CN109281369B - 一种带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动识别大小便的方法及智能坐便器的控制方法，通过监控单元监视坠落物穿过在坐便器盆腔内设定平面的位置判定用户为大便或小便；所述设定平面为沿坐便器盆腔长度方向将盆腔分设的第一、第二平面区域；所述第一平面区域为靠近人体背部的平面区域；在着座状态下，若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内第一平面区域，则判定用户存在有大便行为；若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内设定平面区域的第二平面区域，则判定用户存在有小便行为；提供一种自动识别大小便的方法及带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法，结构简单、设计合理且易实现，能够根据大、小便识别给予更佳的使用体验。

Description

一种带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法

技术领域

本发明涉及坐便器领域，具体涉及一种带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法。

背景技术

随着科技的发展，智能坐便器已经被普及广泛使用；现有的智能坐便器虽然具有多种功能集成，给予使用者健康、便捷的使用功能，但仍有一些功能需要再进一步改进，例如现有的智能坐便器无法自动判别男性与女性的大、小便等，无法自动识别大、小便，后续的冲水、各种功能的使用皆需要人为的干预操控，无法基于男、女性的使用需求给予更自动、智能、便捷的使用体验；故，现有的智能坐便器存有进一步改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法，结构简单、设计合理且易实现，能够根据大、小便识别给予更佳的使用体验；

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动识别大小便的方法，

通过监控单元监视坠落物穿过在坐便器盆腔内设定平面的位置判定用户为大便或小便；

所述设定平面为沿坐便器盆腔长度方向将盆腔分设的第一、第二平面区域；所述第一平面区域为靠近人体背部的平面区域；

在着座状态下，若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内第一平面区域，则判定用户存在有大便行为；若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内设定平面区域的第二平面区域，则判定用户存在有小便行为。

进一步地，以所述设定平面位于坐便器盆腔内壁轮廓线内的平面区域为监视区域；所述坐便器盆腔内壁轮廓线上且沿坐便器盆腔长度方向间距最长的两点为第一、第二设定点；其中，所述第一平面区域的范围为以靠近人体背部的第一设定点为起点向第二设定点方向延伸，且延伸的范围占据所述监视区域的1％-60％。

进一步地，将用于判定小便的第二平面区域分为第三、第四平面区域；

所述第三平面区域靠近第一平面区域，且当坠落物穿过该第三平面区域时，则判定存在有女性小便行为；

所述第四平面区域远离第一平面区域，且当坠落物穿过该第四平面区域时，则判定存在有男性小便行为。

进一步地，当坠落物穿过该第一和第三平面区域时，则判定为女性大便；

当坠落物穿过该第一和第四平面区域时，则判定为男性大便。

进一步地，所述第二设定点远离人体背部设置；所述第四平面区域以所述第二设定点为起点向第一设定点方向延伸，且延伸的范围占据第二平面区域的1％-50％。

进一步地，当坠落物穿过设定平面区域，且坠落物在同一位置连续穿过则判定该设定平面为有效的平面区域，其余散落和/或点落位置则判定为无效的平面区域。

一种带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法，

监控单元通过识别大小便的方法所获得的信息反馈至主控单元，并通过主控单元发出指令至冲水单元进行动作；

当判定为男、女性大便时，则执行大水量冲便；

当判定为男、女性小便时，则执行小水量冲便。

进一步地，监控单元将信息反馈至主控单元，并通过主控单元发出指令至喷杆进行动作；

当判定为女性小便时，则主控单元控制喷杆向女性臀部方向伸出，并执行妇洗、按摩清洗和/或烘干操作，且于离开坐便器后执行小水量冲便；

当判定为女性大便时，则主控单元控制喷杆向女性臀部方向伸出，并执行臀洗、妇洗、按摩清洗和/或烘干操作，且于离开坐便器后执行大水量冲便；

当判定为男性大便时，则主控单元控制喷杆向男性臀部方向伸出，并执行臀洗、按摩清洗和/或烘干操作，且于离开坐便器后执行大水量冲便。

进一步地，所述监控单元装设于坐便器盆腔的内壁，且用于监视坠落物的穿过第一和/或第二区域时的投影面积。

进一步地，所述监控单元为温感相位传感器、2D平面坐标传感器和/或3D坐标传感器，且监控单元装设于坐便器盆腔内侧壁。

由上述对本发明的描述可知，相对于现有技术，本发明具有的如下有益效果：

本发明通过人为设定的平面来作为监测面，并划定相应区域来识别大、小便，更进一步还能自动识别出男、性的大小便行为，再根据识别结果反馈至主控单元，由主控单元控制后续各个执行部件进行工作，即可实现在判断出用户大便时执行大冲水，在判断出用户小便时执行小冲水，节约用水，且使得用户不必按键冲水，减少了用户感染细菌的可能性；自动控制如厕后的各种臀洗、妇洗、按摩等功能，以更健康、更便捷的方式提升使用者的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述智能坐便器的结构示意图；

图2为本发明所述设定平面与坐便器盆腔的示意图；

图3为本发明所述监控区域的示意图；

图4为本发明所述第一、二平面区域划分平面图；

图5为本发明所述第一、二、三、四平面区域划分平面图；

图6为本发明所述监控单元布置示意图一；

图7为本发明所述监控单元布置示意图二；

图8为本发明所述自动识别大小便的逻辑图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

如图1所示，表示智能坐便器的平面图，其中具备智能坐便器的本体1、盖板2、监控单元3及监视区域4；

坐便器盖板2可以通过铰接的方式翻盖于本体1，且盖板2上设有喷杆、烘干装置等（图中未示出）（此部分为现有智能坐便器上的基础功能，此不详尽描述）；

本实施例中，所述监控单元3被装设在本体1的盆腔11内，且位于座圈12靠近人体背部的位置；当然，监控单元3的安装位置可以根据实际使用及使用环境进行选择，如图6、7所示，一般装设在本体1座圈12的内侧壁上（即可以设置在座圈12的前、后侧、亦或左、右两侧）；

本实施例中的监控单元3采用的2D平面坐标传感器为例，例如采用TOF距离传感器、激光、雷达亦或者毫米波等2D传感器，当然也可以采用温感相位传感器、3D坐标传感器等等，例如采用TOF距离传感器、激光、雷达亦或者毫米波等3D传感器，如若需要采用单点式传感器（简称1D传感器），则在上述本体1座圈12内壁排布若干个单点式传感器；

根据选用上述监控单元3进行装设，例如2D平面坐标传感器可以进行面类坠落物穿过该设定平面的位置探测（例如通过监测坠落物的投影面积）；当然有的传感器采用的发射接收或发射反射原理实现监测功能的，（如图6、7所示）一端是发射单元31、另一端是接收或反射单元32，二者相对配合实现对坠落物的监测；

如图3所示，本发明通过人为设定一用于判断大、小便的设定平面A，首先，人为设定一平面，该人为设定的平面与坐便器盆腔11相叠合（如图2所示），再以坐便器盆腔11的内壁轮廓线对设定的平面进行割离，此割离的方式为现有技术，根据不同的监控单元3进行选择，例如，2D平面坐标传感器的原始监测面覆盖范围大于坐便器盆腔面积，但由于坐便器盆腔内壁的遮挡，进而使得有效监视区域4为坐便器盆腔内的范围，（如图3所示）形成与坐便器盆腔11轮廓相近的监视区域4（即本实施例中所述的设定平面A）；

而后，对该设定平面A进行监测大、小便行为的第一、第二平面区域5、6的划分，（如图3所示）即所述设定平面A为沿坐便器盆腔11长度方向将盆腔11分设的第一、第二平面区域5、6；所述第一平面区域5为靠近人体背部的平面区域；

具体为：其中所述坐便器盆腔11内壁轮廓线上且沿坐便器盆腔11长度方向（箭头D指向方向）间距最长的两点为第一、第二设定点B、C（如图3、4所示）；其中，所述第一平面区域5的范围为以靠近人体背部的第一设定点B为起点向第二设定点C方向延伸，且延伸的范围占据所述监视区域4的1％-60％；优选地，第一平面区域5占据整个设定平面A总面积的30％-50％，该范围模拟正常身材男、女性的如厕坐姿所划定，提升大小便识别的精准度；

通过监控单元3监视坠落物穿过在坐便器盆腔11内设定平面A的位置判定用户为大便或小便，在着座状态下，若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔11内第一平面区域5，则判定用户存在有大便行为；若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔11内设定平面A区域的第二平面区域6，则判定用户存在有小便行为；本发明通过人为设定的平面来作为监测设定平面A，并划定相应区域来识别大、小便，再根据识别结果反馈至主控单元7，由主控单元7控制后续冲水单元8进行工作，即可实现在判断出用户大便时执行大冲水，在判断出用户小便时执行小冲水，节约用水，且使得用户不必按键冲水，减少了用户感染细菌的可能性；

进一步实现识别男女性大、小便行为，且根据判定结果结合智能坐便器的其他功能，实现自动判定与自动控制，给予使用者更佳的使用体验；

如图4所示，于判定小便的第二平面区域6中再分为第三、第四平面61、62区域（如图4、5所示）；同样该第三、四平面区域61、62是基于在着座状态下，男女性小便的状态划分；

同样地，在第二平面区域6中人为设定第三、第四平面61、62区域的范围，基于图2中所设定的第二设定点C（即远离人体背部的设定点），所述第四平面区域62以所述第二设定点C为起点向第一设定点B方向延伸，且延伸的范围占据第二平面区域6的1％-50％，优选占据第二平面区域6的5％-25％；于此范围之间实现男性着座小便时的着落的位置更精准的判定；

具体识别过程中，（如图8所示）所述第三平面区域61靠近第一平面区域5，且当坠落物穿过该第三平面区域61时，则判定存在有女性小便行为；

所述第四平面区域62远离第一平面区域5，且当坠落物穿过该第四平面区域62时，则判定存在有男性小便行为；

当坠落物穿过该第一和第三平面区域5、61时，则判定为女性大便；

当坠落物穿过该第一和第四平面区域5、62时，则判定为男性大便。

上述在监测过程中，为了排除误判的概率，人为设定有效监测与无效监测方案，例如，当坠落物穿过设定平面A区域，且坠落物在同一位置连续穿过则判定该平面区域为有效的平面区域，其余散落和/或点落位置则判定为无效的平面区域，这样能有效防止在坠落物落至存水湾处时，将存水湾的水溅射到其他区域，造成误判断；亦或者是尿液在撞击到盆腔11壁面时反溅到其他区域，有效避免因误判断而造成后续步骤的错误操作。

一种带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法，

本实施方式中，（如图8所示）监控单元3通过识别大小便的方法所获得的信息反馈至主控单元7（该主控单元7为现有技术，在此不作论述）并通过主控单元7发出指令至冲水单元8以及喷杆9进行动作；

具体为，当坠落物穿过该第三平面区域61时，则判定存在有女性小便行为，且没有检测到第一平面区域5有坠落物后，判定为女性小便，主控单元7便控制喷杆9向女性臀部方向伸出，并执行妇洗、按摩清洗和/或烘干等操作，待人体离开坐便器后执行小水量冲便（此处离开坐便器的监测可以由重力传感器或者其他功能传感器来进行监测，在此不作详细描述）；

当坠落物只穿过该第四平面区域62时，则判定为男性小便，判定完毕后，则主控单元7控制在人体离开坐便器后执行小水量冲便；

当坠落物穿过该第一和第三平面区域5、61时，则判定为女性大便，判定完毕后，则主控单元7控制喷杆9向女性臀部方向伸出，并执行臀洗、妇洗、按摩清洗和/或烘干等操作，且于离开坐便器后执行大水量冲便；

当坠落物穿过该第一和第四平面区域5、62时，则判定为男性大便，判定完毕后，则主控单元7控制喷杆9向男性臀部方向伸出，并执行臀洗、按摩清洗和/或烘干等操作，且于离开坐便器后执行大水量冲便。

本发明通过人为设定的平面来作为监测面，并划定相应区域来识别大、小便，更进一步还能自动识别出男、性的大小便行为，再根据识别结果反馈至主控单元，由主控单元控制后续各个执行部件进行工作，即可实现在判断出用户大便时执行大冲水，在判断出用户小便时执行小冲水，节约用水，且使得用户不必按键冲水，减少了用户感染细菌的可能性；自动控制如厕后的各种臀洗、妇洗、按摩等功能，以更健康、更便捷的方式提升使用者的体验。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。通过本发明或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本发明实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法，其特征在于：

通过监控单元监视坠落物穿过在坐便器盆腔内设定平面的位置判定用户为大便或小便；

所述设定平面为沿坐便器盆腔长度方向将盆腔分设的第一、第二平面区域；所述第一平面区域为靠近人体背部的平面区域；

在着座状态下，若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内第一平面区域，则判定用户存在有大便行为；若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内设定平面区域的第二平面区域，则判定用户存在有小便行为；

将用于判定小便的第二平面区域分为第三、第四平面区域；

所述第三平面区域靠近第一平面区域，且当坠落物穿过该第三平面区域时，则判定存在有女性小便行为；

所述第四平面区域远离第一平面区域，且当坠落物穿过该第四平面区域时，则判定存在有男性小便行为；

当坠落物穿过该第一和第三平面区域时，则判定为女性大便；

当坠落物穿过该第一和第四平面区域时，则判定为男性大便；

监控单元通过识别大小便的方法所获得的信息反馈至主控单元，并通过主控单元发出指令至冲水单元进行动作、及通过主控单元发出指令至喷杆进行动作；

当判定为女性小便时，则主控单元控制喷杆向女性臀部方向伸出，并执行妇洗、按摩清洗和/或烘干操作，且于离开坐便器后执行小水量冲便；

当判定为女性大便时，则主控单元控制喷杆向女性臀部方向伸出，并执行臀洗、妇洗、按摩清洗和/或烘干操作，且于离开坐便器后执行大水量冲便；

当判定为男性大便时，则主控单元控制喷杆向男性臀部方向伸出，并执行臀洗、按摩清洗和/或烘干操作，且于离开坐便器后执行大水量冲便。

2.如权利要求1所述的一种带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法，其特征在于：

所述监控单元装设于坐便器盆腔的内壁，且用于监视坠落物的穿过第一和/或第二区域时的投影面积。

3.如权利要求2所述的一种带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法，其特征在于：

所述监控单元为温感相位传感器、2D平面坐标传感器和/或3D坐标传感器，且监控单元装设于坐便器盆腔内侧壁。

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