CN109261654A - 泵管的清洗系统及泵管的清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泵管的清洗系统，该系统包括：至少一个牵引装置，用于基于牵引控制指令固定泵管并控制泵管进入清洗装置；清洗装置，用于基于清洗控制指令对泵管执行清洗操作；电控开关，与清洗装置和牵引装置电连接，电控开关包括牵引控制组件和清洗控制组件，用于根据用户的控制操作生成对应的控制指令，并将控制指令发送至清洗装置或牵引装置；承载主体，用于固定和承载牵引装置、清洗装置以及电控开关并运输到指定位置。本发明还公开了一种泵管的清洗方法。通过设计一个可移动的泵管清洗系统，能够将泵管清洗的相关装置运输到泵管附近，并进行清洗操作，从而大大降低了泵管的运输难度以及清洗难度，提高了清洗效率，提高了施工效率。

Description

泵管的清洗系统及泵管的清洗方法

技术领域

本发明属于工程施工技术领域，具体涉及一种泵管的清洗系统及一种泵管的清洗方法。

背景技术

随着近代建筑施工技术的不断发展，在现代项目施工过程中，往往会在施工项目的各个领域用到混凝土进行施工，尤其是在大型的施工项目中，混凝土的使用量较大，因此会采用通过泵管进行输送的方式提高混凝土的使用效率。

混凝土具有较高的黏稠性以及凝固型，尤其是在凝固后，混凝土往往很难清除。而泵管是通过将混凝土从管道中输送到需要使用混凝土的地方进行施工，因此泵管中往往会集聚很多的混凝土，而在施工完成后，泵管中的混凝土无法自动清除，从而逐渐凝固下来，并造成堵塞，在多次使用后泵管的使用效果以及使用寿命将大大降低，最终无法正常使用。

为了解决上述技术问题，现场施工人员需要经常对泵管进行人工清洗操作，以保证泵管的正常使用，然而由于泵管管径往往较小，管道往往较长，因此通过人工进行清洗操作难度非常大，尤其是当泵管内的混凝土已经凝固后清洗难度更大，通过人工进行清洗操作耗时较大，清洗效率较低；进一步地，为了提高清洗效率，施工人员还将泵管运输到清洗设备附近进行自动清洗，然而在实际的施工现场地理条件非常差，导致运输耗时较长、运输难度大的问题，降低了施工效率。

发明内容

为了克服现有技术中对泵管的清洗难度大、清洗效率低、运输难度大、施工效率低下的技术问题，本发明实施例提供一种泵管的清洗系统及一种泵管的清洗方法，通过设计一个可移动的泵管清洗系统，能够泵管清洗的相关装置运输到泵管附近，并自动进行清洗操作，从而大大降低了泵管的运输难度以及清洗难度，提高了清洗效率，提高了施工效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种泵管的清洗系统，所述清洗系统包括：至少一个牵引装置，用于基于牵引控制指令固定所述泵管并控制所述泵管进入清洗装置；清洗装置，所述清洗装置的横截面为圆环状，用于基于所述清洗控制指令对所述泵管执行清洗操作；电控开关，与所述清洗装置和所述牵引装置电连接，所述电控开关包括牵引控制组件和清洗控制组件，用于根据用户的控制操作生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述清洗装置或所述牵引装置；承载主体，用于固定和承载所述牵引装置、所述清洗装置以及所述电控开关，并将所述牵引装置、所述清洗装置以及所述电控开关运输到指定位置。

优选地，所述清洗系统包括两个牵引装置，分别设置于所述清洗装置的进口侧和出口侧，用于固定所述泵管，并控制所述泵管在所述清洗装置中来回移动。

优选地，所述清洗装置包括外侧清洗结构、内侧清洗结构以及驱动组件，所述驱动组件与所述清洗控制组件电连接，所述驱动组件与所述内侧清洗结构连接，所述驱动组件基于所述清洗控制指令控制所述内侧清洗结构按照预设方向旋转以对所述泵管执行所述清洗操作。

优选地，所述根据用户的控制操作生成对应的控制指令，包括：判断所述控制操作的操作源；在所述操作源为所述牵引控制组件的情况下，基于所述控制操作生成对应的牵引控制指令；在所述操作源为所述清洗控制组件的情况下，基于所述控制操作生成对应的清洗控制指令。

优选地，所述承载主体包括驱动装置、传动装置以及从动装置，所述将所述牵引装置、所述清洗装置以及所述电控开关运输到指定位置，包括：所述驱动装置用于根据用户的驱动指令生成对应的驱动力，所述传动装置用于将所述驱动力传送到所述从动装置，所述从动装置用于根据所述驱动力进行转动以将所述承载主体移动到指定位置。

相应的，本发明还提供一种泵管的清洗方法，应用于泵管的清洗系统，所述清洗方法包括：将所述清洗系统移动到指定位置；获取用户的控制操作，并基于所述控制操作生成对应的控制指令；基于牵引控制指令对所述泵管执行固定和牵引操作；基于清洗控制指令对所述泵管执行清洗操作。

优选地，所述将所述清洗系统移动到指定位置，包括：获取用户的驱动指令；基于所述驱动指令生成对应的驱动力；基于所述驱动力将所述清洗系统移动到指定位置。

优选地，所述基于所述控制操作生成对应的控制指令，包括：判断所述控制操作的操作类型；在所述操作类型为牵引所述泵管的情况下，基于所述控制操作生成对应的牵引控制指令；在所述操作类型为清洗所述泵管的情况下，基于所述控制操作生成对应的清洗控制指令。

优选地，所述基于牵引控制指令对所述泵管执行固定和牵引操作，包括：基于所述牵引控制指令抓取并固定所述泵管；将所述泵管放入所述清洗系统；控制所述泵管来回移动以进行清洗操作。

优选地，所述清洗系统包括内侧清洗结构，所述基于清洗控制指令对所述泵管执行清洗操作，包括：判断所述清洗控制指令的指令类型；在所述清洗控制指令为清洗泵管的情况下，对所述泵管执行清洗动作；在所述清洗控制指令为旋转的情况下，控制所述内侧清洗结构按照预设方向进行旋转。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

本发明通过设计可移动的泵管清洗系统，能够根据施工现场的实际需要将泵管清洗的相关装置运输到泵管附近，并按照施工人员的控制自动进行清洗操作，而不需要施工人员对泵管进行运输操作，从而大大降低了泵管的运输难度以及清洗难度，提高了清洗效率，提高了施工效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的泵管的清洗系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的泵管的清洗系统中牵引装置控制泵管在清洗装置中移动的示意图；

图3为本发明实施例提供的泵管的清洗系统中清洗装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的泵管的清洗系统中承载主体的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的泵管的清洗方法的具体实现流程图。

附图标记说明

100泵管 200牵引装置

300清洗装置 301外侧清洗结构

302内侧清洗结构 303驱动组件

400电控开关 401牵引控制组件

402清洗控制组件 500承载主体

501驱动装置 502从动装置

具体实施方式

为了克服现有技术中对泵管的清洗难度大、清洗效率低、运输难度大、施工效率低下的技术问题，本发明实施例提供一种泵管的清洗系统及一种泵管的清洗方法，通过设计一个可移动的泵管清洗系统，能够泵管清洗的相关装置运输到泵管附近，并自动进行清洗操作，从而大大降低了泵管的运输难度以及清洗难度，提高了清洗效率，提高了施工效率。

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

如图1所示，本发明公开一种泵管的清洗系统，所述清洗系统包括：至少一个牵引装置200，用于基于牵引控制指令固定泵管100并控制泵管100进入清洗装置300；清洗装置300，清洗装置300的横截面为圆环状，用于基于所述清洗控制指令对泵管100执行清洗操作；电控开关400，与清洗装置300和牵引装置200电连接，电控开关400包括牵引控制组件401和清洗控制组件402，用于根据用户的控制操作生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至清洗装置300或牵引装置200；承载主体500，用于固定和承载牵引装置200、清洗装置300以及电控开关400，并将牵引装置200、清洗装置300以及电控开关400运输到指定位置。

在本发明实施例中，通过将现有技术中泵管的多种清洁装置集成为一体的泵管清洗系统，并为清洗系统配置承载主体500，以及通过电控开关400进行自动化控制，因此不再需要人工对泵管100进行搬运或移动，大大降低了现场施工人员的工作强度，减少了施工人员的工作量，提高了施工人员的工作效率，同时大大提高了泵管清洗系统的使用灵活性，更好地满足了不同施工现场的实际需求。

请参见图2，在本发明实施例中，所述清洗系统包括两个牵引装置200，分别设置于清洗装置300的进口侧和出口侧，用于固定泵管100，并控制泵管100在清洗装置300中来回移动。

在一种可能的实施方式中，施工人员将清洗系统移动到泵管100所在的施工现场后，通过在电控开关400进行控制操作以向牵引装置200发出牵引控制指令，例如首先控制位于清洗装置300的进口侧的牵引装置200抓取待清洗的泵管100，并将该泵管100从入口侧缓慢放入清洗装置300中进行清洗操作，在移动一段距离后，泵管100从清洗装置300的出口侧探出，此时位于出口侧的牵引装置200抓取到该泵管100并继续将该泵管100缓慢向上移动，直到移动到清洗装置300的最上端，同时位于进口侧的牵引装置200放开该泵管100，当该泵管100移动到清洗装置300的最上端后，位于出口侧的牵引装置200将该泵管100缓慢向下移动，并在该泵管100从清洗装置300的入口侧探出后，由位于入口侧的牵引装置200抓取到该泵管100以控制该泵管100继续移动，同时位于出口侧的牵引装置200放开该泵管100，从而完成控制该泵管100在清洗装置300中来回移动的动作。

在本发明实施例中，通过在清洗系统中设置多个牵引装置200，从而实现泵管100在清洗过程中的精确控制，施工人员可以根据实际清洗情况控制该泵管100在清洗装置300中进行多次的来回清洗，以保证最佳的清洗结果，大大提高了泵管100的清洗质量，同时大大简化了施工人员的操作复杂度，提高了施工人员的工作效率。

请参见图3，在本发明实施例中，清洗装置300包括外侧清洗结构301、内侧清洗结构302以及驱动组件303，驱动组件303与清洗控制组件402电连接，驱动组件303与内侧清洗结构302连接，驱动组件303基于所述清洗控制指令控制内侧清洗结构302按照预设方向旋转以对泵管100执行所述清洗操作。

在一种可能的实施方式中，外侧清洗结构301为刷洗结构，内侧清洗结构302为刷洗结构或螺旋清洗结构，驱动组件303从清洗控制组件402中获取到清洗控制指令后，根据清洗控制指令按照预设方向(例如顺时针方向)旋转，泵管100在缓慢通过清洗装置300的过程中，通过外侧清洗结构301对泵管100的外侧进行清洗，同时通过内侧清洗结构302对泵管100的内侧进行清洗。

进一步地，在本发明实施例中，为了进一步提高对泵管100的清洗效果，防止从泵管100中清洗出的残渣在清洗装置300中造成堵塞，因此还可以在外侧清洗结构301以及内侧清洗结构302的表面设置喷洒结构，优选地，所述喷洒结构为喷水孔，通过在泵管100清洗的过程中实时将清洗出的残渣通过喷水进行清洗和排出，从而进一步提高对泵管100的清洗效果，防止在清洗过程中因堵塞而造成的停顿，提高了清洗效率。

在本发明实施例中，通过将对泵管100的外侧清洗以及内侧清洗的清洗装置集成为一体，从而能够在对泵管100清洗的过程中对外侧以及内侧进行同时清洗，大大加快了对泵管100的清洗速度，提高了施工人员的工作效率，提高了项目施工效益。

在本发明实施例中，所述根据用户的控制操作生成对应的控制指令，包括：判断所述控制操作的操作源；在所述操作源为牵引控制组件401的情况下，基于所述控制操作生成对应的牵引控制指令；在所述操作源为清洗控制组件402的情况下，基于所述控制操作生成对应的清洗控制指令。

在本发明实施例中，通过将对牵引装置200和清洗装置300的控制分开设置，从而允许施工人员根据实际需要控制牵引装置200和清洗装置300的独立运行，从而能够根据实际情况对泵管100采取最佳的清洗操作，减少对无需清洗的部位的清洗操作造成的时间浪费，以及增强对需要重点清洗的部位的清洗效果，因此提高了对泵管100的清洗效果，提高了对泵管100的清洗速度，提高了工作效率。

进一步地，请参见图4，在本发明实施例中，承载主体500包括驱动装置501、传动装置(未示出)以及从动装置502，所述将牵引装置200、清洗装置300以及电控开关400运输到指定位置，包括：驱动装置501用于根据用户的驱动指令生成对应的驱动力，传动装置用于将所述驱动力传送到从动装置502，从动装置502用于根据所述驱动力进行转动以将承载主体500移动到指定位置。

在本发明实施例中，通过在清洗系统中设置承载主体500，通过承载主体对清洗系统中的牵引装置200、清洗装置300以及电控开关400进行运输操作，从而允许施工人员根据实际的施工需求将清洗系统移动到待清洗的泵管100附近，而不需要施工人员将待清洗的泵管100来回运输以进行清洗操作，从而大大简化了施工人员的工作内容，简化了对泵管100的清洗的复杂度，提高了对清洗系统的使用的便捷性，提高了用户体验。

下面结合附图对本发明实施例所提供的泵管的清洗方法进行说明。

请参见图5，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种泵管的清洗方法，应用于泵管的清洗系统，所述清洗方法包括：

S10)将所述清洗系统移动到指定位置；

S20)获取用户的控制操作，并基于所述控制操作生成对应的控制指令；

S30)基于牵引控制指令对所述泵管执行固定和牵引操作；

S40)基于清洗控制指令对所述泵管执行清洗操作。

在本发明实施例中，所述将所述清洗系统移动到指定位置，包括：获取用户的驱动指令；基于所述驱动指令生成对应的驱动力；基于所述驱动力将所述清洗系统移动到指定位置。

在本发明实施例中，所述基于所述控制操作生成对应的控制指令，包括：判断所述控制操作的操作类型；在所述操作类型为牵引所述泵管的情况下，基于所述控制操作生成对应的牵引控制指令；在所述操作类型为清洗所述泵管的情况下，基于所述控制操作生成对应的清洗控制指令。

在本发明实施例中，所述基于牵引控制指令对所述泵管执行固定和牵引操作，包括：基于所述牵引控制指令抓取并固定所述泵管；将所述泵管放入所述清洗系统；控制所述泵管来回移动以进行清洗操作。

在本发明实施例中，所述清洗系统包括外侧清洗结构，所述基于清洗控制指令对所述泵管执行清洗操作，包括：判断所述清洗控制指令的指令类型；在所述清洗控制指令为清洗泵管的情况下，对所述泵管执行清洗动作；在所述清洗控制指令为旋转的情况下，控制所述外侧清洗结构按照预设方向进行旋转。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种泵管的清洗系统，其特征在于，所述清洗系统包括：

至少一个牵引装置，用于基于牵引控制指令固定所述泵管并控制所述泵管进入清洗装置；

清洗装置，所述清洗装置的横截面为圆环状，用于基于所述清洗控制指令对所述泵管执行清洗操作；

电控开关，与所述清洗装置和所述牵引装置电连接，所述电控开关包括牵引控制组件和清洗控制组件，用于根据用户的控制操作生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述清洗装置或所述牵引装置；

承载主体，用于固定和承载所述牵引装置、所述清洗装置以及所述电控开关，并将所述牵引装置、所述清洗装置以及所述电控开关运输到指定位置。

2.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述清洗系统包括两个牵引装置，分别设置于所述清洗装置的进口侧和出口侧，用于固定所述泵管，并控制所述泵管在所述清洗装置中来回移动。

3.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述清洗装置包括外侧清洗结构、内侧清洗结构以及驱动组件，所述驱动组件与所述清洗控制组件电连接，所述驱动组件与所述内侧清洗结构连接，所述驱动组件基于所述清洗控制指令控制所述内侧清洗结构按照预设方向旋转以对所述泵管执行所述清洗操作。

4.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述根据用户的控制操作生成对应的控制指令，包括：

判断所述控制操作的操作源；

在所述操作源为所述牵引控制组件的情况下，基于所述控制操作生成对应的牵引控制指令；

在所述操作源为所述清洗控制组件的情况下，基于所述控制操作生成对应的清洗控制指令。

5.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述承载主体包括驱动装置、传动装置以及从动装置，所述将所述牵引装置、所述清洗装置以及所述电控开关运输到指定位置，包括：

所述驱动装置用于根据用户的驱动指令生成对应的驱动力，所述传动装置用于将所述驱动力传送到所述从动装置，所述从动装置用于根据所述驱动力进行转动以将所述承载主体移动到指定位置。

6.一种泵管的清洗方法，应用于泵管的清洗系统，其特征在于，所述清洗方法包括：

将所述清洗系统移动到指定位置；

获取用户的控制操作，并基于所述控制操作生成对应的控制指令；

基于牵引控制指令对所述泵管执行固定和牵引操作；

基于清洗控制指令对所述泵管执行清洗操作。

7.根据权利要求6所述的清洗方法，其特征在于，所述将所述清洗系统移动到指定位置，包括：

获取用户的驱动指令；

基于所述驱动指令生成对应的驱动力；

基于所述驱动力将所述清洗系统移动到指定位置。

8.根据权利要求6所述的清洗方法，其特征在于，所述基于所述控制操作生成对应的控制指令，包括：

判断所述控制操作的操作类型；

在所述操作类型为牵引所述泵管的情况下，基于所述控制操作生成对应的牵引控制指令；

在所述操作类型为清洗所述泵管的情况下，基于所述控制操作生成对应的清洗控制指令。

9.根据权利要求6所述的清洗方法，其特征在于，所述基于牵引控制指令对所述泵管执行固定和牵引操作，包括：

基于所述牵引控制指令抓取并固定所述泵管；

将所述泵管放入所述清洗系统；

控制所述泵管来回移动以进行清洗操作。

10.根据权利要求6所述的清洗方法，其特征在于，所述清洗系统包括内侧清洗结构，所述基于清洗控制指令对所述泵管执行清洗操作，包括：

判断所述清洗控制指令的指令类型；

在所述清洗控制指令为清洗泵管的情况下，对所述泵管执行清洗动作；

在所述清洗控制指令为旋转的情况下，控制所述内侧清洗结构按照预设方向进行旋转。