CN109270846A

CN109270846A - 基于流程图的自动化设备软件快速开发系统

Info

Publication number: CN109270846A
Application number: CN201811231815.5A
Authority: CN
Inventors: 赵永存
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-22
Filing date: 2018-10-22
Publication date: 2019-01-25

Abstract

本发明公开了基于流程图的自动化设备软件快速开发系统，包括后台服务器、人机界面、数据接口，本发明通过将板卡驱动集成到驱动数据库中，并通过后台服务器进行编译，从而实现自动化设备编程。同时，由于本发明在对自动化设备进行编程控制时，对基本操作步骤被告标准化，并将第三方软硬件的执行过程分解为简单的开始、过程、选择、循环、结束，从而可以实现自动化设备编程的标准化，大大提高了自动化设备控制软件编程的效率，同时消除了传统编程方法开发过程中的人为bug。

Description

基于流程图的自动化设备软件快速开发系统

技术领域

本发明涉及一种软件开发系统，具体为基于流程图的自动化设备软件快速开发系统，属于自动化控制领域。

背景技术

自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论。机械制造自动化机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化控制系统。

目前的自动化设备大多是通过单独对设备进行编程来实现的，对于非标自动化设备，编程工作量极大，而且容易产生bug，目前还没有一种可以通过标准化流程进行自动化设备编程的基于流程图的自动化设备软件快速开发系统。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可以通过标准化流程进行自动化设备编程的基于流程图的自动化设备软件快速开发系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

基于流程图的自动化设备软件快速开发系统，包括后台服务器、人机界面、数据接口，其特征在于后台服务器主要运行后台处理程序，所述后台处理程序包括应用API-流程图解析、消息服务器、执行端、数据库，人机界面主要用于用户编辑流程图，数据接口主要用于终端检测与板卡驱动，所述板卡驱动主要通过板卡API对第三方软硬件进行控制。所述执行端主要负责虚拟轴、IO、通讯设定。执行端主要负责对由系统终端实际硬件映射的虚拟硬件进行控制。所述流程图包括但不限于开始、结束、过程、选择、循环。所述开始表示该段程序开始运行。所述结束表示该段程序结束运行。所述过程表示可根据用户配置自行变种为电机运动、机械手运动、数字输入信号采集、数字信号输出、模拟信号输入、模拟信号输出、通讯。所述选择表示根据条件选择软件执行路线。所述循环表示根据条件循环执行处于该框内程序。

本发明通过将板卡驱动集成到驱动数据库中，并通过后台服务器进行编编译，从而实现自动化设备编程。同时，由于本发明在对自动化设备进行编程控制时，对基本操作步骤被告标准化，并将第三方软硬件的执行过程分解为简单的开始、过程、选择、循环、结束，从而可以实现自动化设备编程的标准化，大大提高了自动化设备控制软件编程的效率，同时消除了传统编程方法开发过程中的人为bug。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以自动锁螺丝机为例：

设备为带有视觉引导功能的自动锁螺丝机，在平面内锁5*3一共15颗螺丝。主要部件包括：1、X，Y，Z三个电机；2、CCD视觉引导系统1套（以太网通讯）；3、电动螺丝批1套；4、产品载具夹紧气缸1套；5、控制系统1套（工控机+运动控制卡）。采用本发明所述基于流程图的自动化设备软件快速开发系统开发的设备控制软件流程如下：首先基于流程图的自动化设备软件快速开发系统启动后会自动读取系统资源，检测设备中已安装的各类运动控制卡、IO卡、通讯板卡，并以列表形式显示，使用者通过鼠标拖拽方式向右侧设备资源框中添加需定义的轴通道（用以控制各类电机）、数字输入、数字输出，并设定好规定动作，设置完成后，点击保存按键，软件平台会自动检测用户配置是否正确。用户完成设备资源配置后,软件平台自动进入流程图开发界面，使用者通过自行搭配流程框中的开始、结束、过程、选择、循环，形成自己的设备软件。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.基于流程图的自动化设备软件快速开发系统，包括后台服务器、人机界面、数据接口，其特征在于后台服务器主要运行后台处理程序，所述后台处理程序包括应用API-流程图解析、消息服务器、执行端、驱动数据库，人机界面主要用于用户编辑流程图，数据接口主要用于终端检测与板卡驱动，所述板卡驱动主要通过板卡API对第三方软硬件进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于流程图的自动化设备软件快速开发系统，其特征在于所述执行端主要负责虚拟轴、IO、通讯设定。

3.根据权利要求1所述的基于流程图的自动化设备软件快速开发系统，其特征在于所述执行端主要负责对由系统终端实际硬件映射的虚拟硬件进行控制。

4.根据权利要求2所述的基于流程图的自动化设备软件快速开发系统，其特征在于所述流程图包括但不限于开始、结束、过程、选择、循环。

5.根据权利要求2所述的基于流程图的自动化设备软件快速开发系统，其特征在于所述开始表示该段程序开始运行。

6.根据权利要求2所述的基于流程图的自动化设备软件快速开发系统，其特征在于所述结束表示该段程序结束运行。

7.根据权利要求2所述的基于流程图的自动化设备软件快速开发系统，其特征在于所述过程表示可根据用户配置自行变种为电机运动、机械手运动、数字输入信号采集、数字信号输出、模拟信号输入、模拟信号输出、通讯。

8.根据权利要求2所述的基于流程图的自动化设备软件快速开发系统，其特征在于所述选择表示根据条件选择软件执行路线。

9.根据权利要求2所述的基于流程图的自动化设备软件快速开发系统，其特征在于所述循环表示根据条件循环执行处于该框内程序。