CN109270881A - 一种基于物联网的智能蓄冷保温箱流通管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明“一种基于物联网的智能蓄冷保温箱流通管理系统”涉及冷藏设备领域中的蓄冷保温箱。为了解决生鲜电商对物流质量无法监督、自提点建设投资较大、生鲜产品交付消费者的渠道缺乏和交付方式不便等问题，本发明采用了一种新的技术方案进行解决。新的技术方案是在传统保温箱上加装智能控制装置，装置包括中心控制单元、移动通信单元、定位单元、箱门锁单元、拼接锁单元、振动测量单元、形变测量等单元，使保温箱对物流质量具有监督、报警、记录、汇报功能；箱壳的榫卯结构使保温箱能拼接成自提柜，保温箱与配套快递柜也能组合成保温自提柜，降低了自提点的投资成本，增加了货物交付渠道、实现了交付的便利化。

Description

一种基于物联网的智能蓄冷保温箱流通管理系统

所属技术领域

本发明属于移动互联网应用和机电一体化领域，同时属于蓄冷保温设备制造和应用领域。

背景技术

流向终端消费者的日常消费型生鲜产品(如鱼、肉、蔬、果)配送的特点是：要求冷链配送、批量小、批次平均价值不高，因此必须严格控制包装成本；而由于生鲜产品涉及食品安全、又多数比较娇嫩，则要求配送过程必须更严格、更细致，但现在第三方物流的物流过程普遍缺乏有效的质量监控，当生鲜产品在物流过程中产生质量问题时，生鲜电商很难确定问题出在哪个环节，损失多数由消费者承担，这导致消费者对网购生鲜产品的可靠性缺乏信心，所以生鲜电商很多选择自己进行物流配送。

为了保证生鲜产品的新鲜度和满足消费者的需要，生鲜产品必须在约定时间之前送到消费者手上，或者送达约定地点等消费者自己提货，因此部分生鲜电商会在消费者集中的地方设立自己的门市部、与附近的便利店合作摆放冷藏设备，或者和小区物业方签订协议摆放冷藏自提柜，再把经过严密包装的生鲜产品用冷藏车运送过来存放于冷藏设备，这就引发了包装材料浪费和包装成本的上升的问题，如果消费者到上述门市部或便利店自提还可能面对人多排队、等待客服人员翻找物品的问题，这让网购的便利性大打折扣；由于自提点的设立需要较大投资、其运营成本也较高，导致自提点建设速度满足不了消费者的需求，同时也制约了数量庞大的中小型生鲜电商业务的发展。

由于目前物流质量难以保障、自提点不足、自提时交付方式不方便，消费者对日常消费型生鲜产品的网购体验值普遍不高，这导致了生鲜产品网购发展缓慢；绝大部分日常消费型生鲜产品仍以传统的常温物流链流向终端消费者，导致物流损耗居高不下，对社会资源造成巨大浪费。

发明内容

为了解决对第三方物流的物流过程缺乏有效监督工具、生鲜电商被迫自营物流、自提点建设投资较大、生鲜产品交付消费者的渠道缺乏和交付方式不便、包装材料浪费严重等问题，本发明采用了一种新的技术方案进行解决。

新的技术方案是：一种基于物联网的智能蓄冷保温箱流通管理系统，它以物联网为基础，应用云计算、机电一体化等技术，使蓄冷保温箱实现高度智能化，具有强大的物流质量监控工具，如图1所示，它的组成主要包括智能蓄冷保温箱、智能组合式快递柜、客户端、后台管理系统(简称“后台系统”)。

智能蓄冷保温箱是本系统的物流容器，它的结构包括蓄冷保温箱和智能控制装置；如图3所示，蓄冷保温箱的结构包括保温材料制作的箱门2和箱体1、装有蓄冷剂的蓄冷盒(袋)10、箱外壳上的数字字母编码18和手机客户端可读的ID码(包括二维码)16，每个箱对应着唯一的数字字母编码和唯一的手机客户端可读ID码；箱门和箱体采用铰链6连接；箱内腔有存放蓄冷盒(袋)的释冷盒7，释冷盒上有带风门12的对流孔11，释冷盒里有对流风扇9，风门打开时旋转的对流风扇能促进释冷盒与保温箱内腔之间的气体交换；箱体上有能实现相邻箱拼接的榫结构8和卯结构3。

智能控制装置的结构如图2所示，包括中心控制单元、数据存储单元、移动通信单元、定位单元、释冷盒控制单元、箱门锁单元、拼接锁单元、环境感应单元(包括温度测量单元、湿度测量单元、振动测量单元、倾角测量单元、形变测量单元)、摄像单元、照明单元、扬声器指示灯单元、显示单元、键盘单元、电源单元(包括可充电池和充电管理组件)、电气接口单元等，数据存储单元存储有保温箱的ID码。

定位单元负责获取保温箱的地理位置信息；释冷盒控制单元控制和感应风门的开启角度、控制对流风扇的开关和转速，调节蓄冷剂和保温箱内腔的热量交换速率；箱门锁单元的机械部件对箱门实施锁定后箱门不能开启，实施解锁后箱门才能打开，箱门锁单元同时监测箱门开关状态的变化；拼接锁单元5的机械部件4能对拼接在一起的两个箱实施拼接锁定或拼接解锁，实施拼接锁定后拼接在一起的两个保温箱无法拆开；温度测量单元负责箱内腔和箱外表面温度的测量；湿度测量单元负责箱内腔湿度的测量；振动测量单元负责测量箱遭受振动的剧烈程度；倾角测量单元负责测量箱发生倾斜的程度；形变测量单元负责测量箱体和箱门的变形程度；扬声器指示灯单元用来发出声光报警、发出语言提示；显示单元13用来发出符号、文字提示；电源单元负责向控制装置提供电源，它的充电管理组件负责控制外接电源向可充电池充电；电气接口单元负责电源连接和短距离数据通信。

中心控制单元是本控制装置的控制中枢，如图2所示，它通过移动通信单元与后台系统进行连接，接收和执行后台系统指令并向后台系统上传保温箱状态信息、对保温箱进行自动化控制，包括：设定控制装置的参数、控制箱门锁单元对箱门的锁定或解锁、控制拼接锁单元对拼接在一起的两个箱的锁定或解锁、控制照明单元和摄像单元分别对箱内腔进行照明和摄像并将图像或视频上传至后台系统；当箱门开关状态发生变化时向后台系统报告；当后台系统允许密码解锁时，接收键盘输入密码并和后台系统提供密码进行比对，比对结果相符时，控制箱门锁解锁，并通过扬声器、指示灯、显示屏发出已解锁提醒；接收电源单元送来的可充电池电压值并在显示屏上进行等级显示，当电压值低过限定值时向后台系统报告并点亮装置的相应指示灯等。

上述的智能组合式快递柜是智能蓄冷保温箱的配套设备，即能和智能蓄冷保温箱组合运行，也能单独运行，如图5所示，它包括柜体28、柜控制装置、柜外壳上的数字字母编码26、柜外壳上的手机客户端可读的ID码(可以是二维码)25，每个快递柜对应着唯一的数字字母编码和唯一的手机客户端可读ID码；柜体被分隔成若干个互相独立的储物柜29，储物柜有柜门27，柜门能否开启由柜门锁单元控制，柜门转动打开后可插入柜体，开门后的储物柜刚好能容纳一个智能蓄冷保温箱30；柜控制装置包括中心控制单元、数据存储单元、通信单元、柜门锁单元、连接锁单元、电气接口单元、读码单元(可以是二维码扫描器)21、快递柜键盘单元22、快递柜扬声器单元23、快递柜显示单元24等，中心控制单元通过通信单元与后台系统进行连接，接收和执行后台系统指令并向后台系统上传快递柜状态信息、实现快递柜所必须的其它功能。

上述的客户端根据不同的使用设备设计了手机客户端和PC客户端；客户端能够实现注册、登录、读取ID码、箱位置查询、箱状态(温度、湿度、图像、视频)查询、箱报警记录(温度、湿度、振动、倾角、变形)查询、箱内腔温度设置、拼接箱解锁、网上购物所必需的功能，不同的客户端使用者(消费者、电商、配送员和设备管理人员等)能使用的功能种类、权限不同。

上述的后台管理系统是部署于云计算环境下的中央控制系统，能够实现系统相关人员(消费者、电商、配送员和设备管理人员等)的权限管理和服务、箱位置的跟踪与监控(电子围栏功能)、箱参数设置、箱状态监控、箱报警的处置与记录储存、箱门锁单元的锁定或解锁和每次解锁后解锁密码自动重置、拼接箱锁定或解锁、网上购物服务与管理、快递柜管理等功能。

由于保温箱壳是个结实的结构，所以生鲜产品的包装就不用太关注支撑防压的问题，可以简化包装；包装完成之后，生鲜电商根据所装产品保鲜的适宜温度选择相应相变温度的蓄净盒(袋)放入释冷盒内，接着在客户端上输入箱内腔温度的设定值，客户端把设定值上传至后台系统，后台系统通过控制装置把箱内腔温度控制在设定温度附近；最后把箱门关上，在客户端上点击发货锁门，客户端把锁定请求上传至后台系统，后台系统通过控制装置控制箱门锁单元实施锁定，从此时开始，只有消费者收货才能开箱，或者经后台系统特别允许才能开箱，其他人无权让控制装置解锁开箱；此时保温箱就可以由物流部门发往指定收货地点。

在整个物流过程中，控制装置按设定的频率把箱位置信息、箱内外温度信息、箱内腔湿度信息上传至后台系统；当环境感应单元测量到保温箱的温度、湿度量值达到或超出后台系统设定的预警值、报警值时，控制装置立刻将超限数据储存于数据存储单元并上传至后台管理系统，以便系统管理人员及时采取处置措施、补救措施以保证消费者能收到新鲜的生鲜产品。

当环境感应单元测量到保温箱的“振动、倾角和箱壳变形”量值达到或超出后台系统设定的预警值、报警值时，或者控制装置监测到箱门在没有解锁指令的情况下被打开时，或者后台系统监测到保温箱的位置超出设定的电子围栏范围时，控制装置将按设定的程序、后台系统的指令做出反应，包括：发出声光、符号、文字的预警、报警，以提醒物流过程中的操作人员小心轻放、规范操作、关注保温箱状态，以保证生鲜产品的质量和安全、保温箱的安全，并将超限数据储存于数据存储单元并上传至后台系统，以便系统管理人员及时采取应对措施。

在物流的过程中如果消费者关注其生鲜产品的即时状况，只需在客户端点击观看，其观看请求就会上传至后台系统，后台系统通过控制装置控制照明单元、摄像单元分别对保温箱内腔进行照明、摄像并将图像或视频传输至客户端。由于不同种类的生鲜产品、不同的物流配送方式(如生鲜电商自营配送、第三方配送)对物流过程的监控重点不同，因此环境感应单元、定位等单元可根据实际需要选择安装。

物流过程中的预警、报警记录是进行物流质量评价、物流事故责任界定时强有力的原始记录资料，因此应用本系统可以对物流过程进行强有力地监督、迫使物流过程中的操作人员严格按照操作规范工作，这样就可以大幅度降低物流事故的发生概论、提升物流服务质量。

当消费者在约定收货地点时，保温箱可以直接交付到消费者手里，收货时，消费者用手机客户端读取保温箱壳上的ID码，然后点击开箱，其开箱请求会上传至后台系统，后台系统通过保温箱控制装置控制箱门锁单元解锁，扬声器发声提醒锁已开、解锁指示灯闪烁，这时消费者可以打开箱门取走物品，然后关上箱门，控制装置自动控制箱门锁单元实施锁定；如果消费者有选择密码开箱，那把从后台系统获得的密码在保温箱的键盘单元上输入也可以控制箱门锁单元解锁。

当消费者因故没法到约定地点收货时，或者消费者选择自提货物时，配送员可以把保温箱寄存于收货地附近的物流柜中由消费者自行提货，并在客户端上点击通知后台系统，后台系统自动开启电子围栏功能，又由于保温箱具有联网、定位、开门报告、视频功能，后台系统可以实时监控到：货物何时被取走、保温箱是否被带离物流柜、保温箱是否已归还、它的实时位置在那里，从而自动派人收箱或通知消费者及早提货、还箱；保温箱也可以寄存于收货地附近的便利店中由消费者自行提货，当有多个保温箱时，配送员可以直接把它们拼接成一个智能蓄冷保温自提柜，如图4所示，这时组成自提柜的保温箱的电气接口互相联接、实现了相互之间的通信，它们在数据存储单元中的ID码及其在自提柜中的位置信息被上传至后台系统，配送员接着在客户端上点击拼接锁定，其锁定请求会上传至后台系统，后台系统向组成自提柜的保温箱下达拼接锁定指令，各拼接锁单元实现拼接锁定，这时消费者在客户端已经可看到装载自己产品的保温箱在自提柜中位置和箱号，当去到便利店时就可以很快地找到该箱进行读码开箱或者密码开箱操作取走产品。

当某个点的消费者比较多、生鲜电商可以在当地设立自己的固定自提点，首先和当地物业方联系取得使用场地，然后安装上智能组合式快递柜，如图5所示，当装载产品的智能蓄冷保温箱送到时，配送员用手机读取快递柜的ID码25或输入其数字字母编码26，在客户端选择需打开柜门的储物柜，点击开门，其开门请求上传至后台系统，后台系统向快递柜控制装置发出开门指令，相应柜门解锁，将柜门转动打开并插入柜体中，把保温箱放入储物柜并推入到指定位置时，连接锁单元的机械部件实施锁定动作，保温箱被锁定，这时保温箱不能从柜体上取下来，保温箱和快递柜的电气接口互相联接，保温箱数据存储单元中的ID码及其在快递柜中的位置信息被柜控制装置储存并上传至后台系统，这时那些被插入保温箱的储物柜就成了智能蓄冷保温自提柜，没有插入保温箱的储物柜还可以继续作为快递柜进行经营，以提高设备的利用率。当配送员要收走已空载的保温箱时，用手机读取快递柜的ID码或输入其数字字母编码，在客户端上选中已空载的自提柜、点击连接解锁，其解锁请求上传至后台系统，后台系统向快递柜控制装置发出解锁指令，连接锁单元实施解锁，空载保温箱就可以从快递柜上取下来。

本发明的有益效果是：

1.对生鲜产品的保鲜效果更好：能根据每个消费者生鲜产品的需要设置最佳保鲜温度，这是冷藏车运输、冷藏柜存放无法做到的；

2.生鲜产品在物流全过程中锁于结实的保温箱中，不与人接触、避免被污染，提高了食品安全系数；避免了运输和搬运过程中的挤压导致的产品质量下降、损耗增加；可简化包装，降低包装成本；

3.消费者自提点提货方便快捷，无须客服人员参与，且能多人同时提货；

4.保温箱是能多次重复使用物流包装容器，减少了资源消耗、保护了环境；

5.生鲜产品交付方式灵活、多样，系统适应力强，自提点建设费用低：保温箱可以直接配送到消费者手里，不用从较大型冷藏设备(如冷藏车、冷藏柜)转入保温箱再送到消费者手里，也可以用于消费者自提；当用于自提时：不用寄存于保温物流箱，寄存于普通物流箱即可；也可寄存于便利店，并且不用在便利店投资摆放冷藏设备，多个蓄冷保温箱能拼接成蓄冷保温自提柜，不用外接电源即能运行；插入到配套的智能组合式快递柜的储物柜中构成蓄冷保温自提柜，由于快递柜不须具有制冷功能，所以投资运营成本也较低。

6.本系统能对物流全过程进行强有力地监督，迫使第三方物流企业提高服务质量，获得市场信任。

综上所述，本系统在“流向终端消费者的冷链末端物流”的应用，能使生鲜产品的新鲜度得到更好地保持、食品安全更有保障、减小物流损耗、减小资源浪费，能使消费者体验到生鲜产品物流的便捷高效、安全可靠，能促使第三方物流得到更广泛应用、有利于社会分工专业化，能大幅降低自提点的建设费用、促进中小型生鲜电商业务的扩展，最终促使冷链物流与广大终端消费者紧密联系起来、广大消费者得到更大的实惠、生鲜产品的配送损耗被尽快降下来。

附图说明

图1.基于物联网的智能蓄冷保温箱流通管理系统拓扑图；

图2.智能蓄冷保温箱控制装置方框图；

图3.智能蓄冷保温箱主视图(1.8倍放大图)；

图4.智能蓄冷保温自提柜主视图；

图5.智能组合式快递柜主视图；

图中，1.箱体，2.箱门，3.卯结构，4.拼接锁机械部件，5.拼接锁单元，6.铰链，7.释冷盒，8.榫结构，9.对流风扇，10.蓄冷盒(袋)，11.对流孔，12.风门，13显示单元，14.指示灯，15.扬声器单元，16.机读ID码，17.键盘单元，18.数字字母编码，21.二维码扫描器，22.快递柜键盘单元，23.快递柜扬声器单元，24.快递柜显示单元，25.快递柜机读ID码，26.快递柜数字字母编码，27.柜门，28.柜体，29.储物柜，30.智能蓄冷保温箱。

具体实施方式

本系统在生鲜产品流通领域的应用过程：

1.消费者通过客户端连接电商的后台管理系统完成生鲜产品网购；

2.电商把消费者购买的生鲜产品包装好放入保温箱并固定好，设置好保鲜温度、锁好箱门，通知第三方物流部门取箱发运；

3.物流部门把保温箱运到消费者指定的收货地点交予消费者；如消费者外出或者指定自提时，把保温箱寄存于收货地点附近的物流箱，或者寄存于附近的便利店并拼接成保温柜，或者把保温箱插入智能组合式快递柜；

4.消费者到自提点读码开箱或密码开箱，取走生鲜产品；

5.到了和消费者约定好的收箱时间，配送员对保温柜自提柜实施解锁，把拆解下来的保温箱送回给电商；对尚未取走的货物可寄存于收货地点附近的保温物流箱或按其他和消费者约定好的方式处理。

Claims (10)

1.一种组合式快递柜或物流柜，它的柜体包括若干个互相独立的储物柜，储物柜有柜门，其中部分或全部储物柜具有保温或冷藏功能，其特征是：它还包括保温箱或冷藏箱、连接锁单元；连接锁单元可以装在储物柜上，也可以装在保温箱或冷藏箱上，也可以同时装在储物柜和保温箱或冷藏箱上；开门后的储物柜刚好能容纳一个保温箱或冷藏箱，把保温箱或冷藏箱放入储物柜并推入到指定位置时，连接锁单元的机械部件实施锁定动作，锁定后保温箱或冷藏箱不能从储物柜上取下来，连接锁单元的机械部件实施解锁动作后保温箱或冷藏箱才能从快递柜上取下来。

2.一种智能组合式快递柜或物流柜系统，它以物联网为基础，包括智能组合式快递柜或物流柜和远端的后台管理系统，智能组合式快递柜的结构包括柜体和智能柜控制装置，柜体包括若干个互相独立的储物柜，储物柜有柜门，智能柜控制装置包括中心控制单元、数据存储单元、通信单元，中心控制单元通过通信单元与后台管理系统进行连接，接收和执行后台管理系统的指令并向后台系统上传快递柜或物流柜的状态信息，其特征是：智能柜控制装置还包括电气接口单元，它能实现电源连接和短距离数据通信；系统还包括智能保温箱或智能冷藏箱，以下简称这些箱为“智能箱”，智能箱包括箱体、箱门和箱控制装置，箱控制装置包括中心控制单元、数据存储单元、电气接口单元，数据存储单元存储有智能箱的ID码，电气接口单元能实现电源连接和短距离数据通信；开门后的储物柜刚好能容纳一个智能箱，把智能箱放入储物柜并推入到指定位置时，智能箱和快递柜或物流柜两者的电气接口互相联接，智能箱数据存储单元中的ID码及其在快递柜或物流柜中的位置信息被柜控制装置储存并上传至后台管理系统。

3.一种可拼接保温箱或冷藏箱，它的结构包括保温材料制作的箱门和箱体，其特征是：它的结构还包括拼接锁单元；箱体上有能实现相邻箱拼接的结构；拼接锁单元的机械部件能对拼接在一起的两个箱实施拼接锁定或拼接解锁，拼接锁定后拼接在一起的两个箱无法拆开，拼接解锁后拼接在一起的两个箱才能拆开。

4.根据权利要求3所述的一种可拼接保温箱或冷藏箱，其特征是：能实现相邻箱拼接的结构采用榫结构、卯结构。

5.一种基于物联网的智能蓄冷保温箱流通管理系统，它以物联网为基础，包括智能蓄冷保温箱和远端的后台管理系统，智能蓄冷保温箱的结构包括箱体、箱门、蓄冷盒或蓄冷袋、智能控制装置，智能控制装置包括中心控制单元、移动通信单元、数据存储单元，中心控制单元通过移动通信单元与后台管理系统进行连接，接收和执行后台管理系统的指令，控制各单元工作，其特征是：智能控制装置还包括形变测量单元、振动测量单元、倾角测量单元、扬声器指示灯单元，形变测量单元负责测量箱体和箱门的变形程度，振动测量单元负责测量保温箱遭受振动的剧烈程度，倾角测量单元负责测量保温箱发生倾斜的程度，3种测量单元可根据需要选择安装1种或多种，当测量单元的量值达到或超出设定限值时，智能控制装置发出声光报警、将超限数据储存于数据存储单元并上传至后台管理系统。

6.根据权利要求5前序部分所述的一种基于物联网的智能蓄冷保温箱流通管理系统，其特征是：智能控制装置还包括照明单元、摄像单元，后台管理系统可通过智能控制装置控制它们分别对保温箱内腔进行照明、摄像并将图像或视频上传至后台管理系统或其它地方。

7.一种基于物联网的智能蓄冷保温箱流通管理系统，它以物联网为基础，包括智能蓄冷保温箱和远端的后台管理系统，智能蓄冷保温箱的结构包括箱体、箱门、蓄冷盒或蓄冷袋、智能控制装置，智能控制装置包括中心控制单元、移动通信单元、箱门锁单元，中心控制单元通过移动通信单元与后台管理系统进行连接、接收和执行后台管理系统的指令、控制各单元工作，箱门锁单元的机械部件对箱门实施锁定后箱门不能开启，实施解锁后箱门才能打开，其特征是：系统的构成还包括手机客户端，使用手机客户端能读取保温箱壳上的ID码，可以发出开箱请求，请求会上传至后台管理系统，后台管理系统通过保温箱控制装置控制箱门锁单元解锁；或者把从后台管理系统获得的密码在保温箱的键盘单元上输入也可以控制箱门锁单元解锁；箱门锁单元每次解锁后解锁密码由后台管理系统自动重置。

8.根据权利要求7所述一种基于物联网的智能蓄冷保温箱流通管理系统，其特征是：智能控制装置还包括定位单元、温度测量单元、湿度测量单元和数据存储单元，定位单元负责获取保温箱的地理位置信息，温度测量单元负责保温箱内腔和箱外表面温度的测量，湿度测量单元负责保温箱内腔湿度的测量，温度测量单元及其测量点、湿度测量单元可根据需要选择安装，控制装置按设定的频率把箱位置信息、箱内外温度信息、保温箱内腔湿度信息上传至后台管理系统，当温度测量单元和湿度测量单元的量值达到或超出设定限值时，控制装置将超限数据储存于数据存储单元并上传至后台管理系统；箱门锁单元监测箱门开关状态的变化，箱门开关状态发生变化时智能控制装置会向后台管理系统报告，当箱门不是在智能控制装置控制下打开时，或者后台管理系统监测到保温箱的位置超出设定的电子围栏范围时，智能控制装置发出声光报警。

9.一种智能蓄冷保温箱，它的结构包括保温材料制作的箱门和箱体、装有蓄冷剂的蓄冷盒或蓄冷袋，其特征是：它的结构还包括智能控制装置，智能控制装置包括中心控制单元、数据存储单元、形变测量单元、振动测量单元、倾角测量单元、电气接口单元、扬声器指示灯单元，中心控制单元是装置的控制中枢，形变测量单元负责测量箱体和箱门的变形程度，振动测量单元负责测量保温箱遭受振动的剧烈程度，倾角测量单元负责测量保温箱发生倾斜的程度，3种测量单元可根据需要选择安装1种或多种，当测量单元的量值达到或超出设定限值时，控制装置发出声光报警，并将超限数据储存于数据存储单元中，电气接口单元具有电源连接和数据通信的功能。

10.一种可调温蓄冷保温箱，它的结构包括保温材料制作的箱门和箱体、装有蓄冷剂的蓄冷盒或蓄冷袋，其特征是：它的结构还包括控制装置、释冷盒，释冷盒位于保温箱内腔，用于存放蓄冷盒或蓄冷袋，释冷盒上有带风门的对流孔，释冷盒里有对流风扇，风门打开时旋转的对流风扇能促进释冷箱与保温箱内腔之间的气体交换，控制装置通过控制风门的开启角度、对流风扇的开关和转速，把保温箱内腔温度调节至设定值附近。