CN109262585A - 一种三轴横走智能机械手平稳机架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三轴横走智能机械手平稳机架，它涉及机架技术领域，它包含挡板、工作台、控制主机、显示屏、蜂鸣器、控制键盘、支撑柱一、主动轮、伺服电机、机体、支撑柱二、从动轮、螺纹孔、安装板、定位块和振动传感器。它通过伺服电机驱动主动轮转动来带动机架移动，同时通过振动传感器、控制主机和蜂鸣器组成的反馈控制回路，通过控制键盘设置预定振动强度报警临界值，振动传感器实时获取三轴横走机械手工作时的实时振动强度值，当实时振动强度值高于预定振动强度报警临界值，视为三轴横走机械手出现工作平稳性故障，蜂鸣器发出警报声音提醒使用者及时处理。

Description

一种三轴横走智能机械手平稳机架

技术领域：

本发明涉及一种三轴横走智能机械手平稳机架，属于机架技术领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，三轴横走机械手便是其中的一种，三轴横走机械手在使用时需要将其安装在机架上。

但是现有的机架不能够自动移动，且不能够检测三轴横走机械手工作时的机身平稳性，当平稳性不符合预定要求时，不能够及时警报提醒使用者，因此需要发明一种三轴横走智能机械手平稳机架，对三轴横走机械手工作时的机身平稳性进行自动检测，进而避免三轴横走机械手工作出现故障，进一步地弥补现有设备存在的不足。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种三轴横走智能机械手平稳机架。

本发明的三轴横走智能机械手平稳机架，它包含挡板、工作台、控制主机、显示屏、蜂鸣器、控制键盘、支撑柱一、主动轮、伺服电机、机体、支撑柱二、从动轮、螺纹孔、安装板、定位块和振动传感器，机体底面一端设置有支撑柱一，支撑柱一上设置有主动轮，主动轮内部设置有伺服电机，机体底面另一端设置有支撑柱二，支撑柱二上设置有从动轮，机体上面设置有工作台，工作台两侧设置有挡板，工作台表面设置有安装板，安装板内设置有螺纹孔，安装板上设置有定位块，定位块旁侧设置有振动传感器，机体侧面设置有控制主机，控制主机侧面设置有蜂鸣器，控制主机上设置有显示屏，显示屏旁侧设置有控制键盘。

作为优选，所述的支撑柱一与机体通过螺钉连接，支撑柱一用来安装固定主动轮，主动轮与支撑柱一通过转动销轴连接，主动轮用来带动机体移动，伺服电机与主动轮机械连接，伺服电机用来带动主动轮转动。

作为优选，所述的支撑柱二与机体通过螺钉连接，支撑柱二用来安装固定从动轮，从动轮与支撑柱二通过转动销轴连接，从动轮用来辅助机体移动，工作台与机体的连接方式为焊接，工作台是安装三轴横走智能机械手的场所。

作为优选，所述的挡板与机体的连接关系为焊接，挡板用来保护三轴横走智能机械手，安装板与工作台通过螺栓连接，安装板用来安放三轴横走智能机械手，螺纹孔的数量为八个，螺纹孔的尺寸为Φ20，螺纹孔通过加装螺钉将三轴横走智能机械手固定在安装板上。

作为优选，所述的定位块与安装板通过螺钉连接，定位块用来在安装三轴横走智能机械手时进行定位，振动传感器与安装板通过卡扣连接，振动传感器用来获取机械手工作时的实时振动强度值，获取控制主机与机体通过螺钉连接，控制主机是装置的控制中心。

作为优选，所述的蜂鸣器与控制主机通过卡扣连接，当机械手工作不平稳时，蜂鸣器发出警报声音提醒使用者及时处理，显示屏与控制主机的连接方式为胶接，显示屏用来显示实时振动强度值，控制键盘与控制主机通过卡槽连接，控制键盘用来设置预定振动强度报警临界值和发送工作指令。

作为优选，所述的控制主机与蜂鸣器、显示屏、伺服电机、振动传感器和控制键盘通过导线连接。

本发明的有益效果：该三轴横走机械手机架通过伺服电机驱动主动轮转动来带动机架移动，同时通过振动传感器、控制主机和蜂鸣器组成的反馈控制回路，通过控制键盘设置预定振动强度报警临界值，振动传感器实时获取三轴横走机械手工作时的实时振动强度值，当实时振动强度值高于预定振动强度报警临界值，视为三轴横走机械手出现工作平稳性故障，蜂鸣器发出警报声音提醒使用者及时处理。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构侧视图；

图3为本发明的结构俯视图。

1-挡板；2-工作台；3-控制主机；4-显示屏；5-蜂鸣器；6-控制键盘；7-支撑柱一；8-主动轮；9-伺服电机；10-机体；11-支撑柱二；12-从动轮；13-螺纹孔；14-安装板；15-定位块；16-振动传感器。

具体实施方式：

如图1、图2和图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含挡板1、工作台2、控制主机3、显示屏4、蜂鸣器5、控制键盘6、支撑柱一7、主动轮8、伺服电机9、机体10、支撑柱二11、从动轮12、螺纹孔13、安装板14、定位块15和振动传感器16，机体10底面一端设置有支撑柱一7，支撑柱一7上设置有主动轮8，主动轮8内部设置有伺服电机9，机体10底面另一端设置有支撑柱二11，支撑柱二11上设置有从动轮12，机体10上面设置有工作台2，工作台2两侧设置有挡板1，工作台2表面设置有安装板14，安装板14内设置有螺纹孔13，安装板14上设置有定位块15，定位块15旁侧设置有振动传感器16，机体10侧面设置有控制主机3，控制主机3侧面设置有蜂鸣器5，控制主机3上设置有显示屏4，显示屏4旁侧设置有控制键盘6。

其中，所述的支撑柱一7与机体10通过螺钉连接，支撑柱一7用来安装固定主动轮8，主动轮8与支撑柱一7通过转动销轴连接，主动轮8用来带动机体10移动，伺服电机9与主动轮8机械连接，伺服电机9用来带动主动轮8转动；所述的支撑柱二11与机体10通过螺钉连接，支撑柱二11用来安装固定从动轮12，从动轮12与支撑柱二11通过转动销轴连接，从动轮12用来辅助机体10移动，工作台2与机体10的连接方式为焊接，工作台2是安装三轴横走智能机械手的场所；所述的挡板1与机体10的连接关系为焊接，挡板1用来保护三轴横走智能机械手，安装板14与工作台2通过螺栓连接，安装板14用来安放三轴横走智能机械手，螺纹孔13的数量为八个，螺纹孔13的尺寸为Φ20，螺纹孔13通过加装螺钉将三轴横走智能机械手固定在安装板14上；所述的定位块15与安装板14通过螺钉连接，定位块15用来在安装三轴横走智能机械手时进行定位，振动传感器16与安装板14通过卡扣连接，振动传感器16用来获取机械手工作时的实时振动强度值，获取控制主机3与机体10通过螺钉连接，控制主机3是装置的控制中心；所述的蜂鸣器5与控制主机3通过卡扣连接，当机械手工作不平稳时，蜂鸣器5发出警报声音提醒使用者及时处理，显示屏4与控制主机3的连接方式为胶接，显示屏4用来显示实时振动强度值，控制键盘6与控制主机3通过卡槽连接，控制键盘6用来设置预定振动强度报警临界值和发送工作指令；所述的控制主机3与蜂鸣器5、显示屏4、伺服电机9、振动传感器16和控制键盘6通过导线连接。

本具体实施方式的工作原理：当需要使用装置时，将三轴横走智能机械手放置在安装板14上，通过定位块15进行准确定位，之后通过在安装板14上加装螺钉将三轴横走智能机械手紧固在安装板14上，当需要移动装置时，使用者通过控制键盘6发送工作指令，工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机3，控制主机3将工作指令以电信号的形式通过导线传递给伺服电机9，伺服电机9工作带动主动轮8转动，主动轮8带动机体10向前移动至需要的工作位置，当需要监测三轴横走智能机械手的工作平稳性时，使用者通过控制键盘6设置预定振动强度报警临界值并发送工作指令，预定振动强度报警临界值和工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机3，控制主机3记录预定振动强度报警临界值并将工作指令以电信号的形式通过导线传递给振动传感器16，振动传感器16工作用来实时获取机械手工作时的振动强度信息，并将实时振动强度信息以电信号的形式通过导线传递给控制主机3，控制主机3将振动强度信息与预定振动强度报警临界值进行对比，当实时振动强度信息高于预定振动强度报警临界值时，控制主机3视为机械手的工作平稳性不合格，之后将工作指令以电信号的形式通过导线传递给蜂鸣器5，蜂鸣器5工作发出警报声音提醒使用者及时处理，同时控制主机3将实时振动强度信息以电信号的形式通过导线传递给显示屏4并在上面实时显示供使用者观察了解。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：它包含挡板（1）、工作台（2）、控制主机（3）、显示屏（4）、蜂鸣器（5）、控制键盘（6）、支撑柱一（7）、主动轮（8）、伺服电机（9）、机体（10）、支撑柱二（11）、从动轮（12）、螺纹孔（13）、安装板（14）、定位块（15）和振动传感器（16），机体（10）底面一端设置有支撑柱一（7），支撑柱一（7）上设置有主动轮（8），主动轮（8）内部设置有伺服电机（9），机体（10）底面另一端设置有支撑柱二（11），支撑柱二（11）上设置有从动轮（12），机体（10）上面设置有工作台（2），工作台（2）两侧设置有挡板（1），工作台（2）表面设置有安装板（14），安装板（14）内设置有螺纹孔（13），安装板（14）上设置有定位块（15），定位块（15）旁侧设置有振动传感器（16），机体（10）侧面设置有控制主机（3），控制主机（3）侧面设置有蜂鸣器（5），控制主机（3）上设置有显示屏（4），显示屏（4）旁侧设置有控制键盘（6）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：所述的支撑柱一（7）与机体（10）通过螺钉连接，主动轮（8）与支撑柱一（7）通过转动销轴连接，伺服电机（9）与主动轮（8）机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：所述的支撑柱二（11）与机体（10）通过螺钉连接，从动轮（12）与支撑柱二（11）通过转动销轴连接，工作台（2）与机体（10）的连接方式为焊接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：所述的挡板（1）与机体（10）的连接关系为焊接，安装板（14）与工作台（2）通过螺栓连接，螺纹孔（13）的数量为八个，螺纹孔（13）的尺寸为Φ20。

5.根据权利要求1所述的一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：所述的定位块（15）与安装板（14）通过螺钉连接，振动传感器（16）与安装板（14）通过卡扣连接，控制主机（3）与机体（10）通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：所述的蜂鸣器（5）与控制主机（3）通过卡扣连接，显示屏（4）与控制主机（3）的连接方式为胶接，控制键盘（6）与控制主机（3）通过卡槽连接。

7.根据权利要求1所述的一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：所述的控制主机（3）与蜂鸣器（5）、显示屏（4）、伺服电机（9）、振动传感器（16）和控制键盘（6）通过导线连接。