CN109274208A - 一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机 - Google Patents

一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机 Download PDF

Info

Publication number
CN109274208A
CN109274208A CN201811118107.0A CN201811118107A CN109274208A CN 109274208 A CN109274208 A CN 109274208A CN 201811118107 A CN201811118107 A CN 201811118107A CN 109274208 A CN109274208 A CN 109274208A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
output
compact
revolving shaft
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811118107.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘文盛
李华嵩
叶县
庄娘墩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangmen City Xinhui District Yan Tai Electronics Co Ltd
Original Assignee
Jiangmen City Xinhui District Yan Tai Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangmen City Xinhui District Yan Tai Electronics Co Ltd filed Critical Jiangmen City Xinhui District Yan Tai Electronics Co Ltd
Priority to CN201811118107.0A priority Critical patent/CN109274208A/zh
Publication of CN109274208A publication Critical patent/CN109274208A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/031—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by covers or lids for gearboxes

Abstract

本发明公开了一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机，包括减速箱壳体、减速箱上盖、设置在所述减速箱壳体内部的固定心轴和输出转轴，所述固定心轴和输出转轴相互平行，所述输出转轴上设置有用于带动输出转轴旋转的输出齿轮，所述固定心轴和输出转轴上还分别套装有一个或者一个以上的相互错位连接的双联齿轮，所述输出齿轮和位于所述固定心轴最上方的双联齿轮连接；通过整合固定心轴和输出转轴，输出转轴既承担输出轴的角色，也承担另一根心轴的角色，使减速箱内部的轴减少，在保证齿轮强度的前提下，大大缩小了减速箱的体积，使电机占用的空间更小，满足更多空间受限场合下的应用。

Description

一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机
技术领域
本发明涉及电机结构领域，特别是一种紧凑型直流减速电机及其直流减速电机。
背景技术
目前市面上的小型直流减速电机多采用套在固定心轴上的多级减速齿轮减速后经输出转轴输出。减速箱里布置至少两根固定心轴和一根输出转轴。在保证减速箱齿轮足够强度及所需输出转速，扭矩的前提下，由于固定心轴和齿轮组体积占用较多的空间，对电机的小型化不利。在减小齿轮模数的情况下虽然能减小减速箱体积，但是这大大削弱齿轮的强度。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种紧凑型直流减速电机，能够在保证齿轮强度的前提下，大大缩小减速箱的体积，使电机占用的空间更小，满足更多空间受限场合下的应用。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种紧凑型电机减速箱，包括减速箱壳体、减速箱上盖、设置在所述减速箱壳体内部的固定心轴和输出转轴，所述固定心轴和输出转轴相互平行，所述输出转轴上设置有用于带动输出转轴旋转的输出齿轮，所述固定心轴和输出转轴上还分别套装有一个或者一个以上的相互错位连接的双联齿轮，所述输出齿轮和位于所述固定心轴最上方的双联齿轮连接。
进一步，所述输出转轴包括位于上部的输出端和位于输出端下方的用于安装双联齿轮的轴心端，所述输出齿轮安装在所述输出端上并带动所述输出转轴旋转。
进一步，所述双联齿轮包括轴心重合的大齿轮和小齿轮，所述输出齿轮和位于固定心轴最上方的双联齿轮的小齿轮啮合，所有双联齿轮的大齿轮啮合与其相邻错位的双联齿轮的小齿轮。
进一步，所述减速箱上盖设置有上轴承孔，所述减速箱壳体的底部设置有与所述上轴承孔相对应的下轴承孔，所述上轴承孔内放置有第一轴承，所述下轴承孔内放置有第二轴承，所述输出转轴的两端分别插入到所述第一轴承和第二轴承中。
进一步，所述减速箱上盖还设置有上轴心孔，所述减速箱壳体的底部还设置有与所述上轴心孔相对应的下轴心孔，所述固定心轴的两端分别插入到所述上轴心孔和下轴心孔中。
进一步，还包括箱盖固定螺钉，所述减速箱上盖设置有供所述箱盖固定螺钉穿过的第一通孔，所述减速箱壳体上设置有与所述第一通孔相对应的第一安装孔，所述箱盖固定螺钉穿过所述第一通孔固定在所述第一安装孔上。
进一步，所述减速箱壳体还设置有用于固定所述紧凑型电机减速箱的安装部。
一种紧凑型直流减速电机，包括上述所述的一种紧凑型电机减速箱，还包括直流电机，所述直流电机的输出轴设置有电机齿轮，所述减速箱壳体的底部设置有供所述电机齿轮穿过的第二通孔，所述电机齿轮与所述输出齿轮或者所述固定心轴最底部的双联齿轮啮合。
进一步，所述紧凑型直流减速电机还包括电机固定螺钉，所述减速箱壳体的底部还设置有供所述电机固定螺钉穿过的第三通孔，所述直流电机上设置有与所述第三通孔相对应的第三安装孔，所述电机固定螺钉固定在所述第三安装孔上。
本发明的有益效果是：本发明采用的一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机，通过整合固定心轴和输出转轴，输出转轴既承担输出轴的角色，也承担另一根心轴的角色，使减速箱内部的轴减少，在保证齿轮强度的前提下，大大缩小了减速箱的体积，使电机占用的空间更小，满足更多空间受限场合下的应用。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一种紧凑型直流减速电机的爆炸图；
图2是本发明一种紧凑型直流减速电机的减速箱上盖结构示意图；
图3是本发明一种紧凑型直流减速电机的减速箱壳体结构示意图；
图4是本发明一种紧凑型直流减速电机的剖视图。
具体实施方式
参照图1－图4，本发明的一种紧凑型电机减速箱，包括减速箱壳体1、减速箱上盖2、设置在所述减速箱壳体1内部的固定心轴3和输出转轴4，所述固定心轴3和输出转轴4相互平行，所述输出转轴4上设置有用于带动输出转轴4旋转的输出齿轮5，所述固定心轴3和输出转轴4上还分别套装有一个或者一个以上的相互错位连接的双联齿轮6，所述输出齿轮5和位于所述固定心轴3最上方的双联齿轮6连接；所述输出转轴4包括位于上部的输出端401和位于输出端401下方的用于安装双联齿轮6的轴心端402，所述输出齿轮5安装在所述输出端401上并带动所述输出转轴4旋转。
参照图1，本实施例的一种紧凑型电机减速箱，输出齿轮5和固定心轴3上分别设置有两个相互错位连接的双联齿轮6，所述双联齿轮6包括轴心重合的大齿轮601和小齿轮602，所述输出齿轮5和位于固定心轴3最上方的双联齿轮6的小齿轮602啮合，所有双联齿轮6的大齿轮601啮合与其相邻错位的双联齿轮6的小齿轮602。
参照1－图3，所述减速箱上盖2设置有上轴承孔201，所述减速箱壳体1的底部设置有与所述上轴承孔201相对应的下轴承孔101，所述上轴承孔201内放置有第一轴承7，所述下轴承孔101内放置有第二轴承8，所述输出转轴4的两端分别插入到所述第一轴承7和第二轴承8中；所述减速箱上盖2还设置有上轴心孔202，所述减速箱壳体1的底部还设置有与所述上轴心孔202相对应的下轴心孔102，所述固定心轴3的两端分别插入到所述上轴心孔202和下轴心孔102中。
参照图1和图4，本实施例的一种紧凑型电机减速箱还包括箱盖固定螺钉9，所述减速箱上盖2设置有供所述箱盖固定螺钉9穿过的第一通孔203，所述减速箱壳体1上设置有与所述第一通孔203相对应的第一安装孔103，所述箱盖固定螺钉9穿过所述第一通孔203固定在所述第一安装孔103上；所述减速箱壳体1还设置有用于固定所述紧凑型电机减速箱的安装部106。
参照图1和图4，本发明还提供一种紧凑型直流减速电机，包括上述所述的一种紧凑型电机减速箱，还包括直流电机10，所述直流电机10的输出轴设置有电机齿轮11，所述减速箱壳体1的底部设置有供所述电机齿轮11穿过的第二通孔104，所述电机齿轮11与所述输出齿轮5或者所述固定心轴3最底部的双联齿轮6啮合。
参照图1和图3，所述紧凑型直流减速电机还包括电机固定螺钉1212，所述减速箱壳体1的底部还设置有供所述电机固定螺钉1212穿过的第三通孔105，所述直流电机10上设置有与所述第三通孔105相对应的第三安装孔100，所述电机固定螺钉1212固定在所述第三安装孔100上。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，包括减速箱壳体(1)、减速箱上盖(2)、设置在所述减速箱壳体(1)内部的固定心轴(3)和输出转轴(4)，所述固定心轴(3)和输出转轴(4)相互平行，所述输出转轴(4)上设置有用于带动输出转轴(4)旋转的输出齿轮(5)，所述固定心轴(3)和输出转轴(4)上还分别套装有一个或者一个以上的相互错位连接的双联齿轮(6)，所述输出齿轮(5)和位于所述固定心轴(3)最上方的双联齿轮(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，所述输出转轴(4)包括位于上部的输出端(401)和位于输出端(401)下方的用于安装双联齿轮(6)的轴心端(402)，所述输出齿轮(5)安装在所述输出端(401)上并带动所述输出转轴(4)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，所述双联齿轮(6)包括轴心重合的大齿轮(601)和小齿轮(602)，所述输出齿轮(5)和位于固定心轴(3)最上方的双联齿轮(6)的小齿轮(602)啮合，所有双联齿轮(6)的大齿轮(601)啮合与其相邻错位的双联齿轮(6)的小齿轮(602)。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，所述减速箱上盖(2)设置有上轴承孔(201)，所述减速箱壳体(1)的底部设置有与所述上轴承孔(201)相对应的下轴承孔(101)，所述上轴承孔(201)内放置有第一轴承(7)，所述下轴承孔(101)内放置有第二轴承(8)，所述输出转轴(4)的两端分别插入到所述第一轴承(7)和第二轴承(8)中。
5.根据权利要求1或者4所述的一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，所述减速箱上盖(2)还设置有上轴心孔(202)，所述减速箱壳体(1)的底部还设置有与所述上轴心孔(202)相对应的下轴心孔(102)，所述固定心轴(3)的两端分别插入到所述上轴心孔(202)和下轴心孔(102)中。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，还包括箱盖固定螺钉(9)，所述减速箱上盖(2)设置有供所述箱盖固定螺钉(9)穿过的第一通孔(203)，所述减速箱壳体(1)上设置有与所述第一通孔(203)相对应的第一安装孔(103)，所述箱盖固定螺钉(9)穿过所述第一通孔(203)固定在所述第一安装孔(103)上。
7.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，所述减速箱壳体(1)还设置有用于固定所述紧凑型电机减速箱的安装部(106)。
8.一种紧凑型直流减速电机，其特征在于，包括权利要求1－6任一所述的一种紧凑型电机减速箱，还包括直流电机(10)，所述直流电机(10)的输出轴设置有电机齿轮(11)，所述减速箱壳体(1)的底部设置有供所述电机齿轮(11)穿过的第二通孔(104)，所述电机齿轮(11)与所述输出齿轮(5)或者所述固定心轴(3)最底部的双联齿轮(6)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种紧凑型直流减速电机，其特征在于，还包括电机固定螺钉(12)，所述减速箱壳体(1)的底部还设置有供所述电机固定螺钉(12)穿过的第三通孔(105)，所述直流电机(10)上设置有与所述第三通孔(105)相对应的第三安装孔(100)，所述电机固定螺钉(12)固定在所述第三安装孔(100)上。
CN201811118107.0A 2018-09-25 2018-09-25 一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机 Pending CN109274208A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811118107.0A CN109274208A (zh) 2018-09-25 2018-09-25 一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811118107.0A CN109274208A (zh) 2018-09-25 2018-09-25 一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109274208A true CN109274208A (zh) 2019-01-25

Family

ID=65198854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811118107.0A Pending CN109274208A (zh) 2018-09-25 2018-09-25 一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109274208A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112600382A (zh) * 2021-01-06 2021-04-02 东莞市维斗科技股份有限公司 一种步进电机减速箱驱动模组

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4099478A (en) * 1975-09-04 1978-07-11 Brunswick Corporation High thrust trolling motor
CN1525083A (zh) * 2003-09-17 2004-09-01 横店集团联宜电机有限公司 一种电机减速齿轮箱
CN202495839U (zh) * 2012-03-12 2012-10-17 常州天安尼康达电器有限公司 带减速齿轮箱的直流永磁电动机
CN203911659U (zh) * 2014-05-29 2014-10-29 宁波声光电机有限公司 一种减速电机
CN106253576A (zh) * 2016-08-26 2016-12-21 江门市江海区柏健电器制造有限公司 一种减速驱动装置
CN207093673U (zh) * 2017-08-25 2018-03-13 常州奥立思特电子有限公司 一种单相感应电机齿轮减速结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4099478A (en) * 1975-09-04 1978-07-11 Brunswick Corporation High thrust trolling motor
CN1525083A (zh) * 2003-09-17 2004-09-01 横店集团联宜电机有限公司 一种电机减速齿轮箱
CN202495839U (zh) * 2012-03-12 2012-10-17 常州天安尼康达电器有限公司 带减速齿轮箱的直流永磁电动机
CN203911659U (zh) * 2014-05-29 2014-10-29 宁波声光电机有限公司 一种减速电机
CN106253576A (zh) * 2016-08-26 2016-12-21 江门市江海区柏健电器制造有限公司 一种减速驱动装置
CN207093673U (zh) * 2017-08-25 2018-03-13 常州奥立思特电子有限公司 一种单相感应电机齿轮减速结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112600382A (zh) * 2021-01-06 2021-04-02 东莞市维斗科技股份有限公司 一种步进电机减速箱驱动模组

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11618312B2 (en) Electric vehicle powertrain assembly
KR20150091225A (ko) 기어 감속 장치, 세탁기 및 세탁 방법
CN200995328Y (zh) 由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的单轴转台
CN109274208A (zh) 一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机
CN105452717A (zh) 齿轮传动装置
US2778960A (en) Specially coupled motor-generator apparatus
CN109723799A (zh) 一种复合谐波减速器
CN108183580A (zh) 一种内置圆柱齿轮差速器的永磁同步电机
CN206755060U (zh) 灯具图案盘传动结构
CN207573178U (zh) 前输出前置减速变频一体电机
CN206017662U (zh) 一种减速离合器
CN209430730U (zh) 一种施工升降机用减速箱
CN208078771U (zh) 干衣机用直流无刷电动机
CN207082996U (zh) 塔式抽油机用内置型永磁同步电机
CN219948475U (zh) 一种中置电机
CN109367388A (zh) 一种汽车执行器
CN213754237U (zh) 外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机
CN209001755U (zh) 一种潜水泵用高转速永磁同步电动机
CN205792118U (zh) 一种减速机的直流电机
CN110094480A (zh) 两级谐波齿轮减速传动装置和传动方法及传动比计算方法
CN212163060U (zh) 一种双头输出的齿轮箱电机
CN210942116U (zh) 自行车中置安装驱动电机总成
CN219893113U (zh) 一种与电磁制动器一体化的外转子电机
CN219329670U (zh) 同步电机
CN107718039A (zh) 一种用于机器人的关节

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190125

RJ01 Rejection of invention patent application after publication