CN1092860C

CN1092860C - 直线电机

Info

Publication number: CN1092860C
Application number: CN97126366A
Authority: CN
Inventors: 赵吉熙
Original assignee: LG Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Korea Co Ltd
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1997-11-19
Publication date: 2002-10-16
Anticipated expiration: 2017-11-19
Also published as: US5959373A; CN1189714A; JP3167971B2; JPH10164818A

Abstract

一种直线电机，包括：线圈装置；以及具有面向所述线圈装置的磁平面体的运动装置，其中在所述磁平面体和所述线圈装置中的多个层叠铁心凸起之间形成有可变的间隙δ，以及连接在所述磁平面体的上表面上的非磁平面体。这种直线电机在其应用的系统例如电梯系统中可不用电流控制系统进行速度控制，从而排除附加的电流控制系统。

Description

直线电机

本发明涉及一种直线电机，尤其涉及一种改进的直线电机，它可以通过合适地改变线圈装置和运动装置之间的间隙和相对于线圈装置和运动装置旋转的磁通的平方而不用附加的电流控制系统来实现速度控制。

直线电机一般由线圈装置和运动装置构成，并包括联接装置，链接装置和其它设备。直线电机用于把转动能量变为直线能量。

这种直线电机成为进一步简化的和重量轻的，并大大减少其所需的能量和空间，借以能被应用于例如运输机械和电梯的各种应用中。

如图1A和1B所示，在常规的直线电机100中，线圈装置9具有层迭铁心12和多个凸起12a。在凸起12a之间形成有线圈11。

在线圈装置9的下方提供有运动装置10，它包括其上具有多个凸起10a′的磁板10a和形成在磁板10a下方的金属支撑板10b。

其中在形成在线圈装置9中的层迭铁心12的下表面的凸起12a和形成在运动装置10的上表面上的凸起10a′之间具有间隙δ。

为了使δ保持恒定，在运动装置10的支撑板10b的每个端部和线圈装置9的层迭铁心12之间提供有滚子13。

这样构成的常规的直线电机将参照使用这种电机的电梯系统进行说明。

如图2所示，在使用常规直线电机的电梯系统的电梯本体1中，左右侧的动力传递板4，5的各自的下端部被固定地连接在用于打开/关闭电梯系统1的左、右门2、3的相应的上部。

被形成在电梯本体1的每个侧部的一对辅助滑轮6、7上循环的转动绳索8被固定地连接于每个动力传递板4、5的上部，使得沿其作水平运动。

其中直线电机100，其线圈装置9被固定在电梯本体1的部分上，对左右动力传递板4、5提供驱动功率。直线电机100的运动装置10被固定在左右动力传递板4、5的每一个上，并面向线圈9。此外，在线圈装置9的多个层迭铁心凸起12a和运动装置10之间保持预定的间隙δ。

电流控制系统20被安装在电梯本体1的侧部，和线圈装置9结合用于控制门2、3的控制电源。和电源控制器20相连的旋转编码器21被连接在辅助滑轮7的轴上，从而得以检测电梯门2、3的关/开速度。

如图3所示，电流控制系统20包括：电源22；通过二极管桥和电源22相连的变换器23，用于把提供的电流变为直流；由开关装置例如晶体管构成的逆变器24，用于把由变换器23变换的直流转换为具有预定频率的三相交流电流，并把转换的交流电流送到直线电机100中层迭铁心12的各个线圈u，v，w；开关指令发生器25，用于产生关于电梯本体1的左右门2、3的开关指令；检测器26，用于检测直线电机100的运动单元的位置；磁处理单元27，用于接收来自检测器27的信号并确定直线电机100的运动单元10的位置；指令分配器28，用于按照来自磁处理单元27的信号控制直线电机100的各个线圈u，v，w的激磁；计算单元29，用于接收来自开关指令发生器25和指令分配器28的各个信号并获得呼叫顺序和逆变器24的晶体管组中的时间；以及旋转编码器21，用于检测直线电机100的运动单元10的位置。

参照图1A到图3说明用于电梯本体1的常规的直线电机的操作步骤。

首先，在电梯本体1到达目标楼层之后出现开门指令时，电流控制系统20则向线圈装置9的层迭铁心12提供电功率，从而使运动装置10可以从左向右运动。

运动装置10向右运动，使得右动力传递板5向右侧运动，从而使和其相连的右门3向右侧运动。按照右侧门3的运动，转动绳索8转动，并因而左动力传递板4向左侧运动，借以使左侧门2打开。

此时，旋转编码器21反时针旋转，并且检测出左、右门2、3的运动动向，以及根据旋转编码器21检测的信号被传送到电流控制系统20借以控制左、右门2、3的速度和停止。

当左右门2、3完全打开时，来自电流控制系统20的电源被中断，因而左、右门2停止。

左、右门2、3的关闭操作按相反的顺序进行。

然而，因为常规的直线电机使用电流的可变的控制，借以改变转矩以控制电梯本体的门的关闭/打开的速度，这必须要求附加的速度控制设备，因而大大增加了生产成本，降低生产率。

因而，本发明的目的在于提供一种直线电动机，它能够在例如用于电梯系统中时不用电流控制便可控制速度，借以取消附加的电流控制系统。

为实现上述目的，提供一种按照本发明的直线电机，它包括线圈装置，以及含有面向线圈装置的磁平面体的运动装置，其中在磁平面体和线圈装置中的多个层选铁心凸起之间形成可变的间隙δ，以及连接在磁平面体的上表面上的非磁平面体。

此外，为实现上述目的，提供一种按照本发明的直线电机，它包括线圈装置，含有面向线圈装置的磁平面体的运动装置，其中在磁平面体和线圈装置中的层迭铁心的多个凸起之间形成可变的磁通平方S，以及被连接在磁平面体的上表面上的非磁平面体。

此外，为实现上述目的，按照本发明提供一种直线电机，它包括线圈装置，含有面向线圈装置的磁平面体的运动装置，其中在磁平面体和线圈装置中的层迭铁心凸起之间形成有可变的间隙δ，以及多个非磁棒，每个具有预定的宽度，并被压入磁平面体的上表面中。

此外，为实现上述目的，提供一种按照本发明的直线电机，它包括线圈装置，含有磁环形体的运动装置，其中在磁环形体和线圈装置中的多个层迭铁心之间提供有可变的间隙δ，以及围绕磁环形体的外圆周的非磁体。

此外，为实现上述目的，提供一种按照本发明的直线电机，它包括线圈装置，含有磁环形体的运动装置，其中在磁环形体和线圈装置中的多个层迭铁心之间提供有可变的间隙δ，以及围绕磁环形体的外圆周的非磁管状体。

另外，为实现上述目的，提供一种按照本发明的直线电机，它包括线圈装置，含有磁环形体的运动装置，其中在磁环形体和线圈装置中的多个层迭铁心之间提供有可变的间隙δ，以及多个非磁环；分别被压入磁环形体的外圆周中。

此外，为实现上述目的，在一种电梯系统中，其中包括被固定地连接在电梯本体的左、右门的相应的上部的左右侧动力传递板，能使左右侧动力传递板成为可操作的旋转绳索，形成在电梯本体的每个侧部的一对滑轮，使得绳索在其上转动，提供在电梯本体部分上的线圈装置，和具有磁体和非磁体的运动装置的一个直线电机包括被固定在电梯本体部分的线圈装置和被固定在左右动力传递板的任何一个上的运动装置。

此外，为实现上述目的，在一种电梯系统中，其中包括固定地连接在电梯本体的左右门的相应的上部的左右动力传递板，能使左右侧动力传递板成为操作的旋转绳索，形成在电梯本体的每个侧部的一对滑轮，使得旋转绳索在其上旋转，提供在电梯本体部分上的线圈装置，和具有磁体和非磁体的运动装置的一个直线电机包括被固定在电梯本体部分的运动装置，和被固定在左右侧动力传递板的任何一个上的线圈装置。

本发明的这些和其它目的从下面给出的详细说明中会更易于理解。不过应该理解，这些详细说明和具体例子虽然表明本发明的最佳实施例，但只是为了说明而已，因为对本领域的技术人员来说，根据这些详细说明不脱离本发明的范围和构思显然可以作出各种改变和改型。

从下面结合附图所作的详细说明中可以更好地理解本发明，这些附图仅以解释的方式给出，不构成对本发明的限制，其中：

图1A是常规直线电机的平面图；

图1B是沿图1的侧视图；

图2是包括常规直线电机的电梯系统的正视图；

图3是包括常规直线电机的电梯本体的电流控制系统的方块图；

图4A按照本发明的直线电机的平面图；

图4B按照本发明的直线电机的正视图；

图5是说明按照电梯门速度图形和电机推力之间的关系，相对于间隙和磁通平方的改变而发生的改变的曲线；

图6A是运动装置的截面图，用于说明在按照本发明的直线电机的运动装置中的磁体和非磁体之间间隙的大小；

图6B是运动装置的透视图，用于说明在按照本发明的直线电机的运动装置中由磁体和非磁体而形成的磁体的平方；

图7A是按照本发明的第一实施例的直线电机运动装置的透视图；

图7B是按照本发明的第二实施例的直线电机运动装置的透视图；

图7C是按照本发明的第三实施例的直线电机运动装置的透视图；

图7D是按照本发明的第四实施例的直线电机运动装置的透视图；

图7E是按照本发明的第五实施例的直线电机运动装置的透视图；

图8A是按照本发明的第六实施例的直线电机运动装置的透视图；

图8B是按照本发明的第七实施例的直线电机运动装置的透视图；

图8C是按照本发明的第八实施例的直线电机运动装置的透视图；

图9是一个透视图，用于说明按照本发明的直线电机的圆柱运动装置和直线电机的线圈装置相结合的状态；

图10A是一个透视图，用于说明按照本发明的第九实施例的直线电机的运动装置；

图10B是一个透视图，用于说明按照本发明的第十实施例的直线电机的运动装置；

图10C是一个透视图，用于说明按照本发明的第十一实施例的直线电机的运动装置；

图10D是一个透视图，用于说明按照本发明的第十二实施例的直线电机的运动装置；

图10E是一个透视图，用于说明按照本发明的第十三实施例的直线电机的运动装置；

图10F是一个透视图，用于说明按照本发明的第十四实施例的直线电机的运动装置；

图11是按照本发明的直线电机的一种电梯系统的正视图；

图12A-12A’是一个组合图，包括平面图和侧视图，用于分别说明在直线电机运动装置开始向右侧运动时并且运动装置的前部到达按照本发明的直线电机的线圈装置的状态下，磁通平方和间隙大小之间的关系；

图12B-12B’是一个组合图，包括平面图和侧视图，用于分别说明在直线电机运动装置开始向右侧运动时并且运动装置的中部到达按照本发明的直线电机的线圈装置的状态下，磁通平方和间隙大小之间的关系；

图12C-12C’是一个组合图，包括平面图和侧视图，用于分别说明在直线电机运动装置开始向右侧运动时并且运动装置的后部到达按照本发明的直线电机的线圈装置的状态下，磁通平方和间隙大小之间的关系；

图13是包括按照本发明的直线电机的另一种电梯系统的正视图。

下面参照附图说明按照本发明的直线电机。其中，和现有技术相同的部分使用相同的标号。

如图4A和图4B所示，直线电机100包括其上固定有用于减少使用直线电机100的系统的操作速度的限位开关60的线圈装置9，和面向线圈装置9的具有用于接通限位开关60的凸轮50的运动装置30。

凸轮50当运动装置30运动到右侧时接通限位开关60。

此外，在运动装置30的每个侧部提供有止动件(未示出)，用以调节运动装置30的运动位置。

如图5所示，按照本发明的直线电机的设计利用了这样一个事实，即直线电机100的推力和线圈装置9与运动本体30之间的间隙δ成反比，并正比于形成在其中的和线圈装置9有关的磁通的平方S。

这就是说，使用厚度，宽度和运动装置30相对于间隙δ的斜率和磁通平方S的初始值，可以获得所需的电机推力。

如图6A和6B所示，按照本发明的直线电机的运动装置30包括用材料例如Al，Cu制成的非磁本体31和磁本体32。其中，本体31，32可以从扁平形变为圆柱形。

非磁本体31和磁本体32分别被制成预定的厚度，宽度和斜度，它们根据各个本体31，32之间的间隙δ和其中形成的和线圈装置9有关的磁通平方S而进行计算。

这样构成的如图6A和6B所示的按照本发明的运动装置，通过改变非磁本体31的上表面和磁本体32的上表面之间的测量值δ₁，δ₂的差，或通过改变在磁本体32上的磁通平方S₁，S₂的差而获得所需的直线电机的推力。

现在参照附图说明按照本发明的最佳实施例的直线电机的运动装置。

图7A是按照本发明的运动装置的第一实施例，运动装置30包括非磁本体31和磁本体32。磁本体32从其每个边缘侧向其中心部分逐渐变薄，从而使得在磁本体32的上表面具有预定的斜度。非磁本体31沿着磁本体32的预定的上表面形成并充满预定的上表面。

按照本发明第一实施例的运动装置30使用非磁本体31的上表面和磁本体32的上表面之间测量的δ₁，δ₂的差，借以获得直线电机的所需推力。

图7B说明按照本发明的运动装置的第二实施例，运动装置30包括非磁本体31和磁本体32，其中非磁本体31和磁本体32的各自的中心部分的宽度变小。然后，非磁本体31被相应地连接在磁本体32的上表面。按照本发明的第二实施例的运动装置30通过把磁通平方从非凹进部分的S₁改变为凹进部分的S₂而获得所需的直线电机的推力，其中S₁大于S₂(S₁＞S₂)。

图7C说明本发明的运动装置的第三实施例，运动装置30包括非磁本体31和磁本体32，其中分别如图7A和7B所示的本发明的第一第二实施例在本发明的第三实施例中实现了。即磁本体32的上表面的中心部分凹(indented)向下，而非磁本体31充满地形成在磁本体32上，然后非磁本体31和磁本体32的各自的中心部分的宽度变小。

本发明的第三实施例的运动装置30通过改变非磁本体31的上表面和磁本体32的上表面之间的分别在中心和边缘部分测量的测量值δ₁，δ₂的差，并通过把磁通平方从非凹进部分的S₁改变为凹进部分的S₂而获得所需的直线电机的推力，其中S₁大于S₂(S₁＞S₂)。特别是，按照本发明第三实施例的运动装置30在要求相当急剧的直线电机推力时可被采用。

图7D说明按照本发明的运动装置的第四实施例，运动装置30由第一实施例修改而成，为了制造方便。其中包括非磁本体31和磁本体32，磁本体32向其中心较下的部分变小，同时相对于磁本体32的上表面具有预定的斜度。不过，扁平形非磁本体31被水平地形成在磁本体32的凹进部分上方和凹进的上表面的边缘部分上。

图7E说明按照本发明的运动装置的第五实施例，运动装置30由图7C所示的第三实施例修改而成，为了制造方便。其中包括非磁本体31和磁本体32，磁本体32向其中心较下的部分的厚度变小，同时相对于磁本体32的上表面具有预定的斜度。不过扁平形非磁本体31被水平地形成在磁本体32的凹进部分上方和凹进的上表面的边缘部分上。

如图8A所示，其中说明按照本发明的运动装置的第六实施例，运动装置30包括磁本体32和多个非磁本体棒31，它们沿着宽度方向彼此平行地被压入磁本体32的上表面，其中多个非磁本体棒31的每一个具有预定的宽度t，并且各个棒31之间的各个的节距P₁，P₂，P₃，从中心向运动装置30的每个边缘部分逐渐变小。

按照本发明第六实施例的运动装置30借助于当运动装置30平行于图4A中的线圈装置9而运动时，改变由非磁本体棒31形成的各个磁通平方来获得所需的推力。

如图8B所示，其中说明按照本发明的运动装置的第七实施例，运动装置30包括磁本体32和多个非磁本体棒31，它们是通过沿宽度方向从其每个侧面凹向按照本发明的第六实施例的运动装置30的中心部分而获得的。

在采用按照本发明的第七实施例的运动装置30的情况下，直线电机100通过在运动装置30平行地通过线圈装置时改变由非磁本体棒31形成的各个磁通的平方使得其推力可以应用于相当急剧的速度变化的情况。

如图8C所示，其中说明按照本发明的运动装置的第八实施例，运动装置30包括磁本体32和多个非磁本体棒31，它们是通过沿宽度方向从其每个侧面凹向按照本发明的第六实施例的运动装置30的中心部分而获得的。其中各个非磁体棒31具有相同的节距P和其间的宽度t并规则地和磁本体32的上表面对准。

按照本发明的第八实施例的运动装置30借助于在运动装置30平行地通过线圈装置时改变由非磁本体棒31形成的各个磁通的平方而改变直线电机的推力。

如图9所示，其中说明按照本发明的改型的直线电机，运动装置30包括环形磁本体34和围绕环形磁本体34而形成的非磁本体33，借以使运动装置30通过包括层叠铁心12的圆柱线圈装置11而运动。

如图10A所示，其中说明按照本发明的运动装置的第九实施例，运动装置30包括环形磁本体34和围绕环形磁本体34的非磁本体33。其中环形磁本体34是成为凹向的，使得向其中心部分直径变小，并且非磁本体33覆盖磁本体34的整个外圆周。按照本发明的第八实施例的运动装置30借助于在运动装置30通过线圈装置9运动时，同时经过线圈装置9的层叠铁心12实现直线电机的推力。

如图10B所示，其中说明按照本发明的运动装置的第十实施例，运动装置30包括环形磁本体34和围绕环形磁本体34的非磁本体33。其中环形磁本体34是成为凹向的，使得向其中心部分直径变小，并且非磁本体33覆盖磁本体34的整个外圆周。其中非磁本体33被以一定厚度凹向地形成在磁本体34上。

如图10C所示，其中说明按照本发明的运动装置的第十一实施例，运动装置30包括环形磁本体34和围绕环形磁本体34的非磁本体33。其中环形磁本体34是成为凹向的，使得向其中心部分直径变小，并且非磁本体33是圆柱形的，沿着磁本体34的整个外圆周形成，借以获得在磁本体34的凹向部分和圆柱磁本体333之间的敞开的部分。

如图10D所示，其中说明按照本发明的运动装置的第十二实施例，运动装置30包括环形磁本体34和多个被压入环形磁本体34的上表面的非磁本体环32，其中多个非磁本体环32的每一个具有预定的宽度t’，并且从中心向着运动装置30的每个边缘部分非磁本体环32之间的各个节距P₁，P₂，P₃逐渐变小(P₁＜P₂＜P₃)。

按照本发明第十二实施例的运动装置30借助于在运动装置30通过圆柱形线圈装置9而运动时改变由非磁本体环33形成的各个磁通的平方获得所需的推力。

如图10E所示，其中说明按照本发明的运动装置的第十三实施例，按照第十二实施例的运动装置30包括环形磁本体34和多个非磁本体环33，并且向着其中心部分沿径向呈锥形，其中多个非磁本体环33的每一个具有预定的宽度t’，并且从中心向着运动装置30的每个边缘部分的非磁本体环33之间的各个节距P₁，P₂，P₃逐渐变小(P₁＜P₂＜P₃)。

如图10F所示，其中说明按照本发明的运动装置的第十四实施例，按照第十二实施例的运动装置30包括环形磁本体34和多个非磁本体环33，并且向其中心部分沿径向呈锥形，其中多个非磁本体环32的每一个具有预定的宽度t’，并且非磁本体环33之间的各个节距P相同。

现在说明使用这样构成的按照本发明的直线电机的一种电梯系统，作为一个示例的系统。

首先，如图11所示，在使用按照本发明的直线电机的电梯系统的电梯本体1中，左右侧动力传递板4，5的各个下端部被固定地连接在用于开/闭电梯本体1的左右门2，3的相应的上部。

在电梯本体1的每个侧部形成的辅助滑轮6，7之间循环的旋转绳索8被固定地连接在动力传递板4，5的每个的上部，从而沿其作水平运动。

其中，借助于改变直线电机100产生的推力的方向，在运动装置30向右运动期间，当形成在运动装置30的上中心部的凸轮50驱动被固定在线圈装置9的上表面的限位开关60时，其操作速度减少。

图12A到图12C说明关于各个磁通平方S₁，S₂，S₃和运动装置30和线圈装置9之间的间隙δ₁，δ₂，δ₃各自的变化状态。

同时，如图13所示，其中说明使用按照本发明的直线电机的电梯系统的另一个例子，运动装置30′被固定在电梯本体1的一部分，并左右侧动力传递板5上提供线圈装置9′，使得当右侧动力传递板5向右侧运动时，直线电机线圈装置9′运动。其中，操作和效果和图11的相同，因而省略其说明。

如上所述，按照本发明的直线电机借助于改变运动装置和线圈装置之间的间隙和形成在和线圈装置协同操作的运动装置周围的磁通的平方而获得其所需的推力，借以使得在其应用的系统中例如电梯系统不需应用电流控制便可控制速度。

此外，因为利用本发明不需要附加的电流控制系统，所以可以降低成本，提高生产率。

因为不脱离本发明的构思可用多种方式实施本发明，所以还应该理解，除非另有说明，本实施例不受前述的任何细节的限制，在权利要求的构思和范围内，可用多种方式构成。因此，在权利要求范围内的所有改变和改型或其等同物，都包括在权利要求的范围内。

Claims

1.一种直线电机，包括：

线圈装置；以及

具有面向所述线圈装置的磁平面体的运动装置，其特征在于在所述磁平面体和所述线圈装置中的多个层叠铁心凸起之间形成有可变的间隙δ，以及连接在所述磁平面体的上表面上的非磁平面体。

2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于所述非磁平面体被形成在向着中心部分厚度变薄的所述磁平面体的上表面上。

3.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于所述磁本体和所述非磁本体分别向着其中心部分宽度变窄。

4.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于所述磁本体和所述非磁本体分别向着其中心部分厚度变薄和宽度变窄。

5.一种直线电机，包括：线圈装置；以及

具有面向所述线圈装置的磁平面体的运动装置，其特征在于在所述磁平面体和所述线圈装置中的多个层叠铁心凸起之间形成有可变的磁通的平方，以及连接在所述磁平面体的上表面上的非磁平面体。

6.如权利要求5所述的直线电机，其特征在于所述磁本体和所述非磁本体分别向着其中心部分宽度变窄。

7.如权利要求5所述的直线电机，其特征在于所述磁本体和所述非磁本体分别向着其中心部分厚度变薄和宽度变窄。

8.一种直线电机，包括：线圈装置；以及

具有面向所述线圈装置的磁平面体的运动装置，其特征在于在所述磁平面体和所述线圈装置中的多个层叠铁心凸起之间形成有可变的间隙δ，以及多个非磁棒，每个具有预定的宽度并被压入所述磁平面体的上表面中。

9.如权利要求8所述的直线电机，其特征在于在所述非磁棒之间的节距P向着所述磁平面体的中心部分变宽。

10.如权利要求8所述的直线电机，其特征在于所述磁本体向着其中心部分宽度变窄，并且所述的各个节距P向着所述磁体的中心部分变宽。

11.如权利要求8所述的直线电机，其特征在于所述磁本体向着其中心部分宽度变窄，并且所述的各个节距P彼此相同。

12.一种直线电机，包括：

线圈装置；以及

具有面向所述线圈装置的磁环形体的运动装置，其特征在于在所述磁环形体和所述线圈装置中的多个层叠铁心之间提供有可变的间隙δ，及围绕所述磁环形体外圆周的非磁本体。

13.如权利要求12所述的直线电机，其特征在于所述磁环形体向着其中心部分直径变小，并且所述非磁本体被形成在所述磁环形体的外圆周上。

14.如权利要求12所述的直线电机，其特征在于所述磁环形体和所述非磁本体分别向着其中心部分直径变小。

15.一种直线电机，包括：

线圈装置；以及

具有面向所述线圈装置的磁环形体的运动装置，其特征在于在所述磁环形体和所述线圈装置中的多个层叠铁心之间提供有可变的间隙δ，以及围绕所述磁环形体外圆周的非磁管形体。

16.如权利要求15所述的直线电机，其特征在于所述磁环形体向着其中心部分直径变小，并且所述非磁管形体被沿着所述磁环形体的外圆周提供。

17.一种直线电机，包括：

线圈装置；以及

具有面向所述线圈装置的磁环形体的运动装置，其特征在于在所述磁环形体和所述线圈装置中的多个层叠铁心之间提供有可变的间隙δ，以及分别被压入所述磁环形体的外圆周内的多个非磁环。

18.如权利要求17所述的直线电机，其特征在于在所述非磁环之间的节距P向着所述磁环形体的中心部分变宽。

19.如权利要求17所述的直线电机，其特征在于所述磁环形体向着其中心部分直径变小，并且所述的各个节距P向着所述磁环形体的中心部分变宽。

20.如权利要求17所述的直线电机，其特征在于所述磁环形体向着其中心部分直径变小，并且所述各个节距P彼此相同。

21.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于在关于所述运动装置的运动通路的每个侧部提供有止动件，用于控制所述运动装置的运动位置。

22.一种在电梯系统中的直线电机，该电梯系统包括和电梯本体的左右门的相应的上部固定地相连的左右侧动力传递板，能使所述左右侧动力传递板被操作的旋转绳索，形成在所述电梯本体的每个侧部上的从而使所述旋转绳索在其上转动的一对滑轮，和被提供在所述电梯本体的一部分上的线圈装置以及具有磁本体和非磁本体的运动装置的直线电机，其特征在于所述直线电机的所述线圈装置被固定在所述电梯本体的一部分上，而所述运动装置被固定在所述左右侧动力传递板的任何一个上。

23.一种在电梯系统中的直线电机，该电梯系统包括和电梯本体的左右门的相应的上部固定地相连的左右侧动力传递板，能使所述左右侧动力传递板被操作的旋转绳索，形成在所述电梯本体的每个侧部上的从而使所述旋转绳索在其上转动的一对滑轮，和被提供在所述电梯本体的一部分上的线圈装置，以及具有磁本体和非磁本体的运动装置的直线电机，其特征在于所述直线电机的所述运动装置被固定在所述电梯本体的一部分上，并且所述线圈装置被固定在所述左右侧动力传递板的任何一个上。