7再次带动圆筒6转动使钢丝绳4绕设在圆筒6上,此过程中转动板9无法对挡块8和圆筒6产生限位效果,此时转轴12正向转动,挡板16在油液和复位弹簧19的共同作用下恢复至初始状态,活塞21随其一起移动使气囊10收缩,转动板9不与挡块8部分结构接触,此后,健身者便可正常的使用臂力器做健身训练。
尽管本文较多地使用了强力弹簧1、握持杆2、保险盒3、钢丝绳4、中心轴5、圆筒6、扭簧7、挡块8、转动板9、气囊10、气管11、转轴12、反应盒13、内腔14、扇叶15、挡板16、侧管17、滑杆18、复位弹簧19、隔板20、活塞21、太阳齿轮22、轴套23、中心齿轮24、行星齿轮25、收拢板26等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (4)

1.一种防快速反弹的弹簧臂力器,包括一个强力弹簧(1)和两个握持杆(2),其特征在于,所述强力弹簧(1)的一侧与一个握持杆(2)固定连接,所述强力弹簧(1)的另一侧固定连接有保险盒(3),所述保险盒(3)远离强力弹簧(1)的一侧与另一个握持杆(2)固定连接,所述保险盒(3)和与其远离的握持杆(2)共同连接有一个钢丝绳(4),所述保险盒(3)内部固定设有中心轴(5),所述中心轴(5)使用轴承转动连接有一个圆筒(6),所述圆筒(6)与中心轴(5)共同固定有一个扭簧(7),所述钢丝绳(4)的一端固定在圆筒(6)的外壁,所述钢丝绳(4)的另一端与握持杆(2)固定连接;
所述圆筒(6)的外壁环形阵列有挡块(8),所述保险盒(3)内壁使用销轴转动连接有转动板(9),所述转动板(9)远离圆筒(6)的一侧胶合固定有气囊(10),所述气囊(10)远离转动板(9)的一端胶合固定在保险盒(3)的内壁,所述气囊(10)连通有气管(11);
所述圆筒(6)连接有反应装置,所述反应装置包括反应盒(13),所述反应盒(13)内开设有内腔(14),所述反应盒(13)靠近圆筒(6)的一侧转动连接有转轴(12),所述转轴(12)贯穿反应盒(13)的侧壁,所述转轴(12)位于内腔(14)内的一端焊接有扇叶(15),所述内腔(14)内固定有隔板(20),所述隔板(20)贯穿设置有滑杆(18),所述滑杆(18)靠近扇叶(15)的一端固定连接有挡板(16),所述滑杆(18)上套设有复位弹簧(19),所述复位弹簧(19)的一端与隔板(20)相抵,所述复位弹簧(19)的另一端与挡板(16)相抵,所述挡板(16)上开设有若干个通孔,所述反应盒(13)的侧壁开设有侧管(17),所述侧管(17)的两端均与内腔(14)连通,所述侧管(17)的两端位于扇叶(15)和挡板(16)的两侧;
所述滑杆(18)的另一端固定连接有活塞(21),所述活塞(21)与内腔(14)的侧壁滑动连接,所述气管(11)远离气囊(10)的一端与反应盒(13)连通。
2.根据权利要求1所述的一种防快速反弹的弹簧臂力器,其特征在于,所述隔板(20)靠近扇叶(15)的一侧灌装有粘滞性较高的油液。
3.根据权利要求1所述的一种防快速反弹的弹簧臂力器,其特征在于,所述圆筒(6)内壁焊接固定有太阳齿轮(22),所述中心轴(5)上套设有轴套(23),所述轴套(23)过盈配合有中心齿轮(24),所述中心齿轮(24)和太阳齿轮(22)共同啮合有多个行星齿轮(25),每个所述行星齿轮(25)均使用轴承转动连接有一个行星架,每个所述行星架均与中心轴(5)固定连接,所述轴套(23)与转轴(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种防快速反弹的弹簧臂力器,其特征在于,所述圆筒(6)外壁焊接有两个互相对称的收拢板(26)。
CN201811337092.7A 2018-11-12 2018-11-12 一种防快速反弹的弹簧臂力器 Active CN109289153B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811337092.7A CN109289153B (zh) 2018-11-12 2018-11-12 一种防快速反弹的弹簧臂力器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811337092.7A CN109289153B (zh) 2018-11-12 2018-11-12 一种防快速反弹的弹簧臂力器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109289153A true CN109289153A (zh) 2019-02-01
CN109289153B CN109289153B (zh) 2020-05-22

Family

ID=65146842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811337092.7A Active CN109289153B (zh) 2018-11-12 2018-11-12 一种防快速反弹的弹簧臂力器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109289153B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110006856A (zh) * 2019-05-11 2019-07-12 郑州贝贝生物科技有限公司 一种便携式农药残留检测仪
CN110102012A (zh) * 2019-05-22 2019-08-09 戴亚云 一种改进型弹簧健身棒
CN111803863A (zh) * 2020-07-17 2020-10-23 肖瑞 一种健身臂力器安全防护系统
CN112957655A (zh) * 2021-03-03 2021-06-15 姜志安 一种针对臂力棒的脱力保护辅助装置
CN113230614A (zh) * 2021-06-30 2021-08-10 河南职业技术学院 一种动作规范的臂力训练装置
CN113230615A (zh) * 2021-06-30 2021-08-10 河南职业技术学院 一种使用安全的臂力训练装置
CN113280210A (zh) * 2021-05-27 2021-08-20 龚燕 蛇形管道检测机器人

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5743830A (en) * 1997-06-27 1998-04-28 Ho; Ko Ching Torsion exercise device for arm and wrist
US6149554A (en) * 1999-03-04 2000-11-21 Ferguson; Jack Exercise machine
CN207203337U (zh) * 2017-09-22 2018-04-10 苏州依卡蒂运动器材有限公司 具有防护功能的弹簧棒
CN207679949U (zh) * 2017-11-20 2018-08-03 杨子轩 弹簧扭转结构及使用该结构的健美轮

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5743830A (en) * 1997-06-27 1998-04-28 Ho; Ko Ching Torsion exercise device for arm and wrist
US6149554A (en) * 1999-03-04 2000-11-21 Ferguson; Jack Exercise machine
CN207203337U (zh) * 2017-09-22 2018-04-10 苏州依卡蒂运动器材有限公司 具有防护功能的弹簧棒
CN207679949U (zh) * 2017-11-20 2018-08-03 杨子轩 弹簧扭转结构及使用该结构的健美轮

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110006856A (zh) * 2019-05-11 2019-07-12 郑州贝贝生物科技有限公司 一种便携式农药残留检测仪
CN110006856B (zh) * 2019-05-11 2021-08-06 广西达康食品配送有限公司 一种便携式农药残留检测仪
CN110102012A (zh) * 2019-05-22 2019-08-09 戴亚云 一种改进型弹簧健身棒
CN111803863A (zh) * 2020-07-17 2020-10-23 肖瑞 一种健身臂力器安全防护系统
CN112957655A (zh) * 2021-03-03 2021-06-15 姜志安 一种针对臂力棒的脱力保护辅助装置
CN113280210A (zh) * 2021-05-27 2021-08-20 龚燕 蛇形管道检测机器人
CN113230614A (zh) * 2021-06-30 2021-08-10 河南职业技术学院 一种动作规范的臂力训练装置
CN113230615A (zh) * 2021-06-30 2021-08-10 河南职业技术学院 一种使用安全的臂力训练装置
CN113230614B (zh) * 2021-06-30 2022-06-21 河南职业技术学院 一种动作规范的臂力训练装置
CN113230615B (zh) * 2021-06-30 2022-10-18 河南职业技术学院 一种使用安全的臂力训练装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109289153B (zh) 2020-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109289153A (zh) 一种防快速反弹的弹簧臂力器
CN105451944B (zh) 打入机
CN103565562A (zh) 一种欠驱动假肢手
CN105818158B (zh) 柔性件杆系平夹自适应机器人手指装置
CN105643647A (zh) 复合柔性传动平夹自适应机器人手指装置
CN105291132A (zh) 一种可实现主动与半被动驱动的仿人机器人膝关节
CN112177899A (zh) 一种具有降噪减震机构的空压机
CN105773606A (zh) 柔性件齿轮平夹自适应机器人手指装置
CN109432715B (zh) 一种安全弹簧臂力器
WO2003076798A1 (en) Buoyancy-activated motor
ES2237174T3 (es) Transmision continuamente variable.
CN106625426A (zh) 一种新型打钉枪
US9829054B1 (en) Reciprocating action drive
CN111173910B (zh) 一种扭力放大机构及驱动机构
CN117550070A (zh) 一种航行器
WO2001042648A1 (en) Spring motor for generating electrical energy
CN205799505U (zh) 空程传动柔性件耦合自适应机器人手指装置
CN108327890A (zh) 向上打开飞行器门的平衡组件和包括平衡组件的飞行器
JP2014513764A (ja) 非圧縮性流体を移動させるための機構及びサーボアシスト回転機構
CN103507631A (zh) 振动储能装置及振动储能人力车
CN108468624B (zh) 车辆的储能装置及其工作方法
CN103909528B (zh) 一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统
CN102920568A (zh) 基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节
CN109027165B (zh) 一种弹簧缓冲式双向摆动变单向转动增速装置
CN112476416A (zh) 主被动结合的腰部助力外骨骼

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200424

Address after: 325000 No.1 Jiangnan Shangcun, Tengqiao Town, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Bai Yifan

Address before: 065200 806 Sanhe College Street, Langfang, Hebei.

Applicant before: Zhou Xiaohong

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211213

Address after: 252000 No. 2, Huixin South Road, Gaotang Economic Development Zone, Liaocheng City, Shandong Province (Development Zone Management Committee)

Patentee after: GAOTANG Rongzhi Rongzhi Technology Service Co.,Ltd.

Address before: 325000 No. 1, Jiangnan Shang Village, Tengqiao Town, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province

Patentee before: Bai Yifan