CN109282170B - 一种加工led灯的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工LED灯的方法，所述LED包括灯座、与该灯座相连的灯体、与该灯体可拆卸连接的灯头及设于所述灯体内的LED灯片，所述灯体内壁设有与该LED灯片相配合的限位凸台；所述LED灯片包括PCB板和间隔分布于所述PCB板上的LED灯珠；所述灯体上部设有开口，灯体下部设有螺纹部，所述灯座内壁设有内螺纹；所述制造方法包括以下步骤：LED灯片制造、灯座涂胶、LED灯片装配、灯头装配。本发明具有以下优点：自动化加工，提高了工作效率，减小了工人数量，降低了用工成本；保证灯座与灯体之间牢固连接，使用寿命长。

Description

一种加工LED灯的方法

技术领域

本发明属于LED照明技术领域，尤其是涉及一种加工LED灯的方法。

背景技术

传统白炽灯(钨丝灯)耗能高、寿命短，在全球资源紧张的大环境下，已渐渐被各国政府禁止生产；随着LED技术的高速发展LED照明逐渐成为新型绿色照明的不二之选，如LED球泡灯。

LED球泡灯在制造时，通常采用手工将灯珠一个个粘附至PBC板上，工作效率低下，用工成本很高。且灯体与灯座连接时两者之间的仅采用单纯的卡套方式，牢固度较低，长期使用后，两者容易脱开，灯泡的使用寿命短。除此之外，现有技术中具有采用涂胶机对灯座内壁进行涂胶的设备；但是，由于灯座质量较轻，在涂胶时极易发生移动，从而导致涂胶不均匀，灯座与灯体之间的连接效果差。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种工作效率高、灯座涂胶均匀的一种加工LED灯的方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种加工LED灯的方法，所述LED包括灯座、与该灯座相连的灯体、与该灯体可拆卸连接的灯头及设于所述灯体内的LED灯片，所述灯体内壁设有与该LED灯片相配合的限位凸台；所述LED灯片包括PCB板和间隔分布于所述PCB板上的LED灯珠；所述灯体上部设有开口，灯体下部设有螺纹部，所述灯座内壁设有内螺纹；所述加工LED灯的方法包括以下步骤：

（1）LED灯片制造：通过灯珠装配装置将LED灯珠装配至PCB板上，所述灯珠装配装置包括涂胶机和气枪，通过涂胶机将胶水涂覆至PCB板上后通过气枪将LED灯珠装配至PCB板上；

（2）灯座涂胶：通过涂胶装置在灯座内壁涂覆一层胶水，之后将灯体下部旋入至灯座内以使灯体与灯座螺接；所述涂胶装置包括操作台、设于操作台上的转盘、设于该转盘上的至少两组涂胶工位及与该定位套相配合的限位部件；所述限位部件包括对称设置的两压臂和用于驱动该压臂前后动作的压臂驱动件；

（3）LED灯片装配：将LED灯片置于灯体上部的开口内，之后将灯体放置在冲床的下模上，通过冲床将LED灯片压入至灯体内，且LED灯片的上表面与所述限位凸台下表面相抵；

（4）灯头装配：将灯头套至灯体上，对灯体上的开口进行封闭

本发明对于LED灯的装配全程采用设备进行，实现自动化加工，摒弃了传统的手工操作，不仅极大程度的提高了工作效率，而且极大程度的减小了所需的工人数量，降低了用工成本；其次，灯体下部与灯座之间为螺纹连接，且灯座内壁还通过涂覆有胶水，从而在胶接和螺接的双重功效下，灯座与灯体之间连接非常牢固，长期使用易不会出现两者脱离的情况，灯的使用寿命长，不易损坏；多个定位套设置，使得多个工件可同时进行涂胶操作，工作效率更高；在涂胶时可通过压臂对工件的位置进行固定，防止工作发生偏移，保证灯座内壁涂胶均匀，保证灯座与灯体之间牢固连接，使用寿命长。

进一步的，所述灯座上间隔分布有多个连接部，所述灯体上设有供所述连接部穿过的连接孔；所述连接部设有与所述灯体相配合的防脱部；通过防脱部的设置，增加了灯体与灯座之间的连接牢固度，进一步延长LED灯的使用寿命。

进一步的，所述防脱部通过冲床冲压连接部形成，所述冲床包括下模、设于下模上的底座、第一上模、可上下动作设于第一上模上的冲柱及用于驱动冲柱上下动作的第一驱动件；防脱部成型步骤如下：灯座与灯体相连后，连接部通过连接孔穿入至灯体内；之后将灯座置于底座上，冲柱于第一驱动件驱动下下移，插入灯体内冲压连接部，使得连接部向下弯折形成防脱部。连接部穿过连接孔后，再通过冲柱冲压，发生弯折，形成防脱部；从而使得防脱部能够牢牢压紧在灯体内壁上，且保证连接部弯曲至最大程度，保证灯体与灯座之间不存在间隙，胶接、螺接及防脱部防脱三重保障，两者之间连接紧密且牢固。

进一步的，所述冲床还包括第二上模、可上下动作设于第二上模上的活动套及用于驱动该活动套上下动作的第二驱动件；所述LED灯片于该活动套作用下被压入至灯体内。

进一步的，所述涂胶装置还包括用于驱动转盘转动的旋转驱动件、蓄胶件、可上下动作的活动臂、设于该活动臂上的出胶部件及设于所述转盘侧部的出料夹具；该出胶部件与所述蓄胶件相连；通过转盘、涂胶工位、出胶部件及出料夹具的相互配合，实现对于灯座的自动涂胶机自动出料，工作效率高，灯座加工速度快。

进一步的，所述出胶部件包括出胶件、设于出胶件内的蓄胶室、出胶头与出胶头相连的驱动件及设于该出胶头上的出胶孔；所述出胶头通过连接管与所述蓄胶室相连通，所述蓄胶室连接有出胶控制部件。

进一步的，所述出胶控制部件包括设于所述出胶孔上的单向控制件、与所述蓄胶室相连通的气腔、设于该气腔内的活塞件、进气件及出气件；所述活塞将所述气腔分隔为上腔和下腔，所述进气件和出气件分别与所述上腔相连；当进气件向上腔充气时，活塞向下动作，将下腔内的气体推入至蓄胶室内，使得蓄胶室内的压强增大，从而控制出胶孔上的单向控制件打开，实现出胶操作；当出气件将上腔内的气体向外放出时，活塞向上活动，重新回复至原始位置，同时单向控制件关闭，蓄胶件对蓄胶室内的胶水进行补充；从而当活塞未活动时，单向控制件始终处于关闭状态，从而有效避免出胶孔在未进行涂胶操作时向外出胶。

进一步的，所述出胶头外套设有一罩件，该罩件上设有与所述单向控制件相配合的开口；所述罩件通过卡接件与所述出胶头可拆卸固连；通过罩件对单向控制件进行保护，有效防止涂胶过程中单向控制件发生脱落；且罩件可相对出胶头拆卸，则当出胶孔发生堵塞时，方便进行维修，同时对单向控制件的更换也更为方便。

进一步的，所述活塞外壁上设有一密封层；增强活塞与蓄胶室内壁之间的密封性，保证活塞在移动时能够改变蓄胶室内的气压情况，实现出胶。

进一步的，所述出料夹具包括撑臂、设于撑臂上端的两夹臂及分别与两夹臂相连的两气缸；通过出料夹具可实现对灯座的自动化出料，从而无需人工进行出料，进一步提高工作效率。

综上所述，本发明具有以下优点：实现自动化加工，摒弃了传统的手工操作，不仅极大程度的提高了工作效率，而且极大程度的减小了所需的工人数量，降低了用工成本；其次，灯体下部与灯座之间为螺纹连接，且灯座内壁还通过涂覆有胶水，从而在胶接和螺接的双重功效下，灯座与灯体之间连接非常牢固，长期使用易不会出现两者脱离的情况，灯的使用寿命长，不易损坏；在涂胶时可通过压臂对工件的位置进行固定，防止工作发生偏移，保证灯座内壁涂胶均匀，保证灯座与灯体之间牢固连接，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明中LED灯的结构示意图。

图2为图1中B处的结构示意图。

图3为本发明中涂胶装置的立体示意图。

图4为本发明中涂胶装置的结构示意图。

图5为本发明中出胶件的结构示意图。

图6为本发明中出胶头的结构示意图。

图7为图6中D处的放大图。

图8为本发明中冲床的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-8所示，一种加工LED灯的方法，具体的，如图1-2所示，所述LED灯包括金属制成的灯座1、与该灯座相连的塑料灯体2、与该灯体可拆卸连接的塑料灯头3及设于所述灯体内的LED灯片，所述灯体2上部设有开口，所述灯体2内壁设有与该LED灯片相配合的限位凸台21，限位凸台21为由灯体2上部内壁向内延伸形成的一圈凸起；所述LED灯片包括圆形的PCB板41和间隔均匀的分布于所述PCB板上的LED灯珠42，灯珠与PCB板之间通过胶水粘接；为了使得灯座与灯体的连接更为牢固，我们在灯体下部设置了螺纹部，所述灯座1内壁设有内螺纹，从而两者可螺接，连接牢固；优选的，所述灯座1上间隔均匀的分布有多个连接部11，连接部11为与所述灯座一体成型的金属条；所述灯体2上设有供所述连接部穿过的连接孔22，且所述连接部11端部向下弯折，形成与所述灯体相配合的防脱部111。

上述LED灯的制造具体包括以下步骤：1）LED灯片制造：通过灯珠装配装置将LED灯珠装配至PCB板41上，所述灯珠装配装置包括涂胶机和气枪，通过涂胶机将胶水涂覆至PCB板41上后通过气枪将LED灯珠42装配至PCB板41上；所述涂胶机为现有技术，故不再赘述；所述LED灯珠42通过供料装置输送至气枪侧部，气枪与气缸相连，气枪对灯珠进行吸附后，气缸驱动气枪移动至PCB板41上，并将LED灯珠42喷至PCB板41的胶水上，实现对LED灯片的装配；供料装置的具体结构于中国专利CN204859889U已经进行详细的公开，故不再赘述。

2）灯座涂胶：通过涂胶装置在灯座1内壁涂覆一层胶水，之后将灯体2下部旋入至灯座1内以使灯体与灯座螺接；具体的，如图3-7所示，所述涂胶装置包括操作台61、设于操作台上的转盘62、旋转驱动件、设于该转盘上的涂胶工位63、支架、设于支架上的蓄胶件64、可上下动作的设于支架上的活动臂65、出胶部件以及出料夹具67；所述涂胶工位63设置为4组，呈十字形分布在转盘上；每组涂胶工位63均包括4个柱形的定位套631，相邻两定位套631之间的间距相等；所述旋转驱动件为电机，与转盘相连，用于驱动转盘转动；所述支架底部与所述工作台固连，所述蓄胶件64用于储存胶水，优选可采用橡胶制成，具有一定的形变能力；所述活动臂65连接一气缸，气缸可驱动该活动臂65在支架上下动作。

所述出胶部件设于该活动臂上，出胶部件包括出胶件71、设于出胶件内的蓄胶室72、出胶头73与出胶头相连的驱动件74及设于该出胶头上的出胶孔75；所述出胶头73通过连接管76与所述蓄胶室72相连通，该连接管76为橡胶管；所述驱动件为电机，该电机固设在活动臂上；优选的，所述电机输出轴通过一弹性件与所述出胶头相连，该弹性件采用橡胶制成，从而当电机输出轴转动时，弹性件可在离心力的作用下伸长，带动出胶头绕输出轴转动，从而对灯座的内壁进行全面的涂覆；所述出胶孔75设置为两排，对称设置在出胶头的左右两侧上，每排出胶孔75包括多个间隔均匀的通孔，胶水可通过通孔向外排出；进一步的，所述蓄胶室72连接有出胶控制部件，该出胶控制部件包括单向控制件81、与所述蓄胶室相连通的气腔82、设于该气腔内的活塞件83、进气件84及出气件85；所述单向控制件81为单向阀，所述通孔内壁向外延伸形成有延伸部751，所述单向阀套在该延伸部上；所述气腔82设于出胶件内，且气腔82下部与所述蓄胶室相连通；活塞83置于所述气腔82内，且将气腔分隔为上腔821和下腔822；为了保证气密性，所述活塞83外壁上设有一密封层831，该密封层831优选为橡胶制成；所述进气件84为气泵，气泵通过一橡胶管与上腔821相连通；所述出气件85为与上腔821相连通的出气管和设于出气管上的电磁阀，该出气管为不锈钢制成。

为了防止单向阀掉落，我的在所述出胶头73外套设了罩件731，该罩件731为左右对称的两片弧形板，该罩件731上设有供单向控制件端部穿出的开口732，优选的，该开口的直径与单向阀的最大外径相等；为了方便拆卸罩件，所述罩件731通过一卡接件733与所述出胶头73可拆卸固连，具体的，该卡接件733为卡簧，所述罩件731和出胶头73上分别设有与卡簧相配合的凹槽734。

如图4所示，所述出料夹具67设于所述转盘侧部，出料夹具67包括倒L形撑臂671、设于撑臂上端的两夹臂672及分别与两夹臂相连的两气缸673；撑臂下端连接一电机，可在电机驱动下转动；优选的，所述操作台上还设有限位部件，该限位部件包括对称设置的两压臂91和用于驱动该压臂前后动作的压臂驱动件92，所述压臂驱动件92为气缸，在涂胶操作时，限位部件可与定位套631相配合，对工件进行限位，防止工件移动。

首先将工件置于其中一组定位工位上，之后转盘转动将该组定位工位转动至出胶部件位置，同时下一组定位工位移动至放置工件的位置；之后活动臂下移带动出胶头下移并插入至灯座内，电机启动使得出胶头绕电机输出轴转动；同时，气泵启动向上腔充入气体，使得活塞下移，打开单向阀，胶水向外出胶，对灯座的内壁涂覆胶水；5秒后，电机停止动作，电磁阀打开，将上腔内的气体排出，活塞上移，单向阀重新关闭，涂覆完成后；之后活动臂上移，出胶头离开灯座；转盘转动将下一组定位工位送入出胶部件位置，同时将该组工位送至出料夹具67位置，两夹臂在气缸驱动下相互靠近，夹取工件，并在电机驱动下转动，将工件转移至外部的输送带上；之后通过手工将灯座和灯体旋拧在一起即可。

灯座与灯体连接完成后，再通过冲床对连接部进行冲压形成防脱部；具体的，如图8所示，所述冲床包括下模51、设于下模上的底座52、第一上模53、可上下动作设于第一上模上的冲柱54及用于驱动冲柱54上下动作的第一驱动件；所述底座52上设有供灯座穿入的进口，所述冲柱54下部为光滑设置，且直径与灯体设置连接孔出的内径一致；所述第一驱动件为气缸，用于驱动该第一驱动件上下动作；防脱部成型步骤如下：灯座1与灯体2相连后，连接部11通过连接孔22穿入至灯体内；之后将灯座1置于底座52上，冲柱54于第一驱动件驱动下下移，插入灯体2内冲压连接部11，使得连接部向下弯折形成防脱部111。

3）LED灯片装配：将LED灯片置于灯体2上部的开口内，之后将灯体2放置在冲床的下模上，通过冲床将LED灯片压入至灯体内，且LED灯片的上表面与所述限位凸台21下表面相抵；具体的，所述冲床还包括第二上模55、可上下动作设于第二上模上的活动套56及用于驱动该活动套56上下动作的第二驱动件；所述活动套56为中空的筒状结构，所述第二驱动件为气缸；下模上对应于活动套56位置设有开口，将灯座置于该开口内，使得灯体上部开口正对活动套56，从而当活动套56下压时，即可将LED灯片压入至灯体2内，并且使得LED灯片被压入至限位凸台21下方，使得LED灯片的上表面与所述限位凸台21下表面相抵，对LED灯片的定位更为牢固。

4）灯头装配：完成步骤3）之后，将灯体和灯座从冲床上取下，手工将灯头3套至灯体2上，对灯体2上的开口进行封闭，即可完成对LED灯的装配。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种加工LED灯的方法，所述LED包括灯座（1）、与该灯座相连的灯体（2）、与该灯体可拆卸连接的灯头（3）及设于所述灯体内的LED灯片，所述灯体（2）内壁设有与该LED灯片相配合的限位凸台（21）；所述LED灯片包括PCB板（41）和间隔分布于所述PCB板上的LED灯珠（42）；所述灯体（2）上部设有开口，灯体下部设有螺纹部，所述灯座（1）内壁设有内螺纹；所述灯座（1）上间隔分布有多个连接部（11），所述灯体（2）上设有供所述连接部穿过的连接孔（22）；所述连接部（11）设有与所述灯体相配合的防脱部（111）；所述防脱部（111）通过冲床冲压连接部形成，所述冲床包括下模（51）、设于下模上的底座（52）、第一上模（53）、可上下动作设于第一上模上的冲柱（54）及用于驱动冲柱（54）上下动作的第一驱动件；

加工LED灯的方法包括以下步骤：

（A）LED灯片制造：通过灯珠装配装置将LED灯珠装配至PCB板（41）上，所述灯珠装配装置包括涂胶机和气枪，通过涂胶机将胶水涂覆至PCB板（41）上后通过气枪将LED灯珠（42）装配至PCB板（41）上；

（B）灯座涂胶：通过涂胶装置在灯座（1）内壁涂覆一层胶水，之后将灯体（2）下部旋入至灯座（1）内以使灯体与灯座螺接；所述涂胶装置包括操作台（61）、设于操作台上的转盘（62）、用于驱动转盘转动的旋转驱动件、设于该转盘上的至少两组涂胶工位（63）及与所述涂胶工位（63）相配合的限位部件；所述限位部件包括对称设置的两压臂（91）和用于驱动该压臂前后动作的压臂驱动件（92）；

（C）LED灯片装配：将LED灯片置于灯体（2）上部的开口内，之后将灯体（2）放置在冲床的下模上，通过冲床将LED灯片压入至灯体内，且LED灯片的上表面与所述限位凸台（21）下表面相抵；

（D）灯头装配：将灯头（3）套至灯体（2）上，对灯体（2）上的开口进行封闭；

所述冲床还包括第二上模（55）、可上下动作设于第二上模上的活动套（56）及用于驱动该活动套（56）上下动作的第二驱动件；所述LED灯片于该活动套（56）作用下被压入至灯体（2）内。

2.一种加工LED灯的方法，所述LED包括灯座（1）、与该灯座相连的灯体（2）、与该灯体可拆卸连接的灯头（3）及设于所述灯体内的LED灯片，所述灯体（2）内壁设有与该LED灯片相配合的限位凸台（21）；所述LED灯片包括PCB板（41）和间隔分布于所述PCB板上的LED灯珠（42）；所述灯体（2）上部设有开口，灯体下部设有螺纹部，所述灯座（1）内壁设有内螺纹；所述灯座（1）上间隔分布有多个连接部（11），所述灯体（2）上设有供所述连接部穿过的连接孔（22）；所述连接部（11）设有与所述灯体相配合的防脱部（111）；所述防脱部（111）通过冲床冲压连接部形成，所述冲床包括下模（51）、设于下模上的底座（52）、第一上模（53）、可上下动作设于第一上模上的冲柱（54）及用于驱动冲柱（54）上下动作的第一驱动件；

加工LED灯的方法包括以下步骤：

（A）LED灯片制造：通过灯珠装配装置将LED灯珠装配至PCB板（41）上，所述灯珠装配装置包括涂胶机和气枪，通过涂胶机将胶水涂覆至PCB板（41）上后通过气枪将LED灯珠（42）装配至PCB板（41）上；

（B）灯座涂胶：通过涂胶装置在灯座（1）内壁涂覆一层胶水，之后将灯体（2）下部旋入至灯座（1）内以使灯体与灯座螺接；所述涂胶装置包括操作台（61）、设于操作台上的转盘（62）、用于驱动转盘转动的旋转驱动件、设于该转盘上的至少两组涂胶工位（63）及与所述涂胶工位（63）相配合的限位部件；所述限位部件包括对称设置的两压臂（91）和用于驱动该压臂前后动作的压臂驱动件（92）；

（C）LED灯片装配：将LED灯片置于灯体（2）上部的开口内，之后将灯体（2）放置在冲床的下模上，通过冲床将LED灯片压入至灯体内，且LED灯片的上表面与所述限位凸台（21）下表面相抵；

（D）灯头装配：将灯头（3）套至灯体（2）上，对灯体（2）上的开口进行封闭；

所述防脱部成型步骤如下：灯座（1）与灯体（2）相连后，连接部（11）通过连接孔（22）穿入至灯体内；之后将灯座（1）置于底座（52）上，冲柱（54）于第一驱动件驱动下下移，插入灯体（2）内冲压连接部（11），使得连接部向下弯折形成防脱部（111）；

所述冲床还包括第二上模（55）、可上下动作设于第二上模上的活动套（56）及用于驱动该活动套（56）上下动作的第二驱动件；所述LED灯片于该活动套（56）作用下被压入至灯体（2）内；

所述涂胶装置还包括用于驱动转盘转动的旋转驱动件、蓄胶件（64）、可上下动作的活动臂（65）、设于该活动臂上的出胶部件及设于所述转盘侧部的出料夹具（67）；该出胶部件与所述蓄胶件（64）相连。

3.一种加工LED灯的方法，所述LED包括灯座（1）、与该灯座相连的灯体（2）、与该灯体可拆卸连接的灯头（3）及设于所述灯体内的LED灯片，所述灯体（2）内壁设有与该LED灯片相配合的限位凸台（21）；所述LED灯片包括PCB板（41）和间隔分布于所述PCB板上的LED灯珠（42）；所述灯体（2）上部设有开口，灯体下部设有螺纹部，所述灯座（1）内壁设有内螺纹；所述灯座（1）上间隔分布有多个连接部（11），所述灯体（2）上设有供所述连接部穿过的连接孔（22）；所述连接部（11）设有与所述灯体相配合的防脱部（111）；所述防脱部（111）通过冲床冲压连接部形成，所述冲床包括下模（51）、设于下模上的底座（52）、第一上模（53）、可上下动作设于第一上模上的冲柱（54）及用于驱动冲柱（54）上下动作的第一驱动件；

加工LED灯的方法包括以下步骤：

（A）LED灯片制造：通过灯珠装配装置将LED灯珠装配至PCB板（41）上，所述灯珠装配装置包括涂胶机和气枪，通过涂胶机将胶水涂覆至PCB板（41）上后通过气枪将LED灯珠（42）装配至PCB板（41）上；

（B）灯座涂胶：通过涂胶装置在灯座（1）内壁涂覆一层胶水，之后将灯体（2）下部旋入至灯座（1）内以使灯体与灯座螺接；所述涂胶装置包括操作台（61）、设于操作台上的转盘（62）、用于驱动转盘转动的旋转驱动件、设于该转盘上的至少两组涂胶工位（63）及与所述涂胶工位（63）相配合的限位部件；所述限位部件包括对称设置的两压臂（91）和用于驱动该压臂前后动作的压臂驱动件（92）；

（C）LED灯片装配：将LED灯片置于灯体（2）上部的开口内，之后将灯体（2）放置在冲床的下模上，通过冲床将LED灯片压入至灯体内，且LED灯片的上表面与所述限位凸台（21）下表面相抵；

（D）灯头装配：将灯头（3）套至灯体（2）上，对灯体（2）上的开口进行封闭；

所述防脱部成型步骤如下：灯座（1）与灯体（2）相连后，连接部（11）通过连接孔（22）穿入至灯体内；之后将灯座（1）置于底座（52）上，冲柱（54）于第一驱动件驱动下下移，插入灯体（2）内冲压连接部（11），使得连接部向下弯折形成防脱部（111）；

所述冲床还包括第二上模（55）、可上下动作设于第二上模上的活动套（56）及用于驱动该活动套（56）上下动作的第二驱动件；所述LED灯片于该活动套（56）作用下被压入至灯体（2）内；

所述涂胶装置还包括用于驱动转盘转动的旋转驱动件、蓄胶件（64）、可上下动作的活动臂（65）、设于该活动臂上的出胶部件及设于所述转盘侧部的出料夹具（67）；该出胶部件与所述蓄胶件（64）相连；

所述出料夹具（67）包括撑臂（671）、设于撑臂上端的两夹臂（672）及分别与两夹臂相连的两气缸（673）。

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