CN109269700A - 一种无人机用无刷电机力效测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机用无刷电机力效测量装置，包括中空的固定台，固定台顶部并排固定有工作面板和支板，工作面板上固定有两个平行的滑轨，每个滑轨上均匀分布有多个可移动的滑块，还包括电机座，电机座通过螺母固定在滑块上，电机座一端连接有测力计，电机座另一端连接有无刷电机，工作面板中心处还设置有拉线柱，拉线柱伸出电机座，工作面板和支板靠近固定台底部的面上还均固定有支架，每个支架上均设置有滑轮，拉线柱上缠绕有拉线，拉线一端与测力计连接，拉线另一端绕过滑轮后与重物连接。该装置提高了电机力效的测量精度，可以对各种型号的无刷电机进行力效测量，且能在测量之前对装置的精度进行校核。
Description
技术领域
本发明属于动力测试设备技术领域，具体涉及一种无人机用无刷电机力效测量装置。
背景技术
无人机用无刷电机的力效对无人机的研发和生产具有极大的意义。无刷电机的力效是指在某个供电电压下无刷电机带动一定尺寸规格的螺旋桨转动时，所产生的拉力与电机功率的比值。此值与电机的供电电压、螺旋桨的尺寸有关。电机的拉力是有电机带动螺旋桨旋转产生的后推气流的反作用力产生，螺旋桨后推气流如果受到某些方面的影响将会直接影响电机的拉力，并且对电力拉力的测量必须在电机工作状态下进行，这就使得测量过程变得尤为困难；另外，现有的无刷电机力效测量装置很难适用各种大小型号电机的高精度力效测量。且不能对装置进行校核。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机用无刷电机力效测量装置，提高了电机力效的测量精度，且适合各种型号的无人机无刷电机。
本发明所采用的技术方案是，一种无人机用无刷电机力效测量装置，包括中空的固定台，固定台顶部并排固定有工作面板和支板，工作面板上固定有两个平行的滑轨，每个滑轨上均匀分布有多个可移动的滑块，还包括电机座，电机座通过螺母固定在滑块上，电机座一端连接有测力计，电机座另一端连接有无刷电机，工作面板中心处开设有U型通孔，工作面板中心处还设置有拉线柱，拉线柱穿过U型通孔且伸出电机座，工作面板和支板靠近固定台底部的面上还均固定有支架，每个支架上均设置有滑轮，拉线柱上缠绕有拉线，拉线一端与测力计连接，拉线另一端绕过滑轮后与重物连接。
本发明的特点还在于，
固定台上还设置有电机测速仪，电机测速仪与无刷电机电性连接。
每个滑轨的两端通过螺钉固定在工作面板上。
测力计固定在支板上。
滑块至少设置有四个。
本发明的有益效果是：
该装置可以对各种型号的无刷电机进行力效测量，且能在测量之前对装置的精度进行校核。
附图说明
图1为本发明一种无人机用无刷电机力效测量装置的结构示意图；
图2为本发明一种无人机用无刷电机力效测量装置的主视图；
图3为本发明一种无人机用无刷电机力效测量装置的俯视图。
图中，1.固定台，2.无刷电机，3.测速计，4.滑轮，5.测力计，6.电机座，7.工作面板，8.拉线柱，9.滑轨，10.滑块，11.支板，12.支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种无人机用无刷电机力效测量装置，如图1所示，包括中空的固定台1，固定台1顶部并排固定有工作面板7和支板11，工作面板7上固定有两个平行的滑轨9，每个滑轨9的两端通过螺钉固定在工作面板7上，每个滑轨9上均匀分布有多个可移动的滑块10，滑块10至少设置有四个；还包括电机座6，电机座6通过螺母固定在滑块10上，电机座6靠近滑轨9端部的一端连接有测力计5，测力计5固定在支板11上，电机座6另一端连接有无刷电机2；
电机座6与测力计5之间设置有间距；
滑块10上设置有多个钢珠，其为滚动运动，用来减小摩擦；
工作面板7中心处开设有U型通孔，U型通孔位于两个滑轨9之间，工作面板7中心处还设置有拉线柱8，拉线柱8穿过U型通孔且伸出电机座6，工作面板7和支板11靠近固定台1底部的面上还均固定有支架12，支架12上均设置有滑轮4，滑轮4通过轴承与支架12固定连接；
拉线柱8上缠绕有拉线，拉线一端与测力计5连接，拉线另一端绕过滑轮4后与重物连接；
固定台1上还设置有电机测速仪3，电机测速仪3与无刷电机2电性连接；
本发明一种无人机用无刷电机力效测量装置，其具体工作原理是：
在装置使用前先对测力计进行拉力和压力的校准，校准方法是通过安装在工作面板7上的拉线柱8下方系上拉线，拉线通过滑轮4拉重物，当需要校准测力计的拉力时，拉线穿过滑轮4，这是因为滑轮4只改变力的方向，测力计5上显示的拉力大小就是重物的重力。滑轮4上安装有滚动轴承，产生的摩擦力非常小，可以忽略不计；当需要校准测力计5的压力测量精度时可以让系在拉线柱8上的绳子穿过测力计5安装支板11下面的滑轮4。具体如下：
若拉线所吊重物的重量与测力计5的测量值相等或者相差误差小于0.01％时，则说明测量装置具有很高的精度；
对比同一个电机在用不同型号的螺旋桨时，在相同的转速下螺旋桨的拉力与力效成正比；当测量无刷电机2拉力时，将螺旋桨正装，即螺旋桨旋转时产生的气流方向朝向往电机座6后方，此时无刷电机2将带动电机座6向前运动，产生一个拉力。这种测量方式适用较大电机，因为大电机用尺寸大的螺旋桨，装置本身的框架尺寸对螺旋桨旋转时产生的气流影响不大。为了减小框架本身的影响，可将螺旋桨反装，同时电机反转，即螺旋桨旋转时产生的气流朝向无刷电机2前方，此时测力计5测量的是无刷电机2对其的压力，且精度很高。对于较小的电机可以采用这种测量方法，方法具体如下：
当无刷电机2正转时，螺旋桨将气流向前推，带动电机座6以及滑块10在滑轨9上运动，同时作用给测力计5以拉力，无刷电机2的供电电源可以直接测出无刷电机2的实时功率，然后测力计5可以直接测出无刷电机2拉力的大小；
当无刷电机2反转时，螺旋桨将气流向后推，带动电机座6以及滑块10在滑轨9上运动，同时作用给测力计5以推力，无刷电机2的供电电源可以直接测出无刷电机2的实时功率，然后测力计5可以直接测出无刷电机2拉力的大小。
Claims (5)
1.一种无人机用无刷电机力效测量装置，其特征在于，包括中空的固定台(1)，所述固定台(1)顶部并排固定有工作面板(7)和支板(11)，所述工作面板(7)上固定有两个平行的滑轨(9)，每个所述滑轨(9)上均匀分布有多个可移动的滑块(10)，还包括电机座(6)，所述电机座(6)通过螺母固定在滑块(10)上，所述电机座(6)一端连接有测力计(5)，所述电机座(6)另一端连接有无刷电机(2)，所述工作面板(7)中心处开设有U型通孔，所述工作面板(7)中心处还设置有拉线柱(8)，所述拉线柱(8)穿过U型通孔且伸出电机座(6)，所述工作面板(7)和支板(11)靠近固定台(1)底部的面上还均固定有支架(12)，每个所述支架(12)上均设置有滑轮(4)，所述拉线柱(8)上缠绕有拉线，所述拉线一端与测力计(5)连接，所述拉线另一端绕过滑轮(4)后与重物连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用无刷电机力效测量装置，其特征在于，所述固定台(1)上还设置有电机测速仪(3)，所述电机测速仪(3)与无刷电机(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用无刷电机力效测量装置，其特征在于，每个所述滑轨(9)的两端通过螺钉固定在工作面板(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用无刷电机力效测量装置，其特征在于，所述测力计(5)固定在所述支板(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用无刷电机力效测量装置，其特征在于，滑块(10)至少设置有四个。
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