CN113989994B - 一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置及共享方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置及共享方法，装置包括地下运输线路、地面上的共享快递桩、运输电梯、共享快递柜储存区、共享快递柜转换区、共享快递柜运输区和移动伸缩抓取装置，共享方法采用的步骤；本发明共享快递柜上安装定位模块，并与后台大数据进行连接，将增强用户对共享快递柜的控制程度，提高用户对共享快递柜的使用体验：本发明采用架设轨道的方式，在地下道路或者管道中运输快递，使得配送快递不在受雨雪、深夜等天气的影响，24小时提供配送服务，最大限度的提高共享快递柜的使用时间，使人们邮寄快递更加便捷。

Description

一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置及共 享方法

技术领域

本发明涉及一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置及共享方法，属于物流配送技术领域。

背景技术

随着快递包裹的日渐增多，在快递的末端派签环节中，共享快递柜因为其24小时提供服务、减少快递人员的等待、避免人与人之间的直接接触等便利性，已经逐渐被大众使用。

随着物流新技术的不断更新发展，商家利用大数据不断压缩快递员配送时间，快递员为利益只能“多拉快跑”，为抢时间超速逆行，影响交通秩序及交通安全；同者，由于快递员无法24小时提供配送服务，使得快递柜无法发挥最大的效能，造成资源的浪费。

发明内容

本发明所要解决技术问题是提供一种不受天气影响，并可根据需要自动调整快递柜数量，便于地下道路或者管道运输快递的可拆装式共享快递装置及共享方法。

本发明采用如下技术方案：

本发明用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置，其包括设置在地面道路两侧结构相同的地下运输线路、地面上的共享快递桩、运输电梯、设置在地下各层的共享快递柜储存区、共享快递柜转换区、共享快递柜运输区和移动伸缩抓取装置；所述共享快递桩间隔设置在地面道路上且与地下运输线路对应；运输电梯设置在地上及地下，所述共享快递桩设置在运输电梯一侧并与运输电梯机房电连接，运输电梯内的运输轿厢前、后侧敞口，运输轿厢内放置共享快递柜； 在所述运输轿厢内设置升降控制系统；所述移动伸缩抓取装置滑动设置在地下各层运输线路铺设的第一导轨上抓取相应的共享快递柜，移动伸缩抓取装置包括结构相同的第一移动伸缩抓取装置和第二移动伸缩抓取装置；其中一侧的地下运输线路结构：所述共享快递柜转换区位于运输电梯井道前侧,所述共享快递柜储存区位于运输电梯井道的左、右两侧，所述共享快递柜运输区位于共享快递柜转换区前侧，所述第一移动伸缩抓取装置设置在运输电梯后侧，所述第二移动伸缩抓取装置设置在共享快递柜运输区前侧；两个以上的共享快递桩之间的共享快递柜运输区之间为地下道路或管道。

本发明装置在运输轿厢一侧内壁及顶壁设置第一燕尾导块，在运输轿厢另一侧内壁及底壁设置第一燕尾导槽，第一燕尾导块和第一燕尾导槽外壁均设置电控锁；所述共享快递柜包括柜体、与柜体铰连的柜门、设置在柜体一侧及顶部的第二燕尾导槽、设置在柜体另一侧及底部的第二燕尾导块以及设置在柜体上的共享快递柜控制系统；所述第二燕尾导槽与对应的第一燕尾导块插接，第二燕尾导块与对应的第一燕尾导槽插接；相邻两个共享快递柜之间通过相应的第二燕尾导槽和第二燕尾导块定位和插装码放；在柜体侧板安装柜体电子锁，在所述柜体背板的圆柱形凸起内设置集成电路板，所述共享快递柜控制系统设置在集成电路板上；在柜体内壁与柜门对应处安装柜门电子锁；在柜门外壁上部一侧设置显示屏，在上部另一侧设置指示灯，在柜门中部内嵌门把手；在柜门内侧设置与柜门电子锁相适配的电子锁环；所述共享快递柜控制系统包括第一电控锁模块、第一无线充电发射模块以及集成在集成电路板上的第一定位模块、第一RFID读写器、第一通信模块、第一存储模块、第一电源管理模块和第一主控模块；所述第一主控模块分别与所述第一定位模块、第一RFID读写器、第一通信模块、第一存储模块、显示屏、第一电控锁模块、第一电源管理模块和第一无线充电发射模块电性连接；

所述第一定位模块为北斗卫星导航系统(BDS)或全球定位系统(GPS)模块，用于实时定位共享快递柜所在位置；

所述第一RFID读写器为包含支持无线写入的RFID标签，用于存储快件寄递相关信息，快件寄递相关信息包括：寄件人姓名、联系方式、地址、收件人姓名、联系方式、地址、寄递物品的名称、类别、数量、重量、操作员姓名、联系方式、身份信息、所属公司等；

所述第一通信模块为NB-IoT模块，用于共享快递柜与云平台之间进行数据通信和信息交互；

所述第一存储模块用于存储共享快递柜运行数据与操作数据、用户邮寄物品信息，用户认证信息等；

所述第一电源管理模块采用可充电电池，用于为所述共享快递柜控制系统提供稳定可靠的电能；

所述第一主控模块为微控制单元(MCU)，可以是单片机或者ARM处理器；

所述第一电控锁模块用于执行柜体电子锁的开启与关闭操作以及用于执行柜门电子锁的开启与闭锁操作；

所述第一无线充电发射模块安装在每一个共享快递柜底板夹层中，用于为所述电源管理模块进行无线充电。

本发明装置的共享快递桩包括设置在运输电梯地面厅房一侧的桩体以及设置在桩体上的共享快递桩控制系统；在所述桩体内上部设置摄像头和人脸识别摄像头，在人脸识别摄像头下方设置触控电子显示屏和二维码或者条形码扫描仪，在条形码扫描仪下方设置称重秤；

所述共享快递桩控制系统与运输轿厢的升降控制系统电连接，共享快递桩控制系统包括第二主控模块以及与第二主控模块电性连接的第二定位模块、第二RFID读写器、第二通信模块、第二存储模块、触控电子显示屏、第二电控锁模块、第二电源管理模块、第二无线充电发射模块和称重传感器模块，第二电源管理模块为第二主控模块以及与第二主控模块电性连接的第二定位模块、第二RFID读写器、第二通信模块、第二存储模块、触控电子显示屏、第二电控锁模块、第二电源管理模块、第二无线充电发射模块和称重传感器模块提供可靠稳定的工作电源；

所述第二定位模块用于实时定位运输轿厢内的共享快递柜的位置和数量；

所述第二RFID读写器用于读取插装在运输轿厢内的每一个共享快递柜中RFID模块的相关快件寄递信息；

所述第二通信模块用于共享快递柜与云平台之间进行数据通信和信息交互；

所述第二存储模块用于存储共享快递柜的运行数据与操作数据、用户邮寄物品信息和用户认证信息；

所述触控电子显示屏用于显示开启共享快递柜柜门的二维码扫描页面或验证码输入页面、共享快递柜的信息查询输入、快递邮寄地址的选择、共享快递柜运输区中共享快递运输车的动态显示、邮寄物品重量显示与确认以及快递费用支付的操作；

所述第二电控锁模块用于执行电控锁的开启与关闭操作，便于共享快递柜与运输轿厢的固定或解除；

所述无线充电发射模块安装在共享快递桩内，用于为每一个共享快递柜进行无线充电；

所述称重传感器模块安装在称重秤内，用于对用户邮寄物品进行称重，并将称重后的数据以及对应的价格实时显示到触控电子显示屏上，便于用户进行选择与支付。

本发明装置的第一移动伸缩抓取装置或第二移动伸缩抓取装置包括设置在第一导轨上的推拉车、固定安装在推拉车顶板上的若干个推拉气缸以及安装在推拉气缸液压杆上的U形推拉抓或圆柱形推拉抓，所述U形推拉抓为与柜体背板的圆柱形凸起相适应呈柱状的凹型，所述圆柱形推拉抓为与柜体圆柱形凹陷相适应呈柱状的凸型，U形推拉抓或圆柱形推拉抓均用于共享快递柜的推出、抓取，便于共享快递柜的位置转换；在U形推拉抓对应的内侧壁或圆柱形推拉抓对应的圆柱形外侧壁上设置推拉电控锁，推拉车底部一侧的行走轮之间安装驱动主轴，在驱动主轴上安装驱动电机，驱动电机的启停及U形推拉抓或圆柱形推拉抓的伸缩与抓取由PLC控制；

在第一导轨的外侧两边设置纵向的齿条，在推拉车的两侧均向外设置与对应的齿条啮合的齿轮；便于推拉车在推拉共享快递柜时精准定位所在位置。

本发明装在共享快递柜储存区间隔均匀设置快递柜储存装置，在地下一层的共享快递柜储存区外侧设置分别与各快递柜储存装置电连接的存储控制系统，所述快递柜储存装置包括前、后敞口的井道、设置在井道内侧壁上的侧轨、沿侧轨升降且前、后侧敞口的储存槽体、均匀设置在储存槽体一侧内壁上的第三燕尾导块、设置在储存槽体另一侧内壁上的第三燕尾导槽以及固定安装在储存槽体底部的若干个顶推气缸，井道以及每个储存槽体在地下各层对应相连通，所述顶推气缸的液压杆顶端与储存槽体底部固定；在所述第三燕尾导块和第三燕尾导槽外壁均设置用于锁紧共享快递柜的储存槽电控锁，所述共享快递柜的第二燕尾导槽与相应的第三燕尾导块插接，第二燕尾导块与相应的第三燕尾导槽插接；所述存储控制系统包括控制柜、设置在控制柜内的第三主控模块以及与第三主控模块电性连接的第三定位模块、第三RFID读写器、第三通信模块、第三存储模块、触摸屏、第三电控锁模块、第三电源管理模块、第三无线充电发射模块；第三电源管理模块为第三定位模块、第三RFID读写器、第三通信模块、第三存储模块、触摸屏、第三电控锁模块、第三无线充电发射模块提供可靠稳定的工作电源；

所述第三定位模块用于实时定位储存槽体内共享快递柜的位置和数量；

所述第三RFID读写器用于读取插装在储存槽体上的每一个共享快递柜中RFID模块的相关快件寄递信息；

所述第三通信模块用于共享快递柜与云平台之间进行数据通信和信息交互；

所述第三存储模块用于存储共享快递柜的运行数据与操作数据、用户邮寄物品信息和用户认证信息；

所述触摸屏用于显示共享快递柜的信息查询输入、用户信息、用户邮寄物品地址信息、物品重量信息、不同共享快递桩间的转换轨迹信息，便于相关维修人员进行故障检修；

所述第三电控锁模块用于执行储存储存槽电控锁的开启与关闭操作，便于共享快递柜与储存槽体的固定或解除；

所述第三无线充电发射模块用于为每一个共享快递柜进行无线充电。

本发明装置的共享快递柜转换区包括铺设在地下各层地面上的第二导轨、滑动设置在第二导轨上的共享快递转换车以及与共享快递转换车连接的第一电动挂车，所述共享快递转换在第二导轨上双向运行；共享快递柜运输区包括铺设在地下各层地面上的第三导轨、滑动设置在第三导轨上的共享快递运输车以及与共享快递运输车连接的第二电动挂车，所述共享快递运输车在第三导轨上单向运行；所述共享快递运输车可根据实际所需共享快递柜的数量动态添加或者减少携带第二电动挂车的数量；

在第一电动挂车和第二电动挂车底部均设置为其提供电源的电池；在第一电动挂车和第二电动挂车的顶面上均设置与共享快递柜的第二燕尾导块相插装的第四燕尾导槽，在所述第四燕尾导槽内侧设置快递车电控锁；在第二导轨和第三导轨的外侧两边设置纵向的齿条，在共享快递转换车和共享快递运输车的两侧均向外设置与对应的齿条啮合的齿轮；在共享快递转换车和共享快递运输车上均设置共享快递车控制系统，所述共享快递车控制系统包括第四主控模块以及与第四主控模块电性连接的第四定位模块、第四RFID读写器、第四通信模块、第四存储模块、触摸屏、第四电控锁模块、第四电源管理模块、第四无线充电发射模块；所述第四电源管理模块用于为所述第四定位模块、第四RFID读写器、第四通信模块、第四存储模块、触摸屏、第四电控锁模块、第四无线充电发射模块提供可靠稳定的工作电源；所述第四定位模块用于实时定位该共享快递转换车或共享快递运输车上的共享快递柜的位置和数量；所述第四RFID读写器用于读取插装在共享快递转换车和共享快递运输车上的每一个共享快递柜中RFID模块的相关快件寄递信息；所述第四通信模块用于共享快递柜与云平台之间进行数据通信和信息交互；所述第四存储模块用于存储共享快递柜的运行数据与操作数据、用户邮寄物品信息、用户认证信息等；所述触摸屏用于显示共享快递柜的信息查询输入、用户信息、用户邮寄物品地址信息、物品重量信息、不同共享快递桩间的转换轨迹信息，便于相关维修人员进行故障检修；所述第四电控锁模块用于执行快递车电控锁的开启与关闭操作，便于共享快递柜与第一电动挂车或第二电动挂车的固定或解除，有利于推拉车上的U形推拉抓或圆柱形推拉抓抽取或插装共享快递柜；所述无线充电发射模块用于为每一个共享快递柜进行无线充电。

本发明装置的共享快递柜为正方体，其长、宽、高均为50cm，其从上至下或从左至右进行2-3个一组组装；所述柜体采用金属材质或者非一次性材质制成，增强共享快递柜的防撞击和耐破损性；所述共享快递柜也可直接取代现有快递的纸质或塑料包装，直接邮寄快递、货物或者商品，在寄件、取件过程中也可重复使用，节约资源。

本发明用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置的共享方法，同城自助寄快递时，采用如下步骤:

步骤一：用户利用移动终端上的应用系统，录入相关信息后，选择距离该用户最近的共享快递桩，在用户的应用系统上或共享快递桩上点击寄快递按钮；

步骤二：后台大数据在接收到相关信息后，自动检查用户指定的共享快递桩下方的储存槽体中是否有符合邮寄要求且为空的共享快递柜，如果没有，则等待该条运输线路上的共享快递运输车携带符合邮寄要求的共享快递柜前往该用户指定的共享快递桩配送，并告知用户预计配送时间；如果有，则告知用户并等待用户到来；

步骤三：用户到达该最近的共享快递桩前，完成本人身份认证，如果认证成功，则进行步骤四，如果认证不成功，则告知该用户需完成身份认证；

步骤四：用户在共享快递桩上完成危险物品识别、邮寄物品称重、邮寄物品拍照存档的操作；

步骤五：共享快递桩上的共享快递桩控制系统将根据用户邮寄物品的种类、重量、大小、邮寄距离等信息，计算邮寄费用；

步骤六：用户在线支付相应的费用后，共享快递桩的共享快递桩控制系统将再次自动检查是否有符合邮寄要求且为空的共享快递柜；

如果有，则由存储控制系统控制顶推气缸通过储存槽体将该空的共享快递柜顶推到与共享快递柜转换区同一层，同时，第一移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车在第一导轨上移动到该共享快递柜后面停止，PLC控制推拉气缸液压杆上的U形推拉抓抓取该共享快递柜并将其从储存槽体之中移动到前面的共享快递转换车上后，U形推拉抓松开并退出；随后共享快递转换车开到运输电梯的运输轿厢前，PLC控制推拉车在第一导轨上移动到运输轿厢后侧，PLC控制推拉气缸液压杆上的U形推拉抓穿过运输轿厢抓取该共享快递柜并与运输轿厢相应的位置插装，之后U形推拉抓松开并退出，最后运输电梯将运输轿厢提升使将该共享快递柜到用户面前；

如果没有，则在用户终端的应用系统上，将实时显示该条线路上共享快递运输车的运动轨迹，并预判用户还需等待的时间，等待空的共享快递柜到来后完成邮寄；

步骤七：用户将邮寄物品放入空的共享快递柜后，该共享快递柜通过运输电梯的运输轿厢下放到与共享快递柜转换区同一层，PLC控制控制推拉车在第一导轨上移动到运输轿厢后侧，PLC控制推拉气缸液压杆上的U形推拉抓抓取该共享快递柜并将其移动到共享快递柜转换区的共享快递转换车上，再由共享快递转换车通过推拉车上的PLC控制推拉气缸液压杆上的U形推拉抓转移到储存槽体之中，最后由存储控制系统控制顶推气缸使储存槽体回位，等待共享快递运输车的到来；

步骤八：待共享快递运输车到来后，存储控制系统控制顶推气缸通过储存槽体将该空的共享快递柜顶推到与共享快递柜转换区同一层，同时，第一移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车在第一导轨上移动到该共享快递柜后面停止，PLC控制推拉气缸液压杆上的U形推拉抓抓取该共享快递柜并将其从储存槽体之中移动到前面的共享快递转换车上，U形推拉抓松开并退出；

随后，共享快递转换车移动到共享快递运输车附近，第二移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车在第一导轨上移动到共享快递运输车前面停止，PLC控制推拉气缸液压杆上的圆柱形推拉抓抓取该共享快递柜并将其从共享快递转换车移动到共享快递运输车上，圆柱形推拉抓松开并退出；

所述共享快递运输车按照规定的路线进行运输；

步骤九：用户完成快递的邮寄后，可在移动终端上查看相关快递信息，接收签收通知；

步骤十：当共享快递柜到达用户指定的邮寄地址时，通过推拉气缸液压杆上的圆柱形推拉抓将该共享快递柜从共享快递运输车上移动到共享快递转换车上，随后通过推拉气缸液压杆上的U形推拉抓将该共享快递柜从共享快递转换车上移动到储存槽体之中，等待收货人到来；

步骤十一：当收货人有快递信息时，可在移动终端上查看相关快递寄送信息，也可根据需要随时更改快递地址，每更换一次，系统会增加一次配送费用；

步骤十二：当快递邮寄到目标地点后，收货人凭手机号、验证码、支付宝或微信收取该快递，或支付相关快递费。

本发明用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置的共享方法，在自助取快递时，采用如下步骤:

步骤一：用户利用终端上的应用系统，录入相关信息后，根据用户需要选择其快递要配送到的共享快递桩点；

步骤二：后台大数据在接收到相关信息后，自动调取用户指定的共享快递柜的具体位置，合理规划配送线路；

步骤三：待共享快递运输车到来后，存储控制系统控制顶推气缸通过储存槽体将需要运输的共享快递柜顶推到与共享快递柜转换区同一层，同时，第一移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车在第一导轨上移动到该共享快递柜后面停止，PLC控制推拉气缸液压杆上的U形推拉抓抓取该共享快递柜并将其从储存槽体之中移动到前面的共享快递转换车上，U形推拉抓松开并退出；

随后，共享快递转换车移动到共享快递运输车附近，第二移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车在第一导轨上移动到共享快递运输车前面停止，PLC控制推拉气缸液压杆上的圆柱形推拉抓抓取该共享快递柜并将其从共享快递转换车移动到共享快递运输车上，圆柱形推拉抓松开并退出；

步骤四：当共享快递柜被共享快递运输车运输到用户指定的邮寄地址后，通过推拉气缸液压杆上的圆柱形推拉抓将该共享快递柜从共享快递运输车上移动到共享快递转换车上，随后通过推拉气缸液压杆上的U形推拉抓将该共享快递柜从共享快递转换车上移动到储存槽体之中，等待收货人到来；

步骤五：用户到达其指定的共享快递桩前，完成本人身份认证，如果认证成功，则进行步骤六，如果认证不成功，则告知该用户需完成身份认证；

步骤六：用户完成认证后，由存储控制系统控制顶推气缸通过储存槽体将该共享快递柜顶推到与共享快递柜转换区同一层，同时，第一移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车在第一导轨上移动到该共享快递柜后面停止，PLC控制推拉气缸液压杆上的U形推拉抓抓取该共享快递柜并将其从储存槽体之中移动到前面的共享快递转换车上后，U形推拉抓松开并退出，再由共享快递转换车移动到运输电梯的运输轿厢前，PLC控制推拉车在第一导轨上移动到运输轿厢后侧，PLC控制推拉气缸液压杆上的U形推拉抓穿过运输轿厢抓取该共享快递柜并与运输轿厢相应的位置插装，之后U形推拉抓松开并退出，最后运输电梯将运输轿厢提升使将该共享快递柜到用户面前；

步骤七：共享快递桩上的操作系统将根据用户邮寄物品的种类、重量、大小、邮寄距离信息，计算邮寄费用；

步骤八：收货人凭手机号、验证码、支付宝、微信等收取该快递，或支付相关快递费。

本发明共享方法步骤八中，若共享快递运输车到来时，预放入储存槽体中的共享快递柜正需要移动到下一个目标地点，则将直接借助第二移动伸缩抓取装置的圆柱形推拉抓将该共享快递柜从共享快递转换车上转移共享快递运输车上。

本发明积极效果如下：

本发明共享快递柜具有形状大小模块化、可拼装、可多次循环使用和可跟踪等特性。

1、本发明共享快递柜形状标准化和相互之间插装的特性，有利于大规模量产，方便码放、拼装和运输；

2、本发明共享快递柜柜体采用金属材质或者其他非一次性材质制作，增强了共享快递柜的防撞击和耐破损性，减少配送时因快递表面破损产生纠纷；同时，使得本发明共享快递柜可多次循环使用，方便回收，大大减少环境污染和资源浪费。

3、本发明共享快递柜上安装定位模块，并与后台大数据进行连接，增强了用户对共享快递柜的控制程度，提高用户对共享快递柜的使用体验：即使得用户可通过移动终端上的应用系统，与共享快递柜上的定位模块全程定位跟踪、掌控快递信息，便于用户根据实际需要，随时更改配送地点、配送送达的时间，即针对同一收件用户、所属多家快递公司的多个快件的不同快递，均可根据用户需求的时间，配送到用户指定的统一地点，也可根据用户需要，配送到不同的地点。

4、本发明采用架设轨道的方式，在地下道路或者管道中运输快递，使得配送快递不再受雨雪、深夜等天气的影响，同时24小时提供配送服务，最大限度的提高共享快递柜的使用时间，使人们邮寄快递更加便捷，不受天气影响，并可根据需要自动调整快递柜数量，便于地下或者管道运输快递。

5、本发明的共享快递柜上仅显示配送地址，有效保障用户的个人隐私，同时，节省了人们清理快递上个人信息的时间。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明运输电梯结构示意图；

附图3为本发明共享快递柜结构示意图；

附图4为本发明集成电路板安装位置结构示意图；

附图5为本发明把手安装位置结构示意图；

附图6为本发明U形推拉抓结构示意图；

附图7为本发明U形推拉抓伸出状态结构示意图；

附图8为本发明圆柱形推拉抓结构示意图；

附图9为本发明圆柱形推拉抓伸出状态结构示意图；

附图10为本发明推拉车驱动主轴结构示意图；

附图11为本发明不同模数的共享快递柜结构示意图；

附图12为本发明共享快递柜拼装结构示意图；

附图13为本发明共享快递转换车或共享快递运输车结构示意图；

附图14为本发明齿条和齿轮结构示意图；

附图15为本发明共享方法服务器模块图。

在附图中：

1共享快递桩、

101桩体、102摄像头、103人脸识别摄像头、104触控电子显示屏、105条形码扫描仪、106称重秤、107雨蓬罩；

2共享快递柜、

201柜体、202柜门、203第二燕尾导槽、204第二燕尾导块、205柜体电子锁、206集成电路板、207柜门电子锁、208显示屏、209指示灯、210门把手、211电子锁环；

3运输轿厢、

301第一燕尾导块、302第一燕尾导槽、303电控锁；

4运输电梯；

5第一导轨；

6推拉车、

601推拉气缸、602 U形推拉抓、603圆柱形推拉抓、604推拉电控锁、605行走轮、606驱动主轴、607驱动电机；

7第一移动伸缩抓取装置；

8第二移动伸缩抓取装置；

9共享快递柜储存区、

901井道、902侧轨、903储存槽体、904第三燕尾导块、905第三燕尾导槽、906顶推气缸、907储存槽电控锁、908控制柜；

10共享快递柜转换区、

1001第二导轨、1002共享快递转换车、1003第一电动挂车、1004齿条、1005齿轮、1006第四燕尾导槽、1007快递车电控锁；

11共享快递柜运输区、

1101第三导轨、1102共享快递运输车。

具体实施方式

如附图1、2所示，本发明装置包括设置在地面道路两侧结构相同的地下运输线路、地面上的共享快递桩1、运输电梯4、设置在地下各层的共享快递柜储存区9、共享快递柜转换区10、共享快递柜运输区11和移动伸缩抓取装置；所述共享快递桩1间隔设置在地面道路上且与地下运输线路对应；运输电梯4设置在地上及地下，所述共享快递桩1设置在运输电梯4侧并与运输电梯4机房电连接，运输电梯4内的运输轿厢3前、后侧敞口，运输轿厢3内放置共享快递柜2； 在所述运输轿厢3内设置升降控制系统，运输电梯4的结构、运行及运输轿厢3的升降控制系统均与市售电梯相同；所述移动伸缩抓取装置滑动设置在地下各层运输线路铺设的第一导轨5上抓取相应的共享快递柜2，伸缩抓取装置包括结构相同的第一移动伸缩抓取装置7和第二移动伸缩抓取装置8。

其中一侧的地下运输线路结构：

所述共享快递柜转换区10位于运输电梯4井道前侧，所述共享快递柜储存区9位于运输电梯4井道的左、右两侧，所述共享快递柜运输区11位于共享快递柜转换区10前侧，所述第一移动伸缩抓取装置7设置在运输电梯4后侧，所述第二移动伸缩抓取装置8设置在共享快递柜运输区11前侧；两个以上的共享快递桩1之间的共享快递柜运输区11之间为地下道路或管道。

如附图2、3、4、5、11、12所示，本发明装置在运输轿厢3一侧内壁及顶壁设置第一燕尾导块301，在运输轿厢3另一侧内壁及底壁设置第一燕尾导槽302，第一燕尾导块301和第一燕尾导槽302外壁均设置电控锁303，当共享快递柜2插接到该运输轿厢3指定位置后，电控锁303可锁紧该共享快递柜2；

所述共享快递柜2包括柜体201、与柜体201铰连的柜门202、设置在柜体201一侧及顶部的第二燕尾导槽203、设置在柜体201另一侧及底部的第二燕尾导块204以及设置在柜体201上的共享快递柜控制系统；所述第二燕尾导槽203与对应的第一燕尾导块301插接，第二燕尾导块204与对应的第一燕尾导槽302插接；相邻两个共享快递柜2之间通过相应的第二燕尾导槽203和第二燕尾导块204定位和插装码放；在柜体201侧板安装柜体电子锁205，柜体电子锁205用于共享快递柜2与相应的燕尾导槽或燕尾导块插装后的固定，在所述柜体201背板的圆柱形凸起内设置集成电路板206，所述共享快递柜控制系统设置在集成电路板206上；在柜体201内壁与柜门202对应处安装柜门电子锁207，柜门电子锁207用于执行共享快递柜柜门202的开启与闭锁操作，便于用户取件或者邮寄物品；在柜门202外壁上部一侧设置显示屏208，在上部另一侧设置指示灯209，在柜门202中部内嵌门把手210；在柜门202内侧设置与柜门电子锁207相适配的电子锁环211。所述显示屏208为表面覆盖了高强度、高硬度玻璃的低功耗电子墨水屏，嵌入式固定在柜门202的左上角，用于显示配送地址，便于用户邮寄物品时，地址信息的再次确认以及便于操作人员检修该共享快递柜2；指示灯207用于辅助操作人员监测推拉车6抽、拔该共享快递柜2的准确性，所述电子锁环211安装在柜门202内侧且与柜门电子锁207相适应，用于执行柜门202的开启与闭锁操作，便于用户取件或者邮寄物品；所述内嵌式门把手210位于凹陷的底部；所述凹陷呈圆柱状，并与柜体201背板的圆柱形凸起相适应，便于共享快递柜2之间的纵向码放、推拉车6的抽拔操作以及有助于装配运输时，共享快递柜2之间的固定。

单个的共享快递柜2正方体，其长、宽、高均为50cm，可将其进行横向或竖向的固定模块化组装，如从上至下或从左至右进行2个或3个一组，根据需要还可进行更多的单个共享快递柜2进行组装，还可将这些模组进行上、下、左、右的组装，模 组的长或高均为单个共享快递柜2的整数倍，省时省力。所述柜体201采用金属材质或者非一次性材质制成，增强共享快递柜2的防撞击和耐破损性，减少配送时因快递表面破损产生纠纷；所述共享快递柜2也可直接取代现有快递的纸质或塑料包装，直接邮寄快递、货物或者商品等，在寄件、取件过程中也可重复使用，节约资源。

所述共享快递柜控制系统包括第一电控锁模块、第一无线充电发射模块以及集成在集成电路板206上的第一定位模块、第一RFID读写器、第一通信模块、第一存储模块、第一电源管理模块和第一主控模块；

所述第一主控模块分别与所述第一定位模块、第一RFID读写器、第一通信模块、第一存储模块、显示屏208、第一电控锁模块、第一电源管理模块和第一无线充电发射模块电性连接；

所述第一定位模块为北斗卫星导航系统(BDS)或全球定位系统(GPS)模块，用于实时定位共享快递柜所在位置；

所述第一RFID读写器为包含支持无线写入的RFID标签，用于存储快件寄递相关信息，快件寄递相关信息包括：寄件人姓名、联系方式、地址、收件人姓名、联系方式、地址、寄递物品的名称、类别、数量、重量、操作员姓名、联系方式、身份信息、所属公司等；

所述第一通信模块为NB-IoT模块，用于共享快递柜与云平台之间进行数据通信和信息交互；

所述第一存储模块用于存储共享快递柜运行数据与操作数据、用户邮寄物品信息，用户认证信息等；

所述第一电源管理模块采用可充电电池，用于为所述共享快递柜控制系统提供稳定可靠的电能；

所述第一主控模块为微控制单元(MCU)，可以是单片机或者ARM处理器；

所述第一电控锁模块用于执行柜体电子锁205的开启与关闭操作，便于共享快递柜2与周围共享快递柜2、运输轿厢3、储存槽体903、第一电动挂车1003或第二电动挂车的固定或解除以及用于执行柜门电子锁207的开启与闭锁操作，分别便于推拉车6的抽取或者固定共享快递柜2以及用户取件或者邮寄物品；

所述第一无线充电发射模块安装在每一个共享快递柜底板夹层中，用于为所述电源管理模块进行无线充电。

如附图2所示，本发明装置的共享快递桩1包括设置在运输电梯4地面厅房一侧的桩体101以及设置在桩体101上的共享快递桩控制系统；在所述桩体101内上部设置摄像头102和人脸识别摄像头103，便于用户寄件时，用户信息的验证以及待寄物品信息的采集，在人脸识别摄像头103下方设置触控电子显示屏104和二维码或者条形码扫描仪105，便于用户相关邮寄件信息的查询和取件，在条形码扫描仪105下方设置称重秤106，在称重秤107外部设置透明隔板，透明隔板便于用户邮寄物品的精确称重以及防止雨雪天气对该设备的损害；在共享快递桩1顶部设置雨蓬罩107，便于在雨雪天气保护下部桩体中相关电子设备。

所述共享快递桩控制系统与运输轿厢3的升降控制系统电连接，共享快递桩控制系统包括第二主控模块以及与第二主控模块电性连接的第二定位模块、第二RFID读写器、第二通信模块、第二存储模块、触控电子显示屏104、第二电控锁模块、第二电源管理模块、第二无线充电发射模块和称重传感器模块，第二电源管理模块为第二主控模块以及与第二主控模块电性连接的第二定位模块、第二RFID读写器、第二通信模块、第二存储模块、触控电子显示屏、第二电控锁模块、第二电源管理模块、第二无线充电发射模块和称重传感器模块提供可靠稳定的工作电源；

所述第二定位模块用于实时定位运输轿厢3内的共享快递柜2的位置和数量；

所述第二RFID读写器用于读取插装在运输轿厢3内的每一个共享快递柜2中RFID模块的相关快件寄递信息；

所述第二通信模块用于共享快递柜2与云平台之间进行数据通信和信息交互；

所述第二存储模块用于存储共享快递柜2的运行数据与操作数据、用户邮寄物品信息和用户认证信息；

所述触控电子显示屏104用于显示开启共享快递柜2柜门的二维码扫描页面或验证码输入页面、共享快递柜2的信息查询输入、快递邮寄地址的选择、共享快递柜运输区11中共享快递运输车1102的动态显示、邮寄物品重量显示与确认以及快递费用支付的操作；

所述第二电控锁模块用于执行电控锁303的开启与关闭操作，便于共享快递柜2与运输轿厢3的固定或解除；有利于推拉车6的抽取或者固定共享快递柜2；

所述第二无线充电发射模块安装在共享快递桩1内，用于为每一个共享快递柜2进行无线充电；

所述称重传感器模块安装在称重秤106内，用于对用户邮寄物品进行称重，并将称重后的数据以及对应的价格实时显示到触控电子显示屏104上，便于用户进行选择与支付。

如附图6、7、8、9、10、14所示，本发明装置的第一移动伸缩抓取装置7或第二移动伸缩抓取装置8包括设置在第一导轨5上的推拉车6、固定安装在推拉车6顶板上的若干个推拉气缸601以及安装在推拉气缸601液压杆上的U形推拉抓602或圆柱形推拉抓603；所述U形推拉抓602为与柜体201背板的圆柱形凸起相适应呈柱状的凹型，所述圆柱形推拉抓603为与柜体201圆柱形凹陷相适应呈柱状的凸型，U形推拉抓602或圆柱形推拉抓603均用于共享快递柜2的推出、抓取，便于共享快递柜2的位置转换；

在U形推拉抓602对应的内侧壁或圆柱形推拉抓603对应的圆柱形外侧壁上设置推拉电控锁604，有助于其推出、抓取共享快递柜2；

推拉车6底部一侧的行走轮605之间安装驱动主轴606，在驱动主轴606上安装驱动电机607，驱动电机607的启停及U形推拉抓602或圆柱形推拉抓603的伸缩与抓取由PLC控制。

在第一导轨5的外侧两边设置纵向的齿条1004，在推拉车6的两侧均向外设置与对应的齿条1004啮合的齿轮1005；便于推拉车6在推拉共享快递柜2时精准定位所在位置。

如附图1、2所示，本发明装置在共享快递柜储存区9间隔均匀设置快递柜储存装置，在地下一层的共享快递柜储存区9外侧设置分别与各各快递柜储存装置电连接的存储控制系统，所述快递柜储存装置包括前、后敞口的井道901、设置在井道901内侧壁上的侧轨902、沿侧轨902升降且前、后侧敞口的储存槽体903、均匀设置在储存槽体903一侧内壁上的第三燕尾导块904、设置在储存槽体903另一侧内壁上的第三燕尾导槽905以及固定安装在储存槽体903底部的若干个顶推气缸906，井道901以及每个储存槽体903在地下各层对应相连通，所述顶推气缸906的液压杆顶端与储存槽体903底部固定，通过顶推气缸906的上下运动和共享快递转换车1002的水平运动便于将共享快递柜2储存到储存槽体903内部不同位置；

在第三燕尾导块904和第三燕尾导槽905外壁均设置用于锁紧共享快递柜2的储存槽电控锁907，所述共享快递柜2的第二燕尾导槽203与相应的第三燕尾导块904插接，第二燕尾导块204与相应的第三燕尾导槽905插接；

所述存储控制系统包括控制柜908、设置在控制柜908内的第三主控模块以及与第三主控模块电性连接的第三定位模块、第三RFID读写器、第三通信模块、第三存储模块、触摸屏、第三电控锁模块、第三电源管理模块、第三无线充电发射模块；第三电源管理模块为第三定位模块、第三RFID读写器、第三通信模块、第三存储模块、触摸屏、第三电控锁模块、第三无线充电发射模块提供可靠稳定的工作电源；

所述第三定位模块用于实时定位储存槽体903内共享快递柜2的位置和数量；

所述第三RFID读写器用于读取插装在储存槽体903上的每一个共享快递柜2中RFID模块的相关快件寄递信息；

所述第三通信模块用于共享快递柜2与云平台之间进行数据通信和信息交互；

所述第三存储模块用于存储共享快递柜2的运行数据与操作数据、用户邮寄物品信息和用户认证信息；

所述触摸屏用于显示共享快递柜2的信息查询输入、用户信息、用户邮寄物品地址信息、物品重量信息、不同共享快递桩1间的转换轨迹信息，便于相关维修人员进行故障检修；

所述第三电控锁模块用于执行储存槽电控锁907的开启与关闭操作，便于共享快递柜2与储存槽体903的固定或解除；

所述第三无线充电发射模块用于为每一个共享快递柜2进行无线充电。

如附图1、2所示，本发明装置共享快递柜转换区10包括铺设在地下各层地面上的第二导轨1001、滑动设置在第二导轨1001上的共享快递转换车1002以及与共享快递转换车1002连接的第一电动挂车1003，所述共享快递转换车1002在第二导轨1001上双向运行；

共享快递柜运输区11包括铺设在地下各层地面上的第三导轨1101、滑动设置在第三导轨1101上的共享快递运输车1102以及与共享快递运输车1102连接的第二电动挂车，所述共享快递运输车1102在第三导轨1101上单向运行；所述共享快递运输车1102可根据实际所需共享快递柜2的数量动态添加或者减少携带第二电动挂车的数量。

如附图13、14所示，本发明在第一电动挂车1003和第二电动挂车底部均设置为其提供电源的电池，用于提高共享快递转换车1002和共享快递运输车1102的运输动力；在第一电动挂车1003和第二电动挂车的顶面上均设置与共享快递柜2的第二燕尾导块204相插装的第四燕尾导槽1006，便于共享快递柜2在不同区域之间相互转换，同时保护位于最底部的第二燕尾导块204；在所述第四燕尾导槽1006内侧设置快递车电控锁1007，当共享快递柜2插接到指定位置后，可锁紧该共享快递柜2；在第二导轨1001和第三导轨1101的外侧两边设置纵向的齿条1004，在共享快递转换车1002和共享快递运输车1102的两侧均向外设置与对应的齿条1004啮合的齿轮1005；便于共享快递转换车1002及其第一电动挂车1003和共享快递运输车1102及其第二电动挂车在转换共享快递柜2时精准定位所在位置。

在共享快递转换车1002和共享快递运输车1102上均设置共享快递车控制系统，所述共享快递车控制系统包括第四主控模块以及与第四主控模块电性连接的第四定位模块、第四RFID读写器、第四通信模块、第四存储模块、触摸屏、第四电控锁模块、第四电源管理模块、第四无线充电发射模块；所述第四电源管理模块用于为所述第四定位模块、第四RFID读写器、第四通信模块、第四存储模块、触摸屏、第四电控锁模块、第四无线充电发射模块提供可靠稳定的工作电源；

所述第四定位模块用于实时定位该共享快递转换车1002或共享快递运输车1102上的共享快递柜的位置和数量；

所述第四RFID读写器用于读取插装在共享快递转换车1002和共享快递运输车1102上的每一个共享快递柜2中RFID模块的相关快件寄递信息；

所述第四通信模块用于共享快递柜2与云平台之间进行数据通信和信息交互；

所述第四存储模块用于存储共享快递柜2的运行数据与操作数据、用户邮寄物品信息、用户认证信息等；

所述触摸屏用于显示共享快递柜2的信息查询输入、用户信息、用户邮寄物品地址信息、物品重量信息、不同共享快递桩1间的转换轨迹信息，便于相关维修人员进行故障检修；

所述第四电控锁模块用于执行快递车电控锁1007的开启与关闭操作，便于共享快递柜2与第一电动挂车1003或第二电动挂车的固定或解除，有利于推拉车6上的U形推拉抓602或圆柱形推拉抓603抽取或插装共享快递柜2；

所述无线充电发射模块用于为每一个共享快递柜2进行无线充电。

本发明用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置的共享方法，同城自助寄快递时，采用如下步骤:

步骤一：用户利用移动终端上的应用系统，录入相关信息后，选择距离该用户最近的共享快递桩1，在用户的应用系统上或共享快递桩1上点击寄快递按钮；

步骤二：后台大数据在接收到相关信息后，自动检查用户指定的共享快递桩1下方的储存槽体903中是否有符合邮寄要求且为空的共享快递柜2，如果没有，则等待该条运输线路上的共享快递运输车1102携带符合邮寄要求的共享快递柜2前往该用户指定的共享快递桩1配送，并告知用户预计配送时间；如果有，则告知用户并等待用户到来；

步骤三：用户到达该最近的共享快递桩1前，完成本人身份认证，如果认证成功，则进行步骤四，如果认证不成功，则告知该用户需完成身份认证；

步骤四：用户在共享快递桩1上完成危险物品识别、邮寄物品称重、邮寄物品拍照存档的操作；

步骤五：共享快递桩1上的共享快递桩控制系统将根据用户邮寄物品的种类、重量、大小、邮寄距离等信息，计算邮寄费用；

步骤六：用户在线支付相应的费用后，共享快递桩1的共享快递桩控制系统将再次自动检查是否有符合邮寄要求，而且是空的共享快递柜2；

如果有，则由存储控制系统控制顶推气缸906通过储存槽体903将该空的共享快递柜2顶推到与共享快递柜转换区10同一层，同时，第一移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车6在第一导轨5上移动到该共享快递柜2后面停止，PLC控制推拉气缸601液压杆上的U形推拉抓602抓取该共享快递柜2并将其从储存槽体903之中移动到前面的共享快递转换车1002上后，U形推拉抓602松开并退出；

随后，共享快递转换车1002移动到运输电梯4的运输轿厢3前，PLC控制推拉车6在第一导轨5上移动到运输轿厢3后侧，PLC控制推拉气缸601液压杆上的U形推拉抓602穿过运输轿厢3抓取该共享快递柜2并与运输轿厢3相应的位置插装，之后U形推拉抓602松开并退出，最后运输电梯4将运输轿厢3提升使将该共享快递柜2到用户面前；

如果没有，则在用户终端的应用系统上，将实时显示该条线路上共享快递运输车1102的运动轨迹，并预判用户还需等待的时间，等待空的共享快递柜2到来后完成邮寄；

步骤七：用户将邮寄物品放入空的共享快递柜2后，该共享快递柜2通过运输电梯4的运输轿厢3下放到与共享快递柜转换区10同一层，PLC控制推拉车6在第一导轨5上移动到运输轿厢3后侧，PLC控制推拉气缸601液压杆上的U形推拉抓602抓取该共享快递柜2并将其移动到共享快递柜转换区10的共享快递转换车1002上，再由共享快递转换车1002通过推拉车6上的PLC控制推拉气缸601液压杆上的U形推拉抓602转移到储存槽体903之中，最后由存储控制系统控制顶推气缸906使储存槽体903回位，等待共享快递运输车1102的到来；

步骤八：待共享快递运输车1102到来后，存储控制系统控制顶推气缸906通过储存槽体903将该空的共享快递柜2顶推到与共享快递柜转换区10同一层，同时，第一移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车6在第一导轨5上移动到该共享快递柜2后面停止，PLC控制推拉气缸601液压杆上的U形推拉抓602抓取该共享快递柜2并将其从储存槽体903之中移动到前面的共享快递转换车1002上，U形推拉抓602松开并退出；

随后，共享快递转换车1002移动到共享快递运输车1102附近，第二移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车6在第一导轨5上移动到共享快递运输车1102前面停止，PLC控制推拉气缸601液压杆上的圆柱形推拉抓603抓取该共享快递柜2并将其从共享快递转换车1002移动到共享快递运输车1102上，圆柱形推拉抓603松开并退出；

所述共享快递运输车1102按照规定的路线进行运输；

若共享快递运输车1102到来时，预放入储存槽体903中的共享快递柜2正需要移动到下一个目标地点，则将直接借助第二移动伸缩抓取装置的圆柱形推拉抓603将该共享快递柜2从共享快递转换车1002上转移共享快递运输车1102上；

步骤九：用户完成快递的邮寄后，可在移动终端上查看相关快递信息，接收签收通知等；

步骤十：当共享快递柜2到达用户指定的邮寄地址时，通过推拉气缸601液压杆上的圆柱形推拉抓603将该共享快递柜2从共享快递运输车1102上移动到共享快递转换车1002上，随后通过推拉气缸601液压杆上的U形推拉抓602将该共享快递柜2从共享快递转换车1002上移动到储存槽体903之中，等待收货人到来。

步骤十一：当收货人有快递信息时，可在移动终端上查看相关快递寄送信息，也可根据需要随时更改快递地址，每更换一次，系统会增加一次配送费用；

步骤十二：当快递邮寄到目标地点后，收货人凭手机号、验证码、支付宝、微信等收取该快递，或支付相关快递费。

本发明用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置的共享方法，在自助取快递时，采用如下步骤:

步骤一：用户利用终端上的应用系统，录入相关信息后，根据用户需要选择其快递要配送到的共享快递桩1点；

步骤二：后台大数据在接收到相关信息后，自动调取用户指定的共享快递柜2的具体位置，合理规划配送线路；

步骤三：待共享快递运输车1102到来后，存储控制系统控制顶推气缸906通过储存槽体903将需要运输的共享快递柜2顶推到与共享快递柜转换区10同一层，同时，第一移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车6在第一导轨5上移动到该共享快递柜2后面停止，PLC控制推拉气缸601液压杆上的U形推拉抓602抓取该共享快递柜2并将其从储存槽体903之中移动到前面的共享快递转换车1002上，U形推拉抓602松开并退出；

随后，共享快递转换车1002移动到共享快递运输车1102附近，第二移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车6在第一导轨5上移动到共享快递运输车1102前面停止，PLC控制推拉气缸601液压杆上的圆柱形推拉抓603抓取该共享快递柜2并将其从共享快递转换车1002移动到共享快递运输车1102上，圆柱形推拉抓603松开并退出；

步骤四：当共享快递柜2被共享快递运输车1102运输到用户指定的邮寄地址后，通过推拉气缸601液压杆上的圆柱形推拉抓603将该共享快递柜2从共享快递运输车1102上移动到共享快递转换车1002上，随后通过推拉气缸601液压杆上的U形推拉抓602将该共享快递柜2从共享快递转换车1002上移动到储存槽体903之中，等待收货人到来。

步骤五：用户到达其指定的共享快递桩1前，完成本人身份认证，如果认证成功，则进行步骤六，如果认证不成功，则告知该用户需完成身份认证；

步骤六：用户完成认证后，由存储控制系统控制顶推气缸906通过储存槽体903将该共享快递柜2顶推到与共享快递柜转换区10同一层，同时，第一移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车6在第一导轨5上移动到该共享快递柜2后面停止，PLC控制推拉气缸601液压杆上的U形推拉抓602抓取该共享快递柜2并将其从储存槽体903之中移动到前面的共享快递转换车1002上后，U形推拉抓602松开并退出，再由共享快递转换车1002移动到运输电梯4的运输轿厢3前，PLC控制推拉车6在第一导轨5上移动到运输轿厢3后侧，PLC控制推拉气缸601液压杆上的U形推拉抓602穿过运输轿厢3抓取该共享快递柜2并与运输轿厢3相应的位置插装，之后U形推拉抓602松开并退出，最后运输电梯4将运输轿厢3提升使将该共享快递柜2到用户面前；

步骤七：共享快递桩1上的操作系统将根据用户邮寄物品的种类、重量、大小、邮寄距离等信息，计算邮寄费用；

步骤八：收货人凭手机号、验证码、支付宝、微信等收取该快递，或支付相关快递费。

在本实施例的共享方法中，如果用户在终端的应用系统上，选择一对一急速邮寄或者上门取件等，后台系统将会安排专门的快递员进行服务等；用户通过终端上的应用系统，仅仅可获得该用户指定地点共享快递桩1中是否有空的共享快递柜2以及具体哪一个共享快递柜2是未使用的，针对其他共享快递柜2的相关消息该用户无权获得；该用户在获取指定地点共享快递桩1的相关信息后，在规定时间内未使用时，系统后台会自动释放该共享快递柜2信息，如果连续3次未使用，会被记入失信名单等。

共享快递桩控制系统、共享快递柜控制系统、运输轿厢提升控制系统、存储控制系统、共享快递转换车1002和共享快递运输车1102控制系统均包括多个程序模块，在执行所述程序模块功能时，用来实现上述两个实施例的共享方法。

上述实施例的共享方法中，共享快递桩1上的控制系统、运输轿厢提升控制系统、存储控制系统、共享快递转换车1002和共享快递运输车1102控制系统以及PLC控制只发放其所服务线路上所有共享快递柜2的权限，并实时对共享快递转换车1002和共享快递运输车1102跟踪定位。推拉车6对所服务线路上的所有共享快递柜2实施多次抽出、放入操作，并根据实际需要从储存槽体903之中补充该配送线路上各个配送地点上未使用的共享快递柜2；

用户和检修人员的移动终端的操作系统，共享快递桩1的操作系统，通过网络访问后端的数据库，并进行相关的操作。用户、检修员、共享快递桩1的操作系统通过后台系统分配不同的权限，便于不同角色之间的管理和执行本权限内的操作。获取权限的检修人员在进行数据对接后，检修员通过移动终端上的应用系统获取该条线路上共享快递柜2的相关信息，当检修员到达某一共享快递柜2点后，各个共享快递柜2上也会同步显示相关信息，显示的信息包括快递件的快递单号、目标配送地点；

用户可根据实际需要动态的选择配送到达的时间，即采用此方法配送，或者采用一对一配送等；在快递邮寄到指定地点后，用户可根据预留的手机号接收取件码，以及此配送地点属于该收件人的快递件数等信息；共享快递桩的显示屏上，也会提醒该用户，此配送地方还有几个快递未领取；用户在未取出包裹前，随时可根据实际生活的需要，更换邮寄地址，但每更换一次，会增加一次配送费用，配送费用根据路程的远近、邮寄物品的大小、轻重不同，而采用阶梯计价的方法。

共享快递桩1可根据用户快递占用快递柜的时间长短而进行收费等；

上述两个实施例中的用户也可以是快递员，快递员可分属不同的快递公司，快递员所走的服务线路是所属公司指定的任意线路，不同公司所指定的线路无必然联系，可以相同，也可以不相同；快递员可根据需要选用配送路线，也可补充配送目前未建成的快递桩点。

如附图15所示，服务器包括处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504；所述服务器可执行本发明共享方法任意实施例所共享方法功能模块。处理器501的数量可以是一个或多个，本实施例的处理器501为一个；设备/终端/服务器中的处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或其他方式连接，本实施例通过总线连接。

存储器502作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，处理器501通过运行存储在存储器502中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的共享快递柜2的共享方法。

存储器502主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在上述实施例中，存储器502可进一步包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置503可用于接收输入的数字或字符信息以及产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

输出装置504包括显示屏等显示设备。

本发明共享快递柜具有形状大小模块化、可拼装、可多次循环使用和可跟踪等特性。

1、本发明共享快递柜2形状标准化和相互之间插装的特性，有利于大规模量产，方便码放、拼装和运输。

2、本发明共享快递柜柜体201采用金属材质或者其他非一次性材质制作，增强了共享快递柜2的防撞击和耐破损性，减少配送时因快递表面破损产生纠纷；同时，使得本发明共享快递柜2可多次循环使用，方便回收，大大减少环境污染和资源浪费。

3、本发明共享快递柜2上安装定位模块，并与后台大数据进行连接，增强了用户对共享快递柜的控制程度，提高用户对共享快递柜2的使用体验：即使得用户可通过移动终端上的应用系统，与共享快递柜2上的定位模块全程定位跟踪、掌控快递信息，便于用户根据实际需要，随时更改配送地点、配送送达的时间，即针对同一收件用户、所属多家快递公司的多个快件的不同快递，均可根据用户需求的时间，配送到用户指定的统一地点，也可根据用户需要，配送到不同的地点。

4、本发明采用架设轨道的方式，在地下道路或者管道中运输快递，使得配送快递不在受雨雪、深夜等天气的影响，同时，24小时提供配送服务，最大限度的提高共享快递柜2的使用时间，使人们邮寄快递更加便捷。

5、本发明的共享快递柜2上仅显示配送地址，有效保障用户的个人隐私，同时，节省了人们清理快递上个人信息的时间。

最后说明的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置，其特征在于其包括设置在地面道路两侧结构相同的地下运输线路、地面上的共享快递桩（1）、运输电梯（4）、设置在地下每层运输线路上的共享快递柜储存区（9）、共享快递柜转换区（10）、共享快递柜运输区（11）和移动伸缩抓取装置；

所述共享快递桩（1）间隔设置在地面道路上且与地下运输线路对应；

运输电梯（4）设置在地上及地下, 所述共享快递桩（1）设置在运输电梯（4）一侧并与运输电梯（4）机房电连接，运输电梯（4）内的运输轿厢（3）前、后侧敞口，运输轿厢（3）内放置共享快递柜（2）；

在所述运输轿厢（3）内设置升降控制系统；

所述移动伸缩抓取装置滑动设置在地下各层运输线路铺设的第一导轨（5）上抓取相应的共享快递柜（2），移动伸缩抓取装置包括结构相同的第一移动伸缩抓取装置（7）和第二移动伸缩抓取装置（8）；

其中一侧的地下运输线路结构：

所述共享快递柜转换区（10）位于运输电梯（4）井道前侧，所述共享快递柜储存区（9）位于运输电梯（4）井道的左、右两侧，所述共享快递柜运输区（11）位于共享快递柜转换区（10）前侧，所述第一移动伸缩抓取装置（7）设置在运输电梯（4）后侧，所述第二移动伸缩抓取装置（8）设置在共享快递柜运输区（11）前侧；

两个以上的共享快递桩（1）之间的共享快递柜运输区（11）之间为地下道路或管道。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置，其特征在于在运输轿厢（3）一侧内壁及顶壁设置第一燕尾导块（301），在运输轿厢（3）另一侧内壁及底壁设置第一燕尾导槽（302），第一燕尾导块（301）和第一燕尾导槽（302）外壁均设置电控锁（303）；

所述共享快递柜（2）包括柜体（201）、与柜体（201）铰连的柜门（202）、设置在柜体（201）一侧及顶部的第二燕尾导槽（203）、设置在柜体（201）另一侧及底部的第二燕尾导块（204）以及设置在柜体（201）上的共享快递柜控制系统；所述第二燕尾导槽（203）与对应的第一燕尾导块（301）插接，第二燕尾导块（204）与对应的第一燕尾导槽（302）插接；

相邻两个共享快递柜（2）之间通过相应的第二燕尾导槽（203）和第二燕尾导块（204）定位和插装码放；

在柜体（201）侧板安装柜体电子锁（205），在所述柜体（201）背板的圆柱形凸起内设置集成电路板（206），所述共享快递柜控制系统设置在集成电路板（206）上；在柜体（201）内壁与柜门（202）对应处安装柜门电子锁（207）；

在柜门（202）外壁上部一侧设置显示屏（208），在上部另一侧设置指示灯（209），在柜门（202）中部内嵌门把手（210）；在柜门（202）内侧设置与柜门电子锁（207）相适配的电子锁环（211）；

所述共享快递柜控制系统包括第一电控锁模块、第一无线充电发射模块以及集成在集成电路板（206）上的第一定位模块、第一RFID读写器、第一通信模块、第一存储模块、第一电源管理模块和第一主控模块；

所述第一主控模块分别与所述第一定位模块、第一RFID读写器、第一通信模块、第一存储模块、显示屏（208）、第一电控锁模块、第一电源管理模块和第一无线充电发射模块电性连接；

所述第一定位模块为北斗卫星导航系统(BDS)或全球定位系统(GPS)模块，用于实时定位共享快递柜所在位置；

所述第一RFID读写器为包含支持无线写入的RFID标签，用于存储快件寄递相关信息，快件寄递相关信息包括：寄件人姓名、联系方式、地址、收件人姓名、联系方式、地址、寄递物品的名称、类别、数量、重量、操作员姓名、联系方式、身份信息、所属公司等；

所述第一通信模块为NB-IoT模块，用于共享快递柜与云平台之间进行数据通信和信息交互；

所述第一存储模块用于存储共享快递柜运行数据与操作数据、用户邮寄物品信息，用户认证信息等；

所述第一电源管理模块采用可充电电池，用于为所述共享快递柜控制系统提供稳定可靠的电能；

所述第一主控模块为微控制单元(MCU)，可以是单片机或者ARM处理器；

所述第一电控锁模块用于执行柜体电子锁（205）的开启与关闭操作以及用于执行柜门电子锁（207）的开启与闭锁操作；

所述第一无线充电发射模块安装在每一个共享快递柜底板夹层中，用于为所述电源管理模块进行无线充电。

3.根据权利要求2所述的一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置，其特征在于所述共享快递桩（1）包括设置在运输电梯（4）地面厅房一侧的桩体（101）以及设置在桩体（101）上的共享快递桩控制系统；在所述桩体（101）内上部设置摄像头（102）和人脸识别摄像头（103），在人脸识别摄像头（103）下方设置触控电子显示屏（104）和二维码或者条形码扫描仪（105），在条形码扫描仪（105）下方设置称重秤（106）；

所述共享快递桩控制系统与运输轿厢（3）的升降控制系统电连接，共享快递桩控制系统包括第二主控模块以及与第二主控模块电性连接的第二定位模块、第二RFID读写器、第二通信模块、第二存储模块、触控电子显示屏（104）、第二电控锁模块、第二电源管理模块、第二无线充电发射模块和称重传感器模块，第二电源管理模块为第二主控模块以及与第二主控模块电性连接的第二定位模块、第二RFID读写器、第二通信模块、第二存储模块、触控电子显示屏（104）、第二电控锁模块、第二电源管理模块、第二无线充电发射模块和称重传感器模块提供可靠稳定的工作电源；

所述第二定位模块用于实时定位运输轿厢（3）内的共享快递柜（2）的位置和数量；

所述第二RFID读写器用于读取插装在运输轿厢（3）内的每一个共享快递柜（2）中RFID模块的相关快件寄递信息；

所述第二通信模块用于共享快递柜（2）与云平台之间进行数据通信和信息交互；

所述第二存储模块用于存储共享快递柜（2）的运行数据与操作数据、用户邮寄物品信息和用户认证信息；

所述触控电子显示屏（104）用于显示开启共享快递柜（2）柜门的二维码扫描页面或验证码输入页面、共享快递柜（2）的信息查询输入、快递邮寄地址的选择、共享快递柜运输区（11）中共享快递运输车的动态显示、邮寄物品重量显示与确认以及快递费用支付的操作；

所述第二电控锁模块用于执行电控锁（303）的开启与关闭操作，便于共享快递柜（2）与运输轿厢（3）的固定或解除；

所述无线充电发射模块安装在共享快递桩（1）内，用于为每一个共享快递柜（2）进行无线充电；

所述称重传感器模块安装在称重秤（106）内，用于对用户邮寄物品进行称重，并将称重后的数据以及对应的价格实时显示到触控电子显示屏（104）上，便于用户进行选择与支付。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置，其特征在于第一移动伸缩抓取装置（7）或第二移动伸缩抓取装置（8）包括设置在第一导轨（5）上的推拉车（6）、固定安装在推拉车（6）顶板上的若干个推拉气缸（601）以及安装在推拉气缸（601）液压杆上的U形推拉抓（602）或圆柱形推拉抓（603），所述U形推拉抓（602）为与柜体（201）背板的圆柱形凸起相适应呈柱状的凹型，所述圆柱形推拉抓（603）为与柜体（201）圆柱形凹陷相适应呈柱状的凸型，U形推拉抓（602）或圆柱形推拉抓（603）均用于共享快递柜（2）的推出、抓取，便于共享快递柜（2）的位置转换；

在U形推拉抓（602）对应的内侧壁或圆柱形推拉抓（603）对应的圆柱形外侧壁上设置推拉电控锁（604），推拉车（6）底部一侧的行走轮（605）之间安装驱动主轴（606），在驱动主轴（606）上安装驱动电机（607），驱动电机（607）的启停及U形推拉抓（602）或圆柱形推拉抓（603）的伸缩与抓取由PLC控制；

在第一导轨（5）的外侧两边设置纵向的齿条（1004），在推拉车（6）的两侧均向外设置与对应的齿条（1004）啮合的齿轮（1005）；便于推拉车（6）在推拉共享快递柜（2）时精准定位所在位置。

5.根据权利要求2所述的一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置，其特征在于在共享快递柜储存区（9）间隔均匀设置快递柜储存装置，在地下一层的共享快递柜储存区（9）外侧设置分别与各快递柜储存装置电连接的存储控制系统，所述快递柜储存装置包括前、后敞口的井道（901）、设置在井道（901）内侧壁上的侧轨（902）、沿侧轨（902）升降且前、后侧敞口的储存槽体（903）、均匀设置在储存槽体（903）一侧内壁上的第三燕尾导块（904）、设置在储存槽体（903）另一侧内壁上的第三燕尾导槽（905）以及固定安装在储存槽体（903）底部的若干个顶推气缸（906），井道（901）以及每个储存槽体（903）在地下各层对应相连通，所述顶推气缸（906）的液压杆顶端与储存槽体（903）底部固定；

在所述第三燕尾导块（904）和第三燕尾导槽（905）外壁均设置用于锁紧共享快递柜（2）的储存槽电控锁（907），所述共享快递柜（2）的第二燕尾导槽（203）与相应的第三燕尾导块（904）插接，第二燕尾导块（204）与相应的第三燕尾导槽（905）插接；

所述存储控制系统包括控制柜（908）、设置在控制柜（908）内的第三主控模块以及与第三主控模块电性连接的第三定位模块、第三RFID读写器、第三通信模块、第三存储模块、触摸屏、第三电控锁模块、第三电源管理模块、第三无线充电发射模块；第三电源管理模块为第三定位模块、第三RFID读写器、第三通信模块、第三存储模块、触摸屏、第三电控锁模块、第三无线充电发射模块提供可靠稳定的工作电源；

所述第三定位模块用于实时定位储存槽体（903）内共享快递柜（2）的位置和数量；

所述第三RFID读写器用于读取插装在储存槽体（903）上的每一个共享快递柜（2）中RFID模块的相关快件寄递信息；

所述第三通信模块用于共享快递柜（2）与云平台之间进行数据通信和信息交互；

所述第三存储模块用于存储共享快递柜（2）的运行数据与操作数据、用户邮寄物品信息和用户认证信息；

所述触摸屏用于显示共享快递柜（2）的信息查询输入、用户信息、用户邮寄物品地址信息、物品重量信息、不同共享快递桩（1）间的转换轨迹信息，便于相关维修人员进行故障检修；

所述第三电控锁模块用于执行储存储存槽电控锁（907）的开启与关闭操作，便于共享快递柜（2）与储存槽体（903）的固定或解除；

所述第三无线充电发射模块用于为每一个共享快递柜（2）进行无线充电。

6.根据权利要求1所述的一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置，其特征在于共享快递柜转换区（10）包括铺设在地下各层地面上的第二导轨（1001）、滑动设置在第二导轨（1001）上的共享快递转换车（1002）以及与共享快递转换车（1002）连接的第一电动挂车（1003），所述共享快递转换车（1002）在第二导轨（1001）上双向运行；

共享快递柜运输区（11）包括铺设在地下各层地面上的第三导轨（1101）、滑动设置在第三导轨（1101）上的共享快递运输车（1102）以及与共享快递运输车（1102）连接的第二电动挂车，所述共享快递运输车（1102）在第三导轨（1101）上单向运行；所述共享快递运输车（1102）可根据实际所需共享快递柜（2）的数量动态添加或者减少携带第二电动挂车的数量；

在第一电动挂车（1003）和第二电动挂车底部均设置为其提供电源的电池；在第一电动挂车（1003）和第二电动挂车的顶面上均设置与共享快递柜（2）的第二燕尾导块（204）相插装的第四燕尾导槽（1006），在所述第四燕尾导槽（1006）内侧设置快递车电控锁（1007）；

在第二导轨（1001）和第三导轨（1101）的外侧两边设置纵向的齿条（1004），在共享快递转换车（1002）和共享快递运输车（1102）的两侧均向外设置与对应的齿条（1004）啮合的齿轮（1005）；

在共享快递转换车（1002）和共享快递运输车（1102）上均设置共享快递车控制系统，所述共享快递车控制系统包括第四主控模块以及与第四主控模块电性连接的第四定位模块、第四RFID读写器、第四通信模块、第四存储模块、触摸屏、第四电控锁模块、第四电源管理模块、第四无线充电发射模块；所述第四电源管理模块用于为所述第四定位模块、第四RFID读写器、第四通信模块、第四存储模块、触摸屏、第四电控锁模块、第四无线充电发射模块提供可靠稳定的工作电源；

所述第四定位模块用于实时定位该共享快递转换车（1002）或共享快递运输车（1102）上的共享快递柜的位置和数量；

所述第四RFID读写器用于读取插装在共享快递转换车（1002）和共享快递运输车（1102）上的每一个共享快递柜（2）中RFID模块的相关快件寄递信息；

所述第四通信模块用于共享快递柜（2）与云平台之间进行数据通信和信息交互；

所述第四存储模块用于存储共享快递柜（2）的运行数据与操作数据、用户邮寄物品信息、用户认证信息等；

所述触摸屏用于显示共享快递柜（2）的信息查询输入、用户信息、用户邮寄物品地址信息、物品重量信息、不同共享快递桩（1）间的转换轨迹信息，便于相关维修人员进行故障检修；

所述第四电控锁模块用于执行快递车电控锁（1007）的开启与关闭操作，便于共享快递柜（2）与第一电动挂车（1003）或第二电动挂车（1103）的固定或解除，有利于推拉车（6）上的U形推拉抓（602）或圆柱形推拉抓（603）抽取或插装共享快递柜（2）；

所述无线充电发射模块用于为每一个共享快递柜（2）进行无线充电。

7.根据权利要求2所述的一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置，其特征在于共享快递柜（2）为正方体，其长、宽、高均为50cm，其从上至下或从左至右进行2-3个一组组装；所述柜体（201）采用金属材质或者非一次性材质制成，增强共享快递柜（2）的防撞击和耐破损性；所述共享快递柜（2）也可直接取代现有快递的纸质或塑料包装，直接邮寄快递、货物或者商品，在寄件、取件过程中也可重复使用，节约资源。

8.一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置的共享方法，其特征在于同城自助寄快递时，采用如下步骤:

步骤一：用户利用移动终端上的应用系统，录入相关信息后，选择距离该用户最近的共享快递桩（1），在用户的应用系统上或共享快递桩（1）上点击寄快递按钮；

步骤二：后台大数据在接收到相关信息后，自动检查用户指定的共享快递桩（1）下方的储存槽体（903）中是否有符合邮寄要求且为空的共享快递柜（2），如果没有，则等待运输线路上的共享快递运输车（1102）携带符合邮寄要求的共享快递柜（2）前往该用户指定的共享快递桩（1）配送，并告知用户预计配送时间；如果有，则告知用户并等待用户到来；

步骤三：用户到达该最近的共享快递桩（1）前，完成本人身份认证，如果认证成功，则进行步骤四，如果认证不成功，则告知该用户需完成身份认证；

步骤四：用户在共享快递桩（1）上完成危险物品识别、邮寄物品称重、邮寄物品拍照存档的操作；

步骤五：共享快递桩（1）上的共享快递桩控制系统将根据用户邮寄物品的种类、重量、大小、邮寄距离等信息，计算邮寄费用；

步骤六：用户在线支付相应的费用后，共享快递桩（1）的共享快递桩控制系统将再次自动检查是否有符合邮寄要求且为空的共享快递柜（2）；

如果有，则由存储控制系统控制顶推气缸（906）通过储存槽体（903）将该空的共享快递柜（2）顶推到与共享快递柜转换区（10）同一层，同时，第一移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车（6）在第一导轨（5）上移动到该共享快递柜（2）后面停止，PLC控制推拉气缸（601）液压杆上的U形推拉抓（602）抓取该共享快递柜（2）并将其从储存槽体（903）之中移动到前面的共享快递转换车（1002）上后，U形推拉抓（602）松开并退出；随后共享快递转换车（1002）开到运输电梯（4）的运输轿厢（3）前，PLC控制推拉车（6）在第一导轨（5）上移动到运输轿厢（3）后侧，PLC控制推拉气缸（601）液压杆上的U形推拉抓（602）穿过运输轿厢（3）抓取该共享快递柜（2）并与运输轿厢（3）相应的位置插装，之后U形推拉抓（602）松开并退出，最后运输电梯（4）将运输轿厢（3）提升使将该共享快递柜（2）到用户面前；

如果没有，则在用户终端的应用系统上，将实时显示线路上共享快递运输车（1102）的运动轨迹，并预判用户还需等待的时间，等待空的共享快递柜（2）到来后完成邮寄；

步骤七：用户将邮寄物品放入空的共享快递柜（2）后，该共享快递柜（2）通过运输电梯（4）的运输轿厢（3）下放到与共享快递柜转换区（10）同一层，PLC控制控制推拉车（6）在第一导轨（5）上移动到运输轿厢（3）后侧，PLC控制推拉气缸（601）液压杆上的U形推拉抓（602）抓取该共享快递柜（2）并将其移动到共享快递柜转换区（10）的共享快递转换车（1002）上，再由共享快递转换车（1002）通过推拉车（6）上的PLC控制推拉气缸（601）液压杆上的U形推拉抓（602）转移到储存槽体（903）之中，最后由存储控制系统控制顶推气缸（906）使储存槽体（903）回位，等待共享快递运输车（1102）的到来；

步骤八：待共享快递运输车（1102）到来后，存储控制系统控制顶推气缸（906）通过储存槽体（903）将该空的共享快递柜（2）顶推到与共享快递柜转换区（10）同一层，同时，第一移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车（6）在第一导轨（5）上移动到该共享快递柜（2）后面停止，PLC控制推拉气缸（601）液压杆上的U形推拉抓（602）抓取该共享快递柜（2）并将其从储存槽体（903）之中移动到前面的共享快递转换车（1002）上，U形推拉抓（602）松开并退出；

随后，共享快递转换车（1002）移动到共享快递运输车（1102）附近，第二移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车（6）在第一导轨（5）上移动到共享快递运输车（1102）前面停止，PLC控制推拉气缸（601）液压杆上的圆柱形推拉抓（603）抓取该共享快递柜（2）并将其从共享快递转换车（1002）移动到共享快递运输车（1102）上，圆柱形推拉抓（603）松开并退出；

所述共享快递运输车（1102）按照规定的路线进行运输；

步骤九：用户完成快递的邮寄后，可在移动终端上查看相关快递信息，接收签收通知；

步骤十：当共享快递柜（2）到达用户指定的邮寄地址时，通过推拉气缸（601）液压杆上的圆柱形推拉抓（603）将该共享快递柜（2）从共享快递运输车（1102）上移动到共享快递转换车（1002）上，随后通过推拉气缸（601）液压杆上的U形推拉抓（602）将该共享快递柜（2）从共享快递转换车（1002）上移动到储存槽体（903）之中，等待收货人到来；

步骤十一：当收货人有快递信息时，可在移动终端上查看相关快递寄送信息，也可根据需要随时更改快递地址，每更换一次，系统会增加一次配送费用；

步骤十二：当快递邮寄到目标地点后，收货人凭手机号、验证码、支付宝或微信收取该快递，或支付相关快递费。

9.一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置的共享方法，其特征在于在自助取快递时，采用如下步骤:

步骤一：用户利用终端上的应用系统，录入相关信息后，根据用户需要选择其快递要配送到的共享快递桩（1）点；

步骤二：后台大数据在接收到相关信息后，自动调取用户指定的共享快递柜（2）的具体位置，合理规划配送线路；

步骤三：待共享快递运输车（1102）到来后，存储控制系统控制顶推气缸（906）通过储存槽体（903）将需要运输的共享快递柜（2）顶推到与共享快递柜转换区（10）同一层，同时，第一移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车（6）在第一导轨（5）上移动到该共享快递柜（2）后面停止，PLC控制推拉气缸（601）液压杆上的U形推拉抓（602）抓取该共享快递柜（2）并将其从储存槽体（903）之中移动到前面的共享快递转换车（1002）上，U形推拉抓（602）松开并退出；

随后，共享快递转换车（1002）移动到共享快递运输车（1102）附近，第二移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车（6）在第一导轨（5）上移动到共享快递运输车（1102）前面停止，PLC控制推拉气缸（601）液压杆上的圆柱形推拉抓（603）抓取该共享快递柜（2）并将其从共享快递转换车（1002）移动到共享快递运输车（1102）上，圆柱形推拉抓（603）松开并退出；

步骤四：当共享快递柜（2）被共享快递运输车（1102）运输到用户指定的邮寄地址后，通过推拉气缸（601）液压杆上的圆柱形推拉抓（603）将该共享快递柜（2）从共享快递运输车（1102）上移动到共享快递转换车（1002）上，随后通过推拉气缸（601）液压杆上的U形推拉抓（602）将该共享快递柜（2）从共享快递转换车（1002）上移动到储存槽体（903）之中，等待收货人到来；

步骤五：用户到达其指定的共享快递桩（1）前，完成本人身份认证，如果认证成功，则进行步骤六，如果认证不成功，则告知该用户需完成身份认证；

步骤六：用户完成认证后，由存储控制系统控制顶推气缸（906）通过储存槽体（903）将该共享快递柜（2）顶推到与共享快递柜转换区（10）同一层，同时，第一移动伸缩抓取装置的PLC控制推拉车（6）在第一导轨（5）上移动到该共享快递柜（2）后面停止，PLC控制推拉气缸（601）液压杆上的U形推拉抓（602）抓取该共享快递柜（2）并将其从储存槽体（903）之中移动到前面的共享快递转换车（1002）上后，U形推拉抓（602）松开并退出，再由共享快递转换车（1002）移动到运输电梯（4）的运输轿厢（3）前，PLC控制推拉车（6）在第一导轨（5）上移动到运输轿厢（3）后侧，PLC控制推拉气缸（601）液压杆上的U形推拉抓（602）穿过运输轿厢（3）抓取该共享快递柜（2）并与运输轿厢（3）相应的位置插装，之后U形推拉抓（602）松开并退出，最后运输电梯（4）将运输轿厢（3）提升使将该共享快递柜（2）到用户面前；

步骤七：共享快递桩（1）上的操作系统将根据用户邮寄物品的种类、重量、大小、邮寄距离信息，计算邮寄费用；

步骤八：收货人凭手机号、验证码、支付宝、微信等收取该快递，或支付相关快递费。

10.权利要求8所述的一种用于地下道路或管道运输的可拆装式共享快递装置的共享方法，其特征在于在步骤八中，若共享快递运输车（1102）到来时，预放入储存槽体（903）中的共享快递柜（2）正需要移动到下一个目标地点，则将直接借助第二移动伸缩抓取装置（8）的圆柱形推拉抓（603）将该共享快递柜（2）从共享快递转换车（1002）上转移共享快递运输车（1102）上。

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