CN109278729A - 用于至少一个机动化的柱塞装置的控制装置以及用于运行车辆的液压的制动系统的方法 - Google Patents

用于至少一个机动化的柱塞装置的控制装置以及用于运行车辆的液压的制动系统的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种控制装置（10）和一种用于运行车辆的液压的制动系统的方法，其中通过使机动化的柱塞装置（12）的柱塞（22）以最大的移动速度沿着压力降低方向（24b）移动最大的移动行程能够在所述机动化的柱塞装置（12）中引起量补充，其中在所述量补充之前在考虑到至少一个所提供的关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）的情况下确定至少一个关于所述柱塞（22）的最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量，并且在紧接着的量补充的期间在考虑到所述至少一个所确定的目标参量的情况下操控所述机动化的柱塞装置（12）的马达（18）。

Description

用于至少一个机动化的柱塞装置的控制装置以及用于运行车 辆的液压的制动系统的方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统的至少一个机动化的柱塞装置的控制装置。同样，本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的液压的制动系统的方法。
背景技术
DE 10 2014 225 539 A1说明了一种用于车辆的液压的制动系统，所述液压的制动系统能够用作助力制动系统。借助于所述液压的制动系统的机动化的柱塞装置，应该能够通过制动液从所述机动化的柱塞装置到所述车轮制动缸中的转移在所述液压的制动系统的车轮制动缸中引起与驾驶员制动愿望相对应的制动压力升高。此外，应该能够在所述机动化的柱塞装置中引起量补充，方法是：将制动液从所述制动系统的储存容积吸入到所述机动化的柱塞装置中。
发明内容
本发明提供一种具有权利要求1的特征的用于车辆的液压的制动系统的至少一个机动化的柱塞装置的控制装置、一种具有权利要求6的特征的用于车辆的液压的制动系统以及一种具有权利要求7的特征的用于运行车辆的液压的制动系统的方法。
本发明提供用于使在所述量补充的期间在所述机动化的柱塞装置中所产生的噪声的音量和持续时间与当前的行驶情况并且/或者与当前的环境情况相匹配的可行方案。借助于所述柱塞的在量补充的期间所实现的最大的移动速度和/或所述柱塞的在量补充的期间所实现的最大的移动行程的、由于情况所引起的降低，能够在所述量补充的期间避免对驾驶员（以及可能至少一个另外的车辆乘员）来说能够感觉到的/听得到的噪声的产生。尤其在下述行驶情况和/或环境情况中-在所述行驶情况和/或环境情况中较慢的量补充和/或较小量的量补充是足够的-能够抑制对驾驶员（以及可能所述至少一个另外的车辆乘员）来说能够感觉到的/听得到的噪声的产生。驾驶员（以及可能所述至少一个另外的车辆乘员）的、由于作为干扰被感觉到的噪声所引起的烦躁由此能够得到避免。本发明由此为对于驾驶员来说的行驶舒适性以及对所述至少一个另外的车辆乘员的舒适性的提高作贡献。
通过本发明，在车辆的行驶期间依照传统在每次量补充时在安装在其中的机动化的柱塞装置中出现的干扰性的噪声经常得到消除。为此，既不必更换所述车辆/其液压的制动系统上的硬件组件，也不必在所述车辆/其液压的制动系统上执行设计上的更改。换而言之，本发明能够借助于对于控制器软件的相应的编程来实现。也要明确地指出，本发明的使用对相应的车辆的车辆可减速性或者车辆稳定性没有任何负面的影响。
在所述控制装置的一种有利的实施方式中，所述电子机构被设计用于：关于所述车辆的当前的车辆稳定性、关于所述车辆的当前的车辆减速并且/或者关于当前在所述车辆上所出现的噪声产生对所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量进行分析，并且在考虑到所述车辆的当前的车辆稳定性、所述车辆的当前的车辆减速和/或当前在所述车辆上所出现的噪声产生来确定所述至少一个关于最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量。由此，所述电子机构能够在下述情况中-所述情况对车辆稳定性和车辆减速来说并不关键并且/或者在所述情况中已经在所述车辆上出现音量较高的噪声-有针性地如此确定所述至少一个关于最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量，从而借助于所述最大的移动速度和/或所述最大的移动行程的以所述方式所引起的降低来避免对驾驶员（以及可能所述至少一个另外的车辆乘员）来说能够感觉到的/听得到的噪声的产生。
比如所述电子机构能够被设计用于：为所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量分配当前的环境噪声水平和/或当前的事故风险水平，并且在考虑到所述当前的环境噪声水平和/或所述当前的事故风险水平的情况下确定所述至少一个关于最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量。在具有较小的环境噪声水平和/或较小的事故风险的情况中，所述电子机构能够如此确定所述至少一个关于最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量，从而通过使所述机动化的柱塞装置的柱塞以较小的最大的移动速度移动较小的最大的移动行程在所述机动化的柱塞装置中执行紧接着的量补充。由此能够在所述量补充的期间有针对性地防止能够感觉到的/听得到的噪声的产生，如果驾驶员由于较小的环境噪声水平而会听到这种噪声的话。此外，以较低的事故风险水平进行的缓慢的和/或小量的量补充不与任何缺点相关联。相对于此，在较高的环境噪声水平和/或较高的事故风险水平时能够由所述电子机构来如此确定所述至少一个关于最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量，从而通过使所述机动化的柱塞装置的柱塞以较高的最大的移动速度移动较高的最大的移动行程在所述机动化的柱塞装置中执行所述紧接着的量补充。由此，在具有较高的环境噪声水平和/或较高的事故风险水平的情况中保证，所述机动化的柱塞装置由于快速的并且/或者高量（hochvolumig）的量补充而提早地又拥有足够的制动液量。此外，在具有高的环境噪声水平的情况中，在所述紧接着的量补充的期间所产生的噪声几乎没有被驾驶员（以及可能所述至少一个另外的车辆乘员）感觉到/听到。
在所述控制装置的另一种有利的实施方式中，所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量包括所述车辆的当前的车辆速度、所述车辆的当前的车辆减速、所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸中的至少一个当前的制动压力、所述机动化的柱塞装置中的当前的柱塞压力、摩擦系数地图（Reibwertkarte）的摩擦系数、所述机动化的柱塞装置的量消耗速率（Volumenverbrauchrate）和/或至少一个车辆调节参量。由此，在所述车辆的行驶期间能够由所述控制装置/所述电子机构对通常连续地（新）获取的或者已经存在的数据（Angaben）进行分析。所述控制装置的在一种车辆类型中的使用因此通常不要求给所述车辆类型加装另外的传感装置。
作为所述控制装置的有利的改进方案，所述电子机构能够额外地被设计用于：在所述至少一个车轮制动缸中的制动压力升高的期间将所述液压的制动系统的至少一个布置在所述至少一个车轮制动缸与所述机动化的柱塞装置之间的分离阀控制到打开的状态中，并且在所述量补充的期间将所述至少一个分离阀控制到关闭的状态中。所述控制装置的功能能力由此能够容易地提高。
前面所描述的优点也在用于车辆的具有这样的控制装置、所述机动化的柱塞装置和所述至少一个车轮制动缸的液压的制动系统上得到实现。所述液压的制动系统能够按照所述控制装置的上面所解释的实施方式来改进。
此外，一种相应的用于运行车辆的液压的制动系统的方法的执行也提供上面所解释的优点。要明确地指出，所述用于运行车辆的液压的制动系统的方法能够按照所述控制装置的上面所描述的实施方式来改进。
附图说明
接下来借助于附图对本发明的另外的特征和优点进行解释。
图1示出了所述控制装置或者用其装备的液压的制动系统的一种实施方式的示意图；并且
图2示出了用于对用来运行车辆的液压的制动系统的方法的一种实施方式进行解释的流程图。
具体实施方式
图1示出了所述控制装置或者用其装备的液压的制动系统的一种实施方式的示意图。
要明确地指出，接下来所描述的控制装置10的可使用性不局限于在图1中示意性地示出的制动系统。换而言之，所述控制装置10能够用在液压的制动系统的每种制动系统类型中，所述制动系统类型至少构造有所述控制装置10、机动化的柱塞装置12和至少一个车轮制动缸14。所述机动化的柱塞装置12也能够称为“以电子的方式受调节的柱塞”并且/或者称为机动化的活塞-缸-装置。此外，所述控制装置10的可使用性不局限于用所述液压的制动系统来装备的车辆/机动车的特定的车辆类型/机动车类型。
所述控制装置10构造用于至少运行所述机动化的柱塞装置12。为此，所述控制装置10具有电子机构16，该电子机构被设计用于（借助于至少一个马达控制信号20）来操控所述机动化的柱塞装置12的马达18。借助于所述电子机构16，通过借助于由所述电子机构16（借助于所述至少一个马达控制信号20）来操控的马达18使所述机动化的柱塞装置12的柱塞22沿着压力形成方向24a移动，比如在所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸14中能够引起/引起制动压力升高，使得制动液从所述机动化的柱塞装置12的内部容积（Innenvolumen）26中能够挤压出来/被挤压出来。所述机动化的柱塞装置12液压地与所述至少一个车轮制动缸14相连接，使得从所述机动化的柱塞装置12的内部容积26中被挤压出来的制动液能够转移/被转移到所述至少一个车轮制动缸14中。仅仅示范性地在图1的实施方式中至少一个第一分离阀28如此布置/中间连接在所述机动化的柱塞装置12与所述至少一个车轮制动缸14之间，使得从所述内部容积中被挤压出来的制动液从所述机动化的柱塞装置12中通过所述至少一个打开的第一分离阀28能够转移/被转移到所述至少一个车轮制动缸14中。
此外，借助于所述电子机构16，能够在所述机动化的柱塞装置12中引起量补充（也就是说，在没有从所述车轮制动缸14中取出制动液的情况下用制动液来补充装填所述机动化的柱塞装置12）。所述机动化的柱塞装置12由此适合用于在所述至少一个车轮制动缸14中进行多次的并且显著的压力形成，其中能够借助于至少一次量补充来容易地补充装填所述机动化的柱塞装置12的内部容积26，而这没有在所述至少一个车轮制动缸14中触发制动压力降低。（在所述量补充的持续时间期间，所述机动化的柱塞装置12不能用于在所述至少一个车轮制动缸14中的压力形成（Druckaufbauten））。
相应的量补充通过借助于由所述电子机构14（借助于至少一个马达控制信号20）来操控的马达18使所述机动化的柱塞装置12的柱塞22以最大的移动速度沿着与所述压力形成方向24a相反定向的压力降低方向24b移动最大的移动行程来进行。所述机动化的柱塞装置12如此液压地与储存容积30、像比如与被连接在主制动缸32上的制动液容器30相连接，从而借助于所述柱塞22沿着所述压力降低方向24b的移动制动液从所述储存容积30能够吸入/被吸入到所述机动化的柱塞装置12/其内部容积26中。借助于所述柱塞22沿着所述压力降低方向24b的移动，能够在所述机动化的柱塞装置12的内部容积26中相对于在所述储存容积30中存在的储存压力（像比如大气压）产生负压，所述负压触发将制动液从所述储存容积30吸入到所述机动化的柱塞装置12/其内部容积26中。在图1中示出了将所述机动化的柱塞装置12通过通气孔（Schnüffelbohrung）34和与其并联地布置的过压阀36（该过压阀在存在所述负压时被打开）连接到所述储存容积30上的情况，这只应该示范性地来解释。
“为进行量补充而被移动的柱塞22的最大的移动速度”应该是指在相应的量补充的期间未被超过的移动速度。相应地，“为进行量补充而被移动的柱塞22的最大的移动行程”应该是指在相应的量补充的期间最大所实现的（ausgeführter）移动行程，从而以所述最大的移动行程为幅度来移动的柱塞22保持没有运动或者又沿着所述压力形成方向24a运动并且结束（abgeschlossen）了所述量补充。所述电子机构16额外地执行量补充之前被设计用于：在所述机动化的柱塞装置12中进行紧接着的量补充的期间在考虑到至少一个所提供的、关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量38的情况下确定至少一个关于所述柱塞22的最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量。此外，所述电子机构16被设计用于：在所述（借助于所述至少一个马达控制信号20进行的）紧接着的量补充的期间，在考虑到所述至少一个所确定的目标参量的情况下如此操控所述机动化的柱塞装置12的马达18，从而在所述量补充的期间所述柱塞22的最大的移动速度和/或最大的移动行程对应于所述至少一个所确定的目标参量。在所述紧接着的量补充的期间，由此阻止（unterbunden）所述柱塞22的最大的移动速度超过借助于所述至少一个所确定的目标参量（间接地或者直接地）确定的最大的目标-移动速度并且/或者阻止所述柱塞22的最大的移动行程超过借助于所述至少一个所确定的目标参量（间接地或者直接地）确定的最大的目标-移动行程。
所述至少一个所确定的目标参量比如能够是最大的移动速度和/或最大的移动行程。同样，所述至少一个所确定的目标参量能够是至少一个在紧接着的量补充的期间间接地确定/限定所述最大的移动速度和/或所述最大的移动行程的参量。所述至少一个所确定的目标参量比如能够是在所述量补充的期间输出给所述马达18的电流强度和/或所述马达18的用于执行量补充的通电持续时间。但是，这里所提到的、用于至少一个目标参量的实例只应该示范性地来理解。
所述柱塞22的最大的移动速度影响着在所述相应的量补充的期间所产生的噪声的最大的音量（Lautstärke）。相应地，所述柱塞22的最大的移动行程影响着在所述相应的量补充的期间所产生的噪声的时间上的持续时间（zeitliche Dauer）。所述电子机构16因此借助于对于所述至少一个目标参量的确定在考虑到所述至少一个所提供的、关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量38的情况下引起在所述相应的量补充的期间所产生的噪声与当前的行驶情况和/或与当前的环境情况相匹配。尤其在下述行驶情况和/或环境情况中-在所述行驶情况和/或环境情况中较慢的量补充和/或较小量的量补充是足够的-能够避免对驾驶员（以及可能至少一个另外的车辆乘员）来说能够感觉到的/听得到的噪声的产生。但是，此外在较快的并且/或者较大量的量补充（比如出于安全原因而）值得追求的行驶情况和/或环境情况中，所述量补充的过程能够在很短的时间里并且/或者以足够高的朝所述内部容积26中补充装填的量来结束。通常驾驶员（以及可能所述至少一个另外的车辆乘员）在较快的并且/或者较大量的量补充（比如出于安全原因而）值得追求的行驶情况和/或环境情况中没有/几乎没有注意（bemerken）到在相应的量补充的期间所产生的噪声或者没有/几乎没有感觉到其作为干扰。
所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量38比如能够包括所述车辆的当前的车辆速度、所述车辆的当前的车辆减速、所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸14中的至少一个当前的制动压力、所述机动化的柱塞装置12/其内部容积26中的当前的柱塞压力、摩擦系数地图（Reibwertkarte）的摩擦系数、所述机动化的柱塞装置12的量消耗速率和/或至少一个车辆调节参量。下面还要对这里所提到的、用于所述至少一个参量38的实例的意义进行探讨。此外，这里所提到的、用于所述至少一个参量38的实例只应该示范性地来解释。优选所述电子机构16被设计用于：关于所述车辆的当前的车辆稳定性、关于所述车辆的当前的车辆减速并且/或者关于当前在所述车辆上所出现的噪声产生对所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量38进行分析，并且在考虑到所述车辆的当前的车辆稳定性、所述车辆的当前的车辆减速和/或所述当前在所述车辆上所出现的噪声产生的情况下确定所述至少一个关于最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量。比如，所述电子机构16能够被设计用于：为所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量38分配当前的环境噪声水平和/或当前的事故风险水平（Unfallrisikolevel）并且在考虑到当前的环境噪声水平和/或当前的事故风险水平的情况下确定所述至少一个关于最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量。所述电子机构16尤其能够被设计用于执行下面还要描述的方法步骤。
作为有利的改进方案，所述控制装置10还能够构造用于（附加于所述机动化的柱塞装置12的马达18）操控所述液压的制动系统的至少一个另外的制动系统组件。比如所述电子机构16能够被设计用于：在所述至少一个车轮制动缸14中的制动压力升高的期间将所述至少一个布置在至少一个车轮制动缸14与机动化的柱塞装置12之间的第一分离阀28控制到打开的状态中，并且在所述量补充的期间将所述至少一个第一分离阀28控制到关闭的状态中。所述至少一个车轮制动缸14通过至少一个第二分离阀来液压地连接在所述主制动缸32上，所述至少一个第二分离阀40也能够借助于所述电子机构16来操控/转换（schaltbar）。至少一个分配于所述至少一个车轮制动缸14的车轮进口阀44和/或至少一个分配于所述至少一个车轮制动缸14的车轮出口阀46也能够借助于所述电子机构16来操控/转换。借助于对于所述至少一个车轮进口阀44和/或所述至少一个车轮出口阀46的操控/转换，例如能够在所述车轮制动缸14中进行车轮个体的压力调节。也能够车轮个体地借助于对于所述至少一个车轮出口阀46的控制/转换来执行将制动液从所述至少一个车轮制动缸14排到（Ablassen）所述用作储存容积30的制动液容器30中。模拟器（Simulator）50通过至少一个模拟器分离阀来连接在所述主制动缸32上，所述至少一个模拟器分离阀48也能够借助于所述电子机构14来操控/转换。（在图1的实施方式中，所述模拟器50额外地通过与所述模拟器阀48并联地布置的过压阀52与所述主制动缸相连接。）此外，容器分离阀54也能够借助于所述电子机构16来操控/转换，通过所述容器分离阀所述主制动缸32与所述用作储存容积30的制动液容器30相连接。
附加于所述至少一个关于行驶情况信息和/或环境信息的参量38，还能够借助于所述电子机构16对至少一个另外的传感器信号进行分析。比如，能够借助于所述电子机构16来分析所述机动化的柱塞装置12的旋转速率传感器（Drehratensensor）56、所述机动化的柱塞装置12的马达电流传感器58、布置在制动操纵元件/制动踏板60上的杆位移传感器（Stangenwegsensor）62、位移差传感器64、预压力传感器66和被连接在所述机动化的柱塞装置12上的压力传感器68。
图2示出了用于对用来运行车辆的液压的制动系统的方法的一种实施方式进行解释的流程图。
接下来所描述的方法的可执行性既不局限于所述液压的制动系统的特定的制动系统类型也不局限于所述车辆/机动车的特殊的车辆类型/机动车类型。换而言之，所述方法能够用每种液压的制动系统来执行，所述液压的制动系统至少拥有接下来所提到的制动系统组件。所述方法由此能够借助于前面所描述的液压的制动系统来执行，而其可执行性没有局限于这种制动系统类型。
在方法步骤S1中，所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸中的制动压力升高如此通过所述液压的制动系统的机动化的柱塞装置的柱塞的、沿着压力形成方向的移动来执行，使得制动液从所述机动化的柱塞装置转移到所述至少一个车轮制动缸中。尤其只要发现所述机动化的柱塞装置中的“制动液储备（Bremsflüssigkeitsvorrat）”变得（太）低或者被消耗，就能够执行另外的方法步骤S2和S3。
所述方法步骤S2和S3通过所述机动化的柱塞装置的柱塞以最大的实际-移动速度沿着与所述压力形成方向相反定向的压力降低方向移动最大的实际-移动行程如此在所述机动化的柱塞装置中引起量补充，使得制动液从所述液压的制动系统的储存容积吸入到所述机动化的柱塞装置中。为此，首先在方法步骤S2中，在考虑到至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量的情况下，确定用于执行（紧接着的）量补充的最大的目标-移动速度和/或用于执行（紧接着的）量补充的最大的目标-移动行程。随后，作为方法步骤S3，在执行所述量补充时在考虑到所确定的最大的目标-移动速度和/或所确定的最大的目标-移动行程的情况下如此操控所述机动化的柱塞装置的马达，从而在执行所述量补充的期间所述最大的实际-移动速度对应于所确定的最大的目标-移动速度并且/或者所述最大的实际-移动行程对应于所确定的最大的目标-移动行程。由此，所述方法步骤S2和S3的执行也实现上面已经描述的优点。
优选在所述方法步骤S2中，关于所述车辆的当前的车辆稳定性、关于所述车辆的当前的车辆减速并且/或者关于当前在所述车辆上所出现的噪声产生对所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量进行分析。此后，在考虑到所述车辆的当前的车辆稳定性、所述车辆的当前的车辆减速和/或当前在所述车辆上所出现的噪声产生的情况下，确定所述最大的目标-移动速度和/或所述最大的目标-移动行程。比如，对于所述车辆的较低的当前的车辆稳定性来说、对于所述车辆的比较强烈的当前的车辆减速来说和/或对于所述车辆上的音量高（laut）的噪声产生来说，能够选择较高的最大的目标-移动速度和/或较大的最大的目标-移动行程，用于在很短的时间里并且/或者以足够高的被补充装填到所述内部容积26中的量来结束所述量补充。相对于此，有利的是，对于所述车辆的较高的当前的车辆稳定性来说、对于所述车辆的比较轻微的当前的车辆减速来说和/或对于所述车辆的噪声产生程度小的行驶来说（比如在所述车辆的停止中），选择较低的最大的目标-移动速度和/或较小的最大的目标-移动行程，使得驾驶员（以及可能至少一个另外的车辆乘员）没有/几乎没有听到通过所述量补充而产生的噪声。
作为替代方案或者补充方案，也能够为所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息分配当前的环境噪声水平和/或当前的事故风险水平。在这种情况下，能够在考虑到所述当前的环境噪声水平和/或所述当前的事故风险水平的情况下确定所述最大的目标-移动速度和/或所述目标-移动行程。对于较低的当前的环境噪声水平和/或较低的当前的事故风险水平来说，优选的是较低的最大的目标-移动速度和/或较小的最大的目标-移动行程，用于将通过所述量补充所产生的噪声在其音量并且/或者其持续时间的方面如此最小化，使得驾驶员（以及可能所述至少一个另外的车辆乘员）没有/几乎没有感觉到所述噪声。相对于此，对于较高的当前的环境噪声水平和/或较高的事故风险水平来说，较高的最大的目标-移动速度和/或较大的最大的目标-移动行程出于上面已经提到的原因而是有利的。
下面要解释，为什么下述安排是有利的：所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量包括所述车辆的当前的车辆速度、所述车辆的当前的车辆减速、所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸中的至少一个当前的制动压力、所述机动化的柱塞装置中的当前的柱塞压力、摩擦系数地图的摩擦系数、所述机动化的柱塞装置的量消耗速率和/或至少一个车辆调节参量。
比如对于所述车辆的较快的当前的车辆速度来说由于音量高的马达噪声和/或较强的迎面风（Fahrtwinds）而在所述车辆上存在音量较高的噪声产生（或者较高的环境噪声水平/环境噪声级）。而所述车辆的较慢的当前的车辆速度（或者车辆的停止）则几乎没有与音量高的马达噪声和/或较强的迎面风相关联。
所述车辆上的音量较高的噪声产生（或者较高的环境噪声水平/环境噪声级）也能够归因于在所述车辆的剧烈的当前的车辆减速、所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸中的至少一个高的当前的制动压力和/或所述机动化的柱塞装置中的高的当前的柱塞压力时（所述高的当前的柱塞压力在所述量补充的开始经常对应于所述至少一个当前的制动压力）的制动噪声。
所述车辆的噪声产生程度较低的行驶（或者较低的环境噪声水平/环境噪声级）经常在驶过具有小的摩擦系数的车行道时存在。这方面的实例是驶过结冰的车行道、被雪覆盖的车行道或者具有人造（künstlich）的低摩擦系数的车行道（由于仅仅轻声的轮胎滚动噪声）。当前的具有小的摩擦系数的车行道的行驶能够通过所述车辆的较低的当前的车辆减速（比如处于0m/s2与-5m/s2之间的范围内）、所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸中的至少一个较低的当前的制动压力（或者所述机动化的柱塞装置中的较低的当前的柱塞压力）和/或摩擦系数地图的（外部提供的）摩擦系数来看出。相应地，当前的具有高的摩擦系数的车行道、像比如干燥的沥青车行道、差的道路或者碎石小路（Schotterpiste）的行驶能够通过所述车辆的较高的当前的车辆减速、所述至少一个较高的当前的制动压力（或者较高的当前的柱塞压力）和/或所述摩擦系数地图的摩擦系数来看出。
所述量消耗速率Vr（每时间单位以立方厘米/秒计的所消耗的量）根据方程式（方程式.1）用（方程式.1）来定义，其中A是所述柱塞的制动面并且x是所述柱塞的位置。高的量消耗速率虽然意味着比较经常的量补充，但是这通常在所述车辆的噪声产生程度低的行驶的期间（或者环境噪声水平/环境噪声级较低时）发生。这方面的实例是在堵车中行驶或者在道口栅栏处“等候的停车”。（在这样的情况中经常也谈及内部的泄漏）。但是，借助于在这里所描述的方法在这些情况中也能够用于使驾驶员（以及可能所述至少一个另外的车辆乘员）感觉不到干扰噪声。
所述至少一个车辆调节参量比如能够显示驱动滑转调节（TCS，Traction ControlSystem）、牵引控制、防抱死功能（ABS）或者电子稳定性程序（VDC，Vehicle DynamicsControl）的当前的执行。所述至少一个车辆调节参量由此给出关于所述车辆的当前的车辆稳定性的可靠的提示。
此外，也要指出，在所述方法步骤S2中也能够作为所述至少一个参量对至少一个由环境检测传感器所提供的传感器信号进行分析。

Claims (10)

1.用于车辆的液压的制动系统的至少一个机动化的柱塞装置（12）的控制装置（10），具有：
电子机构（16），所述电子机构被设计用于操控所述机动化的柱塞装置（12）的马达（18），其中借助于所述电子机构（16）：
-通过借助于由所述电子机构（16）操控的马达（18）使所述机动化的柱塞装置（12）的柱塞（22）沿着压力形成方向（24a）移动能够在所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸（14）中引起制动压力升高，使得制动液能够从所述机动化的柱塞装置（12）转移到所述至少一个车轮制动缸（14）中；并且
-通过借助于由所述电子机构（16）操控的马达（18）使所述机动化的柱塞装置（12）的柱塞（22）以最大的移动速度沿着与压力形成方向（24a）相反定向的压力降低方向（24b）移动最大的移动行程能够在所述机动化的柱塞装置（12）中引起量补充，使得制动液能够从所述液压的制动系统的储存容积（30）吸入到所述机动化的柱塞装置（12）中；
其特征在于：
所述电子机构（16）在量补充之前被设计用于：
-在紧接着的量补充的期间在考虑到至少一个所提供的关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）的情况下确定至少一个关于所述柱塞（22）的最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量；并且
-在紧接着的量补充的期间在考虑到所述至少一个所确定的目标参量的情况下如此操控所述机动化的柱塞装置（12）的马达（18），从而在所述量补充的期间所述最大的移动速度和/或所述最大的移动行程对应于所述至少一个所确定的目标参量。
2.按权利要求1所述的控制装置（10），其中所述电子机构（16）被设计用于：关于所述车辆的当前的车辆稳定性、关于所述车辆的当前的车辆减速并且/或者关于当前在所述车辆上出现的噪声产生对所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）进行分析，并且在考虑到所述车辆的当前的车辆稳定性、所述车辆的当前的车辆减速和/或当前在所述车辆上所出现的噪声产生的情况下来确定所述至少一个关于最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量。
3.按权利要求1或2所述的控制装置（10），其中所述电子机构（16）被设计用于：为所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）分配当前的环境噪声水平和/或当前的事故风险水平，并且在考虑到所述当前的环境噪声水平和/或所述当前的事故风险水平的情况下确定所述至少一个关于最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量。
4.按前述权利要求中任一项所述的控制装置（10），其中所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）包括所述车辆的当前的车辆速度、所述车辆的当前的车辆减速、所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸（14）中的至少一个当前的制动压力、所述机动化的柱塞装置（12）中的当前的柱塞压力、摩擦系数地图的摩擦系数、所述机动化的柱塞装置（12）的量消耗速率和/或至少一个车辆调节参量。
5.按前述权利要求中任一项所述的控制装置（10），其中所述电子机构（16）额外地被设计用于：在所述至少一个车轮制动缸（14）中的制动压力升高的期间将所述液压的制动系统的至少一个布置在所述至少一个车轮制动缸（14）与所述机动化的柱塞装置（12）之间的分离阀（28）控制到打开的状态中，并且在所述量补充的期间将所述至少一个分离阀（28）控制到关闭的状态中。
6.用于车辆的液压的制动系统，至少具有：
按前述权利要求中任一项所述的控制装置（10）；
所述机动化的柱塞装置（12）；以及
所述至少一个车轮制动缸（14）。
7. 用于运行车辆的液压的制动系统的方法，具有以下步骤：
通过所述液压的制动系统的机动化的柱塞装置（12）的柱塞（22）沿着压力形成方向（24a）的移动来如此在所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸（14）中执行制动压力升高，使得制动液从所述机动化的柱塞装置（12）转移到所述至少一个车轮制动缸（14）中（S1）；并且
通过使所述机动化的柱塞装置（12）的柱塞（22）以最大的实际-移动速度沿着与压力形成方向（24a）相反定向的压力降低方向（24b）移动最大的实际-移动行程如此在所述机动化的柱塞装置（12）中执行量补充，使得制动液从所述液压的制动系统的储存容积（30）吸入到所述机动化的柱塞装置（12）中；
其特征在于以下步骤：
在考虑到至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）的情况下确定用于执行所述量补充的最大的目标-移动速度和/或用于执行所述量补充的最大的目标-移动行程（S2）；并且
在执行所述量补充时在考虑到所确定的最大的目标-移动速度和/或所确定的最大的目标-移动行程的情况下如此操控所述机动化的柱塞装置（12）的马达（18），从而在执行所述量补充的期间所述最大的实际-移动速度对应于所确定的最大的目标-移动速度并且/或者所述最大的实际-移动行程对应于所确定的最大的目标-移动行程（S3）。
8.按权利要求7所述的方法，其中关于所述车辆的当前的车辆稳定性、关于所述车辆的当前的车辆减速并且/或者关于当前在所述车辆上出现的噪声产生对所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）进行分析，并且其中在考虑到所述车辆的当前的车辆稳定性、所述车辆的当前的车辆减速和/或当前在所述车辆上所出现的噪声产生的情况下来确定所述最大的目标-移动速度和/或所述最大的目标-移动行程。
9.按权利要求7或8所述的方法，其中为所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）分配当前的环境噪声水平和/或当前的事故风险水平，并且其中在考虑到所述当前的环境噪声水平和/或所述当前的事故风险水平的情况下确定所述最大的目标-移动速度和/或所述最大的目标-移动行程。
10.按权利要求7到9中任一项所述的方法，其中所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）包括所述车辆的当前的车辆速度、所述车辆的当前的车辆减速、所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸（14）中的至少一个当前的制动压力、所述机动化的柱塞装置（12）中的当前的柱塞压力、摩擦系数地图的摩擦系数、所述机动化的柱塞装置（12）的量消耗速率和/或至少一个车辆调节参量。
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