CN109263103A - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种供料装置，包括：固定架；贴合模板机构，贴合模板机构包括多个贴合模板，贴合模板机构第一端转动连接于固定架，贴合模板的第二端为自由端；控制机构，控制机构第一端与固定架连接，控制机构第二端与贴合模板机构连接，以调节贴合模板的角度；其中，多个贴合模板至少部分地通过连杆配合形成四边形结构。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中进行带束层的贴合时需要较长的等待时间的问题。

Description

供料装置

技术领域

本发明涉及供料设备技术领域，具体而言，涉及一种供料装置。

背景技术

业内全钢载重子午胎成型机上的带束层供料装置(贴合模板)，主要有三种形式：一是单贴合模板；二是双贴合模板非交替使用；三是双贴合模板交替使用。

其中，单贴合模板的结构，四层带束层在同一模板上贴合，但是这种方式贴完一层带束层后，要等待下一层带束层输送到位，总共有三次等待时间，等待时间较长；双贴合模板非交替使用的结构，在1号贴合模板贴完两层带束层后，需要移动到2号贴合模板上，贴剩下的两层带束层，但是这种方式移动过程需要消耗一定的时间；双贴合模板交替使用的结构，在1号贴合模板上完成1、3号带束层的贴合，在2号贴合模板上完成2、4号带束层的贴合，两模板交替使用，但是这种方式两模板的伸进和返回需要消耗一定的时间。

由此可知，上述三种形式在进行带束层的贴合时，都需要较长的等待时间。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种供料装置，以解决现有技术中进行带束层的贴合时需要较长的等待时间的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种供料装置，包括：固定架；贴合模板机构，贴合模板机构包括多个贴合模板，贴合模板机构第一端转动连接于固定架，贴合模板的第二端为自由端；控制机构，控制机构第一端与固定架连接，控制机构第二端与贴合模板机构连接，以调节贴合模板的角度；其中，多个贴合模板至少部分地通过连杆配合形成四边形结构。

进一步地，多个贴合模板与连杆和固定架配合形成平行四边形连杆机构。

进一步地，控制机构设置为伸缩结构。

进一步地，控制机构为电缸结构，或者丝杠结构，或者气缸结构，或者液压缸结构。

进一步地，控制机构包括电缸结构，电缸结构第一端与固定架连接，电缸结构第二端与多个贴合模板连接，以调节贴合模板相对于固定架的角度。

进一步地，电缸结构包括伺服电机和电缸，以通过伺服电机驱动电缸的伸缩。

进一步地，控制机构还包括气缸结构，气缸结构第一端与固定架连接，气缸结构第二端与贴合模板机构连接，以辅助支撑贴合模板机构。

进一步地，贴合模板设置为个，分别为第一贴合模板、第二贴合模板、第三贴合模板和第四贴合模板；其中，第一贴合模板和第二贴合模板通过连接块连接，第二贴合模板、第三贴合模板和第四贴合模板通过连杆形成平行四边形连杆机构。

进一步地，第二贴合模板、第三贴合模板和第四贴合模板通过转轴与固定架连接。

进一步地，贴合模板可伸缩，贴合模板设置为带束层贴合模板，以在贴合模板与带束层鼓相切时，贴合模板伸出并进行贴合。

应用本发明的技术方案，贴合模板机构有多个贴合模板组成，由此可以根据实际需要同时设置多个贴合模板，进而可以一次贴合成型，节省等待时间，提高工作效率。控制机构的设置用以调节所述贴合模板相对于固定架的角度，进而调整贴合模板的贴合角度。连杆的设置可以使多个贴合模板连动起来，提高贴合模板机构的稳定性，提高贴合精度。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中进行带束层的贴合时需要较长的等待时间的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的供料装置的原理图；

图2示出了根据本发明的供料装置的实施例的结构示意图；以及

图3示出了根据本发明的供料装置的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定架；20、贴合模板机构；21、第一贴合模板；22、第二贴合模板；23、第三贴合模板；24、第四贴合模板；25、连杆；26、连接块；27、转轴；30、控制机构；31、电缸结构；32、气缸结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图3所示，本实施例中的一种供料装置，包括固定架10、贴合模板机构20和控制机构30。贴合模板机构20包括多个贴合模板，贴合模板机构20第一端转动连接于固定架10，贴合模板的第二端为自由端。控制机构30第一端与固定架10连接，控制机构30第二端与贴合模板机构20连接，以调节贴合模板的角度。其中，多个贴合模板至少部分地通过连杆25配合形成四边形结构。

应用本实施例的技术方案，贴合模板机构20有多个贴合模板组成，由此可以根据实际需要同时设置多个贴合模板，进而可以一次贴合成型，节省等待时间，提高工作效率。控制机构30的设置用以调节所述贴合模板相对于固定架10的角度，进而调整贴合模板的贴合角度。连杆25的设置可以使多个贴合模板连动起来，提高贴合模板机构20的稳定性，提高贴合精度。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中进行带束层的贴合时需要较长的等待时间的问题。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，多个贴合模板与连杆25和固定架10配合形成平行四边形连杆25机构。上述结构可以使多个贴合模板的结合更加紧密，且更容易控制，这样的设置可以提高贴合精度，进而提高产品的质量。同时四边形结构可以避免不同贴合模板之间的干扰，使各个贴合模板可以互不影响。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，控制机构30设置为伸缩结构。贴合模板机构20是转动连接于固定架10的，伸缩结构的控制机构30可以快速地控制贴合模板机构20相对于固定架10的偏转角度，进而可以快速调节到与带束层鼓相切的位置。贴合模板与带束层鼓相切点贴合时，可以使贴合模板与带束层鼓仅为线接触，进而可以避免胶料的拉伸变形。

值得注意的是，伸缩结构是本实施例的优选方案，具有结构简单、响应快速地特点。也可以根据实际需求设置其他控制机构30，例如丝杠螺母、齿轮传动、带传动或者多种传动方式的结合，以通过传动的方式控制贴合模板机构20相对于固定架10的偏转角度。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，控制机构30为电缸结构31，或者丝杠结构，或者气缸结构32，或者液压缸结构。上述结构可以更好地对贴合模板机构20进行控制，优选电缸结构31，或者丝杠结构。也可以采用多种结构的组合。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，控制机构30包括电缸结构31，电缸结构31第一端与固定架10连接，电缸结构31第二端与多个贴合模板连接，以调节贴合模板相对于固定架10的角度。上述结构可以对贴合模板机构20的偏转角度进行控制，电缸结构31具有较快的响应速度，进而使贴合模板机构20地控制更加快捷。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，电缸结构31包括伺服电机和电缸，以通过伺服电机驱动电缸的伸缩。上述结构中伺服电机的设置可以对伸缩量进行更好地控制，进而提高加工精度。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，控制机构30还包括气缸结构32，气缸结构32第一端与固定架10连接，气缸结构32第二端与贴合模板机构20连接，以辅助支撑贴合模板机构20。上述结构可以辅助电缸结构31对贴合模板机构20进行控制，使贴合模板机构20更加稳定可靠。进一步地，固定架10的两侧分别设置有气缸结构32，以进一步提高稳定性。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，贴合模板设置为个，分别为第一贴合模板21、第二贴合模板22、第三贴合模板23和第四贴合模板24。其中，第一贴合模板21和第二贴合模板22通过连接块26连接，第二贴合模板22、第三贴合模板23和第四贴合模板24通过连杆25形成平行四边形连杆25机构。上述结构中可以一次性对带束层鼓进行四次胶料的贴合，节省更换设备和带束层鼓转移的时间，提高加工效率。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，第二贴合模板22、第三贴合模板23和第四贴合模板24通过转轴27与固定架10连接。上述结构中转轴27的设置可以使第二贴合模板22、第三贴合模板23和第四贴合模板24与固定架10转动连接更加稳定可靠，避免贴合模板自传而造成的胶料遗落。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，贴合模板可伸缩，贴合模板设置为带束层贴合模板，以在贴合模板与带束层鼓相切时，贴合模板伸出并进行贴合。上述结构可以避免不同贴合模板之间的干扰，同时可以节省空间。贴合模板与带束层鼓相切点贴合时，可以使贴合模板与带束层鼓仅为线接触，进而可以避免胶料的拉伸变形。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：贴合模板机构20有多个贴合模板组成，由此可以根据实际需要同时设置多个贴合模板，进而可以一次贴合成型，节省等待时间，提高工作效率。控制机构30的设置用以调节所述贴合模板相对于固定架10的角度，进而调整贴合模板的贴合角度。连杆25的设置可以使多个贴合模板连动起来，提高贴合模板机构20的稳定性，提高贴合精度。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中进行带束层的贴合时需要较长的等待时间的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

固定架(10)；

贴合模板机构(20)，所述贴合模板机构(20)包括多个贴合模板，所述贴合模板机构(20)第一端转动连接于所述固定架(10)，所述贴合模板的第二端为自由端；

控制机构(30)，所述控制机构(30)第一端与所述固定架(10)连接，所述控制机构(30)第二端与所述贴合模板机构(20)连接，以调节所述贴合模板的角度；

其中，所述多个贴合模板至少部分地通过连杆(25)配合形成四边形结构。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，多个所述贴合模板与所述连杆(25)和所述固定架(10)配合形成平行四边形连杆(25)机构。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述控制机构(30)设置为伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述控制机构(30)为电缸结构(31)，或者丝杠结构，或者气缸结构(32)，或者液压缸结构。

5.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述控制机构(30)包括电缸结构(31)，所述电缸结构(31)第一端与所述固定架(10)连接，所述电缸结构(31)第二端与所述多个贴合模板连接，以调节所述贴合模板相对于所述固定架(10)的角度。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述电缸结构(31)包括伺服电机和电缸，以通过伺服电机驱动所述电缸的伸缩。

7.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述控制机构(30)还包括气缸结构(32)，所述气缸结构(32)第一端与所述固定架(10)连接，所述气缸结构(32)第二端与所述贴合模板机构(20)连接，以辅助支撑所述贴合模板机构(20)。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述贴合模板设置为4个，分别为第一贴合模板(21)、第二贴合模板(22)、第三贴合模板(23)和第四贴合模板(24)；

其中，所述第一贴合模板(21)和所述第二贴合模板(22)通过连接块(26)连接，所述第二贴合模板(22)、所述第三贴合模板(23)和所述第四贴合模板(24)通过连杆(25)形成平行四边形连杆(25)机构。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述第二贴合模板(22)、所述第三贴合模板(23)和所述第四贴合模板(24)通过转轴(27)与所述固定架(10)连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述贴合模板可伸缩，所述贴合模板设置为带束层贴合模板，以在所述贴合模板与带束层鼓相切时，所述贴合模板伸出并进行贴合。