CN109286278A - 电动机结构选择装置、选择方法以及计算机可读介质 - Google Patents

电动机结构选择装置、选择方法以及计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电动机结构选择装置、电动机结构选择方法以及计算机可读介质。能够更适当地选择线性电动机的结构。电动机结构选择装置(1)具备：标准信息取得部(11c)，其取得与线性电动机的结构要素标准相关的信息；符合条件设定部(11b)，其设定针对作为目标的上述线性电动机的装置结构的符合条件；评价结果取得部(11d)，其针对符合上述符合条件的上述线性电动机的各个装置结构，取得基于预先设定的基准的评价结果；以及候补提示部(11g)，其根据上述评价结果来提示与成为用于选择上述线性电动机的装置结构的候补的装置结构相关的信息。

Description

电动机结构选择装置、选择方法以及计算机可读介质
技术领域
本发明涉及电动机结构选择装置、电动机结构选择方法以及计算机可读介质。
背景技术
目前，在选择线性电动机的结构时，根据必要的标准等来决定产生磁场的励磁线圈(界磁)的长度和有效行程等的组合。
另外，例如专利文献1中记载有关于选择线性电动机的结构的技术。
但是，在设计线性电动机时，存在各种大小的励磁线圈，所以即使决定了符合作为目标的有效行程等的励磁线圈的组合，也会有励磁线圈的数量过多等不一定成为适当的线性电动机的结构的情况。
专利文献1：国际公开2013/014780号
发明内容
本发明的目的为更适当地选择线性电动机的结构。
(1)本发明一个方式的电动机结构选择装置(例如后述的电动机结构选择装置1)具备：
标准信息取得部(例如后述的内部数据生成部11c)，其取得与线性电动机的结构要素标准相关的信息；
符合条件设定部(例如后述的条件设定部11b)，其设定针对成为目标的上述线性电动机的装置结构的符合条件；
评价结果取得部(例如后述的得分设定部11d)，其针对符合上述符合条件的上述线性电动机的各个装置结构，取得基于预先设定的基准的评价结果；以及
候补提示部(例如后述的总得分计算部11g)，其根据上述评价结果来提示与成为用于选择上述线性电动机的装置结构的候补的装置结构相关的信息。
(2)在(1)的电动机结构选择装置中，上述线性电动机的结构要素的标准中可以包括能够在上述线性电动机的装置结构中选择的一个以上的励磁线圈部的标准。
(3)在(1)或(2)的电动机结构选择装置中，上述符合条件设定部可以将上述线性电动机的结构要素组合的长度大于作为成为目标的上述线性电动机的装置结构而决定的长度的条件、上述线性电动机的结构要素组合的长度小于作为成为目标的上述线性电动机的装置结构而决定的长度的条件以及上述线性电动机的结构要素组合的长度与作为成为目标的上述线性电动机的装置结构而决定的长度之间的差值绝对值为预先设定的值以下的条件中的任意一个设定为针对成为目标的上述线性电动机的装置结构的上述符合条件。
(4)在(1)～(3)的电动机结构选择装置中，具备：优先顺序设定部(例如后述的重要条件设定部11e)，其根据多个上述预先设定的基准来设定优先顺序；以及评价结果修正部(例如后述的加权处理部11f)，其根据上述优先顺序来修正符合上述符合条件的上述线性电动机的装置结构的上述评价结果。
上述候补提示部可以根据通过上述评价结果修正部进行修正的上述评价结果来提示与成为用于选择上述线性电动机的装置结构的候补的装置结构相关的信息。
(5)在(4)的电动机结构选择装置中，多个上述预先设定的基准中可以包括上述线性电动机的结构要素的总数为最少的上述结构要素的组合、上述线性电动机的结构要素的总数为最大的上述结构要素的组合、上述线性电动机的结构要素的变化为最少的上述结构要素的组合以及总成本为最低的上述结构要素的组合。
(6)在(1)～(5)的电动机结构选择装置中，可以具备：特定条件接受部(例如后述的UI显示控制部11a)，其接受将上述线性电动机的特定结构要素设置在成为目标的上述线性电动机的装置结构的特定位置的设定。
(7)另外，本发明的一个方式的电动机结构选择方法包括：
取得与线性电动机的结构要素的标准相关的信息的标准信息取得步骤；
设定针对成为目标的上述线性电动机的装置结构的符合条件的符合条件设定步骤；
针对符合上述符合条件的上述线性电动机的各个装置结构，取得基于预先设定的基准的评价结果的评价结果取得步骤；以及
根据上述评价结果来提示与成为用于选择上述线性电动机的装置结构的候补的装置结构相关的信息的候补提示步骤。
(8)另外，本发明一个方式的程序为，使计算机实现：
取得与线性电动机的结构要素的标准相关的信息的标准信息取得功能；
设定针对成为目标的上述线性电动机的装置结构的符合条件的符合条件设定功能；
针对符合上述符合条件的上述线性电动机的各个装置结构，取得基于预先设定的基准的评价结果的评价结果取得功能；以及
根据上述评价结果来提示与成为用于选择上述线性电动机的装置结构的候补装置结构相关的信息的候补提示功能。
根据本发明能够更加适当地选择线性电动机的结构。
附图标记的说明
1：电动机结构选择装置、11：CPU、11a：UI显示控制部(特定条件接受部)、11b：条件设定部(符合条件设定部)、11c：内部数据生成部(标准信息取得部)、11d：得分设定部(评价结果取得部)、11e：重要要件设定部(优先顺序设定部)、11f：加权处理部(评价结果修正部)、11g：总得分计算部(候补显示部)、11h：配置处理部、11i：结构决定部、12：ROM、13：RAM、14：输入部、15：显示部、16：存储部、16a：模型信息数据库、16b：内部数据群数据库、16c：加权得分数据库、16d：选择结果数据库、17：通信部。
附图说明
图1是表示本发明一个实施方式的电动机结构选择装置的结构的框图。
图2A是表示在电动机结构选择装置中成为选择对象的线性电动机的结构的示意图。
图2B是表示在电动机结构选择装置中成为选择对象的线性电动机的标准的示意图。
图3是表示模型信息DB的内容的示意图。
图4是表示内部数据群DB内容的示意图。
图5是说明由电动机结构选择装置执行的电动机结构选择处理的流程的流程图。
图6是表示选择了选择条件(5)时所显示的UI画面的例子的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
[结构]
图1是表示本发明一个实施方式的电动机结构选择装置1的结构的框图。
如图1所示，电动机结构选择装置1具备CPU(Central Processing Unit中央处理单元)11、ROM12、RAM13、输入部14、显示部15、存储部16以及通信部17。
另外，图2A是表示在电动机结构选择装置1中成为选择对象的线性电动机的结构的示意图。图2B是表示在电动机结构选择装置1中成为选择对象的线性电动机的标准的示意图。
如图2A和图2B所示，在以下的说明中，将模型a的线性电动机作为一例进行说明，为电动机a的线性电动机准备有aM1～aMk的k种励磁线圈标准(型号)的励磁线圈。另外，aM1～aMk的各个励磁线圈的长度为XM1～XMk。同样，关于电枢也是为模型a的线性电动机准备了aC1～aCn的n种电枢标准(型号的)电枢，各个电枢的驱动方向尺寸为XC1～XCn。
另外，将线性电动机的电枢部的长度(当在电枢部周围安装附加部件时，电枢部长度也包括该部分)设为L1，将励磁线圈部的轨道长度设为L2，通过Le＝L2-L1来定义有效行程Le。
图1中，CPU11通过执行存储在存储部16中的各种程序来整体控制电动机结构选择装置1。例如，CPU11执行用于选择线性电动机的结构的处理(以下称为“电动机结构选择处理”)的程序。
通过执行用于电动机结构选择处理的程序，在CPU11中，作为功能性的结构形成有UI显示控制部11a(特定条件接受部)、条件设定部11b(符合条件设定部)、内部数据生成部11c(标准信息取得部)、得分设定部11d(评价结果取得部)、重要要件设定部11e(优先顺序设定部)、加权处理部11f(评价结果修正部)、总得分计算部11g(候补提示部)、配置处理部11h以及结构决定部11i。
UI显示控制部11a在电动机结构选择处理中，显示用于由用户输入输出各种信息的用户界面画面(UI画面)。例如，UI显示控制部11a以用户能够理解的方式显示通过后数的总得分计算部11a计算出最高得分的内部数据群的励磁线圈组合。另外，UI显示控制部11a在电动机结构选择处理中，接收用于在行程的特定位置配置特定的励磁线圈的用户的输入。
条件设定部11b在电动机结构选择处理中，设定与结构被选择的线性电动机相关的条件。例如，条件设定部11b根据用户的输入来设定结构被选择的线性电动机的有效行程，或者设定选择出的多个励磁线圈长度的合计ΣXMiNMi(1≤i≤k)应该满足作为目标的有效行程的条件(以下称为“符合有效行程条件”)，其中，XMi表示各励磁线圈的长度，NMi表示励磁线圈的张数。
在本实施方式中，条件设定部11b鉴于选择出的多个励磁线圈长度的合计ΣXMiNMi有可能与作为目标的有效行程不一致，在UI画面显示以下的条件A～C作为符合有效行程条件。然后，条件设定部11b在用户进行了选择任意条件的操作(对复选框进行勾选等)时，设定为选择出的符合有效行程条件，并以符合有效行程条件计算所使用的参数(后述的“符合有效行程La”或者“差值Lb”等)。
(符合有效行程条件)
条件A：在希望的有效行程以下的范围计算励磁线圈的组合。
条件B：在希望的有效行程以上的范围计算励磁线圈的组合。
条件C：计算数值最接近希望的有效行程的励磁线圈的组合。
另外，符合有效行程条件是执行电动机结构选择处理时必要的设定条件，在本实施方式中进行控制，使得只要用户不设定任意的符合有效行程条件就不能进入后段的处理。另外，除了将用户进行的符合有效行程条件的选择设为必须之外，也可以选择电动机结构选择装置1为任意一个的符合有效行程条件(用户不选择时，自动选择已定的符合有效行程条件等)。或者可以通过默认选择符合有效行程条件A～C中的任意一个(对复选框中进行勾选的状态等)。当选择符合有效行程条件时，需要选择任意一个条件，因此在选择任意一个符合有效行程条件时，当选择了其它的符合有效行程条件时，解除已经选择的符合有效行程条件的选择。
在本实施方式中，当选择了条件A时，条件设定部11b在0<La≤Le的范围内设定符合有效行程La，通过L2a＝La+L1来计算与此对应的符合励磁线圈部轨道长度L2a。
另外，符合有效行程条件La表示使符合有效行程条件充分的有效行程，符合励磁线圈部轨道长度L2a表示使符合有效行程条件充分的励磁线圈部的轨道长度。
另外，在本实施方式中，当选择了条件B时，条件设定部11b在Le≤La≤Le+Δ的范围内设定符合有效行程La，通过L2a＝La+L1来计算与此对应的符合励磁线圈部轨道长度L2a。另外，Δ是在Δ>0的范围由用户预先设定的行程长度的差值的上限值。
另外，在本实施方式中，当选择了条件C时，条件设定部11b通过Lb＝|ΣXMiNMi－Le－L1|(i＝1～k)来计算选择出的多个励磁线圈的长度的合计和作为目标的有效行程之间的差值Lb。
内部数据生成部11c参照存储部16的模型信息DB16a(后述)，根据由条件设定部11b设定的条件来确定符合条件的励磁线圈的各种组合(以下称为“内部数据群”)。然后，内部数据生成部11c将与特定的内部数据相关的信息存储在存储部16的内部数据群DB16b(后述)中。作为内部数据群相关的信息，例如存储有各个励磁线圈标准aM1～aMk的励磁线圈的使用张数、励磁线圈的总张数、励磁线圈变化的数量、总成本、Le-La或者La-Le(有效行程Le与符合有效行程La之间的误差)、Lb(选择出的多个励磁线圈长度的合计与作为目标的有效行程之间的差值)等。
在本实施方式中，当选择条件A时，内部数据生成部11c将符合励磁线圈部轨道长度L2a所对应的励磁线圈标准与励磁线圈的使用张数的所有组合存储为内部数据群。
另外，在本实施方式中，当选择条件B时，内部数据生成部11c将符合励磁线圈部轨道长度L2a所对应的励磁线圈标准与励磁线圈的使用张数的所有组合存储为内部数据群。
另外，在本实施方式中，当选择条件C时，内部数据生成部11c将选择出的多个励磁线圈长度的合计与作为目标的有效行程之间的差值Lb为最少的励磁线圈和张数的组合全部存储为内部数据群。但是，满足ΣXMiNMi－L1≤0(i＝1～k)的公式的组合除外。
得分设定部11d按照选择励磁线圈的各种评价基准对通过内部数据生成部11c所生成的各个内部数据群设定表示评价结果的得分。
例如，得分设定部11d以越是励磁线圈的总张数少的内部数据群，得分越低的方式对各个内部数据群设定得分。将这样设定的得分的类别设为得分类别T1。
另外，得分设定部11d以越是励磁线圈变化数量少的内部数据群，得分越高的方式对各个内部数据群设定得分。将这样设定的得分的类别设为得分类别T2。
另外，得分设定部11d以越是总成本低的内部数据群，得分越高的方式对各个内部数据群设定得分。将这样设定的得分的类别设为得分类别T3。
另外，得分设定部11d在选择条件A时，以有效行程Le与符合有效行程La之间的误差(Le-La)的值越小得分越高的方式设定得分。将这样设定的得分的类别设为得分类别T4。
另外，得分设定部11d在选择条件B时，以符合有效行程La与有效行程Le之间的误差(La-Le)的值越小得分越高的方式设定得分。将这样设定的得分的类别设为得分类别T5。
另外，得分设定部11d在选择条件C时，设以选择出的多个励磁线圈的长度合计与作为目标的有效行程之间的差值Lb的值越小得分越高的方式定得分。将这样设定的得分的类别设为得分类别T6。
另外，在本实施方式中，得分类别T1～T6的得分的设定方法相同，作为一例，将针对最高得分的内部数据群的得分设定为Tmax，并以得分间隔d(d>0)依次降低第二个以后的得分的内部数据群的得分。
重要条件设定部11e接受在选择励磁线圈时优先的选择条件(用户优先的选择条件)的设定。
在本实施方式中，作为选择励磁线圈时优先的选择条件，例如为设定以下的选择条件(1)～(5)。
(选择条件)
选择条件(1)励磁线圈的总张数为最少的励磁线圈的组合
选择条件(2)励磁线圈的总张数为最大的励磁线圈的组合
选择条件(3)励磁线圈的变化为最少的励磁线圈的组合
选择条件(4)总成本为最低的励磁线圈的组合
选择条件(5)在特定的位置配置特定的励磁线圈的条件(特定条件)下的励磁线圈的组合
重要要件设定部11e在UI画面显示选择条件(1)～(5)，接受针对这些选择条件的优先顺序的设定的输入。在本实施方式中，作为优先顺序容许同列的设定(多个选择条件在同列为最优先等)。另外，在本实施方式中，从考虑的对象排除没有设定优先顺序的选择条件。
另外，在本实施方式中，当选择了选择条件(5)时，将配置在特定位置的特定励磁线圈作为边界而进行区分的多个行程的每一个进一步接受针对选择条件(1)～(4)的优先顺序的设定的输入。
加权处理部11f根据针对由重要要件设定部11e接受的选择条件的优先顺序的设定，加权处理(修正)由得分设定部11d设定的各个内部数据群的得分。
作为一例，加权处理部11f在对选择条件(1)设定了优先顺序Ri(i＝1～5)时，在通过得分设定部11d设定的各个内部数据群的得分类别T1中，将得分最低的设定为-Tmax，按照得分增加的顺序加上得分间隔d，由此再设定得分。进一步，加权处理部11f将权重WRi与再设定的各个内部数据群的得分相乘，作为加权得分类别T1aRi存储在存储部16的加权得分DB16c中。
另外，加权处理部11f在对选择条件(2)设定了优先顺序Ri(i＝1～5)时，将权重WRi与通过得分设定部11d设定的各个内部数据群的得分类别T1相乘，作为加权得分类别T1bRi存储在存储部16的加权得分DB16c中。
另外，加权处理部11f在对选择条件(3)设定优先顺序Ri(i＝1～5)时，将权重WRi与通过得分设定部11d设定的各个内部数据群的得分类别T2相乘，作为加权得分类别T2bRi存储在存储部16的加权得分DB16c中。
另外，加权处理部11f在对选择条件(4)设定优先顺序Ri(i＝1～5)时，将权重WRi与通过得分设定部11d设定的各个内部数据群的得分类别T3相乘，作为加权得分类别T3Ri存储在存储部16的加权得分DB16c中。
另外，加权处理部11f在对选择条件(5)设定优先顺序Ri(i＝1～5)时，按照将配置在特定位置的特定励磁线圈作为边界而区分的多个行程的每一个进行针对得分类别T1～T3的加权等。即，当选择选择条件(5)时，加权处理部11f按照被区分的每个行程进行上述得分的再设定以及权重WRi的乘法等。然后，加权处理部11f根据相对各个行程的有效行程整体的比率将加权后的得分进行平均(加权平均)，由此将加权平均结果作为整体的加权得分类别T5Ri存储在存储部16的加权得分DB16c中。
总得分计算部11g对各个内部群合计加权得分DB16c中存储的加权得分类别，并按照每个内部数据群来计算总得分S。作为一例，关于总得分S，对各个内部群合计加权得分DB16c中存储的加权得分类别T1aRi、T2bRi、T3Ri以及T5Ri，从而计算各个内部数据群的总得分S。另外，针对没有由重要要件设定部11e设定优先顺序的选择条件不计算出加权得分类别，所以从考虑对象排除。
另外，总得分计算部11g按照总得分S从高到低的顺序排序内部数据群，将总得分S最高的内部数据群的励磁线圈组合显示在UI画面中。另外，除了总得分S最高的内部数据群，总得分计算部11g也可以如总得分S第二的内部数据群的励磁线圈的组合、总得分S第三的内部数据群的励磁线圈的组合那样显示多个内部数据群的励磁线圈组合。
配置处理部11h根据内部数据群所表示的励磁线圈的组合来决定励磁线圈的配置候补。例如，配置处理部11h在由总得分计算部11g计算出最高总得分S的内部数据群所表示的励磁线圈的配置组合中，按照预先设定的配置方针(例如使不同种类的励磁线圈共存，进行更平均的处置等)来决定励磁线圈的配置候补。然后，配置处理部11h将决定后的励磁线圈的配置候补显示在UI画面中。
结构决定部11i在UI画面中由用户选择了通过配置处理部11h决定的励磁线圈配置的候补时，将选择出的励磁线圈配置的候补决定为线性电动机的结构。然后，结构决定部11i将决定好的线性电动机的结构存储在选择结果DB16d中。
图1中，ROM12中被预先写入用于控制电动机结构选择装置1的各种系统程序。
RAM13由DRAM(Dynamic Random Access Memory动态随机存取存储器)等半导体存储器构成，存储在CPU11执行各种处理时所生成的数据。
输入部14由键盘、鼠标或触摸传感器等输入装置构成，接受由用户对电动机结构选择装置1的各种信息的输入。
显示部15由LCD(Liquid Crystal Display液晶显示器)等显示装置构成，显示电动机结构选择装置1的各种处理结果。
存储部16由硬盘或闪存等非易失性存储装置构成，存储用于电动机结构选择处理的程序等。另外，存储部16分别存储有存储了构成线性电动机的模型的结构要素(励磁线圈和电枢等)相关的信息的模型信息数据库(模型信息DB)16a、存储了由内部数据生成部11c生成的各个内部数据群相关的数据的内部数据群数据库(内部数据群DB)16b、存储了通过加权处理部11f进行了加权的各个内部数据群的得分的加权得分数据库(加权得分DB)16c以及选择结果数据库(选择结果DB)16d。
图3是表示模型信息DB16a的内容的示意图。
如图3所示，模型信息DB16a中存储有包括构成线性电动机的模型的结构要素(励磁线圈、电枢等)的型号或者价格等的各种信息。
图4是表示内部数据群DB16b的内容的示意图。
如图4所示，内部数据群Db16b中存储由内部数据生成部11c生成的各个内部数据群相关的数据。例如，内部数据群DB16b中存储各个励磁线圈标准a M1～a Mk的励磁线圈使用张数、励磁线圈的总张数、励磁线圈变化的数量、总成本、Le-La或者Le-La(有效行程Le与符合有效行程La之间的误差)、Lb(选择出的多个励磁线圈长度的合计与作为目标的有效行程之间的差值)等作为与各个内部数据群相关的数据。
图1中，通信部17具备根据有线或无线LAN、USB等预定的通信标准进行信号处理的通信接口，控制电动机结构选择装置1与其它装置之间进行的通信。
[动作]
接着，说明电动机结构选择装置1的动作。
[电动机结构选择处理]
图5是说明由电动机结构选择装置1执行的电动机结构选择处理的流程的流程图。
经由输入部14输入使电动机结构选择处理启动的指示，从而开始电动机结构选择处理。
在步骤S1中，UI显示控制部11a显示用于在电动机结构选择处理中由用户输入输出各种信息的UI画面。
在步骤S2中，条件设定部11b根据用户的输入来设定结构被选择了的线性电动机的有效行程。
在步骤S3中，条件设定部11b根据用户的输入来设定符合有效行程条件。
在步骤S4中，条件设定部11b计算由符合有效行程条件使用的参数(符合有效行程La、差值Lb等)。
在步骤S5中，内部数据生成部11c参照存储部16的模型信息DB16a，并根据由条件设定部11b设定的条件来确定符合条件的励磁线圈的各种组合(内部数据群)。与确定的内部数据群相关的信息被存储在存储部16的内部数据群DB16b中。
在步骤S6中，得分设定部11d按照选择励磁线圈的各种评价基准，针对由内部数据生成部11c生成的各个内部数据群来设定表示评价结果的得分(得分类别)。
在步骤S7中，重要要件设定部11e接受在选择励磁线圈时所优先的选择条件(用户优先的选择条件)的设定。
在步骤S8中，加权处理部11f根据针对重要要件设定部11e接受的选择条件的优先顺序的设定，对通过得分设定部11d设定的各个内部数据群的得分进行加权处理，取得加权得分类别。这里所取得的加权得分类别被存储在存储部16的加权得分DB16c中。
在步骤S9中，总得分计算部11g对各个内部数据群合计存储在加权得分DB16c中的加权得分类别，并按照每个内部数据群来计算总得分S。
在步骤S10中，总得分计算部11g将总得分最高的内部数据群的励磁线圈组合显示在UI画面中。
在步骤S11中，配置处理部11h将励磁线圈配置的候补显示在UI画面中。
在步骤S12中，结构决定部11i接受针对UI画面所显示的励磁线圈的配置候补的用户的选择。
在步骤S13中，结构决定部11i将选择出的励磁线圈的配置候补决定为线性电动机的结构。所决定的线性电动机的结构被存储在选择结果DB16d中。
步骤S13后，结束电动机结构选择处理。
如上所述，本实施方式的电动机结构选择装置1设定应该满足作为目标的有效行程的符合有效行程条件，确定构成线性电动机的模型的各种励磁线圈以及各种电枢的组合(内部数据群)。另外，电动机结构选择装置1针对各个内部数据群设定表示通过各种评价基准进行评价的评价结果的得分，并且根据通过用户而被优先的选择条件来加权得分。然后，电动机结构选择装置1显示合计被加权后的得分的总得分S高的内部数据群所表示的励磁线圈的组合及根据该励磁线圈的组合而决定的励磁线圈的配置的候补。进一步，电动机结构选择装置1根据用户的选择来决定线性电动机的结构。
因此，在符合有效行程等条件的励磁线圈的组合中，能够对用户提示成为更适当的结构的励磁线圈的组合。
因此，根据电动机结构选择装置1能够更适当地选择成为线性电动机结构。
[变形例1]
在上述实施方式中，当选择了选择条件(5)时，按照将配置在特定位置的特定励磁线圈为边界而区分的多个行程的每一个来进一步接受针对选择条件(1)～(4)的优先顺序的设定的输入。
除此以外，当选择了选择条件(5)时能够通过以下的方法来决定励磁线圈的配置。另外，在以下步骤之前，生成上述实施方式的内部数据群。
图6是表示选择了选择条件(5)时所显示的UI画面的例子的示意图。
如图6所示，当选择了选择条件(5)时，UI显示控制部11a显示UI画面，该UI画面包括能够选择的励磁线圈标准所显示的区段SC1、包括励磁线圈部的轨道长度整体且显示配置了励磁线圈的区域的区段SC2、显示用于输入配置的决定的按钮的区段SC3。另外，区段SC2在励磁线圈部的轨道长度整体中，一并显示表示左右两端的哪个是励磁线圈轨道的开始点的复选框。
然后，用户按照以下的步骤进行励磁线圈的配置。
(步骤1)在区段SC1中，选择用户进行配置的励磁线圈(UI显示控制部11a作为根据选择操作对鼠标光标附加励磁线圈图像的显示方式)。
(步骤2)用户在区段SC2移动鼠标光标，将勾选标记输入到表示此励磁线圈轨道的开始点的复选框的任意一个(另外，该步骤能够在步骤1之前进行)。
(步骤3)用户将在区段SC1选择出的励磁线圈配置在区段SC2的励磁线圈轨道全部长度的内部。但是，励磁线圈的可配置位置不是用户能够任意设定的位置，而是根据在上述实施方式所生成的各个内部数据群的励磁线圈的组合被限定在预定的位置。
即，在步骤3中，配置处理部11h参照各个内部数据群，确定在哪个位置配置哪个励磁线圈的所有的情况。然后，配置处理部11h针对确定后的所有情况的数据(以下称为“所有配置数据”)，以坐标数据的形式存储各个励磁线圈的配置位置信息。另外，一并存储表示所有配置数据的每一个与哪个内部数据群对应的对应关系。
UI显示控制部11a针对所有配置数据参照各个励磁线圈的配置位置信息，当在能够配置的位置配置了励磁线圈时，对用户请求确定励磁线圈的配置位置。当通过用户进行确定励磁线圈的配置位置的操作时，UI显示控制部11a进行用于下一个励磁线圈的配置作业的UI显示(即当有多个用户进行配置的特定励磁线圈时，重复步骤3)。
(步骤4)用户按下区段SC3的按钮，输入配置的决定，结束励磁线圈的配置作业(UI显示控制部11a关闭UI画面)。
在上述步骤之后，加权处理部11f对与用户输入的励磁线圈的配置位置对应的内部数据群(与多个对应时，所有的内部数据群)再设定得分。
即，加权处理部11f将与用户输入的励磁线圈配置位置对应的内部数据群的得分设定为Tmax。
另外，针对设定了Tmax的内部数据群以外，加权处理部11f以减分随着相对于用户输入的励磁线圈的配置位置的偏差的大小而变大的方式再设定得分。例如，加权处理部11f以每次从用户所输入的励磁线圈的配置位置偏离距离R时减去预定分数(例如得分间隔d)的方式来进行得分的设定。另外，这里的预定分数不限于得分间隔d而能够任意地设定。
作为一例，当用户所输入的励磁线圈的张数为1张时，按照每个距离R来区分与该励磁线圈的配置位置之间的偏差的大小，从Tmax减去与偏差的大小所属的区分对应的得分间隔d的累计数。例如，偏差的大小如果是比R大且在2R以下的区分，则内部数据群的得分被设为Tmax-2d。
另外，当用户输入的励磁线圈的张数是多张时，根据在各个励磁线圈的配置位置的偏差的大小来分别求出得分间隔d的累计数，从Tmax减去它们的平均。例如，当根据各个励磁线圈的配置位置的偏差求出的减分的平均为dav时，内部数据群的得分被设为Tmax-dav。
另外，1个内部数据群表示励磁线圈的组合，因此能够实现配置多个具体的励磁线圈。因此有可能针对一个内部数据群设定多个得分。此时，加权处理部11f采用最高得分作为其内部数据群的得分。
另外，在本变形例中，作为表示所有配置数据的配置位置信息的数据形式，例如能够设为在表计算软件的行方向的单元连续地存储各个励磁线圈的信息的数据。
通过设为这样的数据形式，能够容易地掌握从左端或右端的哪个位置配置哪种励磁线圈的情况。
另外，能够容易地计算出各个励磁线圈的配置位置(坐标)。例如，从行的端部的单元到存储了应该计算配置位置的励磁线圈的单元，从模型信息DB16a读出存储在各个单元中的励磁线圈的励磁线圈长度并进行相加，由此能够容易地计算应该计算配置位置的励磁线圈的配置位置。
另外，本发明不限于上述实施方式以及变形例而能够进行各种变更以及变形等。
例如，在上述实施方式以及变形例中，在不脱离技术思想的范围中，能够根据电动机结构选择装置1中成为选择对象的电动机的标准、用户的要求等来适当变更设定在内部数据群中的得分、加权处理所使用的加权等具体数值。另外，关于附带得分等的计算方法也能够适用于线性电动机以外的电动机等。
另外，在上述实施方式中，可以将电枢部的惯性行使距离与励磁线圈部的轨道长度相加来进行电动机的选择。
另外，在上述实施方式中，说明了在电动机结构选择装置1中具备模型信息DB16a、内部数据群DB16b、加权得分DB16c以及选择结果DB16d，但是不限于此。即，在能够经由网络通信的其它装置(数据库服务器)中具备这些数据库的一部分或全部，电动机结构选择装置1可以是经由网络适当地访问数据库的结构。
能够通过硬件、软件或它们组合来实现以上说明的实施方式的电动机结构选择装置1的功能的全部或一部分。这里，通过软件实现是指通过由处理器读入程序并执行来实现。在通过硬件构成时，例如能够通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit专用集成电路)、门阵列、FPGA(Field Programmable Gate Array现场可编程门阵列)、CPLD(Complex Programmable Gate Array复杂的可编程门阵列)等集成电路(IC)来实现电动机结构选择装置1的功能的一部分或全部。
在通过软件构成电动机结构选择装置1的功能全部或一部分时，在由存储了记述电动机结构选择装置1的动作的全部或一部分的程序的硬盘、ROM等存储部、存储运算所必需的数据的DRAM、CPU以及连接各部的总线构成的计算机中，能够在DARM中存储运算所必需的信息，通过CPU使该程序运行来实现。
能够使用各种类型的非暂时的计算机可读介质(non-transitory computerreadable medium)来存储程序，并提供给计算机。非暂时的计算机可读介质包括有各种类型的实体的记录介质(tangible storage medium，有形的存储介质)。非暂时的计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁盘、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory，只读存储器)、CD-R、CD-R/W、DVD-R/W、半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(programmable ROM，可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM，可擦除PROM)、闪存、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器))。
另外，经由网络在用户的计算机中下载这些程序并进行分发。
以上详细说明了本发明的实施方式，但是上述的实施方式不过是表示了实施本发明的具体例。本发明的技术范围不限于上述实施方式。本发明能够在不脱离其主旨的范围中进行各种变更，这些也包括在本发明的技术范围中。

Claims (8)

1.一种电动机结构选择装置，其特征在于，
该电动机结构选择装置具备：
标准信息取得部，其取得与线性电动机的结构要素标准相关的信息；
符合条件设定部，其设定针对成为目标的上述线性电动机的装置结构的符合条件；
评价结果取得部，其针对符合上述符合条件的上述线性电动机的各个装置结构，取得基于预先设定的基准的评价结果；以及
候补提示部，其根据上述评价结果来提示与成为用于选择上述线性电动机的装置结构的候补的装置结构相关的信息。
2.根据权利要求1所述的电动机结构选择装置，其特征在于，
上述线性电动机的结构要素的标准中包括能够在上述线性电动机的装置结构中选择的一个以上的励磁线圈部的标准。
3.根据权利要求1或2所述的电动机结构选择装置，其特征在于，
上述符合条件设定部将上述线性电动机的结构要素组合的长度大于作为成为目标的上述线性电动机的装置结构而决定的长度的条件、上述线性电动机的结构要素组合的长度小于作为成为目标的上述线性电动机的装置结构而决定的长度的条件以及上述线性电动机的结构要素组合的长度与作为成为目标的上述线性电动机的装置结构而决定的长度之间的差值绝对值为预先设定的值以下的条件中的任意一个设定为针对成为目标的上述线性电动机的装置结构的上述符合条件。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动机结构选择装置，其特征在于，
该电动机结构选择装置具备：
优先顺序设定部，其根据多个上述预先设定的基准来设定优先顺序；以及评价结果修正部，其根据上述优先顺序来修正符合上述符合条件的上述线性电动机的装置结构的上述评价结果，
上述候补提示部根据通过上述评价结果修正部进行修正的上述评价结果来提示与成为用于选择上述线性电动机的装置结构的候补的装置结构相关的信息。
5.根据权利要求4所述的电动机结构选择装置，其特征在于，
多个上述预先设定的基准中包括上述线性电动机的结构要素的总数为最少的上述结构要素的组合、上述线性电动机的结构要素的总数为最大的上述结构要素的组合、上述线性电动机的结构要素的变化为最少的上述结构要素的组合以及总成本为最低的上述结构要素的组合。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的电动机结构选择装置，其特征在于，
该电动机结构选择装置具备：特定条件接受部，其接受将上述线性电动机的特定结构要素配置在成为目标的上述线性电动机的装置结构的特定位置的设定。
7.一种电动机结构选择方法，其特征在于，
该方法包括：
取得与线性电动机的结构要素的标准相关的信息的标准信息取得步骤；
设定针对成为目标的上述线性电动机的装置结构的符合条件的符合条件设定步骤；
针对符合上述符合条件的上述线性电动机的各个装置结构，取得基于预先设定的基准的评价结果的评价结果取得步骤；以及
根据上述评价结果来提示与成为用于选择上述线性电动机的装置结构的候补的装置结构相关的信息的候补提示步骤。
8.一种计算机可读介质，记录有程序，该计算机可读介质的特征在于，
该程序使计算机实现：
取得与线性电动机的结构要素的标准相关的信息的标准信息取得功能；
设定针对成为目标的上述线性电动机的装置结构的符合条件的符合条件设定功能；
针对符合上述符合条件的上述线性电动机的各个装置结构，取得基于预先设定的基准的评价结果的评价结果取得功能；以及
根据上述评价结果来提示与成为用于选择上述线性电动机的装置结构的候补的装置结构相关的信息的候补提示功能。
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