CN109260608B - 形变检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种形变检测系统和装置，应用于医疗设备，该系统包括：处理器、与所述处理器连接的激光组件，该多个激光组件设置在所述医疗设备医疗床的一侧或两侧，激光组件用于检测激光组件发出的激光信号，并在未接收到激光信号时，向处理器发送反馈信息。该处理器用于根据所述反馈信息和相邻激光组件之间沿医疗床高度的间距，确定所述医疗床的形变量。这样，处理器根据该形变量控制医疗设备调整治疗位置，大大提高了诊疗部位的治疗精确度。

Description

形变检测系统和方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种形变检测系统和方法。

背景技术

在医疗设备中，通常需要将诊疗对象放置于医疗床上，而由于诊疗对象自身的重量会给医疗床造成形变，从而可能影响成像或治疗的精度。以放射治疗设备为例，目前，为了确保放射治疗过程中治疗剂量的准确，需要医生精确的勾画出患者的病灶，确定病灶时，诊疗对象平躺在放射治疗设备的医疗床上，放射治疗设备可以通过电子计算机断层扫描(Computed Tomography，简称CT)、磁共振(Magnetic Resonance，简称MR)、正电子发射型计算机断层显像(Positron Emission Computed Tomography，简称PET)等各种影像学方式确定诊疗对象病灶部位。

但是，在确定诊疗对象病灶部位的过程中，由于患者自身的体重或其他附件会使医疗床发生形变，使得治疗射线无法精确穿过病灶部位，影响治疗的效果。

发明内容

基于此，有必要针对患者自身的体重或其他附件使医疗床发生形变，导致治疗射线无法精确穿过病灶部位，影响治疗的效果的技术问题，提供一种形变检测系统和方法。

第一方面，本发明的实施例提供一种形变检测系统，应用于医疗设备，所述系统包括：处理器、与所述处理器连接的激光组件，多个所述激光组件设置在所述医疗设备医疗床的一侧或两侧；

所述激光组件用于检测所述激光组件发出的激光信号，并在由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光信号时，向所述处理器发送反馈信息；

所述处理器用于根据所述反馈信息和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定医疗床的形变量。

在其中一个实施例中，所述处理器与所述医疗床连接，用于根据所述医疗床的形变量调整所述医疗床的高度。

在其中一个实施例中，每组所述激光组件包括激光发射器和激光接收器，各所述激光发射器和各所述激光接收器相对设置在所述医疗床的两侧。

在其中一个实施例中，各所述激光发射器以第一间距均匀设置在所述医疗床的一侧，各所述激光接收器以第一间距均匀设置在所述医疗床的与所述激光发射器相对的另一侧，所述第一间距大于或等于所述激光发射器的尺寸。

在其中一个实施例中，所述激光发射器和所述激光接收器分别采用交叉排列方式、以第二间距均匀设置在所述医疗床的两侧，所述第二间距小于所述激光发射器的尺寸。

在其中一个实施例中，所述激光发射器和所述激光发射器分别采用Z字型排列方式、以第三间距均匀设置在所述医疗床的两侧，所述第三间距小于所述激光发射器自身尺寸的一半。

在其中一个实施例中，所述形变检测系统还包括第一镜面反射器和第二镜面反射器，所述第一镜面反射器和所述第二镜面反射器相对设置在所述医疗床的两侧；

所述第一镜面反射器和所述第二镜面反射器用于将所述发射激光器发射的激光信号反射至所述接收激光器。

在其中一个实施例中，每组所述激光组件包括激光收发器和第三镜面反射器，所述第三镜面反射器用于将所述激光收发器发出的激光信号反射至所述激光收发器。

在其中一个实施例中，所述系统包括与所述激光组件相连的移动组件，用于带动所述激光组件沿所述医疗床长度方向移动。

第二方面，本发明的实施例提供一种形变检测方法，所述方法应用于如上实施例中任一项所述的形变检测系统，所述方法包括：

处理器接收激光组件发送的反馈信息；所述反馈消息为激光组件由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光组件发射的激光信号时发送的信息；

所述处理器根据所述反馈信息和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定所述医疗床的形变量。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：所述处理器根据所述形变量和所述医疗床的初始位置信息，确定所述医疗床的目标位置信息。

本发明提供的一种形变检测系统、方法，应用于医疗设备，该系统包括：处理器、与所述处理器连接的激光组件，该多个所述激光组件设置在所述医疗设备医疗床的诊疗区域的一侧或两侧，所述激光组件用于检测所述激光组件发出的激光信号，并在由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光信号时，向所述处理器发送反馈信息，所述处理器用于根据所述反馈信息和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定所述医疗床的形变量。这样，当该激光组件由于医疗床的遮挡而没有检测到该激光组件发出的激光信号时发送反馈信息给处理器，然后，处理器根据相邻激光组件之间沿医疗床高度方向的间距和该反馈消息，确定出诊疗部位的原始位置相对于目标位置的形变位移，从而根据该位移确定出该医疗床的形变量，使得该处理器可以根据该形变量控制医疗设备调整治疗位置，大大提高了诊疗部位的治疗精确度。

附图说明

图1为本申请提供的一种形变检测系统的侧视结构示意图；

图2为一实施例提供的一种形变检测系统的俯视结构示意图；

图3为一实施例提供的一种形变检测系统的结构示意图；

图4为一实施例提供的一种激光发射器的预设排布规则图；

图5为一实施例提供的又一种激光发射器的预设排布规则图；

图6为一实施例提供的又一种激光发射器的预设排布规则图；

图7为一实施例提供的又一种形变检测系统的结构示意图；

图8为一实施例提供的一种形变检测方法的流程示意图；

图9为一实施例提供的一种形变检测装置结构示意图；

图10为一实施例一种计算机设备内部结构框图。

附图标记说明：

11：激光组件；

111：激光发射器；

112：激光接收器；

12：医疗床；

13：第一镜面反射器；

14：第二镜面反射器。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请的实施例均以医疗设备为放射治疗设备的情况进行说明，当使用放射治疗设备对患者的肿瘤部位进行治疗时，患者平躺在医疗床上进行治疗，其中，医疗床包括用于承载患者的床板和用于支撑床板的床架。由于患者自身体重或放在床板其他附件存在一定重量，使床板前端向下出现一定程度的形变，导致患者的肿瘤部位也随着床板的形变而向下发生位移，从而导致治疗射线无法精确穿过患者的肿瘤部位，影响治疗效果。如图1所示的形变检测系统的侧视结构示意图，平面P为治疗时射线束中心经过的平面，床板底部经过平面P的一点G点下移到G1点，床板的形变量为ΔZ，该形变量可近似视为患者肿瘤部位在治疗面P内的下沉量，影响治疗效果。

为了解决上述存在的技术问题，本申请提供一种形变检测系统，如图2所示的一种形变检测系统的俯视结构示意图，应用于医疗设备，该系统包括：处理器(图中未示出)、与该处理器连接的激光组件11，多个激光组件11设置在医疗设备医疗床12的一侧或两侧；其中，激光组件11用于检测该激光组件11发出的激光信号，并在由于医疗床的遮挡而未接收到该激光信号时，向上述处理器发送反馈信息；处理器用于根据上述反馈信息和相邻激光组件11之间沿医疗床高度方向的间距，确定医疗床12的形变量。

本实施例中，其中，相邻激光组件11之间的距离指的是相邻激光组件发出的激光束之间的距离。以医疗设备可以是放射治疗设备，也可以是其他治疗设备，本申请对医疗设备的类型不做限定。其中，上述激光组件可以是收发模块分开的双侧激光器，其中该双侧激光器可以设置在医疗床的两侧，上述激光组件也可以是收发模块一体化的单侧激光器，其中该单侧激光器设置在医疗床的一侧。可选地，该激光器可以是气体激光器，也可以是固体激光器，还可以是半导体激光器，还可以是其他的激光器，例如：光纤激光器和染料激光器等，本实施例对此不做限定。需要说明的是，上述处理器连接的激光组件中的连接方式可以是有线通信连接，也可以是无线通信连接，其中无线通信连接可以是红外通信、蓝牙通信、2G、3G、4G、5G等制式的通信方式，本实施例对此并不做限定。其中，激光组件向处理器发送反馈信息中可以包括激光组件标识，该激光组件标识可以是激光组件的编码，也可以是其他信息，本实施例对此不做限定，其中该编码可以是阿拉伯数字，也可以是英文字母或者其他字符，本实施例对此不做限定。此外，上述相邻激光组件之间的间距，可以根据需要测量的医疗床形变量的最小精度预设，本实施例对此不做限定，只要该最小精度满足实际需求即可。

在本实施例中，该形变检测系统的工作原理为：当医疗设备对诊疗对象进行诊疗操作时，处理器可以控制激光组件不断的发射激光信号，当该激光组件由于医疗床的遮挡而没有接收到该激光组件发出的激光信号时，发送反馈信息给处理器，然后，处理器根据相邻激光组件之间沿医疗床高度方向的间距结合该激光组件的反馈信息，确定出医疗床的原始位置相对于目标位置的形变位移，从而确定出该医疗床的形变量，进而，该处理器就可以根据该医疗床的形变量控制医疗设备调整医疗床的位置，大大提高了治疗的精确度。

在一个实施例中，所述处理器与所述医疗床连接，用于根据所述医疗床的形变量调整所述医疗床的高度。其中，该处理器与医疗床连接方式可以是有线通信连接，也可以是无线通信连接，其中无线通信连接可以是红外通信、蓝牙通信、2G、3G、4G、5G等制式的通信方式，本实施例对此并不做限定。其中，处理器根据该医疗床的形变量对医疗床高度进行调整，还可以是对水平位置进行调整，例如，处理器根据该医疗床的形变量对医疗床的在垂直方向或者水平方向上进行调整，调整后可以使该医疗设备更精确的对诊疗部位进行治疗。

图3为一实施例提供的又一种形变检测系统的结构示意图，如图3所示，其中，每组激光组件11包括激光发射器111和激光接收器112，各激光发射器111和各激光接收器112相对设置在所述医疗床12的两侧。

需要说明的是，本实施例中，可以按照预设排布规则将各激光发射器111排列在医疗床12的一侧，相应地，将各激光接收器112与各激光发射器111一一对应的设置在医疗床12的对面侧，其中，各激光发射器111和对应的激光接收器112处于同一水平直线上。

其中，可以是按照如图4提供的一种激光发射器的预设排布规则图对各激光发射器进行排列，如图4所示，各所述激光发射器111以第一间距D1均匀设置在医疗床12的一侧，各所述激光接收器112以第一间距D1均匀设置在所述医疗床12与所述激光发射器111相对的另一侧，所述第一间距D1大于或等于所述激光发射器111的尺寸。在本实施例中，激光发射器可以是以第一间距为相邻激光发射器的间距，在垂直于地面的直线上排成一竖排，对应地，在医疗床12对面侧，各激光接收器也以该第一间距为相邻激光接收器的间距，与各激光发射器一一对应的排列成与地面垂直的一竖排。这样，可以使各激光接收器在无障碍物阻挡的时候，都可以接收到对应各激光发射器发射的激光信号。

需要说明的是，以上述实施例提供的预设排布规则排列的激光发射器，相邻激光发射器(或相邻激光发射器)的间距指的是相邻激光发射器(或相邻激光接收器)的激光束之间的距离。虽然相邻的激光发射器之间的第一间距可以根据实际需求预设的，但是，当需要较小间距时，该间距的最小距离取决于该实施例采用的激光发射器本身尺寸的大小。所以，在激光发射器本身尺寸已经固定的前提下，为了使相邻发射激光器之间的间距可以尽可能的小，还可以按照如图5所示的排布方式对各激光发射器进行排列。

图5是提供的又一种激光发射器的预设排布规则图，请参见图5，所述激光发射器111和所述激光接收器112分别采用交叉排列方式、以第二间距D2均匀设置在所述医疗床12的两侧，所述第二间距D2小于激光发射器1的尺寸。在本实施例中，激光发射器是以第二间距为相邻激光发射器之间的距离，请参考图5，在垂直于地平线的直线上排成一竖排，在每两个激光发射器之间再叠加设置一个激光发射器，这样，在不阻挡激光发射器发射激光的情况下，所有激光发射器相互交叉叠加设置，可以使得间距D2更小。对应地，在医疗床对面侧，各激光接收器也以该第二间距为相邻激光接收器的间距，与各激光发射器一一对应的排列成与地面垂直的一竖排，由于该实施例中，激光器采用的交叉排列方式，所以，该第二间距小于激光发射器本身的尺寸，进而，小于上述实施例中的第一间距。这样，可以在将激光发射器之间的间距缩小的同时，还能保证各激光接收器在无阻碍物阻挡的时候，都接收到对应的激光信号。

进一步地，为了使相邻发射激光器之间的间距更小，还可以是按照如图6提供的又一种激光发射器的预设排布规则图对各激光发射器进行排列，如图6所示，所述激光发射器111和所述激光发射器112分别采用Z字型排列方式、以第三间距D3均匀设置在所述医疗床12的两侧，所述第三间距D3小于所述激光发射器自身尺寸的一半。在本实施例中，各激光发射器是以第三间距为相邻激光发射器之间的间距，在垂直于地面的平面上以Z字型进行排列，对应地，在医疗床对面侧，各激光接收器也以第三间距为相邻激光接收器之间的距离，以同样的Z字型方式进行一一对应的排列，这样，可以在将激光发射器之间的间距在进一步缩小的同时，同样保证各激光接收器在无阻碍物阻挡的时候，都接收到对应的各激光发射器发出的激光信号，使得形变检测更加的精确。

需要说明的是，在以上图4至图6的实施例示出的三种预设排布规则的排列下，激光组件还可以是激光收发模块一体的激光收发器，该激光收发器也可以按照上述三种预设排布规则中的任一种进行排列，并设置在医疗床同一侧。另外，虽然本申请的上述实施例中多个激光组件之间设置间距是以均匀间距进行说明，但本申请提供的形变检测系统中多个激光组件之间的间距也可以不是均匀间距，对于不均匀的间距设置精度，本申请对此不做限定。

考虑到治疗室场地的限制及医疗设备在治疗时发出的射线对激光器会产生一定的影响，如图7实施例提供的又一种形变检测系统的结构示意图，该形变检测系统还包括第一镜面反射器13和第二镜面反射器14，该第一镜面反射器13和该第二镜面反射器14相对设置在所述医疗床12的两侧；该第一镜面反射器13和该第二镜面反射器14用于将发射激光器111发射的激光信号反射至接收激光器112。在本实施例中，该第一镜面反射器和该第二镜面反射器分别可以是平面镜，也可以是反光镜，还可以是其他具有反射光作用物体，该第一镜面反射器与第二镜面反射器类型可以同时一致，也可以不一致，本实施例对此不做限定，只要在使用过程中该第一镜面反射器和第二镜面反射器可以对激光器发出的激光信号进行反射即可。该第一镜面反射器可以根据实际需求设置在医疗床的一侧的具体位置，本实施例对此不做限定，只要该位置可以使第一镜面反射器将各激光发射器发射的所有激光信号全部反射至设置在医疗床对立面一侧的第二镜面反射器中即可。该第二镜面反射器在医疗床对立侧一侧的具体位置，本实施例也不做限定，只要是可以将接收到第一镜面反射器反射的激光信号全部反射至各对应的激光接收器中即可。在第一镜面反射器和第二镜面反射器的位置满足上述条件的情况下，各激光发射器和各激光接收器的排列规则可以是以上图4至图6中实施例所示的三种预设排列规则中的任一种，也可以是按照其他排布规则进行排列，本实施例对此不做限定。

此外，由于本申请对激光器的类型不做限定，上述实施例中激光组件也可以是收发模块一体化的激光器，在一种可能的实现方式中，可以将激光组件都设置在医疗床的同一侧，每组激光组件包括激光收发器和第三镜面反射器，该第三镜面反射器用于将激光收发器发出的激光信号反射至该激光收发器。在本实施例中，该第三镜面反射器与激光收发器设置在医疗床的同一侧，该第三镜面反射器在医疗床的一侧的具体位置，本实施例不做限定，只要该位置可以将各激光收发器发射的激光信号和被障碍物阻挡后再次反射回来的激光信号全部接收即可。当激光发射器发射的激光信号发射出去后，在被障碍物阻挡后会反射回来被对应的激光接收器接收，或者，激光发射器发射出的激光信号通过第三镜面反射器反射后，在遇到障碍物又通过该第三镜面反射器反射回激光接收器中。结合上文图4至图6中实施例所示的三种激光发射器的预设排布规则，可选地，该激光收发器可以在医疗床的同一侧按照三种预设排布规则的任一种进行排列，也可以是按照其他排布规则进行排列，本实施例对此不做限定。可选地，该激光收发器的具体位置，本实施例不做限定，只要是该激光收发器发射出的激光信号能被第三镜面反射器接收并全部反射，且可以将在遇到障碍物时再次被第三镜面反射器反射回来激光信号全部接收即可。

在本申请提供的形变检测系统中，该系统还包括：与所述激光组件相连的移动组件，所述移动组件用于带动所述激光组件沿所述医疗床长度方向移动。其中该激光组件可以是由处理器控制在该移动组件上移动，以便可以是将该激光组件移动到医疗床的任何位置，具体该移动组件可以是设置在医疗床的两侧，也可以是在医疗床的一侧，其具体的设置形式，本申请不做限定，只要通过该移动组件可以使激光组件，在医疗床长度的方向上移动即可。

图8为一实施例提供的一种形变检测方法的流程示意图，该方法可以应用于上述图2-图7任一实施例所述的形变检测系统中，本实施例涉及的是处理器通过激光组件的反馈信息确定医疗床形变量的具体过程。如图8所示，基于如上形变检测系统，该方法包括：

S101，处理器接收激光组件发送的反馈信息；所述反馈信息为激光组件由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光组件发射的激光信号时发送的信息。

本实施例中，处理器接收激光组件发送的反馈信息，其中激光组件可以是分别位于医疗床两侧的激光发射器和激光接收器，也可以是位于医疗床同一侧的激光收发器，该反馈信息可以是激光接收器未接收激光信号时发送的激光组件标识，也可以是激光组件的数量。示例地，以激光组件位于医疗床两侧，反馈信息是激光组件标识为例，在位于医疗床一侧的激光发射器发射出激光信号后，由于医疗床存在变形，部分激光信号被该变形的区域阻挡，导致该部位激光信号无法被设置在对面侧的激光接收器接收，然后，这些没有接收到激光信号的激光接收器将所述激光组件的标识上报给处理器。

S102，所述处理器根据所述反馈信息和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定所述医疗床的形变量。

本实施例中，医疗床的形变量即为医疗床发生形变后，该医疗床所在的位置与原始位置之间的形变距离。相邻激光组件之间的间距可以是上述图4至图6所示实施例中的任意间距，也可以是其他预设的间距，本实施例对此不做限定。基于上述步骤S101中处理器接收的未接收到激光信号的激光组件的标识，结合相邻激光组件之间的间距，处理器确定出该医疗床的形变量，基于上述步骤S101中处理器接收到激光组件反馈的激光组件标识，确定未接收激光信号的激光组件的数量，然后，处理器结合相邻的激光组件之间沿医疗床高度方向的间距与该未接收激光信号的激光组件的数量，确定该所有未接收激光信号的激光组件的总距离，由于激光组件未接收到激光信号时由医疗床向下发生形变的区域阻挡引起的，所以，该所有未接收到激光信号的激光组件的总距离即为该医疗床形变量，从而，确定出该医疗床的形变量。示例地，在该未接收到激光信号的激光组件的标识为1号、2号和3号，该间距预设为d’时，则该医疗床的目标位置与原始位置之间的形变量ΔZ为2d’。需要说明的是，若该医疗床的目标位置距原始位置之间的形变量刚好位于该间距d’中间位置，则可以按照实际情况选取合适的量，例如：(1/2)d’或(1/3)d’等。然后，处理器根据该形变量对医疗床的高度进行调整，从而，使医疗设备发出的射线可以更精准的穿过诊疗部位，大大提高了诊疗部位的治疗精确度。

可选地，处理器根据形变量和所述医疗床的初始位置信息，确定所述医疗床的目标位置信息。本实施例中，医疗床的初始位置信息为医疗床没有发生形变时，该诊疗部位所在的位置信息，根据上述步骤S201中确定的诊疗对象支撑部的形变量，处理器再结合医疗床的初始位置信息，即可确定出该医疗床的目标位置信息。这样，处理器采用激光组件一步步测出医疗床发生的形变量，结合医疗床的初始位置信息快速精确的确定出该医疗床的最终的目标位置，从而，可以快速准确的对该医疗床进行调整。

应该理解的是，虽然图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图9为一实施例提供的形变检测装置结构示意图，如图9所示，该装置包括：接收模块15和确定模块16。

接收模块15，用于处理器接收激光组件发送的反馈信息；所述反馈消息为激光组件由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光组件发射的激光信号时发送的信息；

确定模块16，用于所述处理器根据所述反馈信息和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定所述医疗床的形变量。

本实施例提供的形变检测装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，上述装置还包括确定位置模块，用于所述处理器根据所述形变量和所述医疗床的初始位置信息，确定所述医疗床的目标位置信息。

本实施例提供的形变检测装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

关于形变检测装置的具体限定可以参见上文中对于形变检测方法的限定，在此不再赘述。上述形变检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种形变检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种形变检测系统，应用于医疗设备，其特征在于，所述系统包括：处理器、与所述处理器连接的激光组件，多个所述激光组件设置在所述医疗设备医疗床的一侧或两侧；

所述激光组件用于检测所述激光组件发出的激光信号，并在由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光信号时，向所述处理器发送反馈信息；所述反馈信息中包括未接收到的激光组件的标识；

所述处理器用于根据所述反馈信息中未接收到的激光组件的标识，和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定出所有未接收激光信号的激光组件的总距离，并根据所述总距离确定所述医疗床的形变量；其中，所述处理器与所述医疗床连接，用于根据所述医疗床的形变量调整所述医疗床的高度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每组所述激光组件包括激光发射器和激光接收器，各所述激光发射器和各所述激光接收器相对设置在所述医疗床的两侧。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，各所述激光发射器以第一间距均匀设置在所述医疗床的一侧，各所述激光接收器以第一间距均匀设置在所述医疗床的与所述激光发射器相对的另一侧，所述第一间距大于或等于所述激光发射器的尺寸。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激光发射器采用交叉排列方式并以第二间距均匀设置在所述医疗床的两侧；所述激光接收器对应采用所述交叉排列方式并以所述第二间距均匀设置在所述医疗床的两侧；所述第二间距小于所述激光发射器的尺寸。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激光发射器采用Z字型排列方式并以第三间距均匀设置在所述医疗床的两侧；所述激光接收器对应采用所述Z字型排列方式并以所述第三间距均匀设置在所述医疗床的两侧；所述第三间距小于所述激光发射器自身尺寸的一半。

6.根据权利要求2-5任一项所述的系统，其特征在于，所述形变检测系统还包括第一镜面反射器和第二镜面反射器，所述第一镜面反射器和所述第二镜面反射器相对设置在所述医疗床的两侧；

所述第一镜面反射器和所述第二镜面反射器用于将所述激光发射器发射的激光信号反射至所述激光接收器。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，每组所述激光组件包括激光收发器和第三镜面反射器，所述第三镜面反射器用于将所述激光收发器发出的激光信号反射至所述激光收发器。

8.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括：与所述激光组件相连的移动组件，所述移动组件用于带动所述激光组件沿所述医疗床长度方向移动。

9.一种形变检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至8任一项所述的形变检测系统，所述方法包括：

处理器接收激光组件发送的反馈信息；所述反馈信息为激光组件由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光组件发射的激光信号时发送的信息；

所述处理器根据所述反馈信息和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定医疗床的形变量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理器根据所述形变量和所述医疗床的初始位置信息，确定所述医疗床的目标位置信息。

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