CN109264376A - 一种对接传送带的筐体自动上线系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对接传送带的筐体自动上线系统，包括液压升降平台、小车平行运动架体、自动取放筐体的小车和传送带，实现了筐体从车上卸下再上到流水线上的自动化进程；系统动力都由液压动力提供，液压动力平稳且易于控制；整个系统可靠性高，耐用性高，另一方面也降低了系统的制造成本；对企业来说，降低了人工费，提高了生产效率，同时也提高了本环节的稳定性和可靠性。

Description

一种对接传送带的筐体自动上线系统

技术领域

本发明属于流水线设备制造技术领域，具体涉及一种对接传送带的筐体自动上线系统。

背景技术

在制造业的各个行业中，自动化生产线的应用无处不在。由于其在改善工人工作环境、提高生产效率、降低成本、保证产品合格率和提高质量等方面得到显著成效，因此受到企业的青睐。首先在生产线中，线上所加工的产品能够自动地完成机械加工且在加工后自动运输到下一道工序上，直到完成所有加工工艺。目前在鸡肉加工领域，其加工过程已经实现自动化作业，但是再将装有鸡的筐体运送流水线这一过程当中，依然全部依赖于人工搬运，费时费力，效率低下，增加了工人的劳动强度，也增加了企业的用人成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种对接传送带的筐体自动上线系统，解决了现有技术中存在的鸡肉加工前期鸡筐无法自动进入流水线的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种对接传送带的筐体自动上线系统，其特征在于，包括传送带，传送带与地面之间竖直设置有液压升降平台，液压升降平台的下方设置有液压升降平台底板，液压升降平台底板和液压升降平台垂直设置，传送带的上方设置有小车平行运动架体，小车平行运动架体上设置有圆柱直线导轨支架，圆柱直线导轨支架上固定连接有圆柱直线导轨，圆柱直线导轨上活动连接有自动取放筐体的小车，自动取放框体的小车可沿圆柱直线导轨进行滑动，自动取放筐体的小车连接有大液压缸的一端，大液压缸的另一端固定连接在小车平行运动架体上。

本发明的特点还在于：

自动取放筐体的小车包括上盖，上盖下方固接有下盖，下盖的内表面设置有凸台，凸台的两侧各设有一条轨道槽，上盖的上方固定连接有小液压缸支架，小液压缸支架上固定连接有小液压缸的一端，小液压缸的另一端通过连接件连接有左滑架，左滑架相对的位置上设置有右滑架，在左滑架与右滑架之间设置有齿轮，齿轮的中心设置有轴承，轴承的上端通过轴承上顶盖固定在上盖上，轴承的下端通过轴承下顶盖卡接在下盖的凸台上，所述下盖的外侧中心位置固定连接有运动连接件，下盖下方四个角落均固定连接有圆柱直线运动滑块。

左滑架包括滑板，滑板为U型，滑板两边通过销轴安装有滚轮，滚轮在下盖的轨道槽相匹配。滑板的一条边内侧固接有齿条，齿条与齿轮啮合。滑板通过滑架连接件连接在小液压缸的伸缩端上，滑板外侧固接有直臂，滑板与直臂相互垂直，直臂的下端连接有筐体取放夹板。

右滑架包括滑板，滑板为U型，滑板两边通过销轴安装有滚轮，滚轮在下盖的轨道槽相匹配，滑板的一条边内侧固接有齿条，齿条与齿轮啮合，右滑架中的齿条与左滑架中的齿条以齿轮为中心对称设置，滑板外侧固接有直臂，滑板与直臂相互垂直，直臂的下端连接有筐体取放夹板。

小车平行运动架体具体结构为下方为一个矩形框体，矩形框体相对的两个边上垂直固定有三角形架体。

直臂23为矩形框体。

圆柱直线导轨支架设置有4个。

小液压缸支架设置有2个，2个小液压缸支架共同固定一个小液压缸。

本发明的有益效果是：

本发明一种对接传送带的筐体自动上线系统，实现了筐体从车上卸下再上到流水线上的自动化进程；系统中，动力都由液压动力提供，液压动力平稳且易于控制；小车的导向机构采用滚轮和槽口式，一方面可是实现在运动过程中为滚动，降低摩擦，保证使用寿命，另一方面，可以实现取放筐体的动作平稳进行。小车的滑架导向机构采用齿轮齿条啮合的一种倍增机构，一方面可以减少小液压缸的数量，另一方面可以实现使左滑架和左滑架同步进行夹紧和松开筐体的动作。小车上的齿轮通过轴承安装在下盖上，并且用上下两个顶盖顶住轴承的内侧，保证了齿轮在运动中只与齿条啮合连接，降低齿轮的摩擦，保证了整个结构的可靠性和耐用性。响应了工业行业提倡的自动化的号召。对企业来说，降低了人工费，提高了生产效率，同时也提高了本环节的可靠性。

附图说明

图1是本发明筐体自动上线系统的结构示意图；

图2是本发明筐体自动上线系统中自动取放筐体的小车的结构示意图；

图3是本发明筐体自动上线系统中自动取放筐体的小车的爆炸图；

图4是本发明筐体自动上线系统中左滑架的结构示意图；

图5是本发明筐体自动上线系统中右滑架的结构示意图。

图中，1.自动取放筐体的小车，2.筐体，3.液压升降平台，4.液压升降平台底板，5.小车平行运动架体，6.圆柱直线导轨，7.圆柱直线导轨支架，8.大液压缸，9.传送带，10.小液压缸，11.小液压缸支架，12.上盖，13.右滑架，14.左滑架，15.运动连接件，16.下盖，17.圆柱直线运动滑块，18.轴承上顶盖，19.轴承，20.齿轮，21.轴承下顶盖，22.滑板，23.直臂，24.筐体取放夹板，25.滑架连接件，26.滚轮，27.齿条，28.销轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种对接传送带的筐体自动上线系统，如图1所示，包括传送带9，传送带9与地面之间竖直设置有液压升降平台3，液压升降平台3的下方设置有液压升降平台底板4，液压升降平台底板4和液压升降平台3垂直设置，传送带9的上方设置有小车平行运动架体5，小车平行运动架体5上设置有圆柱直线导轨支架7，圆柱直线导轨支架7上固定连接有圆柱直线导轨6，圆柱直线导轨6上活动连接有自动取放筐体的小车1，自动取放框体的小车1可沿圆柱直线导轨6进行滑动，自动取放筐体的小车1连接有大液压缸8的一端，大液压缸8的另一端固定连接在小车平行运动架体5上。

如图2、图3所示，自动取放筐体的小车1包括上盖12，上盖12下方固接有下盖16，下盖16的内表面设置有凸台，凸台的两侧各设有一条轨道槽，上盖12的上方固定连接有小液压缸支架11，小液压缸支架11上固定连接有小液压缸10的一端，小液压缸10的另一端通过连接件25连接有左滑架14，左滑架14相对的位置上设置有右滑架13，在左滑架14与右滑架13之间设置有齿轮20，齿轮20的中心设置有轴承19，轴承19的上端通过轴承上顶盖18固定在上盖12上，轴承19的下端通过轴承下顶盖21卡接在下盖16的凸台上，所述下盖16的外侧中心位置固定连接有运动连接件15，下盖16下方四个角落均固定连接有圆柱直线运动滑块17。

如图4所示，左滑架14包括滑板22，滑板22为U型，滑板22两边通过销轴28安装有滚轮26，滚轮26在下盖16的轨道槽相匹配。滑板22的一条边内侧固接有齿条27，齿条27与齿轮20啮合。滑板22通过滑架连接件25连接在小液压缸10的伸缩端上，滑板22外侧固接有直臂23，滑板22与直臂23相互垂直，直臂23的下端连接有筐体取放夹板24。

如图5所示，右滑架13包括滑板22，滑板22为U型，滑板22两边通过销轴28安装有滚轮26，滚轮26在下盖16的轨道槽相匹配，滑板22的一条边内侧固接有齿条27，齿条27与齿轮20啮合，右滑架13中的齿条27与左滑架14中的齿条27以齿轮20呈中心对称，滑板22外侧固接有直臂23，滑板22与直臂23相互垂直，直臂23的下端连接有筐体取放夹板24小车平行运动架体5具体结构为下方为一个矩形框体，矩形框体相对的两个边上垂直固定有三角形架体。

直臂23为矩形框体。

圆柱直线导轨支架7设置有4个。

小液压缸支架11设置有2个，2个小液压缸支架11共同固定一个小液压缸10。

整个结构为模块化设计，液压升降机构由液压升降平台底板4和液压升降平台3组成，将筐体放置于液压升降平台底板4上，通过液压升降平台底板4的上下运动实现筐体2的向上运动和送箱完成后液压升降平台底板4的复位动作。

自动取放筐体的小车1，小液压缸10通过小液压缸支架11安装在上盖12上，筐体2的夹紧和松放的动力由小液压缸10驱动，通过滑架连接件25连接带动左滑架14，左滑架14通过四个滚轮26实现在下盖16的轨道槽中往复滚动直线运动。通过左滑架14和右滑架13的夹紧和松开对筐体2完成取放动作。

左滑架14上的滑架连接件25安装在滑板22上用以连接小液压缸10，滑板22通过四个滚轮26安装在下盖16的轨道槽中，从而可以自由的进行滚动直线运动，筐体取放夹板23连接在直臂23上，当左滑架14和右滑架13夹紧时筐体取放夹板23可以夹紧在筐体2两侧的筐沿下，从而夹紧筐体2。

小车平行运动架体5安装在液压升降平台3上，圆柱直线导轨6通过圆柱直线导轨支架7固定在小车平行运动架体5上，大液压缸8固定在小车平行运动架体5上，并通过运动连接件15与自动取放筐体的小车1相连接。通过大液压缸8实现自动取放筐体的小车1将筐体2从液压升降平台3取放到传送带9上的动作。最终传送带9将筐体2送到下一道工序。

本发明的工作过程为，由PLC控制整个上线系统，通过按照流水线节拍控制液压升降平台底板4上升，达到将筐体2有节奏的进行上升送到自动取放筐体的小车1下方的目的，再通过控制小液压缸10，控制左滑架14来回运动，并带动齿轮20转动，进而控制右滑架13来回运动，带动筐体取放夹板24进行夹取和松放筐体2，最后通过控制大液压缸8，驱动自动取放筐体的小车1在液压升降平台底板上4和传送带9上方做往复运动，以达到将筐体2送上传送带9的目的。

液压升降机构3放置于底面上，导向机构外接于液压升降机构3上，自动取放筐体的小车1通过圆柱直线导轨安装于小车平行运动架体5上，小液压缸10安装在小车上，用大液压缸8驱动自动取放筐体的小车1在圆柱直线导轨6上的实现直线往复运动。整个系统的动力都由液压缸提供，其主要原因是，液压动力平稳且易于控制。

本发明自动上线系统在鸡肉加工厂的应用有，鸡筐上线、整鸡宰杀、鸡肉分割，鸡肉剔骨和产品包装等。

本发明一种对接传送带的筐体自动上线系统，实现了筐体从车上卸下再上到流水线上的自动化进程；系统中，动力都由液压动力提供，液压动力平稳且易于控制；小车的导向机构采用滚轮和槽口式，一方面可是实现在运动过程中为滚动，降低摩擦，保证使用寿命，另一方面，可以实现取放筐体的动作平稳进行。小车的滑架导向机构采用齿轮齿条啮合的一种倍增机构，一方面可以减少小液压缸的数量，另一方面可以实现使左滑架和右滑架同步进行夹紧和松开筐体的动作。小车上的齿轮通过轴承安装在下盖上，并且用上下两个顶盖顶住轴承的内侧，保证了齿轮在运动中只与齿条啮合连接，降低齿轮的摩擦，保证了整个结构的可靠性和耐用性。响应了工业行业提倡的自动化的号召。对企业来说，降低了人工费，提高了生产效率，同时也提高了本环节的可靠性。

Claims (8)

1.一种对接传送带的筐体自动上线系统，其特征在于，包括传送带(9)，传送带(9)与地面之间竖直设置有液压升降平台(3)，液压升降平台(3)的下方设置有液压升降平台底板(4)，液压升降平台底板(4)和液压升降平台(3)垂直设置，传送带(9)的上方设置有小车平行运动架体(5)，小车平行运动架体(5)上设置有圆柱直线导轨支架(7)，圆柱直线导轨支架(7)上固定连接有圆柱直线导轨(6)，圆柱直线导轨(6)上活动连接有自动取放筐体的小车(1)，自动取放框体的小车(1)可沿圆柱直线导轨(6)进行滑动，自动取放筐体的小车(1)连接有大液压缸(8)的一端，大液压缸(8)的另一端固定连接在小车平行运动架体(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种对接传送带的筐体自动上线系统，其特征在于，所述自动取放筐体的小车(1)包括上盖(12)，上盖(12)下方固接有下盖(16)，下盖(16)的内表面设置有凸台，凸台的两侧各设有一条轨道槽，上盖(12)的上方固定连接有小液压缸支架(11)，小液压缸支架(11)上固定连接有小液压缸(10)的一端，小液压缸(10)的另一端通过连接件(25)连接有左滑架(14)，左滑架(14)相对的位置上设置有右滑架(13)，在左滑架(14)与右滑架(13)之间设置有齿轮(20)，齿轮(20)的中心设置有轴承(19)，轴承(19)的上端通过轴承上顶盖(18)固定在上盖(12)上，轴承(19)的下端通过轴承下顶盖(21)卡接在下盖(16)的凸台上，所述下盖(16)的外侧中心位置固定连接有运动连接件(15)，下盖(16)下方四个角落均固定连接有圆柱直线运动滑块(17)。

3.根据权利要求2所述的一种对接传送带的筐体自动上线系统，其特征在于，所述左滑架(14)包括滑板(22)，滑板(22)为U型，滑板(22)两边通过销轴(28)安装有滚轮(26)，滚轮(26)在下盖(16)的轨道槽相匹配，滑板(22)的一条边内侧固接有齿条(27)，齿条(27)与齿轮(20)啮合，滑板(22)通过滑架连接件(25)连接在小液压缸(10)的伸缩端上，滑板(22)外侧固接有直臂(23)，滑板(22)与直臂(23)相互垂直，直臂(23)的下端连接有筐体取放夹板(24)。

4.根据权利要求3所述的一种对接传送带的筐体自动上线系统，其特征在于，所述右滑架(13)包括滑板(22)，滑板(22)为U型，滑板(22)两边通过销轴(28)安装有滚轮(26)，滚轮(26)在下盖(16)的轨道槽相匹配，滑板(22)的一条边内侧固接有齿条(27)，齿条(27)与齿轮(20)啮合，右滑架(13)中的齿条(27)与左滑架(14)中的齿条(27)以齿轮(20)为中心对称，滑板(22)外侧固接有直臂(23)，滑板(22)与直臂(23)相互垂直，直臂(23)的下端连接有筐体取放夹板(24)。

5.根据权利要求4所述的一种对接传送带的筐体自动上线系统，其特征在于，所述小车平行运动架体(5)具体结构为下方为一个矩形框体，矩形框体相对的两个边上垂直固定有三角形架体。

6.根据权利要求4所述的一种对接传送带的筐体自动上线系统，其特征在于，所述直臂23为矩形框体。

7.根据权利要求4所述的一种对接传送带的筐体自动上线系统，其特征在于，所述圆柱直线导轨支架(7)设置有4个。

8.根据权利要求4所述的一种对接传送带的筐体自动上线系统，其特征在于，小液压缸支架(11)设置有2个，2个小液压缸支架(11)共同固定一个小液压缸(10)。