CN109267879A - 一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法 - Google Patents
一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法，包括机体，所述机体下端壁内部设置有一左右贯穿的转动槽，所述转动槽内部设置有一转动轴，所述转动轴的左右两端穿过左右端口固定连接有一左右对称的转动轮，所述第一传动空间的右端壁内设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔的上端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的上端面固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的下端面动力连接有一驱动轴，本发明结构简单，操作方便，通过挤压装置实现运动速率比的切换，在保证运动过程中的稳定性同时增强设备的安全性，采用齿轮和液压传动，增强设备工作中的可靠性，其中，通过带传动控制传动环节的切换，保证环节之间的协调性。
Description
技术领域
本发明涉及设备安全技术领域，具体为一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法。
背景技术
随着科技的进步，社会的发展，人们生活水平不断提高，而传统的工厂也逐渐现代化，各种智能设备不断的增多，最常见的就是厂门口的自动伸缩门，而目前的伸缩门大都是在接近设备的行程的时候才会减缓速度，但是有些时候，可能会遇到一些紧急的情况，需要放慢伸缩门的速度，甚至是自动停止，来保证经过人的安全以及保证设备的使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法，包括机体，所述机体下端壁内部设置有一左右贯穿的转动槽，所述转动槽内部设置有一转动轴，所述转动轴的左右两端穿过左右端口固定连接有一左右对称的转动轮，所述转动轴的轴体左侧位置固定套接有第一直齿轮，所述第一直齿轮对应位置设置有一向上延伸的第一齿轮腔，所述第一齿轮腔右端壁转动式固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴固定套接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的下侧和第一直齿轮啮合连接，所述第一齿轮腔的左端壁内部设置有第一传动空间，所述第一传动空间内部设置有一上下对称的第一传动轮，所述第一传动轮彼此之间转动连接有第一摩擦带，所述第一旋转轴的左端穿过第一齿轮腔的左端壁和第一传动空间的左端壁转动式固定连接，且所述第一旋转轴和下侧所述第一传动轮固定套接，所述第一传动空间内部后侧固定设置有一挤压装置，所述第一传动空间左端壁的上侧转动式固定连接有一回转轴，所述回转轴和上侧所述第一传动轮固定套接，所述第一传动空间的右端壁内设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔内部设置有一左右对称的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧啮合连接有第二锥齿轮，所述回转轴的右端穿过第一传动空间的右端壁和左侧所述第一锥齿轮的左端面固定连接，右侧所述第一锥齿轮的右端面固定连接有输出轴，所述第二齿轮腔的上端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的上端面固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的下端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的下端穿过驱动空间的下端面和第二锥齿轮的上端面固定连接，所述第二齿轮腔的右端壁内部设置有第二传动空间，所述第二传动空间右端壁上侧内部设置有一开口向右的手动空间，所述手动空间内设置有一转盘，所述第二传动空间的内部设置有一上下对称的第二传动轮，所述输出轴的右端穿过第二齿轮腔的右端壁和转盘的左端面转动式固定连接，且所述输出轴和上侧所述第二传动轮固定套接，所述第二传动轮彼此之间转动连接有第二摩擦带，所述第二传动空间内部后侧位置固定设置有与第一传动空间内相同的挤压装置，所述第二传动空间右端壁的下侧转动式固定连接有一从动轴，所述第二传动空间的左端壁内部设置有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔内部上侧设置有第三直齿轮，所述从动轴的左端穿过第二传动空间的左端壁和第三齿轮腔左端壁的上侧位置转动式固定连接，且所述从动轴和第三直齿轮固定套接，所述第三直齿轮的下侧啮合连接有第四直齿轮，所述第四直齿轮和转动轴固定套接，所述第一传动空间和第二传动空间之间设置有一油液空间，所述油液空间上端壁内部设置有一液压空间，所述液压空间内部固定设置有一液压机，所述液压机的下端固定连接有第一管道，所述第一管道的下端穿过液压空间的下端壁和油液空间连通固定设置，所述液压机的上端固定连接有第二管道，所述第二管道的上端穿过液压空间的上端壁和第一传动空间内的挤压装置固定连接，且所述第二管道内部固定设置有第一电磁阀，所述第二管道靠近液压空间的一侧右端连通设置有第三管道，所述第三管道的右端和第二传动空间内的挤压装置固定连接，且所述第三管道的内部固定设置有第三电磁阀，所述机体前端壁的上侧内部设置有一开口向前的感应空间，所述感应空间内部前侧固定设置有一感应器，所述感应器的后端信号连接有一信号线，所述机体前端面固定设置有一纵向阵列分布的缓冲装置，所述手动空间的开口处转动设置有一活动门。
进一步的技术方案，所述挤压装置包括固定壳体，所述固定壳体内部设置有一滑动空间，所述滑动空间右端壁的后侧连通设置有一进液口，所述滑动空间内部滑动连接有一滑动板，所述滑动板的前端面固定连接有一连接轴，所述连接轴的前端穿过滑动空间的前端壁固定连接有一安装块，所述安装块的内部设置有一上下贯通且开口向前的安装腔，所述安装腔的内部设置有一挤压轮，所述挤压轮套接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的左右端面和安装腔的左右端壁转动式固定连接。
进一步的技术方案，所述缓冲装置包括弹性空间，所述弹性空间的后端壁固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的前端固定连接有一环形挡圈，所述弹性空间的左端壁内部设置有一缓冲空间，所述缓冲空间和所述弹性空间相连通，所述缓冲空间的后端壁固定设置有一弹性块，所述弹性块的前侧滑动设置有一移动板，所述移动板的前端面固定连接有一弹性杆，所述弹性杆的前端穿过缓冲空间的前端壁伸入外部空间，且所述弹性杆和环形挡圈固定套接，所述弹性杆位于外部空间的杆体包裹设置有一弹性套。
进一步的技术方案，所述第一直齿轮和第二直齿轮构成的传动比比第三直齿轮和第四直齿轮构成传动比小。
所述方法包括以下步骤：
首先，初始状态时，所述驱动电机和液压机处于停止工作状态，所述第一电磁阀和第二电磁阀处于关闭状态，挤压装置未开始挤压，第一摩擦带和第二摩擦带处于松开的状态；
然后，当设备工作时，驱动电机启动的同时，液压机启动，第二电磁阀打开，第二传动空间内的挤压装置工作，液压油进入滑动空间内部的后侧，推动滑动板滑动，从而使挤压轮压紧第二摩擦带，驱动轴转动，经过第二齿轮腔内的齿轮传动，带动上侧所述第一传动轮和上侧所述第二传动链轮转动，由于第二摩擦带处于涨紧状态，下侧所述第二传动轮转动，从动轴转动，第三直齿轮转动，与之啮合的第四直齿轮转动，从而带动转动轴转动，实现设备的行走，当机体的前侧出现障碍物的时候，感应器收集信号，通过信号线输送到设备内部，此时，第二摩擦带松开，第一电磁阀打开，第一传动空间内部的挤压装置工作，使第一摩擦带涨紧，由于第一直齿轮和第二直齿轮的传动比与第三直齿轮和第四直齿轮的传动比不同，有效的确保运动速度的改变。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过挤压装置实现运动速率比的切换，在保证运动过程中的稳定性同时增强设备的安全性，采用齿轮和液压传动，增强设备工作中的可靠性，其中，通过带传动控制传动环节的切换，保证环节之间的协调性。
附图说明
图1是本发明的一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法内部整体结构示意图；
图2是本发明的一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法全剖左视局部内部结构示意图；
图3是图2中A的局部阀放大结构示意图；
图4是本发明的一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法中挤压装置的内部整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法，包括机体100，所述机体100下端壁内部设置有一左右贯穿的转动槽103，所述转动槽103内部设置有一转动轴104，所述转动轴104的左右两端穿过左右端口固定连接有一左右对称的转动轮105，所述转动轴104的轴体左侧位置固定套接有第一直齿轮101，所述第一直齿轮101对应位置设置有一向上延伸的第一齿轮腔110，所述第一齿轮腔110右端壁转动式固定连接有第一旋转轴112，所述第一旋转轴112固定套接有第二直齿轮1411，所述第二直齿轮111的下侧和第一直齿轮101啮合连接，所述第一齿轮腔110的左端壁内部设置有第一传动空间115，所述第一传动空间115内部设置有一上下对称的第一传动轮136，所述第一传动轮136彼此之间转动连接有第一摩擦带113，所述第一旋转轴112的左端穿过第一齿轮腔110的左端壁和第一传动空间115的左端壁转动式固定连接，且所述第一旋转轴112和下侧所述第一传动轮136固定套接，所述第一传动空间115内部后侧固定设置有一挤压装置122，所述第一传动空间115左端壁的上侧转动式固定连接有一回转轴135，所述回转轴135和上侧所述第一传动轮136固定套接，所述第一传动空间115的右端壁内设置有第二齿轮腔132，所述第二齿轮腔132内部设置有一左右对称的第一锥齿轮134，所述第一锥齿轮134的上侧啮合连接有第二锥齿轮133，所述回转轴135的右端穿过第一传动空间115的右端壁和左侧所述第一锥齿轮134的左端面固定连接，右侧所述第一锥齿轮134的右端面固定连接有输出轴127，所述第二齿轮腔132的上端壁内部设置有一驱动空间129，所述驱动空间129的上端面固定设置有一驱动电机130，所述驱动电机130的下端面动力连接有一驱动轴131，所述驱动轴131的下端穿过驱动空间129的下端面和第二锥齿轮133的上端面固定连接，所述第二齿轮腔132的右端壁内部设置有第二传动空间159，所述第二传动空间159右端壁上侧内部设置有一开口向右的手动空间125，所述手动空间125内设置有一转盘126，所述第二传动空间159的内部设置有一上下对称的第二传动轮128，所述输出轴127的右端穿过第二齿轮腔132的右端壁和转盘126的左端面转动式固定连接，且所述输出轴127和上侧所述第二传动轮128固定套接，所述第二传动轮128彼此之间转动连接有第二摩擦带109，所述第二传动空间159内部后侧位置固定设置有与第一传动空间115内相同的挤压装置122，所述第二传动空间159右端壁的下侧转动式固定连接有一从动轴108，所述第二传动空间159的左端壁内部设置有第三齿轮腔106，所述第三齿轮腔106内部上侧设置有第三直齿轮107，所述从动轴108的左端穿过第二传动空间159的左端壁和第三齿轮腔106左端壁的上侧位置转动式固定连接，且所述从动轴108和第三直齿轮107固定套接，所述第三直齿轮107的下侧啮合连接有第四直齿轮102，所述第四直齿轮102和转动轴104固定套接，所述第一传动空间115和第二传动空间159之间设置有一油液空间114，所述油液空间114上端壁内部设置有一液压空间117，所述液压空间117内部固定设置有一液压机118，所述液压机118的下端固定连接有第一管道116，所述第一管道116的下端穿过液压空间117的下端壁和油液空间114连通固定设置，所述液压机118的上端固定连接有第二管道119，所述第二管道119的上端穿过液压空间117的上端壁和第一传动空间115内的挤压装置122固定连接，且所述第二管道119内部固定设置有第一电磁阀123，所述第二管道119靠近液压空间117的一侧右端连通设置有第三管道121，所述第三管道121的右端和第二传动空间159内的挤压装置122固定连接，且所述第三管道121的内部固定设置有第三电磁阀120，所述机体100前端壁的上侧内部设置有一开口向前的感应空间137，所述感应空间137内部前侧固定设置有一感应器138，所述感应器138的后端信号连接有一信号线139，所述机体100前端面固定设置有一纵向阵列分布的缓冲装置140，所述手动空间125的开口处转动设置有一活动门124。
有益地或示例性地，所述挤压装置122包括固定壳体149，所述固定壳体149内部设置有一滑动空间150，所述滑动空间150右端壁的后侧连通设置有一进液口154，所述滑动空间150内部滑动连接有一滑动板151，所述滑动板151的前端面固定连接有一连接轴152，所述连接轴152的前端穿过滑动空间150的前端壁固定连接有一安装块155，所述安装块155的内部设置有一上下贯通且开口向前的安装腔156，所述安装腔156的内部设置有一挤压轮157，所述挤压轮157套接有第二旋转轴158，所述第二旋转轴158的左右端面和安装腔156的左右端壁转动式固定连接，其作用是，通过液压机118排入液压油推动滑动板151滑动，从而推动挤压轮157移动，对摩擦带进行挤压，实现运动状态的切换，增强设备的协调性。
有益地或示例性地，所述缓冲装置140包括弹性空间141，所述弹性空间141的后端壁固定连接有一压缩弹簧144，所述压缩弹簧144的前端固定连接有一环形挡圈143，所述弹性空间141的左端壁内部设置有一缓冲空间145，所述缓冲空间145和所述弹性空间141相连通，所述缓冲空间145的后端壁固定设置有一弹性块147，所述弹性块147的前侧滑动设置有一移动板146，所述移动板146的前端面固定连接有一弹性杆142，所述弹性杆142的前端穿过缓冲空间145的前端壁伸入外部空间，且所述弹性杆142和环形挡圈固定套接，所述弹性杆142位于外部空间的杆体包裹设置有一弹性套148，其作用是，通过压缩弹簧144、弹性块147和弹性套148减轻碰撞时候的力度以及通过反作用力降低移动速度，从而增长设备的使用寿命。
有益地或示例性地，所述第一直齿轮101和第二直齿轮111构成的传动比比第三直齿轮107和第四直齿轮102构成传动比小，其作用是，通过挤压装置122实现不同转速的控制，增强设备运动的灵活性。
所述方法包括以下步骤：
首先，初始状态时，所述驱动电机130和液压机118处于停止工作状态，所述第一电磁阀123和第二电磁阀120处于关闭状态，挤压装置122未开始挤压，第一摩擦带113和第二摩擦带109处于松开的状态；
然后，当设备工作时，驱动电机130启动的同时，液压机118启动，第二电磁阀120打开，第二传动空间159内的挤压装置122工作，液压油进入滑动空间150内部的后侧，推动滑动板151滑动，从而使挤压轮157压紧第二摩擦带109，驱动轴131转动，经过第二齿轮腔132内的齿轮传动，带动上侧所述第一传动轮136和上侧所述第二传动链轮128转动，由于第二摩擦带109处于涨紧状态，下侧所述第二传动轮128转动，从动轴108转动，第三直齿轮107转动，与之啮合的第四直齿轮102转动，从而带动转动轴104转动，实现设备的行走，当机体100的前侧出现障碍物的时候，感应器138收集信号，通过信号线139输送到设备内部，此时，第二摩擦带159松开，第一电磁阀123打开，第一传动空间115内部的挤压装置122工作，使第一摩擦带113涨紧，由于第一直齿轮101和第二直齿轮111的传动比与第三直齿轮107和第四直齿轮102的传动比不同，有效的确保运动速度的改变。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过挤压装置122实现运动速率比的切换，在保证运动过程中的稳定性同时增强设备的安全性，采用齿轮和液压传动，增强设备工作中的可靠性，其中，通过带传动控制传动环节的切换，保证环节之间的协调性。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法，包括机体，所述机体下端壁内部设置有一左右贯穿的转动槽，所述转动槽内部设置有一转动轴，所述转动轴的左右两端穿过左右端口固定连接有一左右对称的转动轮，所述转动轴的轴体左侧位置固定套接有第一直齿轮，所述第一直齿轮对应位置设置有一向上延伸的第一齿轮腔，所述第一齿轮腔右端壁转动式固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴固定套接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的下侧和第一直齿轮啮合连接，所述第一齿轮腔的左端壁内部设置有第一传动空间，所述第一传动空间内部设置有一上下对称的第一传动轮，所述第一传动轮彼此之间转动连接有第一摩擦带，所述第一旋转轴的左端穿过第一齿轮腔的左端壁和第一传动空间的左端壁转动式固定连接，且所述第一旋转轴和下侧所述第一传动轮固定套接，所述第一传动空间内部后侧固定设置有一挤压装置，所述第一传动空间左端壁的上侧转动式固定连接有一回转轴，所述回转轴和上侧所述第一传动轮固定套接，所述第一传动空间的右端壁内设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔内部设置有一左右对称的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧啮合连接有第二锥齿轮，所述回转轴的右端穿过第一传动空间的右端壁和左侧所述第一锥齿轮的左端面固定连接，右侧所述第一锥齿轮的右端面固定连接有输出轴，所述第二齿轮腔的上端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的上端面固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的下端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的下端穿过驱动空间的下端面和第二锥齿轮的上端面固定连接，所述第二齿轮腔的右端壁内部设置有第二传动空间，所述第二传动空间右端壁上侧内部设置有一开口向右的手动空间，所述手动空间内设置有一转盘，所述第二传动空间的内部设置有一上下对称的第二传动轮，所述输出轴的右端穿过第二齿轮腔的右端壁和转盘的左端面转动式固定连接，且所述输出轴和上侧所述第二传动轮固定套接，所述第二传动轮彼此之间转动连接有第二摩擦带，所述第二传动空间内部后侧位置固定设置有与第一传动空间内相同的挤压装置，所述第二传动空间右端壁的下侧转动式固定连接有一从动轴，所述第二传动空间的左端壁内部设置有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔内部上侧设置有第三直齿轮，所述从动轴的左端穿过第二传动空间的左端壁和第三齿轮腔左端壁的上侧位置转动式固定连接，且所述从动轴和第三直齿轮固定套接，所述第三直齿轮的下侧啮合连接有第四直齿轮，所述第四直齿轮和转动轴固定套接，所述第一传动空间和第二传动空间之间设置有一油液空间，所述油液空间上端壁内部设置有一液压空间，所述液压空间内部固定设置有一液压机，所述液压机的下端固定连接有第一管道，所述第一管道的下端穿过液压空间的下端壁和油液空间连通固定设置，所述液压机的上端固定连接有第二管道，所述第二管道的上端穿过液压空间的上端壁和第一传动空间内的挤压装置固定连接，且所述第二管道内部固定设置有第一电磁阀，所述第二管道靠近液压空间的一侧右端连通设置有第三管道，所述第三管道的右端和第二传动空间内的挤压装置固定连接，且所述第三管道的内部固定设置有第三电磁阀，所述机体前端壁的上侧内部设置有一开口向前的感应空间，所述感应空间内部前侧固定设置有一感应器，所述感应器的后端信号连接有一信号线，所述机体前端面固定设置有一纵向阵列分布的缓冲装置，所述手动空间的开口处转动设置有一活动门。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法，其特征在于：所述挤压装置包括固定壳体，所述固定壳体内部设置有一滑动空间，所述滑动空间右端壁的后侧连通设置有一进液口，所述滑动空间内部滑动连接有一滑动板，所述滑动板的前端面固定连接有一连接轴，所述连接轴的前端穿过滑动空间的前端壁固定连接有一安装块，所述安装块的内部设置有一上下贯通且开口向前的安装腔，所述安装腔的内部设置有一挤压轮，所述挤压轮套接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的左右端面和安装腔的左右端壁转动式固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法，其特征在于：所述缓冲装置包括弹性空间，所述弹性空间的后端壁固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的前端固定连接有一环形挡圈，所述弹性空间的左端壁内部设置有一缓冲空间，所述缓冲空间和所述弹性空间相连通，所述缓冲空间的后端壁固定设置有一弹性块，所述弹性块的前侧滑动设置有一移动板，所述移动板的前端面固定连接有一弹性杆，所述弹性杆的前端穿过缓冲空间的前端壁伸入外部空间，且所述弹性杆和环形挡圈固定套接，所述弹性杆位于外部空间的杆体包裹设置有一弹性套。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法，其特征在于：所述第一直齿轮和第二直齿轮构成的传动比比第三直齿轮和第四直齿轮构成传动比小。
5.所述方法包括以下步骤：首先，首先，初始状态时，所述驱动电机和液压机处于停止工作状态，所述第一电磁阀和第二电磁阀处于关闭状态，挤压装置未开始挤压，第一摩擦带和第二摩擦带处于松开的状态，然后，当设备工作时，驱动电机启动的同时，液压机启动，第二电磁阀打开，第二传动空间内的挤压装置工作，液压油进入滑动空间内部的后侧，推动滑动板滑动，从而使挤压轮压紧第二摩擦带，驱动轴转动，经过第二齿轮腔内的齿轮传动，带动上侧所述第一传动轮和上侧所述第二传动链轮转动，由于第二摩擦带处于涨紧状态，下侧所述第二传动轮转动，从动轴转动，第三直齿轮转动，与之啮合的第四直齿轮转动，从而带动转动轴转动，实现设备的行走，当机体的前侧出现障碍物的时候，感应器收集信号，通过信号线输送到设备内部，此时，第二摩擦带松开，第一电磁阀打开，第一传动空间内部的挤压装置工作，使第一摩擦带涨紧，由于第一直齿轮和第二直齿轮的传动比与第三直齿轮和第四直齿轮的传动比不同，有效的确保运动速度的改变。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811101337.6A CN109267879A (zh) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811101337.6A CN109267879A (zh) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 一种伸缩门驱动机构缓冲装置及其使用方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109267879A true CN109267879A (zh) | 2019-01-25 |
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ID=65197220
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109267879A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110076394A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-02 | 衢州净土自动化设备有限公司 | 一种适用于钛合金的高速激光切割机 |
-
2018
- 2018-09-20 CN CN201811101337.6A patent/CN109267879A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190125 |