CN109262255A - 一种压缩机吸气消声器装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种压缩机吸气消声器装配装置，包括机座，机座上部还固定设置有机架，机座右端部设置有焊接固定机构，焊接固定机构上方分别并列设置有钢圈自动放置机构和压合机构，钢圈自动放置机构与压合机构分别固定连接于顶部的机架上，焊接机构左侧还设有下料结构，下料机构固定安装于机架上，下料机构下方设有分流板，分流板左右两侧分别设置有传送带和收纳盒，机座上还安装于PLC控制器，PLC控制器分别与焊接固定结构、钢圈自动放置机构、压合机构及下料机构电性连接，除去了人工进行钢圈放置的步骤，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时避免了人工放置过程中出现问题导致的空运行对设备自身的损伤，同时也进一步提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于压缩机吸气消声器装配技术领域，更具体地说，是涉及一种压缩机吸气消声器装配装置。
背景技术
压缩机吸气消声器包括上壳体本体和下壳体本体，所述的上壳体本体和下壳体本体形成闭合空腔，所述的上壳体本体上具有上壳体连接部，所述的闭合空腔内设置有第一蛇形管、隔板和第二蛇形管，所述的第一蛇形管、隔板和第二蛇形管为形成一体的结构，所述的第一蛇形管和第二蛇形管分别位于隔板的两侧，所述的下壳体本体内壁的中部设置有纵向的隔板插槽，所述的隔板插入隔板插槽内，上壳体本体和下壳体本体之间设置有钢丝圈，第一蛇形管的端部具有滤网。压缩机吸气消声器制作时需要将上壳体和下壳体组件、钢丝圈装配为一体，之后利用感应加热器对钢丝圈进行加热使整个产品固定为一体，但是现有技术在进行装配时往往存在以下问题，由于先期人工进行装配，再将装配好的产品放到设备上进行焊接，而装配部件较多，操作人员长时间进行装配难免产生疲劳，进而不时会出现忘记装配部件的情况发生，尤其是对钢丝圈的遗忘，会导致机器空运行，耽误生产效率，增加生产成本，同时若其他部件未装配，压合时压合杆空运行仅仅会耽误生产效率，有可能对设备本身造成损伤。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种压缩机吸气消声器装配装置，致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种压缩机吸气消声器装配装置技术方案，包括机座，机座上部还固定设置有机架，机座右端部设置有焊接固定机构，焊接固定机构上方分别并列设置有钢圈自动放置机构和压合机构，钢圈自动放置机构与压合机构分别固定连接于顶部的机架上，焊接机构左侧还设有下料结构，下料机构固定安装于机架上，下料机构下方设有分流板，分流板左右两侧分别设置有传送带和收纳盒，机座上还安装有PLC控制器，PLC控制器分别与焊接固定结构、钢圈自动放置机构、压合机构及下料机构电性连接。
作为本发明的进一步优化，所述焊接固定机构包括加热固定座，加热固定座固定安装于伺服电缸上，伺服电缸固定安装于机座上，伺服电缸左右两端分别安装有压合限位感应器与上料限位感应器，用以控制加热固定座的行程位置，伺服电缸右方还安装有安全光栅，保证操作人员安全作业。
作为本发明的进一步优化，所述加热固定座包括一体成型的基座、感应加热层和隔离层，其内部开设有放置产品的固定槽，感应加热层的位置与产品内部的钢圈位置配合设置，隔离层防止焊接余温导致操作人员烫伤。
作为本发明的进一步优化，所述钢圈自动放置机构包括钢圈自动下料机构，钢圈自动下料机构活动设置于焊接固定结构上方，钢圈固定下料机构通过连接支架固定连接于第一液压杆上，第一液压杆固定安装于机架上。通过第一液压杆的伸缩可实现钢圈自动下料机构的上下运动。
作为本发明的进一步优化，所述钢圈自动下料机构包括钢圈存储筒，钢圈存储筒内部开设有用于叠放钢圈的钢圈存储腔，钢圈存储筒底部周边处对称设有两组用于分离钢圈的分料机构，包括固定安装于钢圈存储筒底部周边上的连接杆，连接杆下方连接有横向设置的第一气缸，第一气缸上连接有分料夹，分料夹的端部还设有方便隔离钢圈的尖头部，钢圈存储筒底部安装有连接板，连接板下方固定连接有下料筒，下料筒内部设有与钢圈存储腔相配合的下料腔，下料腔上部还设有方便钢圈进入的导向部，下料筒上部周边对称设有与分料机构相配合的挡料机构，挡料机构包括设置于导向部上方用于阻挡钢圈下落的挡料夹，挡料夹安装于横向设置的第二气缸上，第二气缸通过固定支架安装于下料筒上部周边处，分料夹与挡料夹之间的距离等于钢圈钢丝的直径，连接板上还设置有光纤传感器，光纤传感器的安装高度位于分料夹与挡料夹之间，用于感应钢圈下落情况。
作为本发明的进一步优化，所述压合机构包括固定安装于机架上的压合机本体，压合机本体内部设有向下压合的压合杆，压合机本体内部还设有与压合杆做相同运动的压力杆，压力杆下方设有与其相配合的压力缓冲器，压力缓冲器内部设有压力传感器，用于监测压力大小的变化，防止下方没有放置产品或少放产品部件而导致装置继续下压的情况发生。
作为本发明的进一步优化，所述下料机构包括机械手，机械手固定安装于横向设置的第二液压杆上，第二液压杆固定安装于其左方的固定座上，固定座上方连接有轴向设置的第三液压杆，第三液压杆通过固定连杆安装于机架上。
作为本发明的进一步优化，所述机械手包括机械手本体，机械手本体上活动设有夹持部，机械手本体上还设置有供夹持部活动的夹持滑轨，夹持部还连接有可使其沿夹持滑轨活动的第三气缸，夹持部上还设置有电磁感应器，用以检测焊接是否完成。
作为本发明的进一步优化，所述PLC控制器分别与伺服电缸、压合限位传感器、上料限位传感器、安全光栅、感应加热层、第一液压杆、第一气缸、光纤传感器、第二气缸、压力传感器、第二液压杆、第三液压杆、第三气缸及电磁感应器电性连接，用以控制装置的整体运行。
本发明的有益效果是：通过钢圈自动放置机构的设置，使操作人员在进行产品的装配时，不必再对钢圈进行预先放入，大大的节省了操作的时间，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，同时由光纤传感器对钢圈的放入进行检测，避免了人工放入时会因疲劳等其他因素而导致忘记放置钢圈的情况发生，从而防止进行空焊而做无用功，进一步提高了工作效率，同时压力缓冲器及其内部压力传感器的设置，防止产品未完整装配时机器继续工作而损伤机器的情况发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本具体实施方式在放料位置时的结构示意图；
图2为本具体实施方式在压合位置时的结构示意图；
图3为本具体实施方式的加热固定座的截面图；
图4为本具体实施方式的钢圈自动下料装置的结构示意图；
图5为本具体实施方式的机械手的结构示意图。
图中：1-机座、2-机架、3-焊接固定机构、4-钢圈自动放置机构、5-压合机构、6-下料机构、7-分流板、8-传送带、9-收纳盒、10-PLC控制器、31-加热固定座、32-伺服电缸、33-压合限位感应器、34-上料限位感应器、35-安全光栅、311-基座、312-感应加热层、313-隔离层、314-固定槽、41-钢圈自动下料装置、42-连接支架、43-第一液压杆、411-钢圈存储筒、412-钢圈存储腔、413-连接杆、414-第一气缸、415-分料夹、416-尖头部、417-连接板、418-下料筒、419-光纤传感器、420-下料腔、421-导向部、422-挡料夹、423-第二气缸、424-固定支架、51-压合机本体、52-压合杆、53-压力杆、54-压力缓冲器、61-机械手、62-第二液压杆、63-固定座、64-第三液压杆、65-固定连杆、611-机械手本体、612-夹持滑轨、613-夹持部、614-第三气缸、615-电磁感应器。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图5所示，本具体实施方式提供一种压缩机吸气消声器装配装置技术方案，包括机座1，机座1上部还固定设置有机架2，机座1右端部设置有焊接固定机构3，焊接固定机构3上方分别并列设置有钢圈自动放置机构4和压合机构5，钢圈自动放置机构4与压合机构5分别固定连接于顶部的机架2上，焊接机构3左侧还设有下料结构6，下料机构6固定安装于机架2上，下料机构6下方设有分流板7，分流板7左右两侧分别设置有传送带8和收纳盒9，机座1上还安装有PLC控制器10，PLC控制器10分别与焊接固定结构3、钢圈自动放置机构4、压合机构5及下料机构6电性连接。
所述焊接固定机构3包括加热固定座31，加热固定座31固定安装于伺服电缸32上，伺服电缸32固定安装于机座1上，伺服电缸32左右两端分别安装有压合限位感应器33与上料限位感应器34，用以控制加热固定座31的行程位置，伺服电缸32右方还安装有安全光栅35，保证操作人员安全作业。
所述加热固定座31包括一体成型的基座311、感应加热层312和隔离层313，其内部开设有放置产品的固定槽312，感应加热层312的位置与产品内部的钢圈配合设置，隔离层313防止焊接余温导致操作人员烫伤。
所述钢圈自动放置机构4包括钢圈自动下料机构41，钢圈自动下料机构41活动设置于焊接固定结构3上方，钢圈固定下料机构41通过连接支架42固定连接于第一液压杆43上，第一液压杆43固定安装于机架2上。通过第一液压杆43的伸缩可实现钢圈自动下料机构41的上下运动。
所述钢圈自动下料机构41包括钢圈存储筒411，钢圈存储筒411内部开设有与叠放钢圈的钢圈存储腔412，钢圈存储筒411底部周边处对称设有两组用于分离钢圈的分料机构，包括固定安装于钢圈存储筒411底部周边上的连接杆413，连接杆413下方连接有横向设置的第一气缸414，第一气缸414上连接有分料夹415，分料夹415的端部还设有方便隔离钢圈的尖头部416，钢圈存储筒411底部安装有连接板417，连接板417下方固定连接有下料筒418，下料筒418内部设有与钢圈存储腔412相配合的下料腔420，下料腔420上部还设有方便钢圈进入的导向部421，下料筒418上部周边对称设有与分料机构相配合的挡料机构，挡料机构包括设置于导向部42上方用于阻挡钢圈下落的挡料夹422，挡料夹422安装于横向设置的第二气缸423上，第二气缸423通过固定支架424安装于下料筒418上部周边处，分料夹415与挡料夹422之间的距离等于钢圈的直径，连接板417上还设置有光纤传感器419，光纤传感器419的安装高度位于分料夹415与挡料夹422之间，用于感应钢圈下落情况。
所述压合机构5包括固定安装于机架2上的压合机本体51，压合机本体51内部设有向下压合的压合杆52，压合机本体51内部还设有与压合杆52做相同运动的压力杆53，压力杆53下方设有与其相配合的压力缓冲器54，压力缓冲器54内部设有压力传感器，用于监测压力大小的变化，防止下方没有放置产品或少放产品部件而导致装置继续下压的情况发生。
所述下料机构6包括机械手61，机械手61固定安装于横向设置的第二液压杆62上，第二液压杆62固定安装于其左方的固定座63上，固定座63上方连接有轴向设置的第三液压杆64，第三液压杆64通过固定连杆65安装于机架2上。
所述机械手61包括机械手本体611，机械手本体611上活动设有夹持部613，机械手本体611上还设置有供夹持部613活动的夹持滑轨612，夹持部613还连接有可使其沿夹持滑轨612活动的第三气缸614，夹持部613上还设置有电磁感应器615，用以检测焊接是否完成。
所述PLC控制器分别与伺服电缸32、压合限位传感器33、上料限位传感器64、安全光栅35、感应加热层312、第一液压杆43、第一气缸414、光纤传感器419、第二气缸423、压力传感器、第二液压杆62、第三液压杆64、第三气缸614及电磁感应器615电性连接，用以控制装置的整体运行。
本发明的工作原理是：在进行装配时，操作人员将底盖放入加热固定座31内部，启动装置，PLC控制器10控制第一气缸414收缩，钢圈存储腔412内部的钢圈落到挡料夹422上，同时光纤传感器419测试值达到设定值，第一液压杆43伸长，使下料筒418与加热固定座31上的底盖吻合，第一气缸414工作伸长，对钢圈存储腔412内部的钢圈进行支撑，之后第二气缸423收缩，挡料夹422上的钢圈通过下料腔420落入底盖内部，第一液压缸43与第二气缸423归位，操作人员将上盖盖上，启动装置，伺服电缸32将加热固定座31运送到压合限位传感器33处，压合杆52下压，同时感应加热层312进行加热，压力杆53与压力缓冲器54接触，压力传感器将测得结果传递给PLC控制器，若压力过大则下压停止，正常则继续，压合结束后，压力杆53与压合杆52归位，加热停止，机械手61在第二液压杆62、第三液压杆64及第三气缸614的共同作用下将产品取出，电磁感应器615检测钢圈是否闭合，闭合则放入传送带8上，否则则放入收纳盒9内部。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种压缩机吸气消声器装配装置，其特征在于：包括机座，机座上部还固定设置有机架，机座右端部设置有焊接固定机构，焊接固定机构上方分别并列设置有钢圈自动放置机构和压合机构，钢圈自动放置机构与压合机构分别固定连接于顶部的机架上，焊接机构左侧还设有下料结构，下料机构固定安装于机架上，下料机构下方设有分流板，分流板左右两侧分别设置有传送带和收纳盒，机座上还安装有PLC控制器，PLC控制器分别与焊接固定结构、钢圈自动放置机构、压合机构及下料机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机吸气消声器装配装置，其特征在于：所述焊接固定机构包括加热固定座，加热固定座固定安装于伺服电缸上，伺服电缸固定安装于机座上，伺服电缸左右两端分别安装有压合限位感应器与上料限位感应器，伺服电缸右方还安装有安全光栅。
3.根据权利要求2所述的一种压缩机吸气消声器装配装置，其特征在于：所述加热固定座包括一体成型的基座、感应加热层和隔离层，其内部开设有放置产品的固定槽，感应加热层的位置与产品内部的钢圈位置配合设置。
4.根据权利要求1所述的一种压缩机吸气消声器装配装置，其特征在于：所述钢圈自动放置机构包括钢圈自动下料机构，钢圈自动下料机构活动设置于焊接固定结构上方，钢圈固定下料机构通过连接支架固定连接于第一液压杆上，第一液压杆固定安装于机架上。通过第一液压杆的伸缩可实现钢圈自动下料机构的上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种压缩机吸气消声器装配装置，其特征在于：所述钢圈自动下料机构包括钢圈存储筒，钢圈存储筒内部开设有用于叠放钢圈的钢圈存储腔，钢圈存储筒底部周边处对称设有两组用于分离钢圈的分料机构，包括固定安装于钢圈存储筒底部周边上的连接杆，连接杆下方连接有横向设置的第一气缸，第一气缸上连接有分料夹，分料夹的端部还设有方便隔离钢圈的尖头部，钢圈存储筒底部安装有连接板，连接板下方固定连接有下料筒，下料筒内部设有与钢圈存储腔相配合的下料腔，下料腔上部还设有方便钢圈进入的导向部，下料筒上部周边对称设有与分料机构相配合的挡料机构，挡料机构包括设置于导向部上方用于阻挡钢圈下落的挡料夹，挡料夹安装于横向设置的第二气缸上，第二气缸通过固定支架安装于下料筒上部周边处，分料夹与挡料夹之间的距离等于钢圈钢丝的直径，连接板上还设置有光纤传感器，光纤传感器的安装高度位于分料夹与挡料夹之间。
6.根据权利要求1所述的一种压缩机吸气消声器装配装置，其特征在于：所述压合机构包括固定安装于机架上的压合机本体，压合机本体内部设有向下压合的压合杆，压合机本体内部还设有与压合杆做相同运动的压力杆，压力杆下方设有与其相配合的压力缓冲器，压力缓冲器内部设有压力传感器。
7.根据权利要求1所述的一种压缩机吸气消声器装配装置，其特征在于：所述下料机构包括机械手，机械手固定安装于横向设置的第二液压杆上，第二液压杆固定安装于其左方的固定座上，固定座上方连接有轴向设置的第三液压杆，第三液压杆通过固定连杆安装于机架上。
8.根据权利要求7所述的一种压缩机吸气消声器装配装置，其特征在于：所述机械手包括机械手本体，机械手本体上活动设有夹持部，机械手本体上还设置有供夹持部活动的夹持滑轨，夹持部还连接有可使其沿夹持滑轨活动的第三气缸，夹持部上还设置有电磁感应器。
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Denomination of invention: A compressor suction muffler assembly device Effective date of registration: 20221209 Granted publication date: 20220802 Pledgee: Wuhu Changjiang Road sub branch of Huishang Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHU XINGDONG PLASTIC MOULD PRODUCT CO.,LTD. Registration number: Y2022980025648 |
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Address after: 241100, Room 112, Building B, Luofuhu Community, Wuhu South Road Extension, Wanqian Town, Wanqian District, Wuhu City, Anhui Province Patentee after: Wuhu Xingdong Plastic Products Co.,Ltd. Address before: 241100 building 39, standardized workshop, East District, Anhui Xinwu Economic Development Zone, Wuhu County, Wuhu City, Anhui Province Patentee before: WUHU XINGDONG PLASTIC MOULD PRODUCT CO.,LTD. |