CN109275397B - 秧托板自动快速伸缩式链夹移栽机构 - Google Patents

秧托板自动快速伸缩式链夹移栽机构 Download PDF

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Abstract

秧托板自动快速伸缩式链夹移栽机构属于农业机械；该机构包括双排内凸轮型环形滑道、环形链条和滚轮闭合轨道，在环形链条上通过链条耳片和链夹固定板配装夹持机构壳体，在夹持机构壳体上配装轴杆座、滑动轴、托板推杆、托板回缩弹簧、滚动轴承、秧托板以及联动轴限位板、联动轴A、B、滚轮支架A、B、滚轮回位扭簧A、B、滚轮A、B和秧夹板A、B；本机构解决了现有技术对秧苗种床土壤的扰动和对钵体的损伤破坏问题，具有结构合理、简单、移栽作业质量好、效率高、使用可靠的特点。

Description

秧托板自动快速伸缩式链夹移栽机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及秧苗钵体链夹夹取与移栽作业机构。
背景技术
移栽机因其可以控制株距、行距、保证栽植深度，在提高生产效率的同时降低了农民劳动强度和生产成本，因而得到大面积推广应用。链夹式移栽机送苗稳定可靠，栽植株距准确；但在进行钵苗移栽时，钵苗根部易松散，带有秧托板的链夹式移栽机入土后秧托不能及时快速收回，导致钵苗直立率低，从而影响整机工作效率和移栽作业质量。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种秧托板自动快速伸缩式链夹移栽机构，达到避免和消除秧托板对种床土壤的扰动、可靠有效地保护钵苗钵体不受损伤、提高钵苗移栽直立率、保证栽植作业质量的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:在固定配置的双排内凸轮型环形滑道内侧可回转运动的安装环形链条，滚轮闭合轨道固定配置在双排内凸轮型环形滑道的外侧下部位处，在所述环形链条两侧部的链条耳片上通过链夹固定板配装夹持机构壳体；在所述夹持机构壳体内侧部上可移动的配装轴杆座，在轴杆座上呈相互垂直的固装滑动轴和托板推杆，托板回缩弹簧套装在托板推杆上，所述托板回缩弹簧的一端部与轴杆座接触配合，托板回缩弹簧的另一端部与夹持机构壳体呈轴向定位接触配合，在所述滑动轴两端部位上分别套装滚动轴承，滚动轴承与双排内凸轮型环形滑道接触配合，在所述托板推杆外端部上固装秧托板，在所述夹持机构壳体上、位于托板推杆上方部位处通过联动轴限位板相互平行且可转动的配装联动轴A和联动轴B，滚轮支架A和滚轮支架B分别固装在联动轴A和联动轴B上，滚轮回位扭簧A和滚轮回位扭簧B分别套装在联动轴A和联动轴B上，所述滚轮回位扭簧A的两端分别与夹持机构壳体和滚轮支架A定位配合，滚轮回位扭簧B的两端分别与夹持机构壳体和滚轮支架B定位配合，滚轮A和滚轮B分别可转动的安装在滚轮支架A和滚轮支架B上，所述滚轮A和滚轮B同时与滚轮闭合轨道内侧部先后进行滚动接触配合和脱离滚动接触配合，在所述联动轴A和联动轴B外端部上相互对称地分别固装秧夹板A和秧夹板B，至此构成秧托板自动快速伸缩式链夹移栽机构。
本发明创造在夹取钵苗和移栽秧苗作业过程中，秧托板可准确、快速、及时的完成伸出或缩回动作，解决了现有技术对秧苗种床土壤的扰动和对钵体的损伤破坏，具有结构合理、简单、移栽作业质量好、效率高、使用可靠的特点。
附图说明
图1是秧托板自动快速伸缩式链夹移栽机构总体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是滚轮A、滚轮B与滚轮闭合轨道配合示意图。
图中件号说明：
1、双排内凸轮型环形滑道、2、环形链条、3、链条耳片、4、夹持机构壳体、5、滚动轴承、6、滚轮B、7、滚轮支架B、8、秧夹板B、9、秧托板、10、托板推杆、11、滚轮回位扭簧B、12、托板回缩弹簧、13、滚轮闭合轨道、14、滑动轴、15、轴杆座、16、联动轴B、17、滚轮A、18、滚轮回位扭簧A、19、滚轮支架A、20、联动轴限位板、21、秧夹板A、22、联动轴A、23、链夹固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种秧托板自动快速伸缩式链夹移栽机构，在固定配置的双排内凸轮型环形滑道1内侧可回转运动的安装环形链条2，滚轮闭合轨道13固定配置在双排内凸轮型环形滑道1的外侧下部位处，在所述环形链条2两侧部的链条耳片3上通过链夹固定板23配装夹持机构壳体4；在所述夹持机构壳体4内侧部上可移动的配装轴杆座15，在轴杆座15上呈相互垂直的固装滑动轴14和托板推杆10，托板回缩弹簧12套装在托板推杆10上，所述托板回缩弹簧12的一端部与轴杆座15接触配合，托板回缩弹簧12的另一端部与夹持机构壳体4呈轴向定位接触配合，在所述滑动轴14两端部位上分别套装滚动轴承5，滚动轴承5与双排内凸轮型环形滑道1接触配合，在所述托板推杆10外端部上固装秧托板9，在所述夹持机构壳体4上、位于托板推杆10上方部位处通过联动轴限位板20相互平行且可转动的配装联动轴A22和联动轴B16，滚轮支架A19和滚轮支架B7分别固装在联动轴A22和联动轴B16上，滚轮回位扭簧A18和滚轮回位扭簧B11分别套装在联动轴A22和联动轴B16上，所述滚轮回位扭簧A18的两端分别与夹持机构壳体4和滚轮支架A19定位配合，滚轮回位扭簧B11的两端分别与夹持机构壳体4和滚轮支架B7定位配合，滚轮A17和滚轮B6分别可转动的安装在滚轮支架A19和滚轮支架B7上，所述滚轮A17和滚轮B6同时与滚轮闭合轨道13内侧部先后进行滚动接触配合和脱离滚动接触配合，在所述联动轴A22和联动轴B16外端部上相互对称地分别固装秧夹板A21和秧夹板B8。
秧苗夹取移栽作业使用时，环形链条2在双排内凸轮型环形滑道1内逆时针方向回转，通过链条耳片3带动夹持机构壳体4在滚动轴承5与双排内凸轮型环形滑道1配合控制下进行回转运动，在夹持机构壳体4进入滚轮闭合轨道13之前，秧夹板A21与秧夹板B8呈开启状态，秧托板9伸出，此时秧苗喂入到开启状态的秧夹板A21与秧夹板B8之间，其秧苗的钵体部由秧托板9承托；当夹持机构壳体4进入到滚轮闭合轨道13内时，滚轮A17和滚轮B6在滚轮闭合轨道13控制下，经滚轮支架A19、滚轮支架B7、联动轴A22、联动轴B16使秧夹板A21和秧夹板B8向闭合夹持位置转动，将秧苗夹牢；当滚轮A17和滚轮B6从滚轮闭合轨道13下端部位移出时，在滚轮回位扭簧A18、滚轮回位扭簧B11作用下，通过滚轮支架A19、滚轮支架B7及联动轴A22、联动轴B16使秧夹板A21、秧夹板B8开启，在投放秧苗的同步，在托板回缩弹簧12推力下，托板推杆10带动秧托板9快速回缩，保证秧苗可靠投出，并避免秧托板9对苗床土壤的扰动，不刮土，不损伤秧苗钵体，保证移栽作业质量和效果。

Claims (1)

1.一种秧托板自动快速伸缩式链夹移栽机构，其特征在于：在固定配置的双排内凸轮型环形滑道(1)内侧可回转运动的安装环形链条(2)，滚轮闭合轨道(13)固定配置在双排内凸轮型环形滑道(1)的外侧下部位处，在所述环形链条(2)两侧部的链条耳片(3)上通过链夹固定板(23)配装夹持机构壳体(4)；在所述夹持机构壳体(4)内侧部上可移动的配装轴杆座(15)，在轴杆座(15)上呈相互垂直的固装滑动轴(14)和托板推杆(10)，托板回缩弹簧(12)套装在托板推杆(10)上，所述托板回缩弹簧(12)的一端部与轴杆座(15)接触配合，托板回缩弹簧(12)的另一端部与夹持机构壳体(4)呈轴向定位接触配合，在所述滑动轴(14)两端部位上分别套装滚动轴承(5)，滚动轴承(5)与双排内凸轮型环形滑道(1)接触配合，在所述托板推杆(10)外端部上固装秧托板(9)，在所述夹持机构壳体(4)上、位于托板推杆(10)上方部位处通过联动轴限位板(20)相互平行且可转动的配装联动轴A(22)和联动轴B(16)，滚轮支架A(19)和滚轮支架B(7)分别固装在联动轴A(22)和联动轴B(16)上，滚轮回位扭簧A(18)和滚轮回位扭簧B(11)分别套装在联动轴A(22)和联动轴B(16)上，所述滚轮回位扭簧A(18)的两端分别与夹持机构壳体(4)和滚轮支架A(19)定位配合，滚轮回位扭簧B(11)的两端分别与夹持机构壳体(4)和滚轮支架B(7)定位配合，滚轮A(17)和滚轮B(6)分别可转动的安装在滚轮支架A(19)和滚轮支架B(7)上，所述滚轮A(17)和滚轮B(6)同时与滚轮闭合轨道(13)内侧部先后进行滚动接触配合和脱离滚动接触配合，在所述联动轴A(22)和联动轴B(16)外端部上相互对称地分别固装秧夹板A(21)和秧夹板B(8)。
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