CN104316290A - 一种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，属于测力技术领域，包括电机、螺旋桨以及传感器天平，传感器天平包括竖直拉压力测量机构以及水平拉压力测量机构。电机的输出轴穿过推拉力轴承座与螺旋桨连接。竖直拉压力测量机构设置于电机的下方，水平拉压力测量机构设置于竖直拉压力测量机构的下方。竖直拉压力测量机构包括可拆卸的竖直拉压力传感器，水平拉压力测量机构包括可拆卸的水平拉压力传感器。本发明提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置结构简单，拆装方便，车载试验过程中即使出现意外冲击和剧烈振动导致的拉压力传感器部件损坏，也可以随时更换，继续使用。

Description

一种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置

技术领域

本发明涉及测力技术领域，具体而言，涉及一种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置。

背景技术

空气螺旋桨是把航空发动机的动力转化为飞行器推进力的工具，在飞行器研究和设计过程中，螺旋桨的推力和扭矩数据是其气动参数辨识的重要输入条件，一般通过风洞试验或车载试验模拟飞行工况，测量螺旋桨的气动性能数据，为研究和设计工作提供依据。

在进行螺旋桨动态特性测试实验时，现有的测量装置一般采用天平机构。但是车载试验或者真实飞行试验时，推进系统的螺旋桨、电机等部件会产生较大的振动或者受到意外瞬时冲击，导致天平机构的测量精度较低，并且现有的天平机构造价高、制造周期长，在车载试验或者真实飞行试验中出现意外冲击和剧烈振动时，容易导致拉压力传感器部件损坏，损坏后难以更换，致使天平机构无法再使用。

发明内容

本发明提供了一种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，旨在改善现有的螺旋桨推力扭矩测量装置在车载试验或者真实飞行试验中，由于推进系统的部件容易产生较大的振动或者受到意外瞬时冲击而导致测量精度较低，以及拉压力传感器部件容易损坏，损坏后难以更换，致使天平机构无法再使用的问题。

本发明是这样实现的：

一种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，包括电机、螺旋桨以及传感器天平，所述传感器天平包括竖直拉压力测量机构以及水平拉压力测量机构；

所述电机的输出轴穿过推拉力轴承座与所述螺旋桨连接；

所述竖直拉压力测量机构设置于所述电机的下方，所述水平拉压力测量机构设置于所述竖直拉压力测量机构的下方；

所述竖直拉压力测量机构包括可拆卸的竖直拉压力传感器，所述水平拉压力测量机构包括可拆卸的水平拉压力传感器。

进一步地，所述水平拉压力测量机构包括底板、连接下板以及水平拉压力传感器；

所述水平拉压力传感器与所述连接下板的一端可拆卸连接，所述底板设置于所述连接下板的下方，所述底板与所述连接下板滑动连接，所述底板上设置有支撑座，所述水平拉压力传感器与所述支撑座可拆卸连接。

通过在所述水平拉压力测量机构上设置所述底板、所述连接下板以及水平拉压力传感器，并将所述水平拉压力传感器通过所述支撑座与所述底板连接，使所述螺旋桨转动产生的推力能够传递至所述连接下板，再经所述连接下板传递至所述水平拉压力传感器，使所述水平拉压力传感器的内部应变片产生形变，从而测量推力。并且所述水平拉压力传感器能够方便地分别与所述支撑座以及所述连接下板拆卸，便于拆装。

进一步地，所述竖直拉压力测量机构还包括盖板和连接上板；

所述盖板与所述电机的下侧连接，所述连接上板的下侧与所述连接下板的上侧连接；

所述竖直拉压力传感器设置于所述盖板与所述连接上板之间，所述竖直拉压力传感器分别与所述盖板以及所述连接上板可拆卸。

通过在所述竖直拉压力测量机构设置所述盖板和所述连接上板，并将所述竖直拉压力传感器分别与所述盖板以及所述连接上板可拆卸，使所述螺旋桨转动产生的扭矩经传递使所述盖板受到竖直拉压力，竖直拉压力经所述盖板传递给所述竖直拉压力传感器，使所述竖直拉压力传感器的内部应变片产生形变，从而测量出竖直拉压力，再经过换算得出扭矩。并且所述竖直拉压力传感器能够方便地分别与所述盖板以及所述连接上板拆卸，便于拆装。

进一步地，所述连接下板的下侧设置有滑块，所述底板上设置有直线滑轨，所述滑块与所述直线滑轨滑动连接。

现有的用于所述螺旋桨的动态特性测试实验的天平机构由于存在多个自由度的运动，各自由度之间具有干扰，严重影响了所述螺旋桨的动态特性测试的测量精度。通过在所述连接下板的下侧设置有所述滑块，所述底板上设置所述直线滑轨，所述滑块与所述直线滑轨相互配合，使得所述连接下板与所述底板单自由度滑动，可排除各自由度之间的干扰，提高测量精度。

进一步地，所述直线滑轨为两条，分别设置于所述底板的相对的两侧，所述滑块为四个，两两对称设置。通过设置两条所述直线滑轨，两两对称设置的四个所述滑块，使所述滑块与所述滑轨的滑动效果更好，进一步保证了所述连接下板沿着推力的方向在所述底板上运动。

进一步地，所述滑块上设置有燕尾滑槽，所述直线滑轨上设置有与所述滑槽配合的凸起。通过设置所述燕尾滑槽，保证了所述连接下板沿着推力的方向在所述底板上运动。

进一步地，所述滑槽与所述凸起之间设置有滚珠。通过设置所述滚珠，使滑动效果更好。

进一步地，所述支撑座为L形，所述支撑座L形的一边与所述水平拉压力传感器可拆卸连接，另一边与所述底板连接。

通过将所述支撑座设置为L形，能够更好地将所述水平拉压力传感器与所述底板连接。

进一步地，所述电机下侧设置有电机底座，所述电机底座通过斜板与所述推拉力轴承座连接，所述电机底座的下侧与所述竖直拉压力测量机构连接。

通过设置所述电机底座，使所述电机底座通过所述斜板对所述推拉力轴承座起到支撑作用，并且能够将力传递给所述竖直拉压力测量机构。

进一步地，所述竖直拉压力传感器为四块，分别设置于所述竖直拉压力测量机构的四个角。通过将所述竖直拉压力传感器设置为四块，并且分设至所述竖直拉压力测量机构的四个角，使得各个竖直拉压力传感器受到的作用力大小相等。同时竖直拉压力传感器对称安装，各个传感器受到的振动影响相互抵消，减小了螺旋桨扭矩测量误差。

本发明提供了一种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，在这种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置上设置了电机、螺旋桨以及传感器天平，传感器天平包括竖直拉压力测量机构以及水平拉压力测量机构。电机的输出轴穿过推拉力轴承座与螺旋桨连接。竖直拉压力测量机构设置于电机的下方，水平拉压力测量机构设置于竖直拉压力测量机构的下方。竖直拉压力测量机构包括可拆卸的竖直拉压力传感器，水平拉压力测量机构包括可拆卸的水平拉压力传感器。

在使用这种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置时，首先将这种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置安装于汽车上，然后启动电机，电机的输出轴转动，并通过推拉力轴承座带动螺旋桨转动。螺旋桨转动产生的推力通过传递使水平拉压力测量机构的水平拉压力传感器产生形变，水平拉压力传感器能够测量螺旋桨转动产生的推力。螺旋桨转动产生的扭矩使竖直拉压力测量机构的竖直拉压力传感器产生形变，竖直拉压力传感器能够测量竖直拉压力，再通过换算得到螺旋桨转动产生的扭矩。

因此本发明提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置通过将竖直拉压力测量机构和水平拉压力测量机构组合形成传感器天平，能够同时测量螺旋桨转动产生的推力和扭矩，并且竖直拉压力传感器和水平拉压力传感器均是可拆卸的，即使在车载试验中受到意外冲击和剧烈振动导致损坏，也能够轻易进行更换，不会影响传感器天平的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置的结构示意图；

图2为本发明实施例2提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置的结构示意图；

图3为本发明实施例2提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置的传感器天平的结构示意图；

图4为本发明实施例2提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置的竖直拉压力测量机构的受力示意图；

图5为本发明实施例2提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置的水平拉压力测量机构的受力示意图。

附图标记汇总：

101-电机；102-螺旋桨；103-推拉力轴承座；104-电机底座；105-斜板；

201-竖直拉压力测量机构；202-竖直拉压力传感器；203-盖板；204-连接上板；

301-水平拉压力测量机构；302-水平拉压力传感器；303-底板；304-连接下板；305-支撑座；306-滑块；307-直线滑轨。

具体实施方式

空气螺旋桨是把航空发动机的动力转化为飞行器推进力的工具，在飞行器研究和设计过程中，螺旋桨的推力和扭矩数据是其气动参数辨识的重要输入条件，一般通过风洞试验或车载试验模拟飞行工况，测量螺旋桨的气动性能数据，为研究和设计工作提供依据。

本发明的发明人在进行螺旋桨动态特性测试实验时发现，现有的测量装置一般采用天平机构，在车载试验或者真实飞行试验中，推进系统的螺旋桨、电机等部件会产生较大的振动或者受到意外瞬时冲击，导致天平机构的测量精度较低，并且现有的天平机构造价高、制造周期长，在车载试验或者真实飞行试验中出现意外冲击和剧烈振动时，容易导致拉压力传感器部件损坏，损坏后难以更换，致使天平机构无法再使用。

鉴于此，本发明的发明人设计了一种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，将竖直拉压力测量机构201和水平拉压力测量机构301组合形成传感器天平，能够同时测量螺旋桨102转动产生的推力和扭矩，并且竖直拉压力传感器202和水平拉压力传感器302均是可拆卸的，即使在车载试验中受到意外冲击和剧烈振动导致损坏，也能够轻易进行更换，不会影响传感器天平的正常使用。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1为本发明实施例1提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置的结构示意图；请参阅图1，本发明实施例1提供了一种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，主要运用于车载试验中进行螺旋桨102动态特性测试。

该组合式螺旋桨推力扭矩测量装置包括电机101、螺旋桨102以及传感器天平。传感器天平包括竖直拉压力测量机构201以及水平拉压力测量机构301。电机101的输出轴穿过推拉力轴承座103与螺旋桨102连接。竖直拉压力测量机构201设置于电机101的下方，水平拉压力测量机构301设置于竖直拉压力测量机构201的下方。竖直拉压力测量机构201包括可拆卸的竖直拉压力传感器202，水平拉压力测量机构301包括可拆卸的水平拉压力传感器302。

在使用这种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置时，首先将这种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置安装于汽车上，然后启动电机101，电机101的输出轴转动，并通过推拉力轴承座103带动螺旋桨102转动。螺旋桨102转动产生的推力通过传递使水平拉压力测量机构301的水平拉压力传感器302的内部应变片产生形变，水平拉压力传感器302能够测量螺旋桨102转动产生的推力。螺旋桨102转动产生的扭矩使竖直拉压力测量机构201的竖直拉压力传感器202的内部应变片产生形变，竖直拉压力传感器202能够测量竖直拉压力，再通过换算得到螺旋桨102转动产生的扭矩。

因此本发明提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置通过将竖直拉压力测量机构201和水平拉压力测量机构301组合形成传感器天平，能够同时测量螺旋桨102转动产生的推力和扭矩，并且竖直拉压力传感器202和水平拉压力传感器302均是可拆卸的，即使在车载试验中受到意外冲击和剧烈振动导致损坏，也能够轻易进行更换，不会影响传感器天平的正常使用。

实施例2

图2为本发明实施例2提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置的结构示意图；图3为本发明实施例2提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置的传感器天平的结构示意图；请参阅图2和图3，本发明实施例2提供了一种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，该组合式螺旋桨推力扭矩测量装置包含实施例1提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置的全部技术特征，并且实施例2提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置还包括以下技术特征：

请参阅图2和图3，水平拉压力测量机构301包括底板303、连接下板304以及水平拉压力传感器302。水平拉压力传感器302与连接下板304的一端可拆卸连接，底板303设置于连接下板304的下方，底板303与连接下板304滑动连接，底板303上设置有支撑座305，水平拉压力传感器302与支撑座305可拆卸连接。

通过在水平拉压力测量机构301上设置底板303、连接下板304以及水平拉压力传感器302，并将水平拉压力传感器302通过支撑座305与底板303连接，使螺旋桨102转动产生的推力能够传递至连接下板304，再经连接下板304传递至水平拉压力传感器302，使水平拉压力传感器302的内部应变片产生形变，从而测量推力。并且水平拉压力传感器302能够方便地分别与支撑座305以及连接下板304拆卸，便于拆装。

请参阅图2和图3，竖直拉压力测量机构201还包括盖板203和连接上板204。盖板203与电机101的下侧连接，连接上板204的下侧与连接下板304的上侧连接。竖直拉压力传感器202设置于盖板203与连接上板204之间，竖直拉压力传感器202分别与盖板203以及连接上板204可拆卸。

通过在竖直拉压力测量机构201设置盖板203和连接上板204，并将竖直拉压力传感器202分别与盖板203以及连接上板204可拆卸，使螺旋桨102转动产生的扭矩经传递使盖板203受到竖直拉压力，竖直拉压力经盖板203传递给竖直拉压力传感器202，使竖直拉压力传感器202的内部应变片产生形变，从而测量出竖直拉压力，再经过换算得出扭矩。并且竖直拉压力传感器202能够方便地分别与盖板203以及连接上板204拆卸，便于拆装。

竖直拉压力传感器202和水平拉压力传感器302结构相同，均为两端的端面平滑，带有内螺旋纹的连接孔，同时根据螺旋桨102的推力和扭矩大小选择合适的量程。

请参阅图2和图3，连接下板304的下侧设置有滑块306，底板303上设置有直线滑轨307，滑块306与直线滑轨307滑动连接。直线滑轨307和滑块306根据螺旋桨102推进系统的重量采用合适的预压配合，有利于提高直线滑轨307的刚性和消除间隙。

现有的用于螺旋桨102的动态特性测试实验的天平机构由于存在多个自由度的运动，各自由度之间具有干扰，严重影响了螺旋桨102的动态特性测试的测量精度。通过在连接下板304的下侧设置有滑块306，底板303上设置直线滑轨307，滑块306与直线滑轨307相互配合，使得竖直拉压力测量机构201与底板303之间的相对位移自由度被限制在与螺旋桨102的轴线平行的方向，为单自由度滑动，可排除各自由度之间的干扰，提高测量精度。

请参阅图3，直线滑轨307为两条，分别设置于底板303的相对的两侧，滑块306为四个，两两对称设置。通过设置两条直线滑轨307，两两对称设置的四个滑块306，使滑块306与滑轨的滑动效果更好，进一步保证了连接下板304沿着推力的方向在底板303上运动。

滑块306上设置有燕尾滑槽，直线滑轨307上设置有与滑槽配合的凸起。通过设置燕尾滑槽，保证了连接下板304沿着推力的方向在底板303上运动。

滑槽与凸起之间设置有滚珠。通过设置滚珠，使滑动效果更好。

请参阅图2，支撑座305为L形，支撑座305L形的一边与水平拉压力传感器302可拆卸连接，另一边与底板303连接。

通过将支撑座305设置为L形，能够更好地将水平拉压力传感器302与底板303连接。

请参阅图2，电机101下侧设置有电机底座104，电机底座104通过斜板105与推拉力轴承座103连接，电机底座104的下侧与竖直拉压力测量机构201连接。

通过设置电机底座104，使电机底座104通过斜板105对推拉力轴承座103起到支撑作用，并且能够将力传递给竖直拉压力测量机构201。

作为优选，本实施例中的竖直拉压力传感器202为四块，分别设置于竖直拉压力测量机构201的四个角。通过将竖直拉压力传感器202设置为四块，并且分设至竖直拉压力测量机构201的四个角，使得各个竖直拉压力传感器202受到的作用力大小相等。同时竖直拉压力传感器202对称安装，各个传感器受到的振动影响相互抵消，减小了螺旋桨102扭矩测量误差。

竖直拉压力传感器202和水平拉压力传感器302均通过数据采集卡与电脑相连，数据采集卡将竖直拉压力传感器202和水平拉压力传感器302的测量数据传输给电脑进行存储和处理。

以下结合附图对本实施例提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置在测量螺旋桨102推力和扭矩时进行受力分析，并对推力和扭矩的计算作详细说明。为便于说明以及便于计算，本实施例中竖直拉压力传感器202和水平拉压力传感器302结构相同，并且竖直拉压力传感器202采用四块，水平拉压力传感器302采用一块。

图4为本发明实施例2提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置的竖直拉压力测量机构201的受力示意图；图5为本发明实施例2提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置的水平拉压力测量机构301的受力示意图；请参阅图4和图5，待测螺旋桨102产生的推力F和扭矩M通过推拉力轴承座103、电机101间接作用于传感器天平。其中，水平推力F作用于传感器天平，转化为传感器天平整体弯矩，1号、3号竖直拉压力传感器202受到竖直向上的推力分别为P₁、P₃，2号、4号竖直拉压力传感器202受到竖直向下的压力分别为P₂、P₄；扭矩M作用于传感器天平上，转化为传感器天平整体扭矩，1号、4号竖直拉压力传感器202受到竖直向上的推力Q₁、Q₄，2号、3号竖直拉压力传感器202受到竖直向下的压力Q₂、Q₃。由于四个竖直拉压力传感器202两两轴向对称，1号和3号竖直拉压力传感器202由于螺旋桨102推力F受到的拉压力大小相同，方向相同；由于扭矩M受到的拉压力大小相等，方向相反。

因此，根据上述分析过程，有如下方程：

P₁＝ΔU₁₁R₁₁＝P₃＝ΔU₃₁R₃₁  (1)

Q₁＝ΔU₁₂R₁₂＝-Q₃＝-ΔU₃₂R₃₂  (2)

ΔU₁₁+ΔU₁₂＝ΔU₁  (3)

ΔU₃₁+ΔU₃₂＝ΔU₃  (4)

联立公式(1)～(4)求解可得：

ΔU₁₂＝R₃₂(R₁₁ΔU₁-R₃₁ΔU₃)/(R₁₁R₃₂+R₃₁R₁₂)  (5)

ΔU₁₁＝ΔU₁-ΔU₁₂  (6)

ΔU₃₂＝R₁₂(R₃₁ΔU₃-R₁₁ΔU₁)/(R₁₁R₃₂+R₃₁R₁₂)  (7)

ΔU₃₁＝ΔU₃-ΔU₃₂  (8)

同理可得ΔU₂₁、ΔU₄₁、ΔU₂₂、ΔU₄₂均有类似表达式。

传感器天平上部分推力F和扭矩M的使用公式如下：

F＝(R₁₁*ΔU₁₁+R₃₁*ΔU₃₁-R₂₁*ΔU₂₁-R₄₁*ΔU₄₁)/4*L_F  (9)

M＝(R₁₂*ΔU₁₂+R₄₂*ΔU₄₂-R₂₂*ΔU₂₂-R₃₂*ΔU₃₂)/4  (10)

式中：ΔU₁₁、ΔU₂₁、ΔU₃₁、ΔU₄₁为传感器天平受拉压载荷时四个竖直拉压力传感器202电压信号相对变化量，ΔU₁₂、ΔU₂₂、ΔU₃₂、ΔU₄₂为传感器天平受扭转载荷时四个竖直拉压力传感器202电压信号相对变化量，ΔU₁、ΔU₂、ΔU₃、ΔU₄为各个竖直拉压力传感器202受载荷时总的相对变化量；R₁₁、R₂₁、R₃₁、R₄₁为竖直拉压力传感器202对应的推力系数，R₁₂、R₂₂、R₃₂、R₄₂为竖直拉压力传感器202对应的扭矩系数。

其中，L_F为待测螺旋桨102推力间接作用于传感器天平的力臂修正系数，待测螺旋桨102推力值转换为传感器天平整体弯矩大小，与作用力臂距离长短有关，由于不同大小的电机101高度不同，即待测螺旋桨102轴向力作用于传感器中心的力臂长短不同，因此对于不同的电机101，传感器天平测得的拉力结果需要乘以L_F进行转换，影响了天平的准确性和通用性，本发明不使用竖直拉压力测量机构201测量螺旋桨102推力。

请参阅图5，所以，待测螺旋桨102推力由于力的传递性最终作用于5号水平拉压力传感器302，并与传感器受到的作用力F₅大小相等方向相反。因此，待测螺旋桨102的推力大小为：

F＝F₅＝R₅*ΔU₅  (11)

其中，R₅为水平拉压力传感器302对应的推力系数，ΔU₅为水平拉压力传感器302受载荷时总的相对变化量；通过标定装置可以得到传感器天平的推力系数和扭矩系数。

由此，本实施例提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置能够测量螺旋桨102产生的推力和扭矩。

经过大量试验证明，本发明在1米标准螺旋桨102的静拉力实验中使用，与风洞中应变天平测量数据对比，平均相对误差在5％以内，说明本发明可行。

本实施例提供的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置结构简单，拆装方便，在工程应用中携带方便，通用性好。外场试验过程中如果出现意外冲击和剧烈振动导致的拉压力传感器部件损坏，可以随时更换，继续使用。并且由于直线滑轨307和滑块306限定了单方向的自由度和位移，有效减少轴向推力的测量误差。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，其特征在于，包括电机、螺旋桨以及传感器天平，所述传感器天平包括竖直拉压力测量机构以及水平拉压力测量机构；

所述电机的输出轴穿过推拉力轴承座与所述螺旋桨连接；

所述竖直拉压力测量机构设置于所述电机的下方，所述水平拉压力测量机构设置于所述竖直拉压力测量机构的下方；

所述竖直拉压力测量机构包括可拆卸的竖直拉压力传感器，所述水平拉压力测量机构包括可拆卸的水平拉压力传感器。

2.根据权利要求1所述的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，其特征在于，所述水平拉压力测量机构包括底板、连接下板以及水平拉压力传感器；

所述水平拉压力传感器与所述连接下板的一端可拆卸连接，所述底板设置于所述连接下板的下方，所述底板与所述连接下板滑动连接，所述底板上设置有支撑座，所述水平拉压力传感器与所述支撑座可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，其特征在于，所述竖直拉压力测量机构还包括盖板和连接上板；

所述盖板与所述电机的下侧连接，所述连接上板的下侧与所述连接下板的上侧连接；

所述竖直拉压力传感器设置于所述盖板与所述连接上板之间，所述竖直拉压力传感器分别与所述盖板以及所述连接上板可拆卸。

4.根据权利要求2所述的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，其特征在于，所述连接下板的下侧设置有滑块，所述底板上设置有直线滑轨，所述滑块与所述直线滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，其特征在于，所述直线滑轨为两条，分别设置于所述底板的相对的两侧，所述滑块为四个，两两对称设置。

6.根据权利要求5所述的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，其特征在于，所述滑块上设置有燕尾滑槽，所述直线滑轨上设置有与所述滑槽配合的凸起。

7.根据权利要求6所述的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，其特征在于，所述滑槽与所述凸起之间设置有滚珠。

8.根据权利要求2所述的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，其特征在于，所述支撑座为L形，所述支撑座L形的一边与所述水平拉压力传感器可拆卸连接，另一边与所述底板连接。

9.根据权利要求1所述的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，其特征在于，所述电机下侧设置有电机底座，所述电机底座通过斜板与所述推拉力轴承座连接，所述电机底座的下侧与所述竖直拉压力测量机构连接。

10.根据权利要求1所述的组合式螺旋桨推力扭矩测量装置，其特征在于，所述竖直拉压力传感器为四块，分别设置于所述竖直拉压力测量机构的四个角。