CN107392536B - 一种智能冷链物流监控系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能冷链物流监控系统及其使用方法，包括中心监控站、配送仓监控站、服务点监控站、社区存储点监控站、移动载体，以及用户监控终端。所述监控系统的各个组成通过互联网或局域网建立通讯，是一种综合的监控系统。本发明的智能冷链物流监控系统，方便对冷链物流的各个仓储环境进行远程监控，在对其环境温度、湿度进行监控的同时，亦对其环境的其他多个因素进行监控；特别是在冷链物流环境异常时，监控系统可自动进行远程报警，可使不在现场的管理人员及时知晓冷链物流环境异常情况，从而便于就近服务站点的管理人员及时采取相关措施来改变冷链物流环境，达到可避免因冷链物流仓储内环境异常而使产品变质的经济损失的效果。

Description

一种智能冷链物流监控系统及其使用方法

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种基于智能控制的冷链物流系统及其使用方法，是一种适用于现代物流的综合性监控与管理系统。

背景技术

常温状态下冷链商品、鲜活食品、冷藏药品等需冷藏的货品贮存期不长，容易腐烂变质，保存不当导致的的损耗率在10％以上，造成巨大的经济损失。冷链物流承担冷藏、冷冻货物的运输和配送，需要对车厢内的实时温度进行测量和远程传递，及时控制车厢的温度。而且零担物流面对的是不同客户的货物，不同的货物对温度的要求不同。如果冷藏车只运送一种温度范围的货物，则会出现装载率低的问题。如果混合运送多种温度要求的货物，却难以实现对车厢不同温区的温度可视和可控。

相对发达国家，中国冷链物流刚起步，冷藏运输设备简陋，管理粗放，缺乏信息化等高科技手段的精细化管理。随着，消费者对低温产品的需求增大，中国冷链物流存在着良好的赢利空间，具有较好技术发展前景。

由于缺乏良好的信息平台和管理系统，导致冷链物流的业务各种环节信息不通畅，入出库不及时，客户信息资源封闭。同时在运输的过程中由于不能准确的根据具体的冷藏时间进行合适冷藏温度的设定，存在温度设定过高导致的食品营养减损、变质，也有温度设定过低导致的能源浪费。

物联网技术的逐步推广应用，被越来越多的用到物流领域，对物流设备和物流标的进行监控已很常见，但目前实现的监控多是零散化的、分段的监控和只实现了部分参数的监控，未能全部覆盖全流程和全部参数。标准化的物流周转箱等也在物流领域广泛应用，但还没有专门的标准化的冷链物流周转箱及与之配套的全程冷链物流设备和整合的全程冷链监控系统。

目前，冷链物流和生鲜配送以零散化、各自为战的模式在运行，如生鲜销售用户自行打包，交付给普通物流商进行配送，无法监控全流程的温度、位置等参数，对生鲜物品的保鲜品质和安全无法保证。包装不规范不标准对运输效率和全程转运等物损率较高，成本较高，无法保证标准化的操作和检索，提高了人力和其它成本。

现有冷链物流车尚未实现远程智能监控。因此提高冷链物流车，尤其是电动冷链物流车的双重环保节能特性及智能远程监控功能，可为今后中国冷链市场大量需求高品质的电动冷藏车打下坚实的基础。

发明内容

为解决冷链物流目前存在的问题，本发明提供一种智能的冷链物流监控系统及其使用方法，将物联网、互联网、智能控制和传感器技术应用到冷链物流的各个设备上，全面的监控冷链物流的各个环节，确保冷链物流中产品的质量，提高商家的运营、服务能力，为用户提供安全、便捷、质量有保障的服务。

为实现以上目的，本发明采用如下的技术方案：

一种智能冷链物流监控系统，其是一种综合的监控系统，至少包括中心监控站、配送仓监控站、服务点监控站、社区存储点监控站、移动载体，以及用户监控终端。所述监控系统的各个组成通过互联网或局域网建立通讯。

中心监控站，负责整个冷链物流的管理和控制，具有中央服务器、显示器、处理器、通信模块、报警器、云存储器。云存储器中包括预存的数据，以及实时上传和交换的数据。处理器可以是嵌入中央服务器之中的。

配送仓监控站，负责对所在的配送仓库的监控，配送仓监控站接收中心监控站的指令，负责为相应的社区存储点配送产品；配送仓监控站具有存储设备、处理器、显示器、通信模块、数据采集器、图像采集装置、报警器。配送仓以及配送仓监控站接近于产品生产和集散中心。所述图像采集装置为一至多个，可以为高清摄像头、工业摄像机等。所述存储设备包括冷藏设备。

移动载体，接收中心监控站的指令，负责将配送仓的产品送往社区存储点；移动载体上至少具有处理器、存储设备、报警器、定位仪、数据采集装置、显示器。数据采集装置设置于存储设备内部和/或外部，包括微处理器、一至多个数据采集器、数据收发器。所述存储设备包括冷藏设备。所述定位仪可以是卫星定位仪，如GPS接收机、北斗导航系统，也可以是借助于移动网络或联通网络或电信网络的定位设备。

服务点监控站，接收中心监控站的指令，负责社区存储点的服务，具有支援配送仓监控站、移动载体、社区存储点的能力；至少具有处理器、显示器、通信模块、报警器。部分情况下，服务点监控站与配送仓监控站重合。大多数情况下，服务点监控站数量多于配送仓监控站数量。服务点监控站就近于社区存储点监控站。一般情况下一个服务点监控站服务于多个社区存储点。

社区存储点监控站，接收中心监控站的指令，设置于生活小区或其他公共场所，供用户领取产品。至少具有存储设备、微处理器、通信模块、定位仪、数据采集装置、显示器。数据采集装置设置于存储设备内部和/或外部，包括微处理器、一至多个数据采集器、数据收发器。所述存储设备包括冷藏设备。所述定位仪可以是卫星定位仪，如GPS接收机、北斗导航系统，也可以是借助于移动网络或联通网络或电信网络的定位设备。

所述数据采集器，包括温度传感器、湿度传感器、摄像头、振动采集器、锁闭传感器，所述温度传感器、湿度传感器安装于存储设备内部，摄像头、振动采集器安装于存储设备外部。振动采集器包括倾角仪、声音监测仪。摄像头具有角度调节功能和定位功能。锁闭传感器采用力传感器，监控存储箱是开还是闭。当监测到的力大于阈值时，认为存储箱被关闭。

当声音监测仪监测到声音大于设定阈值时，社区存储点监控站会将数据发送给中心监控站，中心监控站的报警器启动，同时摄像头拉近声音传来的角度位置，使得相关位置被更清晰的观察。

倾角仪监测的角度与正常角度的差值大于阈值时，认为存储箱被破坏或存储箱处于危险环境中，社区存储点监控站会将数据发送给中心监控站，中心监控站的报警器启动，同时摄像头的数据被发送给中心监控站。

特别重要的是，每件产品上或者每件包裹上具有识别码，每件产品上的识别码唯一，所述识别码可以是条形码、二维码。识别码信息包括产品编号、用户信息、配送仓信息。还包含产品类别信息，如肉类、鱼类、虾类1、虾类2、蛋类、水果1、水果2等，每一个类别具有对应的存储条件，类别与存储条件的数据存储在中央服务器的数据库上，或者各级监控站的数据存储器上，上述数据可以被查询和比对。存储条件包括：温度、湿度、振动、音量、最大离车时长。离车时长被中央服务器计算并被反馈。

用户监控终端，供用户使用的终端，可以是用户的手机等智能设备，也可以是运营商为用户准备的专用设备。上述设备可以仅为一个服务商提供监控服务，也可以为多个运营商提供服务。用户监控终端通过网络与中心监控站、配送仓监控站、服务点监控站、社区存储点监控站、移动载体等进行通信，在允许的范围内进行信息的交互，这些信息包括位置信息、温度、湿度、存储时长等，所述位置信息包括存储仓信息、配送信息、社区存储点信息，以及各类监控站监测到的异常情况。用户监控终端具有如下功能：查找附近的配送仓、服务点、社区存储点、移动载体，以及实时监控、查询所购物品的位置、温度等存储环境、费用信息，还具有支付功能。

所述监控系统的使用方法如下：

1、配送仓监控站接收中央监控站的指令，提取订单信息，工作人员为订单准备相应的产品；每件产品或包裹上具有唯一的识别码，识别码至少包含如下信息：产品编号、用户信息、配送仓信息、产品类别信息。

2、带有识别码的产品或包裹被进入移动载体，存入存储设备时，识别码被扫描，识别码信息被存储设备提取，并被显示于移动载体的显示器上。识别码被扫描时，移动载体上的处理器提取产品类别信息，并向中央监控站发送查询请求，中央监控站核实产品编号和产品类别信息后，向处理器发送该产品类别对应的存储条件信息，处理器向相应存储设备的处理器或控制系统发送指令，将存储条件调整至符合要求。

3、移动载体上的各类数据采集设备采集数据，数据经采集设备分析处理，当数据存在异常时，移动载体上的显示器显示异常信息，包括异常信息相关的存储设备编号、位置、产品信息，且移动载体报警器触发。同时，上述信息上传至中央监控站，中央监控站视情况与移动载体取得联系，并指导移动载体上工作人员进行处置。

所述异常信息包括移动载体的位置、行驶轨迹不符合规划路径。移动载体的位置信息通过移动载体的定位仪获取。

4、当移动载体到达预定的社区存储点，带有识别码的产品或包裹将被扫码卸下，扫描时，被记录时间1，数据上传中央监控站，当识别码被再次扫描进入社区存储点的存储设备时，提取产品编号、用户信息、配送仓信息、产品类别信息，记录时间2，数据上传中央监控站；中心监控站根据上传的时间2减去时间1，计算产品的离车时长。当产品离车时长超过该类别产品对应的存储条件中的最大离车时长时，判断该产品变质，安排调换该产品。

社区存储点监控站的微处理器提取产品类别信息，并向中央监控站发送查询请求，中央监控站核实产品编号和产品类别信息后，向处理器发送该产品类别对应的存储条件信息，处理器向相应存储设备的控制系统发送指令，将存储条件调整至符合要求。

5、当产品进入社区存储点的存储箱时，开启时钟计时，当存储箱被打开时，记录时间3。上述时间3减去时间2为存储时长。当存储时长超过免费时长(如24小时)时，需要计算超时服务费，超时服务费计算方式如下：超时0-6小时，2元，超时6-12小时，4元，超时12-18小时，6元，超时18-24小时，8元，超时大于24小时，10元。

6、社区存储点监控站提取数据采集器中的数据，其中锁闭传感器数据用于判断存储箱状态，当存储箱被打开却未被及时关上时，将信息反馈给中央监控站，中央监控站短信通知用户自行关闭，一定时间后如仍未被关闭，社区存储点监控站通知服务点监控站，就近安排人员关闭。同时该存储箱的存储条件缺省，不在为该存储箱调整存储环境，以节约能耗。

7、中央监控站持续受到各监控站的图像数据，分析其中的图像是否出现明火或烟雾，判断是否出现火灾。当出现火灾时，触发报警器，并与消防部门联动。

作为一种选择，上述步骤2-4中的存储条件信息也可以被赋予在识别码上，存储设备对应的处理器根据识别码中的产品类别信息或者存储条件信息，自动匹配存储条件，并控制存储设备的环境调整到符合存储条件。

中央监控站与消防部门、公安部门、地震局联动，出现火灾时自动报警，出现移动载体被劫持、存储设备或产品被盗窃、被损坏时，反馈给公安部门，当监测到地震等异常信息时，反馈给地震局。上述信息通过定位仪、振动采集器、图像采集器中的任何一个采集得到，或者其中任意多个组合采集得到。

所述移动载体的数据采集，包括如下的步骤：

1、出发前，创建初始任务数据库，其中包括手动输入数据，上述数据被赋予到识别码中；

2、出发后，移动载体上的处理器通过通讯模块发送指令至数据采集器装置和定位仪，指令信息中包括各类数据采集器的采集时间间隔，数据采集器和定位仪采集数据后通过数据收发器将数据传输给处理器，处理器通过通讯模块将数据反馈给中央监控站。

3、处理器可以将采集的数据与存储条件进行比对，也可以将该比对操作交给中央监控站完成。

4、抵达社区存储点之后，产品被取出后，处理器将终止指令发送至数据采集器装置，各类数据采集器将数据完全发送给处理器之后，进入休眠状态。在移动载体返回原配送仓或者抵达下一个配送仓之前，定位仪继续工作。

所述存储箱/存储设备包括箱体、箱门、微处理器、外接设备，外接设备包括温度控制器、湿度控制器、电子锁控制器、显示屏、扫码器、按键、小型扬声器。

所述社区存储点以及移动载体上的存储箱，各个箱体之间温度、湿度能够相互救济。工作方式如下，将采集器采集到的各个箱体的温度进行排序，判断各个箱体的温度是否在所存产品的存储温度要求范围内，当有温度高出储存温度要求范围，且有温度低于存储温度要求范围时，上述的箱体(也可以称之为低温箱和高温箱)之间进行空气交换，以使各自温度维持在合理区间。上述进行空气交换的箱体可以是2个，以及两个以上。上述气体交换，通过专门设置的管路/管道进行，在不进行气体交换时，上述管路/管道严格封闭。在条件允许的情况下，上述管路/管道与其他管路/管道合并。通过上述工作方式，避免温度过低造成的浪费，能源的相互救济，实现电能的高效利用。

湿度可以采用相同的方式。当温度和湿度需要同时考虑时，则相当于增加一个限制条件，使得可以进行救济的机会减少。

所述社区存储点，由于货品在此停留的时间较长，因此此处耗能较大，而且是商业用电，带来较大的负担。为了给社区存储点的存储设备节能，给存储箱/存储设备做出如下的改进：

存储箱内侧具有栅格口，每个存储箱内侧具有若干栅格口，这些栅格口分布在箱体的左侧壁、右侧壁、后壁、顶壁中的一个或多个。栅格口与所在箱壁齐平、内凹、外凸，优选外凸。

所述栅格口位置设置栅格，多条栅格间形成间隔，用于向箱体内吹气。每条栅格上设置蓄冷栅，蓄冷栅内部充填低温蓄冷液，蓄冷栅外部有保护层。多条蓄冷结构相互间隔，贴敷于栅格口的栅格，在端部联通；蓄冷栅连接有注液端口、回液端口。箱体内侧还具有吹气口，吹气口设置在蓄冷栅的斜下方，吹气口的气体经过蓄冷栅后流向斜上方，流入箱体内部，作用于物品。吹气口连接送风通道。送风通道采用制冷设备制冷，形成冷气流。

通过上述结构，实现箱体内的快速制冷。

所述移动载体，具体的可以为车载的存储设备(冷藏设备)，具体的具有如下的结构：

包括多向球铰、座体、本体、缓冲弹性元件、防冲板，所述多向球铰为多个，如3个，4个，6个，每个多向球铰具有连接端，通过连接端连接到座体上，多向球铰安装于座体底部，实现座体的多向自由移动，本体通过可拆卸的方式固定到座体上，本体为箱式结构(可以称为箱体)，本体内具有存储空间。上述结构与移动载体上处理器、报警器、定位仪、数据采集装置、显示器，合理布局配置，共同构成功能齐全、相互协调的移动载体。

所述本体具有如下结构：包括但不限于隔热体、隔热门(当本体采用箱式结构时，隔热门可以称为箱门，或者隔热门是箱门的一部分)、内胆(上具有栅格口等)，所述隔热体分为顶部、左右侧部、底部，以及前后部。隔热体的顶部、左右侧部、底部，以及前后部采用一体化设计。隔热体不覆盖栅格口等必要的通道位置，不覆盖进风口、回风口等位置。隔热门对应的是隔热体的前部。隔热门一侧通过铰链与本体左侧部连接，另一侧安装有电子锁。隔热材料可以采用聚氨酯。

防冲板为软质材料，安装于座体外缘，在撞击时能够卸载力量，且能够减小回弹，确保撞击的影响较小，起到减震等效果。缓冲弹性元件安装于座体外缘与防冲板之间，是座体与防冲板的连接结构，进一步起到缓冲、防撞、防冲的效果。

数据采集装置的多个或所有部件，无线或有线的连接至移动载体上的处理器，实现数据的传输和处理。当采用无线方式时，数据采集装置上具有数据发送装置，对应的设置数据接收装置，数据接收装置连接至处理器。

采用上述结构的移动载体，连接牢固，便于数据传出，智能化程度高。

用户监控终端能够接收中心监控站的数据，监控中心站收集到的数据存储到云存储器，用户监控终端根据设定权限，能够调取云存储器中的数据，所述数据仅与自身购物过程相关，不得调取其他用户信息。高级别的用户，可以通过设定权限，调取更多的数据，可以是：经过某个移动载体的全部物品信息，某个存储点的全部物品信息，某个配送仓的全部物品信息，某个监控站/服务站管理范围内全部物品信息，以及属于某个配送人员配送物品的的信息。也可以是某个服务商提供的某一类产品的全部信息。用户监控终端既能接收中心监控站的数据和指令，也能够在需要时、在具备相应权限的情况下，与配送仓监控站、服务点监控站、社区存储点监控站、移动载体等进行通信，在允许的范围内进行信息的交互。这些信息包括位置信息、温度、湿度、存储时长等，所述位置信息包括存储仓信息、配送信息、社区存储点信息，以及各类监控站监测到的异常情况。

所述用户既可以是普通的消费者，也可是运营商、各个站点的工作人员/管理人员。用户监控终端具有如下功能：查找附近的配送仓、服务点、社区存储点、移动载体，以及实时监控、查询所购物品的位置、温度等存储环境、费用信息，还具有支付功能。

本发明的一种智能冷链物流监控系统及其使用方法，方便对冷链物流的各个仓储环境进行远程监控，在对其环境温度、湿度进行监控的同时，亦对其环境的其他多个因素进行监控，尤其是安全因素；特别是在冷链物流环境异常时，监控系统可自动进行远程报警，可使不在现场的管理人员及时知晓冷链物流环境异常情况，从而便于就近服务站点的管理人员及时采取相关措施来改变冷链物流环境，达到可避免因冷链物流仓储内环境异常而使产品变质的经济损失的效果。与现有技术相比，本发明至少存在如下的有益效果：

1、方便对冷链物流的仓储环境进行远程监控，监控参数更全面；

2、监控参数中包括安全因素(振动、火灾等)，与地震局、消防部门联动，是一种多维智能监控系统；

3、产品的存储条件会自动的根据产品类别进行调整，更加科学、节能；

4、提高了服务站点的响应能力，服务更高效、优质；

5、各个箱体之间温度的相互救济，设置蓄冷栅，既能高效节能，又能快速制冷；

6、移动载体连接牢固，便于数据传出；具有用户监控终端，数据上传到云端，实现远端智能控制，智能化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明监控系统的基本组成；

图2是本发明监控系统的存储箱/存储设备的基本构成。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明提供的系统及其工作方法。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

实施例一

主要介绍本发明的智能冷链物流监控系统的基本构成。

如附图1，一种智能冷链物流监控系统，其是一种综合的监控系统，至少包括中心监控站、配送仓监控站、服务点监控站、社区存储点监控站、移动载体，以及用户监控终端。

所述监控系统的各个组成通过互联网或局域网建立通讯。

所述中心监控站，负责整个冷链物流的管理和控制，具有中央服务器、显示器、处理器、通信模块、报警器、云存储器。存储器中包括预存的数据，以及实时上传和交换的数据。处理器可以是嵌入中央服务器之中的。

所述配送仓监控站，负责对所在的配送仓库的监控，配送仓监控站接收中心监控站的指令，负责为相应的社区存储点配送产品；配送仓监控站具有存储设备、处理器、显示器、通信模块、数据采集器、图像采集装置、报警器。配送仓以及配送仓监控站接近于产品生产和集散中心。所述图像采集装置为一至多个，可以为高清摄像头、工业摄像机等。所述存储设备包括冷藏设备。

移动载体，接收中心监控站的指令，负责将配送仓的产品送往社区存储点；移动载体上至少具有处理器、存储设备、报警器、定位仪、数据采集装置、显示器。数据采集装置设置于存储设备内部和/或外部，包括微处理器、一至多个数据采集器、数据收发器。所述存储设备包括冷藏设备。所述定位仪可以是卫星定位仪，如GPS接收机、北斗导航系统，也可以是借助于移动网络或联通网络或电信网络的定位设备。

服务点监控站，接收中心监控站的指令，负责社区存储点的服务，具有支援配送仓监控站、移动载体、社区存储点的能力；至少具有处理器、显示器、通信模块、报警器。部分情况下，服务点监控站与配送仓监控站重合。大多数情况下，服务点监控站数量多于配送仓监控站数量。服务点监控站就近于社区存储点监控站。一般情况下一个服务点监控站服务于多个社区存储点。

社区存储点监控站，接收中心监控站的指令，设置于生活小区或其他公共场所，供用户领取产品。至少具有存储设备、微处理器、通信模块、定位仪、数据采集装置、显示器。数据采集装置设置于存储设备内部和/或外部，包括微处理器、一至多个数据采集器、数据收发器。所述存储设备包括冷藏设备。所述定位仪可以是卫星定位仪，如GPS接收机、北斗导航系统，也可以是借助于移动网络或联通网络或电信网络的定位设备。

所述数据采集器，包括温度传感器、湿度传感器、摄像头、振动采集器、锁闭传感器，所述温度传感器、湿度传感器安装于存储设备内部，摄像头、振动采集器安装于存储设备外部。振动采集器包括倾角仪、声音监测仪。摄像头具有角度调节功能和定位功能。锁闭传感器采用力传感器，监控存储箱是开还是闭。当监测到的力大于阈值时，认为存储箱被关闭。

当声音监测仪监测到声音大于设定阈值时，社区存储点监控站会将数据发送给中心监控站，中心监控站的报警器启动，同时摄像头拉近声音传来的角度位置，使得相关位置被更清晰的观察。

倾角仪监测的角度与正常角度的差值大于阈值时，认为存储箱被破坏或存储箱处于危险环境中，社区存储点监控站会将数据发送给中心监控站，中心监控站的报警器启动，同时摄像头的数据被发送给中心监控站。

特别重要的是，每件产品上或者每件包裹上具有识别码，每件产品上的识别码唯一，所述识别码可以是条形码、二维码。识别码信息包括产品编号、用户信息、配送仓信息。还包含产品类别信息，如肉类、鱼类、虾类1、虾类2、蛋类、水果1、水果2等，每一个类别具有对应的存储条件，类别与存储条件的数据存储在中央服务器的数据库上，或者各级监控站的数据存储器上，上述数据可以被查询和比对。存储条件包括：温度、湿度、振动、音量、最大离车时长。离车时长被中央服务器计算并被反馈。

用户监控终端，供用户使用的终端，可以是用户的手机等智能设备，也可以是运营商为用户准备的专用设备。上述设备可以仅为一个服务商提供监控服务，也可以为多个运营商提供服务。用户监控终端通过网络与中心监控站、配送仓监控站、服务点监控站、社区存储点监控站、移动载体等进行通信，在允许的范围内进行信息的交互，这些信息包括位置信息、温度、湿度、存储时长等，所述位置信息包括存储仓信息、配送信息、社区存储点信息，以及各类监控站监测到的异常情况。用户监控终端具有如下功能：查找附近的配送仓、服务点、社区存储点、移动载体，以及实时监控、查询所购物品的位置、温度等存储环境、费用信息，还具有支付功能。

实施例二

本实施例是在前述实施例1的基础上进行的，主要介绍本发明的智能冷链物流监控系统的基本使用方法。

所述监控系统的使用方法如下：

1、配送仓监控站接收中央监控站的指令，提取订单信息，工作人员为订单准备相应的产品；每件产品或包裹上具有唯一的识别码，识别码至少包含如下信息：产品编号、用户信息、配送仓信息、产品类别信息。

2、带有识别码的产品或包裹被进入移动载体，存入存储设备时，识别码被扫描，识别码信息被存储设备提取，并被显示于移动载体的显示器上。识别码被扫描时，移动载体上的处理器提取产品类别信息，并向中央监控站发送查询请求，中央监控站核实产品编号和产品类别信息后，向处理器发送该产品类别对应的存储条件信息，处理器向相应存储设备的处理器或控制系统发送指令，将存储条件调整至符合要求。

3、移动载体上的各类数据采集设备采集数据，数据经采集设备分析处理，当数据存在异常时，移动载体上的显示器显示异常信息，包括异常信息相关的存储设备编号、位置、产品信息，且移动载体报警器触发。同时，上述信息上传至中央监控站，中央监控站视情况与移动载体取得联系，并指导移动载体上工作人员进行处置。

所述异常信息包括移动载体的位置、行驶轨迹不符合规划路径。移动载体的位置信息通过移动载体的定位仪获取。

4、当移动载体到达预定的社区存储点，带有识别码的产品或包裹将被扫码卸下，扫描时，被记录时间1，数据上传中央监控站，当识别码被再次扫描进入社区存储点的存储设备时，提取产品编号、用户信息、配送仓信息、产品类别信息，记录时间2，数据上传中央监控站；中心监控站根据上传的时间2减去时间1，计算产品的离车时长。当产品离车时长超过该类别产品对应的存储条件中的最大离车时长时，判断该产品变质，安排调换该产品。

社区存储点监控站的微处理器提取产品类别信息，并向中央监控站发送查询请求，中央监控站核实产品编号和产品类别信息后，向处理器发送该产品类别对应的存储条件信息，处理器向相应存储设备的控制系统发送指令，将存储条件调整至符合要求。

5、当产品进入社区存储点的存储箱时，开启时钟计时，当存储箱被打开时，记录时间3。上述时间3减去时间2为存储时长。当存储时长超过免费时长(如24小时)时，需要计算超时服务费，超时服务费计算方式如下：超时0-6小时，2元，超时6-12小时，4元，超时12-18小时，6元，超时18-24小时，8元，超时大于24小时，10元。

6、社区存储点监控站提取数据采集器中的数据，其中锁闭传感器数据用于判断存储箱状态，当存储箱被打开却未被及时关上时，将信息反馈给中央监控站，中央监控站短信通知用户自行关闭，一定时间后如仍未被关闭，社区存储点监控站通知服务点监控站，就近安排人员关闭。同时该存储箱的存储条件缺省，不在为该存储箱调整存储环境，以节约能耗。

7、中央监控站持续受到各监控站的图像数据，分析其中的图像是否出现明火或烟雾，判断是否出现火灾。当出现火灾时，触发报警器，并与消防部门联动。

作为一种选择，上述步骤2-4中的存储条件信息也可以被赋予在识别码上，存储设备对应的处理器根据识别码中的产品类别信息或者存储条件信息，自动匹配存储条件，并控制存储设备的环境调整到符合存储条件。

中央监控站与消防部门、公安部门、地震局联动，出现火灾时自动报警，出现移动载体被劫持、存储设备或产品被盗窃、被损坏时，反馈给公安部门，当监测到地震等异常信息时，反馈给地震局。上述信息通过定位仪、振动采集器、图像采集器中的任何一个采集得到，或者其中任意多个组合采集得到。

实施例三

本实施例是在前述实施例1或2的基础上进行的，主要介绍本发明的移动载体的数据采集方法。

所述移动载体的数据采集，包括如下的步骤：

1、出发前，创建初始任务数据库，其中包括手动输入数据，上述数据被赋予到识别码中；

2、出发后，移动载体上的处理器通过通讯模块发送指令至数据采集器装置和定位仪，指令信息中包括各类数据采集器的采集时间间隔，数据采集器和定位仪采集数据后通过数据收发器将数据传输给处理器，处理器通过通讯模块将数据反馈给中央监控站。

3、处理器可以将采集的数据与存储条件进行比对，也可以将该比对操作交给中央监控站完成。

4、抵达社区存储点之后，产品被取出后，处理器将终止指令发送至数据采集器装置，各类数据采集器将数据完全发送给处理器之后，进入休眠状态。在移动载体返回原配送仓或者抵达下一个配送仓之前，定位仪继续工作。

实施例四

本实施例是在前述实施例1或2或3，或者上述实施例任意组合的基础上进行的，主要介绍本发明的存储箱的一种构造方式。

如附图2所示，所述存储箱包括箱体、箱门、微处理器、外接设备，外接设备包括温度控制器、湿度控制器、电子锁控制器、显示屏、扫码器、按键、小型扬声器。

实施例五

本实施例是在前述实施例1或2或3或4，或者上述实施例任意组合的基础上进行的，主要介绍本发明的社区存储点以及移动载体上的存储箱的节能方式。

所述社区存储点以及移动载体上的存储箱，各个箱体之间温度、湿度能够相互救济。工作方式如下，将采集器采集到的各个箱体的温度进行排序，判断各个箱体的温度是否在所存产品的存储温度要求范围内，当有温度高出储存温度要求范围，且有温度低于存储温度要求范围时，上述的箱体(也可以称之为低温箱和高温箱)之间进行空气交换，以使各自温度维持在合理区间。上述进行空气交换的箱体可以是2个，以及两个以上。上述气体交换，通过专门设置的管路/管道进行，在不进行气体交换时，上述管路/管道严格封闭。在条件允许的情况下，上述管路/管道与其他管路/管道合并。通过上述工作方式，避免温度过低造成的浪费，能源的相互救济，实现电能的高效利用。

湿度可以采用相同的方式。当温度和湿度需要同时考虑时，则相当于增加一个限制条件，使得可以进行救济的机会减少。

所述社区存储点，由于货品在此停留的时间较长，因此此处耗能较大，而且是商业用电，带来较大的负担。为了给社区存储点的存储设备节能，给存储箱/存储设备做出如下的改进：

存储箱内侧具有栅格口，每个存储箱内侧具有若干栅格口，这些栅格口分布在箱体的左侧壁、右侧壁、后壁、顶壁中的一个或多个。栅格口与所在箱壁齐平、内凹、外凸，优选外凸。

所述栅格口位置设置栅格，多条栅格间形成间隔，用于向箱体内吹气。每条栅格上设置蓄冷栅，蓄冷栅内部充填低温蓄冷液，蓄冷栅外部有保护层。多条蓄冷结构相互间隔，贴敷于栅格口的栅格，在端部联通；蓄冷栅连接有注液端口、回液端口。箱体内侧还具有吹气口，吹气口设置在蓄冷栅的斜下方，吹气口的气体经过蓄冷栅后流向斜上方，流入箱体内部，作用于物品。吹气口连接送风通道。送风通道采用制冷设备制冷，形成冷气流。

通过上述结构，实现箱体内的快速制冷。

实施例六

本实施例是在前述实施例1或2或3或4或5，或者上述实施例任意组合的基础上进行的，主要介绍本发明的移动载体的结构。

所述移动载体，具体的可以为车载的存储设备(冷藏设备)，具体的具有如下的结构：

包括多向球铰、座体、本体、缓冲弹性元件、防冲板，所述多向球铰为多个，如3个，4个，6个，每个多向球铰具有连接端，通过连接端连接到座体上，多向球铰安装于座体底部，实现座体的多向自由移动，本体通过可拆卸的方式固定到座体上，本体为箱式结构(可以称为箱体)，本体内具有存储空间。上述结构与移动载体上处理器、报警器、定位仪、数据采集装置、显示器，合理布局配置，共同构成功能齐全、相互协调的移动载体。

所述本体具有如下结构：包括但不限于隔热体、隔热门(当本体采用箱式结构时，隔热门可以称为箱门，或者隔热门是箱门的一部分)、内胆(上具有栅格口等)，所述隔热体分为顶部、左右侧部、底部，以及前后部。隔热体的顶部、左右侧部、底部，以及前后部采用一体化设计。隔热体不覆盖栅格口等必要的通道位置，不覆盖进风口、回风口等位置。隔热门对应的是隔热体的前部。隔热门一侧通过铰链与本体左侧部连接，另一侧安装有电子锁。隔热材料可以采用聚氨酯。

防冲板为软质材料，安装于座体外缘，在撞击时能够卸载力量，且能够减小回弹，确保撞击的影响较小，起到减震等效果。缓冲弹性元件安装于座体外缘与防冲板之间，是座体与防冲板的连接结构，进一步起到缓冲、防撞、防冲的效果。

数据采集装置的多个或所有部件，无线或有线的连接至移动载体上的处理器，实现数据的传输和处理。当采用无线方式时，数据采集装置上具有数据发送装置，对应的设置数据接收装置，数据接收装置连接至处理器。

采用上述结构的移动载体，连接牢固，便于数据传出，智能化程度高。

实施例七

本实施例是在前述实施例1或2或3或4或5或6，或者上述实施例任意组合的基础上进行的，主要介绍本发明的获取产品状态信息的方法。

用户监控终端能够接收中心监控站的数据，监控中心站收集到的数据存储到云存储器，用户监控终端根据设定权限，能够调取云存储器中的数据，所述数据仅与自身购物过程相关，不得调取其他用户信息。高级别的用户，可以通过设定权限，调取更多的数据，可以是：经过某个移动载体的全部物品信息，某个存储点的全部物品信息，某个配送仓的全部物品信息，某个监控站/服务站管理范围内全部物品信息，以及属于某个配送人员配送物品的信息。也可以是某个服务商提供的某一类产品的全部信息。用户监控终端既能接收中心监控站的数据和指令，也能够在需要时、在具备相应权限的情况下，与配送仓监控站、服务点监控站、社区存储点监控站、移动载体等进行通信，在允许的范围内进行信息的交互。这些信息包括位置信息、温度、湿度、存储时长等，所述位置信息包括存储仓信息、配送信息、社区存储点信息，以及各类监控站监测到的异常情况。

所述用户既可以是普通的消费者，也可是运营商、各个站点的工作人员/管理人员。用户监控终端具有如下功能：查找附近的配送仓、服务点、社区存储点、移动载体，以及实时监控、查询所购物品的位置、温度等存储环境、费用信息，还具有支付功能。

限于篇幅，本发明没有就所有技术细节进行描述，对于没有描述部分，采用现有技术进行实现，不在此赘述。本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种智能冷链物流监控系统的使用方法，其特征在于：采用一种智能冷链物流监控系统；所述使用方法具体包括：

（1）配送仓监控站接收中央监控站的指令，提取订单信息，工作人员为订单准备相应的产品；每件产品或包裹上具有唯一的识别码，识别码至少包含如下信息：产品编号、用户信息、配送仓信息和产品类别信息；

（2）带有识别码的产品或包裹被进入移动载体，存入存储设备时，识别码被扫描，识别码信息被存储设备提取，并被显示于移动载体的显示器上；识别码被扫描时，移动载体上的处理器提取产品类别信息，并向中央监控站发送查询请求，中央监控站核实产品编号和产品类别信息后，向处理器发送该产品类别对应的存储条件信息，处理器向相应存储设备的处理器或控制系统发送指令，将存储条件调整至符合要求；

（3）移动载体上的各类数据采集设备采集数据，数据经采集设备分析处理，当数据存在异常时，移动载体上的显示器显示异常信息，包括异常信息相关的存储设备编号、位置和产品信息，且移动载体报警器触发；同时，上述信息上传至中央监控站，中央监控站视情况与移动载体取得联系，并指导移动载体上工作人员进行处置；所述异常信息包括移动载体的位置和行驶轨迹不符合规划路径；移动载体的位置信息通过移动载体的定位仪获取；

（4）当移动载体到达预定的社区存储点，带有识别码的产品或包裹将被扫码卸下，扫描时，被记录时间1，数据上传中央监控站，当识别码被再次扫描进入社区存储点的存储设备时，提取产品编号、用户信息、配送仓信息和产品类别信息，记录时间2，数据上传中央监控站；中心监控站根据上传的时间2减去时间1，计算产品的离车时长；当产品离车时长超过该产品类别对应的存储条件中的最大离车时长时，判断该产品变质，安排调换该产品；社区存储点监控站的微处理器提取产品类别信息，并向中央监控站发送查询请求，中央监控站核实产品编号和产品类别信息后，向处理器发送该产品类别对应的存储条件信息，处理器向相应存储设备的控制系统发送指令，将存储条件调整至符合要求；

（5）当产品进入社区存储点的存储箱时，开启时钟计时，当存储箱被打开时，记录时间3；上述时间3减去时间2为存储时长；当存储时长超过免费时长时，计算超时服务费；

（6）社区存储点监控站提取数据采集器中的数据，其中锁闭传感器数据用于判断存储箱状态，当存储箱被打开却未被及时关上时，将信息反馈给中央监控站，中央监控站短信通知用户自行关闭，一定时间后如仍未被关闭，社区存储点监控站通知服务点监控站，就近安排人员关闭；

（7）中央监控站持续受到各监控站的图像数据，分析其中的图像是否出现明火或烟雾，判断是否出现火灾；当出现火灾时，触发报警器，并与消防部门联动；

所述移动载体的数据采集，包括如下的步骤：

（1）出发前，创建初始任务数据库，其中包括手动输入数据，上述数据被赋予到识别码中；

（2）出发后，移动载体上的处理器通过通讯模块发送指令至数据采集器装置和定位仪，指令信息中包括各类数据采集器的采集时间间隔，数据采集器和定位仪采集数据后通过数据收发器将数据传输给处理器，处理器通过通讯模块将数据反馈给中央监控站；

（3）处理器将采集的数据与 存储条件进行比对，或者将采集的数据与 存储条件进行比对的操作交给中央监控站完成；

（4）抵达社区存储点之后，产品被取出后，处理器将终止指令发送至数据采集器装置，各类数据采集器将数据完全发送给处理器之后，进入休眠状态；在移动载体返回原配送仓或者抵达下一个配送仓之前，定位仪继续工作；

所述社区存储点以及移动载体上的存储箱的各个箱体之间使用温度相互救济，其救济方式如下：

（1）将采集器采集到的各个箱体的温度进行排序；

（2）判断各个箱体的温度是否在所存产品的存储温度要求范围内；

（3）当有温度高出储存温度要求范围，且有温度低于存储温度要求范围时，上述的箱体之间进行空气交换，以使各自温度维持在合理区间；

（4）上述进行空气交换的箱体是2个，以及两个以上；上述空气交换，通过专门设置的管路进行，在不进行气体交换时，上述管路严格封闭；

所述智能冷链物流监控系统，至少包括中心监控站、配送仓监控站、服务点监控站、社区存储点监控站和移动载体，以及用户监控终端；所述监控系统的各个组成通过互联网或局域网建立通讯；

中心监控站，负责整个冷链物流的管理和控制，具有中央服务器、显示器、处理器、通信模块、报警器、云存储器，存储器中包括预存的数据，以及实时上传和交换的数据；配送仓监控站，负责对所在的配送仓库的监控，配送仓监控站接收中心监控站的指令，负责为相应的社区存储点配送产品，配送仓监控站具有存储设备、处理器、显示器、通信模块、数据采集器、图像采集装置和报警器，配送仓以及配送仓监控站接近于产品生产和集散中心，所述图像采集装置为一至多个，所述存储设备包括冷藏设备；移动载体，接收中心监控站的指令，负责将配送仓的产品送往社区存储点，移动载体上至少具有处理器、存储设备、报警器、定位仪、数据采集装置和显示器；数据采集装置设置于存储设备内部和/或外部，包括微处理器、一至多个数据采集器和数据收发器，所述存储设备包括冷藏设备；服务点监控站，接收中心监控站的指令，负责社区存储点的服务，具有支援配送仓监控站、移动载体、社区存储点的能力，至少具有处理器、显示器、通信模块和报警器；社区存储点监控站，接收中心监控站的指令，设置于生活小区或其他公共场所，供用户领取产品，至少具有存储设备、微处理器、通信模块、定位仪、数据采集装置和显示器，数据采集装置设置于存储设备内部和/或外部，包括微处理器、一至多个数据采集器和数据收发器，所述存储设备包括冷藏设备；所述数据采集器，包括温度传感器、湿度传感器、摄像头、振动采集器和锁闭传感器，所述温度传感器和湿度传感器安装于存储设备内部，摄像头和振动采集器安装于存储设备外部；振动采集器包括倾角仪和声音监测仪；摄像头具有角度调节功能和定位功能；锁闭传感器采用力传感器，监控存储箱是开还是闭；

所述存储设备包括箱体、箱门、微处理器和外接设备，外接设备包括温度控制器、湿度控制器、电子锁控制器、显示屏、扫码器、按键和小型扬声器；

对社区存储点的存储箱做出如下的改进：存储箱内侧具有栅格口，每个存储箱内侧具有若干栅格口，这些栅格口分布在箱体的左侧壁、右侧壁、后壁、顶壁中的一个或多个；栅格口与所在箱壁齐平、内凹或外凸；所述栅格口位置设置栅格，多条栅格间形成间隔，用于向箱体内吹气；每条栅格上设置蓄冷栅，蓄冷栅内部充填低温蓄冷液，蓄冷栅外部有保护层；多条蓄冷结构相互间隔，贴敷于栅格口的栅格，在端部联通；蓄冷栅连接有注液端口、回液端口；箱体内侧还具有吹气口，吹气口设置在蓄冷栅的斜下方，吹气口的气体经过蓄冷栅后流向斜上方，流入箱体内部，作用于物品；吹气口连接送风通道；送风通道采用制冷设备制冷，形成冷气流；

所述移动载体，具体为车载的存储设备，具体结构为：包括多向球铰、座体、本体、缓冲弹性元件和防冲板，所述多向球铰为多个，每个多向球铰具有连接端，通过连接端连接到座体上，多向球铰安装于座体底部，实现座体的多向自由移动，本体通过可拆卸的方式固定到座体上，本体为箱式结构，本体内具有存储空间；上述结构与移动载体上处理器、报警器、定位仪、数据采集装置、显示器和合理布局配置，共同构成功能齐全、相互协调的移动载体；所述本体具有如下结构：包括隔热体、隔热门和内胆，所述隔热体分为顶部、左右侧部、底部，以及前后部；隔热体的顶部、左右侧部、底部，以及前后部采用一体化设计；隔热门对应的是隔热体的前部；所述防冲板为软质材料，安装于座体外缘，在撞击时能够卸载力量，且能够减小回弹，确保撞击的影响较小；缓冲弹性元件安装于座体外缘与防冲板之间，是座体与防冲板的连接结构；

所述定位仪采用北斗导航系统接收机；

当监测到的力大于阈值时，认为存储箱被关闭；当声音监测仪监测到声音大于设定阈值时，社区存储点监控站会将数据发送给中心监控站，中心监控站的报警器启动，同时摄像头拉近声音传来的角度位置，使得相关位置被更清晰的观察；倾角仪监测的角度与正常角度的差值大于阈值时，认为存储箱被破坏或存储箱处于危险环境中，社区存储点监控站会将数据发送给中心监控站，中心监控站的报警器启动，同时摄像头的数据被发送给中心监控站。

2.如权利要求1所述智能冷链物流监控系统的使用方法，其特征在于：用户通过智能终端查询获取产品状态信息；中央监控站将上述信息反馈到用户账号对应的产品信息中，这些信息包括位置信息、温度、湿度、存储时长和监测到的异常情况，所述位置信息包括存储仓信息、配送信息和社区存储点信息。

3.如权利要求1或2所述智能冷链物流监控系统的使用方法，其特征在于：每件产品上或者每件包裹上具有识别码，每件产品上的识别码唯一；识别码信息包括产品编号、用户信息、配送仓信息和产品类别信息，每一个类别具有对应的存储条件，类别与存储条件的数据存储在中央服务器的数据库上，或者各级监控站的数据存储器上，存储条件包括：温度、湿度、振动、音量和最大离车时长；离车时长被中央服务器计算并被反馈；所述智能冷链物流监控系统还包括用户监控终端，供用户使用的终端，用户监控终端是用户的智能手机设备，或者是运营商为用户准备的专用设备；上述设备仅为一个服务商提供监控服务，或者为多个运营商提供服务；用户监控终端通过网络与中心监控站、配送仓监控站、服务点监控站、社区存储点监控站和移动载体进行通信，在允许的范围内进行信息的交互，这些信息包括位置信息、温度、湿度和存储时长，所述位置信息包括存储仓信息、配送信息和社区存储点信息，以及各类监控站监测到的异常情况；用户监控终端具有如下功能：查找附近的配送仓、服务点、社区存储点、移动载体，以及实时监控、查询所购物品的位置、温度、费用信息，还具有支付功能。

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